CN112424003A - 悬架 - Google Patents

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Abstract

提供一种悬架，该悬架不仅能够在簧上与簧下之间产生衰减力，还能够使车轮转向。悬架(3)具备：轴(5)，其与车辆的簧上连结，且形成有螺纹槽(5a)和花键槽(5b)；滚珠丝杠螺母(6)，其经由滚珠(17)而组装于轴(5)；滚珠花键螺母(7)，其经由滚珠(10)而组装于轴(5)；滚珠丝杠用马达(8)，其与滚珠丝杠螺母(6)连接；滚珠花键用马达(9)，其与滚珠花键螺母(7)连接；以及壳体(18)，其与车辆的簧下连结，且对滚珠丝杠用马达(8)和滚珠花键用马达(9)进行保持。滚珠花键用马达(9)使滚珠花键螺母(7)和轴(5)相对于壳体(18)相对旋转。

Description

悬架
技术领域
本发明涉及车辆用的悬架，特别涉及具备滚珠丝杠的悬架。
背景技术
作为车辆用的悬架，提出了具备滚珠丝杠的悬架。例如在专利文献1中，提出了一种悬架，该悬架具备滚珠丝杠和连接于滚珠丝杠螺母的马达。在专利文献1所记载的悬架中，在簧上与簧下接近、分开的期间，滚珠丝杠反向工作而使螺母旋转，马达作为发电机而发挥功能。由此，能够在簧上与簧下之间产生衰减力。另外，在专利文献1所记载的悬架中，马达还能够作为致动器来主动产生衰减力。即，马达使滚珠丝杠正向工作而使丝杠轴沿轴向移动。由此，能够在簧上与簧下之间主动产生轴向的力(即衰减力)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2009-29246号公报
发明内容
发明要解决的课题
然而，在专利文献1所记载的悬架中，马达只能在簧上与簧下之间作用丝杠轴的轴向的力，而不能使车轮转向。车轮的转向由与转向车轮连结的转向装置(例如转向轴、齿轮、横拉杆、动力辅助致动器等)进行。
如果悬架能够使车轮转向，则可以无需转向装置，在有转向装置的情况下，通过并用转向装置和悬架使车轮转向，还能够进行车辆的多种控制。
于是，本发明在于提供一种悬架，该悬架不仅能够在簧上与簧下之间产生衰减力，还能够使车轮转向。
用于解决课题的方案
为了解决上述课题，本发明的一方案是一种悬架，所述悬架具备：轴，其与车辆的簧上和簧下中的任一方连结，且形成有螺纹槽和花键槽；滚珠丝杠螺母，其经由滚珠而组装于所述轴；滚珠花键螺母，其经由滚珠而组装于所述轴；滚珠丝杠用马达，其与所述滚珠丝杠螺母连接；滚珠花键用马达，其与所述滚珠花键螺母连接；以及壳体，其与所述车辆的所述簧上和所述簧下中的另一方连结，且对所述滚珠丝杠用马达和所述滚珠花键用马达进行保持，所述滚珠花键用马达使所述滚珠花键螺母和所述轴相对于所述壳体相对旋转。
发明效果
根据本发明，与滚珠丝杠螺母连接的滚珠丝杠用马达在簧上与簧下之间产生衰减力。另外，与滚珠花键螺母连接的花键用马达使滚珠花键螺母和轴相对于壳体相对旋转，因此能够使簧下相对于簧上旋转，因此，能够使车轮转向。
附图说明
图1是本发明的第一实施方式的悬架的主视图(从车辆的前方观察时的主视图)。
图2是本发明的第一实施方式的悬架的垂直剖视图。
图3是本发明的第二实施方式的悬架的垂直剖视图。
图4是本发明的第三实施方式的悬架的垂直剖视图。
图5是本发明的第四实施方式的悬架的主视图(从车辆的前方观察时的主视图)。
