CN112421472B - 一种对缠绕在输电线路上的杂物进行去除的清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种对缠绕在输电线路上的杂物进行去除的清理装置，包括安装有万向轮的底板，底板上安装有转动组件，转动组件连接有高度调节组件，高度调节组件连接有角度调节组件，角度调节组件连接有清理头，清理头包括安装箱以及与安装箱底部连通的集料箱；安装箱的前侧设有进料口，还设有将缠料轴上的杂物点燃的电子打火枪，杂物燃烧后产生的灰烬下落到集料箱的内部；所述安装箱的后侧对应进料口设有吸料口，所述吸料口处安装有吸料组件，通过吸料组件产生吸力将杂物经过进料口吸进安装箱的内部。本发明能够对不同高度和不同角度的杂物进行清理，并且避免燃烧着的杂物四处飘落。

Description

一种对缠绕在输电线路上的杂物进行去除的清理装置

技术领域

本发明属于电力工程技术领域，尤其涉及输电线路清理装置。

背景技术

输电线路上易被缠绕例如塑料薄膜的乙烯类易燃、遇高温易融化的杂物，这类杂物造成很大的安全隐患，这类杂物具有质量轻，易随风飘动的特性，一般是一端缠绕的输电线路上(称该端为杂物的根部)，另一端漂浮在风中(称该端为自由端)。现有技术中对此类遇高温易融化的杂物的清理的时候是通过一携带喷火装置的无人机来进行喷火清理。现有技术中的这种清理方式在杂物被烧断之后，燃烧着的杂物极容易四处飘落，从而造成很大的安全隐患。

另外，由于输电线路的位置不同，高低不同，常规清理装置难以适应不同位置和不同高度的杂物清理。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是提供一种对缠绕在输电线路上的杂物进行去除的清理装置，能够对不同高度和不同角度的杂物进行清理，并且避免燃烧着的杂物四处飘落，造成安全隐患。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种对缠绕在输电线路上的杂物进行去除的清理装置，包括安装有万向轮的底板，所述底板上安装有转动组件，所述转动组件连接有高度调节组件，所述高度调节组件连接有角度调节组件，所述角度调节组件连接有清理头，

所述清理头包括安装箱以及与安装箱底部连通的集料箱；其中：

所述安装箱的前侧设有进料口，所述安装箱以及集料箱的内部设有进料组件，所述进料组件包括对应在进料口内侧设置的一对齿柱、位于一对齿柱后侧的缠料轴以及驱动所述齿柱和缠料轴转动的进料驱动机构，通过一对齿柱转动将杂物输送到安装箱内部并缠绕在缠绕轴上，对应缠料轴设有将缠料轴上的杂物点燃的电子打火枪，杂物燃烧后产生的灰烬下落到集料箱的内部；所述安装箱的后侧对应进料口设有吸料口，所述吸料口处安装有吸料组件，通过吸料组件产生吸力将杂物经过进料口吸进安装箱的内部；

