CN110676752B - 一种高压线上杂物的清洁装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及高压线缆清洁技术领域，具体为一种高压线上杂物的清洁装置及其使用方法，包括架板，架板上设置有用来在输电线上行走的行走机构，架板的上端部固定有驱动组件，驱动组件上固定连接喷火机构，架板的背板处设置有接料机构，接料机构与驱动组件相连接。该种高压线上杂物的清洁装置及其使用方法，利用行走机构方便对高压输电线上任意位置处的异物进行清洁，操作简单便捷，降低劳动量和工人高空作业的危险性，利用喷火机构对异物进行焚烧清除，保证清洁效果，提高清洁效率，集灰盒便于对异物焚烧后的灰渣进行集中收集，从而避免灰渣掉落扩散引发火灾，提高清除异物的安全保障。

Description

一种高压线上杂物的清洁装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及高压线缆清洁技术领域，具体为一种高压线上杂物的清洁装置及其使用方法。

背景技术

高压输电是通过发电厂用变压器将发电机输出的电压升压后传输的一种方式。其中输电线是电能输送的载体，在输电过程中，常会有异物因风力等因素挂在输电线上，这样很容易带来危险，比如使得两个相邻的输电线产生连通，异物过长会降低离地间距等，因此需要对异物进行及时除去，现有的清除方式通常采用喷火燃烧的方式进行，但是现有的设备在清除异物时，容易导致燃烧后的灰渣掉落扩散引发火灾，不易收集，鉴于此，我们提出一种高压线上杂物的清洁装置及其使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高压线上杂物的清洁装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高压线上杂物的清洁装置，包括架板，架板为倒置的L形板，且架板上设置有用来在输电线上行走的行走机构，架板的上端部固定有驱动组件，且驱动组件上固定连接喷火机构，架板的背板处设置有接料机构，且接料机构与驱动组件相连接。

优选的，行走机构包括电机和至少两个的滚轮，电机固定在架板的背板处，各个所述滚轮呈水平方向一字排列，滚轮的中心轴定轴转动连接在架板的前板处，且电机的输出轴端与其中一个滚轮的中心轴固定连接。

优选的，驱动组件包括固定在架板顶部的气缸，气缸的活塞杆端固定连接齿条二，齿条二远离气缸的端部固定连接喷火机构，且齿条二滑动穿过固定于架板上的导向套内。

优选的，齿条二上靠近喷火机构的一端固定有滑套，滑套内部滑动插接有齿条一，齿条一与齿条二相互平行，齿条一指向气缸的一端固定有凸块，气缸的缸体两端分别固定有止停块一和止停块二，凸块位于止停块一和止停块二之间，并分别能够与止停块一和止停块二抵扣接触，齿条一指向喷火机构的一端与喷火机构相连接。

优选的，喷火机构包括固定在齿条二端部的盒体，盒体内部对称式固定有两个螺杆，两个所述螺杆相对的端部均同轴固定有锥齿轮六，两个所述螺杆上的螺旋旋向相反，盒体的上侧壁设置有两个第二齿轮，两个所述第二齿轮均定轴转动连接在盒体上，第二齿轮上同轴固定有锥齿轮五，并通过锥齿轮五与对应的所述锥齿轮六啮合连接，齿条一位于两个所述第二齿轮中间，并分别与两个所述第二齿轮啮合连接。

优选的，螺杆上螺纹连接有滑架，且滑架的下端穿过盒体的底部，并且下端部固定有半圆形的环管，环管内环面固定有多个喷火嘴，且环管的内环面还固定有圆弧形的刷环。

优选的，架板的前板处固定有设备箱，设备箱内部设置有蓄电池、点火器和储气罐，环管通过气管与储气罐相连接，且设备箱的外侧壁设置有用来对气管收卷的卷线器。

优选的，接料机构包括固定在架板背板处的转套，转套内部定轴转动连接有竖直设置的轴杆，轴杆的上端固定有第一齿轮，架板的顶部定轴转动连接有第三齿轮，第三齿轮位于齿条二和第一齿轮之间，并分别与齿条二和第一齿轮啮合连接，轴杆的下端固定有水平设置的横臂，横臂远离轴杆的一端固定有套环，套环内部定轴转动连接有螺套，螺套内部螺纹连接有丝杆，丝杆的上端固定有集灰盒，集灰盒的底部固定有竖直向下的导向杆，且导向杆滑动插接在套环上的通孔内，集灰盒可位于喷火机构的正下方。