图6是本发明的第五实施方式的悬架的垂直剖视图。
图7是本发明的第六实施方式的悬架的垂直剖视图。
具体实施方式
以下，参照附图来详细说明本发明的实施方式的悬架。然而，本发明的悬架能够以各种方式具体化，并不限定于本说明书所记载的实施方式。本实施方式是以通过使说明书的公开充分而使本领域技术人员能够充分理解发明的范围的目的而提供的。
(第一实施方式)
图1是本发明的第一实施方式的悬架的主视图(从车辆的前方观察时的主视图)。1是车身，2是车轮。车身1与车轮2经由本实施方式的悬架3而连接。悬架3具备螺旋弹簧等弹簧4。将由悬架3的弹簧4支承的构件称为簧上，将不由弹簧4支承的构件称为簧下。簧上是车身1侧，簧下是车轮2侧。悬架3针对四个车轮2的每一个而设置，利用电子控制装置(ECU)对四个车轮2的每一个进行控制。
图2是本实施方式的悬架3的垂直剖视图。5是轴，6是滚珠丝杠螺母，7是滚珠花键螺母，8是滚珠丝杠用马达，9是滚珠花键用马达，18是壳体。以下依次说明这些构成要素。
在轴5的外表面形成有具有规定的导程的螺旋状的螺纹槽5a。另外，在轴5的外表面形成有沿轴向延伸的直线状的花键槽5b。螺纹槽5a与花键槽5b交叉。在螺纹槽5a与花键槽5b的交叉部分，螺纹槽5a形成得比花键槽5b深。由此，防止在螺纹槽5a滚动的滚珠17越过螺纹槽5a与花键槽5b之间的高低差而转移到花键槽5b的情况。在花键槽5b滚动的滚珠10保持于滚珠花键螺母7的保持器。由此，防止在花键槽5b滚动的滚珠10在交叉部分转移到螺纹槽5a的情况。轴5是中空的。
轴5的上端部连结于在车身1安装的凸缘11。在轴5的上端部设置有橡胶衬套、球面接头等接头12。轴5的上端部经由接头12而与凸缘11连结。接头12具有对轴5的旋转进行约束并且对轴5与凸缘11的中心对合(对准)的误差进行吸收的作用。
滚珠丝杠螺母6经由滚珠17而组装于轴5。滚珠丝杠螺母6配置于比滚珠花键螺母7靠下侧的位置。在滚珠丝杠螺母6的内表面，形成有与轴5的螺纹槽5a对置的螺旋状的螺纹槽6a。滚珠17以能够进行滚动运动的方式存在于滚珠丝杠螺母6的螺纹槽6a与轴5的螺纹槽5a之间。在滚珠丝杠螺母6设置有使滚珠17循环的循环路径。
滚珠丝杠螺母6被轴承13支承为旋转自如。轴承13具备外圈14；内圈15，其与滚珠丝杠螺母6一体；以及轴承滚珠16，其存在于外圈14与内圈15之间。外圈14固定于壳体18。滚珠丝杠螺母6被壳体18支承为能够旋转。
滚珠花键螺母7经由滚珠10而组装于轴5。在滚珠花键螺母7的内表面，形成有与轴5的花键槽5b对置的直线状的花键槽7a。滚珠10以能够进行滚动运动的方式存在于轴5的花键槽5b与滚珠花键螺母7的花键槽7a之间。滚珠花键螺母7具有对滚珠10进行保持的保持器。在滚珠花键螺母7设置有使滚珠10循环的循环路径。
滚珠花键螺母7被轴承19支承为旋转自如。轴承19具备：外圈21；内圈22，其与滚珠花键螺母7一体；以及轴承滚珠20，其存在于外圈21与内圈22之间。外圈21固定于壳体18。滚珠花键螺母7被壳体18支承为能够旋转。
滚珠丝杠用马达8与滚珠丝杠螺母6连接，并且保持于壳体18。滚珠丝杠用马达8具备定子8a和转子8b。定子8a固定于壳体18。转子8b与滚珠丝杠螺母6连接。滚珠丝杠用马达8是中空马达，轴5将滚珠丝杠用马达8贯通。