通过转动组件、高度调节组件和角度调节组件的配合来调节清理头的位置，以使进料口正对输电线路上的杂物。

优选的，安装箱位于进料口一侧的内侧壁在一对齿柱的上下侧固定有两个相对应的齿块，两个齿块分别与两个齿柱相啮合。

优选的，一对齿柱的同一端安装有齿轮，两个齿轮啮合传动。

优选的，所述缠绕轴包括转轴，所述转轴的圆周面上固定有均匀分布的固定柱。

优选的，所述进料驱动机构包括固定于转轴一端的第一连接轮、固定于其中一个齿轮端面的第二连接轮，所述第一连接轮和第二连接轮通过连接皮带相连。

优选的，所述吸料组件包括固定框、安装板和吸气扇，固定框固定在吸料口后侧，固定框的内部固定安装板，安装板的前侧安装吸气扇。

优选的，所述固定框的内部固定有阻隔杂物的阻隔网，所述阻隔网位于吸气扇的前侧。

优选的，所述转动组件包括伺服电机和转盘，所述伺服电机安装在底板的下侧面上，所述转盘位于底板的上侧，所述伺服电机的输出轴穿过底板并与转盘固定。

优选的，所述高度调节组件包括电动伸缩杆、固定盘、螺纹柱、连接杆和第一螺纹管，所述电动伸缩杆安装在转盘的上端面上，所述电动伸缩杆的伸缩臂顶端与固定盘连接，所述固定盘的上端面上固定有第一螺纹管，所述连接杆的上下两端固定有两个相对应的螺纹柱，下侧的螺纹柱螺纹连接在第一螺纹管的内部。

优选的，所述角度调节组件包括第二螺纹管、连接框架、第一电机和连接块，上侧的螺纹柱螺纹连接在第二螺纹管的内部，所述第二螺纹管的上端固定连接连接框架，所述连接框架上安装有第一电机，所述连接框架的内部转动连接有连接块，所述第一电机的输出轴与连接块固定连接。

本发明采用的技术方案，具有如下有益效果：

1、通过把手推动底板到合适的位置，然后将连接杆上侧的螺纹柱螺纹连接到第二螺纹管的内部，然后将下侧的螺纹柱螺纹连接到第一螺纹管的内部，连接完毕后，通过控制开关组控制电动伸缩杆工作，电动伸缩杆工作带动安装箱向上移动，安装箱向上移动带动进料框向上移动，当进料框向上移动到与杂物相同的高度后，关闭电动伸缩杆，通过以上设置使得本发明能够对不同高度的杂物进行清理。

2、通过控制开关组启动伺服电机，伺服电机转动带动转盘转动，转盘转动带动安装箱转动，安装箱转动带动进料框转动，当进料框转动到与杂物相对应的角度后关闭伺服电机，通过以上设置使得本发明能够对不同角度的杂物进行清理。

3、在进料框与杂物对应后，通过控制开关组依次启动吸气扇和第二电机，吸气扇启动后将杂物吸到进料框的内部，第二电机启动带动上侧的齿柱转动，上侧的齿柱转动带动下侧的齿柱和转轴转动，两个齿柱转动将杂物输送到安装箱的内部，此时两个齿块能够有效避免杂物缠绕在两个齿柱的圆周面上，转轴转动带动所有的固定柱转动，在所有的固定柱转动的过程中杂物将缠绕在固定柱的圆周面上，然后启动电子打火枪将杂物点燃，杂物燃烧后产生的灰尘将下落到集料箱的内部，从而完成杂物的清理，通过以上设置使得本发明能够将缠绕在输电线路上的杂物去除，并且能够有效避免燃烧后的杂物乱飘。

本发明的具体技术方案及其有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图进行详细的说明。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明转动组件结构示意图；

图3为本发明角度调节组件结构示意图；

图4为本发明进料组件结构示意图；

图5为本发明吸料组件结构示意图。

图中：1-底板、2-防护箱、3-转动组件、31-伺服电机、32-转盘、4-高度调节组件、41-电动伸缩杆、42-固定盘、43-螺纹柱、44-连接杆、45-第一螺纹管、5-角度调节组件、51-第二螺纹管、52-连接框架、53-第一电机、54-连接块、6-集料箱、7-安装箱、8-进料组件、81-齿柱、82-齿轮、83-转轴、84-第一连接轮、85-第二连接轮、86-连接皮带、87-固定柱、88-齿块、89-第二电机、9-吸料组件、91-固定框、92-安装板、93-吸气扇、10-蓄电池、11-控制开关组、12-电子打火枪、13-进料框、14-阻隔网、15-盖板、16-把手、17-橡胶管、18-万向轮、19-刹车板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。例如下述的“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本领域技术人员可以理解的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