滚珠花键用马达9与滚珠花键螺母7连接，并且保持于壳体18。滚珠花键用马达9具备定子9a和转子9b。定子9a固定于壳体18。转子9b与滚珠花键螺母7连接。滚珠花键用马达9是中空马达，轴5将滚珠花键用马达9贯通。滚珠丝杠螺母6、滚珠丝杠用马达8、滚珠花键用马达9、滚珠花键螺母7沿轴5的轴向排列。在滚珠丝杠螺母6与滚珠花键螺母7之间配置有滚珠丝杠用马达8和滚珠花键用马达9。
在壳体18收容滚珠丝杠用马达8和滚珠花键用马达9。壳体18具备：第一壳体18a，其收容滚珠花键用马达9；第二壳体18b，其收容滚珠丝杠用马达8；以及第三壳体18c，其收容轴5的下端部。壳体18的下端部连结于车轮2的转向节。
在壳体18的上端部与凸缘11之间存在弹簧4。弹簧4的内径比壳体18的外径小，且弹簧4在壳体18的上方沿轴向错开而配置。在弹簧4的两端部设置有弹簧支架23a、23b。在凸缘11与弹簧支架23a之间存在轴承24，以使得能够允许壳体18相对于凸缘11的旋转。折皱罩25配置于弹簧4的内侧。折皱罩25存在于弹簧支架23a、23b之间，并将从壳体18突出的轴5的上部覆盖。
以下说明本实施方式的悬架3的作用。当在路面存在凹凸而簧上(车身1侧)与簧下(车轮2侧)接近、分开的期间，弹簧4伸缩，轴5与壳体18沿轴向相对移动。伴随于此，通过滚珠丝杠(轴5以及滚珠丝杠螺母6)的反向动作，滚珠丝杠螺母6相对于轴5旋转，滚珠丝杠用马达8作为发电机(吸收器)发挥功能。由此，能够在簧上与簧下之间产生衰减力。
另外，本实施方式的滚珠丝杠用马达8还作为在簧上(车身1侧)与簧下(车轮2侧)之间主动产生轴向的力的致动器而发挥功能。即，滚珠丝杠用马达8驱动滚珠丝杠螺母6旋转，而使滚珠丝杠螺母6相对于轴5沿轴向移动，使壳体18相对于轴5沿轴向((1)方向)移动。如果利用天钩(Skyhook)理论来控制滚珠丝杠用马达8，则能够与路面的凹凸相应地使车轮2上下移动而吸收冲击。另外，由于滚珠丝杠用马达8具有作为致动器的功能，因此能够对在拐弯时的车身1的倾斜(滚转)、加速减速时的车身1的倾斜(俯仰)进行抑制、或者使用户在行驶时或者停车时使车高任意变化、或者在上下车时降低车高。
在此，通过变更ECU的控制，本实施方式的滚珠丝杠用马达8既可以仅作为吸收器而发挥功能，也可以仅作为致动器而发挥功能，还可以作为吸收器和致动器这两方而发挥功能。
当滚珠花键用马达9驱动滚珠花键螺母7旋转时，壳体18与滚珠花键螺母7一同相对于轴5旋转(由(2)表示旋转)。由此，能够使簧下(车轮2侧)相对于簧上(车身1侧)旋转，因此能够使车轮2转向。如果悬架3能够使车轮2转向，则可以无需转向装置。在有转向装置的情况下，通过并用转向装置和悬架3使车轮2转向，还能够实现车辆的多种控制。例如，在车辆处于转向过度时，能够为了避免车辆的空转而使车轮2向与转弯方向相反的方向转向。另外，在车辆处于高速行驶时，能够为了提升车辆的稳定性而调整车轮2的前束量。而且，在进入车库时，能够使车轮2转弯而容易地进行驻车(例如当在单侧存在壁的在其他车A与其他车B之间进行纵列驻车的情况下，使车轮2转弯而朝向壁前进，若本车进入其他车A与其他车B之间，则使车轮2的转弯回正)。
需要说明的是，当滚珠花键用马达9驱动滚珠花键螺母7旋转时，由于滚珠丝杠(轴5以及滚珠丝杠螺母6)的正向动作，壳体18会相对于轴5沿轴向移动。为了避免该情况，滚珠丝杠用马达8使滚珠丝杠螺母6旋转与滚珠花键螺母7的旋转量相同的旋转量。
以上说明了本实施方式的悬架3的结构以及作用。根据本实施方式的悬架3，起到以下的效果。
滚珠丝杠用马达8和滚珠花键用马达9是供轴5贯通的中空马达，因此能够使悬架3细化，从而能够将悬架3配置于簧上与簧下之间的狭窄空间。
在滚珠丝杠螺母6与滚珠花键螺母7之间配置有滚珠丝杠用马达8和滚珠花键用马达9，因此能够使由滚珠丝杠螺母6和滚珠花键螺母7进行的轴5的支承跨度较长，能够使轴5的旋转和轴向移动稳定。
轴5与簧上连结，壳体18与簧下连结，滚珠丝杠螺母6配置于比滚珠花键螺母7靠下侧的位置，因此车身1的重量经由轴5、滚珠丝杠螺母6、比滚珠丝杠螺母6靠下方的壳体18而向车轮2传递。车身1的重量未施加于比滚珠丝杠螺母6靠上方的壳体18，因此能够将壳体18的壁厚减薄，能够实现壳体18的轻量化、外径的细化。
对簧上进行支承的弹簧4的内径比壳体18的外径小，且弹簧4配置于壳体18的上方，因此能够实现悬架3的外径的细化。
(第二实施方式)
图3示出本发明的第二实施方式的悬架31的垂直剖视图。第二实施方式的悬架31是对第一实施方式的悬架3附加了减震器32而得到的。该减震器32具有对由路面的细小凹凸引起的振动进行吸收的作用。在滚珠丝杠用马达8始终主动吸收由路面的凹凸引起的振动的情况下，需要使滚珠丝杠(轴5以及滚珠丝杠螺母6)始终微小地进行工作。为了防止该情况，减震器32被动吸收由路面的细小凹凸引起的振动。滚珠丝杠用马达8主动吸收由路面的较大凹凸引起的振动。由此，滚珠丝杠用马达8的控制变得简易，且能够防止滚珠丝杠(轴5以及滚珠丝杠螺母6)的微动磨损、压痕等破损。
第二实施方式的凸缘11、弹簧4、壳体18、滚珠丝杠用马达8、滚珠花键用马达9、滚珠丝杠螺母6、滚珠花键螺母7的结构与第一实施方式大致相同，因此标注相同的附图标记并省略其说明。
减震器32具备存在于凸缘11与轴5之间的减震器轴33。减震器轴33的上端部经由接头12而与凸缘11连结。减震器轴33的下端部以能够相对滑动的方式嵌于中空的轴5。轴5的结构与第一实施方式大致相同，因此标注相同的附图标记并省略其说明。
轴5的内部被分隔板34划分为油室35a和气室35b。在油室35a封入有作为工作液的油。在气室35b封入有气体。在减震器轴33的下端部固定有活塞36。在活塞36开设有允许油通过的小径孔。通过活塞36在轴5的油室35a相对地上下移动而产生衰减力，能够吸收由路面的细小凹凸引起的车身1的振动。伴随着活塞36的上下移动，分隔板34也上下移动。分隔板34由气室35b的气体进行加压。
减震器轴33与轴5通过滚珠花键37以能够沿轴向相对移动而不能相对旋转的方式连结。轴5的上端部被衬垫38密封。
(第三实施方式)
图4示出本发明的第三实施方式的悬架71的垂直剖视图。第三实施方式的悬架71将使用了第二实施方式的滚珠丝杠用马达8的主动减振与使用了减震器32的被动减振分离，而不会受到彼此的影响。
壳体18(第一壳体18a、第二壳体18b、第三壳体18c)、滚珠丝杠用马达8、滚珠花键用马达9、滚珠丝杠螺母6、滚珠花键螺母7、轴5、减震器32(减震器轴33、活塞36、油室35a、气室35b、分隔板34)的结构与第二实施方式大致相同，因此标注相同的附图标记并省略其说明。
在第二实施方式中，弹簧4(参照图3)存在于凸缘11与壳体18之间，相对于此，在第三实施方式中，弹簧72存在于凸缘11与轴5的上端部之间。即，在轴5的上端部固定有弹簧基座73。弹簧72存在于凸缘11侧的弹簧支架23a与轴5侧的弹簧基座73之间。减震器轴33被折皱罩74覆盖。轴5的上部被折皱罩75覆盖。