参考图1至图5所示，一种输电线路清理装置，包括底板1、防护箱2、转动组件3、高度调节组件4、角度调节组件5、集料箱6、安装箱7、进料组件8和吸料组件9。

底板1：上侧面上固定有防护箱2。

转动组件3：包含伺服电机31和转盘32，伺服电机31安装在底板1的下侧面上，转盘32位于底板1的上侧面上，伺服电机31的输出轴向上穿过底板并与转盘32中心固定。

高度调节组件4：包含电动伸缩杆41、固定盘42、螺纹柱43、连接杆44和第一螺纹管45，电动伸缩杆41安装在转盘32的上端面上，电动伸缩杆41的伸缩臂顶端固定在固定盘42的下端面上，固定盘42的上端面上固定有第一螺纹管45，连接杆44的上下两端固定有两个相对应的螺纹柱43，下侧的螺纹柱43螺纹连接在第一螺纹管45的内部。

角度调节组件5：包含第二螺纹管51、连接框架52、第一电机53和连接块54，上侧的螺纹柱43螺纹连接在第二螺纹管51的内部，第二螺纹管51的上端面上固定有连接框架52，连接框架52的侧面安装有第一电机53，连接框架52的内部转动连接有连接块54，第一电机53的输出轴与连接块54固定连接。本实施例中，所述连接框架为U型结构，连接块转动连接于U型连接框架的两侧壁之间。

集料箱6，集料箱6固定在连接块54的上侧面上，集料箱6的上侧固定连接安装箱7，集料箱6的上部与安装箱7的底部相通，通过设置集料箱6对燃烧后的杂质进行储存。

进料组件8：安装在安装箱7和集料箱6的内部，进料组件8包含齿柱81、齿轮82、转轴83、第一连接轮84、第二连接轮85、连接皮带86、固定柱87、齿块88和第二电机89。安装箱7的左右侧面对应每根齿柱开设有两个相对应的连接孔，连接孔的内部转动连接有齿柱81，齿柱81的其中一端部从连接孔穿出并固定有齿轮82，两个齿轮82相啮合。两个齿柱81位于安装箱7的前部内侧，对应在安装箱的前侧壁设有供杂质进入的进料口。集料箱6的左右两侧面上开设有转轴孔，转轴83转动连接于转轴孔，其中一个与齿轮82同侧的转轴孔为通孔，转轴83的其中一端部从通孔穿出。转轴位于集料箱的上部，且位于两个齿柱81的后侧。第一连接轮84固定在转轴83的端部，第二连接轮85固定在上侧的齿轮82的端面上，可以与齿柱81固定，第一连接轮84和第二连接轮85通过连接皮带86相连，这样，可以通过第二电机89可以同时驱动齿柱81和转轴83。转轴83的圆周面上固定有均匀分布的固定柱87，在同一轴向端面上，沿转轴周向均匀分布至少两个固定柱87，组成一个固定柱87组，同时沿轴向又均布了若干固定柱87组，从而组成了缠绕轴，方便将杂质缠绕其上。

进一步的，齿柱包括圆柱轴以及沿圆柱轴轴向均布的若干环形的进料齿。安装箱7的内部前侧壁的上下两侧固定有两个相对应的齿块88，两个齿块88分别与两个齿柱81相啮合。两个齿块88能够有效避免杂物缠绕在两个齿柱81的圆周面上。

安装箱7的侧面上安装有第二电机89，第二电机89的输出轴与上侧的齿柱81端部连接，第二电机89的输入端电连接控制开关组11的输出端。

吸料组件9：安装在安装箱7的底部，吸料组件9包含固定框91、安装板92和吸气扇93，固定框91固定在安装箱7的右侧面上，固定框91与安装箱7的内腔相通，固定框91的内部固定有安装板92，安装板92的左侧面上安装有吸气扇93，吸气扇93的输入端电连接控制开关组11的输出端，通过设置吸料组件9将杂质吸进安装箱7的内部。