在第三实施方式中，也与第二实施方式相同，减震器轴33经由接头12而以不能旋转的方式连结于凸缘11。轴5以能够沿轴向移动而不能旋转的方式连结于减震器轴33。在壳体18连结车轮2。当壳体18因路面的细小凹凸而上下移动时，轴5与壳体18一同由于滚珠丝杠螺母6而上下移动。因此，轴5相对于减震器轴33上下移动，在减震器32产生衰减力。因此，减震器32能够被动吸收由路面的细小凹凸引起的振动。
在使用滚珠丝杠用马达8主动吸收由路面的凹凸引起的振动的情况下，滚珠丝杠用马达8使滚珠丝杠(轴5以及滚珠丝杠螺母6)正向工作，与路面的凹凸相应地使壳体18上下移动。由此，能够主动吸收由路面的凹凸引起的振动。在此，轴5的上端部经由弹簧72而与凸缘11连结，即使滚珠丝杠用马达8使壳体18上下移动，减震器32也不会工作。因此，能够将主动减振与被动减振分离。
根据第三实施方式的悬架71，能够将使用了滚珠丝杠用马达8的主动减振和使用了减震器32的被动减振分离，因此起到容易进行减震器32的设计、滚珠丝杠用马达8的控制这样的效果。
需要说明的是，在图4中，详细示出了滚珠丝杠用马达8以及滚珠花键用马达9的结构。具体而言，80是在滚珠花键用马达9的转子9b的内侧固定的筒状连结部。转子9b经由筒状连结部80而与滚珠花键螺母7连结。同样地，81是在滚珠丝杠用马达8的转子8b的内侧固定的筒状连结部。转子8b经由筒状连结部81而与滚珠丝杠螺母6连结。78、79是用于分别对滚珠花键用马达9以及滚珠丝杠用马达8进行冷却的翅片。
(第四实施方式)
图5是本发明的第四实施方式的悬架41的主视图(从车辆的前方观察时的主视图)。1是车身，2是车轮。在第一实施方式中，在车身1侧连结轴5，在车轮2侧连结壳体18。在第四实施方式中，在车身1侧连结壳体43，在车轮2侧连结轴5(参照图6)。
图6是第四实施方式的悬架41的垂直剖视图。5是轴，6是滚珠丝杠螺母，7是滚珠花键螺母，8是滚珠丝杠用马达，9是滚珠花键用马达，43是壳体，42是减震器。以下依次说明这些构成要素。
壳体43具备：第一壳体43a，其收容滚珠花键用马达9；第二壳体43b，其收容滚珠丝杠用马达8；以及第三壳体43c，其收容轴5的上端部。壳体43的上端部经由接头12而连结于在车身1安装的凸缘11。
轴5是中空的。在轴5的外表面，形成有螺旋状的螺纹槽5a和直线状的花键槽5b。轴5不与凸缘11连结。轴5通过滚珠丝杠用马达8和滚珠花键用马达9而沿轴向((1)方向)上下移动、旋转(由(2)表示旋转)。
滚珠丝杠螺母6、滚珠花键螺母7、滚珠丝杠用马达8、滚珠花键用马达9的结构与第一实施方式大致相同，因此标注相同的附图标记并省略其说明。
在轴5的下端部连结有减震器42。减震器42具备减震器壳体46，该减震器壳体46经由滚珠花键45而连结于轴5。滚珠花键45将轴5与减震器壳体46以能够轴向移动而不能旋转的方式连结。减震器壳体46连结于车轮2的转向节。
减震器壳体46的内部被分隔板47划分为油室48a和气室48b。在油室48a封入有作为工作液的油。在气室48b封入有气体。在轴5的下端部固定有活塞49。在活塞49开设有允许油通过的小径孔。通过活塞49在油室48a上下移动而产生衰减力，能够吸收由路面的细小凹凸引起的车身1的振动。
在壳体43与减震器42之间存在弹簧51。弹簧51的内径比壳体43的外径大，弹簧51将壳体43的一部分包围。在弹簧51的两端部设置有弹簧支架52a、52b。在弹簧支架52b与减震器42之间存在轴承53，以使得能够允许减震器42相对于弹簧51的旋转。折皱罩54存在于弹簧支架52a、52b之间，并将从壳体43突出的轴5的下部覆盖。
以下说明第四实施方式的悬架41的作用。当在路面存在凹凸而簧上(车身1侧)与簧下(车轮2侧)接近、分开的期间，弹簧51伸缩，壳体43与轴5沿轴向相对移动。伴随于此，通过滚珠丝杠(轴5以及滚珠丝杠螺母6)的反向动作，滚珠丝杠螺母6相对于轴5旋转，滚珠丝杠用马达8作为发电机(吸收器)而发挥功能。
另外，本实施方式的滚珠丝杠用马达8还作为在簧上(车身1侧)与簧下(车轮2侧)之间主动产生轴向的力的致动器而发挥功能。即，滚珠丝杠用马达8驱动滚珠丝杠螺母6旋转，而使轴5相对于滚珠丝杠螺母6沿轴向移动，使轴5相对于壳体43沿轴向移动。如果利用天钩理论来控制滚珠丝杠用马达8，则能够与路面的凹凸相应地使车轮2上下移动而吸收冲击。
需要说明的是，本实施方式的滚珠丝杠用马达8既可以仅作为吸收器而发挥功能，也可以作为致动器而发挥功能，还可以作为吸收器和致动器这两方而发挥功能。
当滚珠花键用马达9驱动滚珠花键螺母7旋转时，轴5与滚珠花键螺母7一同相对于壳体43旋转。由此，能够使簧下(车轮2侧)相对于簧上(车身1侧)旋转，因此能够使车轮2转向。
根据第四实施方式的悬架41，起到以下的效果。壳体43、滚珠丝杠用马达8、滚珠花键用马达9与簧上(车身1侧)连结，从而沿轴向移动或旋转的部分(轴5、减震器42)的重量较小。因此，能够以较小的能量使悬架41工作。
减震器42被动吸收由路面的细小凹凸引起的振动，因此滚珠丝杠用马达8只主动吸收由路面的较大凹凸引起的振动即可。因此，滚珠丝杠用马达8的控制变得简易，且能够防止滚珠丝杠(轴5以及滚珠丝杠螺母6)的微动磨损、压痕等破损。
壳体43与簧上连结，轴5与簧下连结，滚珠丝杠螺母6配置在比滚珠花键螺母7靠上侧的位置，因此车身1的重量经由比滚珠丝杠螺母6靠上方的壳体43、滚珠丝杠螺母6、轴5、减震器42而向车轮2传递。车身1的重量未施加于比滚珠丝杠螺母6靠下方的壳体43，因此能够将壳体43的壁厚减薄，能够实现壳体43的轻量化、外径的细化。
弹簧51的内径比壳体43的外径大，且弹簧51将壳体43的至少一部分包围，因此能够将弹簧51与壳体43在轴向上重叠，能够缩短悬架41的轴向的长度。
(第五实施方式)
图7是本发明的第五实施方式的悬架61的垂直剖视图。43是壳体，5是轴，6是滚珠丝杠螺母，7是滚珠花键螺母，8是滚珠丝杠用马达，9是滚珠花键用马达，42是减震器。除了轴5较长这点以外，这些构成要素与第四实施方式的悬架41大致相同，因此标注相同的附图标记并省略其说明。
在第四实施方式中，弹簧51的内径比壳体43的外径大，且弹簧51将壳体43的一部分包围。相对于此，在第五实施方式中，弹簧55的内径比壳体43的外径小，且弹簧55在壳体43与减震器42之间与壳体43在轴向上错开而配置。根据第五实施方式的悬架61，能够实现悬架61的外径的细化。
需要说明的是，本发明并不限于被具体化为上述实施方式，而能够在不变更本发明的主旨的范围内变更为其他实施方式。
例如，上述实施方式中，对簧上进行支承的弹簧使用了螺旋弹簧，但也能够使用空气弹簧。
在第四实施方式以及第五实施方式的悬架中，也能够将减震器省略。