上述的安装箱7、集料箱6以及安装其上的进料组件8、吸料组件9构成清理头。通过转动组件3带动清理头转动，通过高度调节组件4对清理头的高度进行调节，通过角度调节组件5对清理头的角度进行调整。因此能够对不同高度和不同角度的杂物进行清理。

进一步的，还包括蓄电池10、控制开关组11和电子打火枪12，蓄电池10安装在防护箱2的内部，为整个清理装置供电，控制开关组11安装在防护箱2的上侧面上。集料箱6的后侧面上开设有三个相对应的固定孔，三个固定孔并排设置，固定孔的内部固定有电子打火枪12，因此本实施例共设置三个电子打火枪12。控制开关组11的输入端电连接蓄电池10的输出端，控制开关组11的输出端分别电连接伺服电机31、电动伸缩杆41、第一电机53、第二电机89、吸气扇93和电子打火枪12的输入端，从而对伺服电机31、电动伸缩杆41、第一电机53、第二电机89、吸气扇93和电子打火枪12进行控制。

进一步的，安装箱7的前侧对应进料口位置固定有进料框13，进料框13与安装箱7的内腔相通，杂质通过进料框13，经进料口进入到安装箱7的内部。

为了避免吸料组件9吸入的杂质缠绕到吸气扇93上，设置有阻隔网14，阻隔网14固定在固定框91的内部，阻隔网14位于吸气扇93的前侧，通过设置阻隔网16对杂质进行阻隔。

由于集料箱6内灰烬过多时需要进行清理，集料箱6的侧面开设有开口，开口处铰接有盖板15，打开盖板15后可将集料箱6内灰烬清理出来。

为了方便底板1移动，底板1的下侧面上安装有万向轮18，万向轮18的侧面安装有刹车板19，将底板移动到位后，采用刹车板19对万向轮18进行刹车。底板1的上侧面安装有把手16，把手16的圆周面上固定有橡胶管17，通过把手16推动底板1移动。

在使用时：通过把手16推动底板1到合适的位置，然后将连接杆44上侧的螺纹柱43螺纹连接到第二螺纹管51的内部，然后将下侧的螺纹柱43螺纹连接到第一螺纹管45的内部，连接完毕后，通过控制开关组11控制电动伸缩杆41工作，电动伸缩杆41工作带动安装箱7向上移动，安装箱7向上移动带动进料框13向上移动，当进料框13向上移动到与杂物相同的高度后，关闭电动伸缩杆41，然后通过控制开关组11启动伺服电机31，伺服电机31转动带动转盘32转动，转盘32转动带动安装箱7转动，安装箱7转动带动进料框13转动，当进料框13转动到与杂物相对应的角度后，关闭伺服电机31，然后通过控制开关组11依次启动吸气扇93和第二电机89，吸气扇93启动后将杂物吸到进料框13的内部，第二电机89启动带动上侧的齿柱81转动，上侧的齿柱81转动带动下侧的齿柱81和转轴83转动，两个齿柱81转动将杂物输送到安装箱7的内部，此时两个齿块88能够有效避免杂物缠绕在两个齿柱81的圆周面上，转轴83转动带动所有的固定柱87转动，在所有的固定柱87转动的过程中杂物将缠绕在固定柱87的圆周面上，然后启动三个电子打火枪12将杂物点燃，杂物燃烧后产生的灰尘将下落到集料箱6的内部，从而完成杂物的清理。由于杂物燃烧后由集料箱6将灰烬收集，能够有效避免燃烧后的杂物乱飘。

本领域技术人员可以理解的是，本实施例中所涉及的伺服电机31、电动伸缩杆41、第一电机53、第二电机89、吸气扇93、蓄电池10、控制开关组11和电子打火枪12可以根据实际应用场景自由配置，控制开关组11控制伺服电机31、电动伸缩杆41、第一电机53、第二电机89、吸气扇93和电子打火枪12工作采用现有技术中常用的方法。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.一种对缠绕在输电线路上的杂物进行去除的清理装置，其特征在于：包括安装有万向轮的底板，所述底板上安装有转动组件，所述转动组件连接有高度调节组件，所述高度调节组件连接有角度调节组件，所述角度调节组件连接有清理头，