在上述实施方式中，将滚珠丝杠螺母以及滚珠花键螺母直接连结于滚珠丝杠用马达以及滚珠花键用马达，但也能够在它们之间装入减速器。另外，滚珠丝杠用马达以及滚珠花键用马达使用了供轴贯通的中空马达，但也能够使用从轴偏置的齿轮马达等。
上述实施方式的悬架的结构是一例，且能够在不变更本发明的主旨的范围内采用其他结构。
本说明书基于在2018年6月28日申请的日本特愿2018-123252。其内容全部包含于此。
附图标记说明
3悬架，4弹簧，5轴，5a螺纹槽，5b花键槽，6滚珠丝杠螺母，7滚珠花键螺母，8滚珠丝杠用马达，9滚珠花键用马达，10滚珠，17滚珠，18壳体，31悬架，32减震器，33减震器轴，41悬架，42减震器，43壳体，51弹簧，55弹簧，61悬架，71悬架，72弹簧。

Claims (10)

1.一种悬架，其中，
所述悬架具备：
轴，其与车辆的簧上和簧下中的任一方连结，且形成有螺纹槽和花键槽；
滚珠丝杠螺母，其经由滚珠而组装于所述轴；
滚珠花键螺母，其经由滚珠而组装于所述轴；
滚珠丝杠用马达，其与所述滚珠丝杠螺母连接；
滚珠花键用马达，其与所述滚珠花键螺母连接；以及
壳体，其与所述车辆的所述簧上和所述簧下中的另一方连结，且对所述滚珠丝杠用马达和所述滚珠花键用马达进行保持，
所述滚珠花键用马达使所述滚珠花键螺母和所述轴相对于所述壳体相对旋转。
2.根据权利要求1所述的悬架，其特征在于，
在所述一方与所述轴之间存在减震器。
3.根据权利要求2所述的悬架，其特征在于，
所述轴的至少一部分形成为中空，
在所述轴的中空部封入有所述减震器的油。
4.根据权利要求2或3所述的悬架，其特征在于，
所述减震器具备减震器轴，所述减震器轴的上端部与所述簧上连结，所述减震器轴的下端部以能够沿轴向相对移动的方式连结于所述轴，
对所述簧上进行支承的弹簧存在于所述簧上与所述轴的上端部之间。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的悬架，其特征在于，
所述滚珠丝杠用马达和所述滚珠花键用马达是供所述轴贯通的中空马达。
6.根据权利要求5所述的悬架，其特征在于，
在所述滚珠丝杠螺母与所述滚珠花键螺母之间配置有所述滚珠丝杠用马达和所述滚珠花键用马达。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的悬架，其特征在于，
所述轴与所述簧上连结，
所述壳体与所述簧下连结，
所述滚珠丝杠螺母配置于比所述滚珠花键螺母靠下侧的位置。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的悬架，其特征在于，
所述壳体与所述簧上连结，
所述轴与所述簧下连结，
所述滚珠丝杠螺母配置于比所述滚珠花键螺母靠上侧的位置。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的悬架，其特征在于，
对所述簧上进行支承的弹簧的内径比所述壳体的外径大，
所述弹簧将所述壳体的至少一部分包围。
10.根据权利要求1至8中任一项所述的悬架，其特征在于，
对所述簧上进行支承的弹簧的内径比所述壳体的外径小，
所述弹簧在轴向上从所述壳体错开而配置。
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