所述清理头包括安装箱以及与安装箱底部连通的集料箱；其中：

所述安装箱的前侧设有进料口，所述安装箱以及集料箱的内部设有进料组件，所述进料组件包括对应在进料口内侧设置的一对齿柱、位于一对齿柱后侧的缠料轴以及驱动所述齿柱和缠料轴转动的进料驱动机构，通过一对齿柱转动将杂物输送到安装箱内部并缠绕在缠绕轴上，对应缠料轴设有将缠料轴上的杂物点燃的电子打火枪，杂物燃烧后产生的灰烬下落到集料箱的内部；所述安装箱的后侧对应进料口设有吸料口，所述吸料口处安装有吸料组件，通过吸料组件产生吸力将杂物经过进料口吸进安装箱的内部；

通过转动组件、高度调节组件和角度调节组件的配合来调节清理头的位置，以使进料口正对输电线路上的杂物；

还包括蓄电池，蓄电池为整个清理装置供电。

2.根据权利要求1所述的一种对缠绕在输电线路上的杂物进行去除的清理装置，其特征在于：安装箱位于进料口一侧的内侧壁在一对齿柱的上下侧固定有两个相对应的齿块，两个齿块分别与两个齿柱相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种对缠绕在输电线路上的杂物进行去除的清理装置，其特征在于：一对齿柱的同一端安装有齿轮，两个齿轮啮合传动。

4.根据权利要求3所述的一种对缠绕在输电线路上的杂物进行去除的清理装置，其特征在于：所述缠绕轴包括转轴，所述转轴的圆周面上固定有均匀分布的固定柱。

5.根据权利要求4所述的一种对缠绕在输电线路上的杂物进行去除的清理装置，其特征在于：所述进料驱动机构包括固定于转轴一端的第一连接轮、固定于其中一个齿轮端面的第二连接轮，所述第一连接轮和第二连接轮通过连接皮带相连。

6.根据权利要求1所述的一种对缠绕在输电线路上的杂物进行去除的清理装置，其特征在于：所述吸料组件包括固定框、安装板和吸气扇，固定框固定在吸料口后侧，固定框的内部固定安装板，安装板的前侧安装吸气扇。

7.根据权利要求6所述的一种对缠绕在输电线路上的杂物进行去除的清理装置，其特征在于：所述固定框的内部固定有阻隔杂物的阻隔网，所述阻隔网位于吸气扇的前侧。

8.根据权利要求1所述的一种对缠绕在输电线路上的杂物进行去除的清理装置，其特征在于：所述转动组件包括伺服电机和转盘，所述伺服电机安装在底板的下侧面上，所述转盘位于底板的上侧，所述伺服电机的输出轴穿过底板并与转盘固定。

9.根据权利要求8所述的一种对缠绕在输电线路上的杂物进行去除的清理装置，其特征在于：所述高度调节组件包括电动伸缩杆、固定盘、螺纹柱、连接杆和第一螺纹管，所述电动伸缩杆安装在转盘的上端面上，所述电动伸缩杆的伸缩臂顶端与固定盘连接，所述固定盘的上端面上固定有第一螺纹管，所述连接杆的上下两端固定有两个相对应的螺纹柱，下侧的螺纹柱螺纹连接在第一螺纹管的内部。

10.根据权利要求9所述的一种对缠绕在输电线路上的杂物进行去除的清理装置，其特征在于：所述角度调节组件包括第二螺纹管、连接框架、第一电机和连接块，上侧的螺纹柱螺纹连接在第二螺纹管的内部，所述第二螺纹管的上端固定连接连接框架，所述连接框架上安装有第一电机，所述连接框架的内部转动连接有连接块，所述第一电机的输出轴与连接块固定连接。