优选的，横臂的中部固定有吊杆，吊杆的下端定轴转动连接有水平横置的转轴，转轴指向套环的一端同轴固定有锥齿轮二，另一端同轴固定有锥齿轮三，螺套的下端同轴固定有锥齿轮一，且锥齿轮一与锥齿轮二啮合连接，架板上固定有锥齿轮四，且锥齿轮四位于轴杆的正下方，并与轴杆共用中心轴线，锥齿轮四与锥齿轮三啮合连接。

本发明提供了一种高压线上杂物的清洁装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：利用行走机构使得架板移动至高压输电线的异物处；

步骤二：启动驱动组件使得喷火机构向异物靠近，并带动接料机构处于喷火机构的正下方；

步骤三：利用喷火机构将异物焚烧，并且接料机构收集焚烧异物产生的灰渣，然后通过驱动组件带动喷火机构和接料机构复位，并利用行走机构使得架板回位至初始位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明中，利用行走机构方便对高压输电线上任意位置处的异物进行清洁，操作简单便捷，降低劳动量和工人高空作业的危险性；

本发明中，通过驱动组件使得喷火机构靠近异物，并使得接料机构处于喷火机构的正下方，然后利用喷火机构对异物进行焚烧清除，保证清洁效果，提高清洁效率，集灰盒便于对异物焚烧后的灰渣进行集中收集，从而避免灰渣掉落扩散引发火灾，提高清除异物的安全保障；

本发明中，采用两个半圆形的环管将高压输电线包围在圆环的内部，环管内侧的喷火嘴对异物进行多方位的喷火焚烧，提高清洁效率，而且有助于喷火温度的集中，避免风向的影响，降低能耗，而两个刷环的目的是对焚烧异物后高压输电线上粘附的灰渣进行清洁，保持高压输电线表面光洁，防止灰渣对高压输电线表面的破坏。

附图说明

图1为本发明的总装结构正视图一；

图2为本发明的总装结构正视图二；

图3为图2中的总装结构后视图；

图4为本发明中的架板的结构侧视图；

图5为图1中的C-C截面结构示意图；

图6为图2中的A-A截面结构示意图；

图7为图2中的B向视角结构示意图。

图中：1-架板；101-背板；102-前板；2-电机；3-止停块一；4-气缸；5-凸块；6-止停块二；7-齿条一；8-齿条二；9-第一齿轮；10-导向套；11-滑套；12-喷火机构；121-盒体；122-螺杆；123-滑架；124-环管；125-喷火嘴；126-第二齿轮；127-锥齿轮五；128-锥齿轮六；129-刷环；13-集灰盒；14-螺套；15-锥齿轮一；16-锥齿轮二；17-丝杆；18-套环；19-横臂；20-卷线轮；21-转轴；22-吊杆；23-锥齿轮三；24-锥齿轮四；25-转套；26-轴杆；27-设备箱；28-滚轮；29-第三齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种高压线上杂物的清洁装置，包括架板1，架板1为倒置的L形板，且架板1上设置有用来在输电线上行走的行走机构，架板1的上端部固定有驱动组件，且驱动组件上固定连接喷火机构12，架板1的背板101处设置有接料机构，且接料机构与驱动组件相连接。

本实施例中，行走机构包括电机2和至少两个的滚轮28，电机2采用步进电机，电机2固定在架板1的背板101处，各个所述滚轮28呈水平方向一字排列，滚轮28的中心轴定轴转动连接在架板1的前板102处，且电机2的输出轴端与其中一个滚轮28的中心轴固定连接，滚轮28的侧面开设有内凹的环槽。

本实施例中，驱动组件包括固定在架板1顶部的气缸4，气缸4的活塞杆端固定连接齿条二8，齿条二8远离气缸4的端部固定连接喷火机构12，且齿条二8滑动穿过固定于架板1上的导向套10内。

本实施例中，齿条二8上靠近喷火机构12的一端固定有滑套11，滑套11内部滑动插接有齿条一7，齿条一7与齿条二8相互平行，齿条一7指向气缸4的一端固定有凸块5，气缸4的缸体两端分别固定有止停块一3和止停块二6，凸块5位于止停块一3和止停块二6之间，并分别能够与止停块一3和止停块二6抵扣接触，齿条一7指向喷火机构12的一端与喷火机构12相连接。

本实施例中，喷火机构12包括固定在齿条二8端部的盒体121，盒体121内部对称式固定有两个螺杆122，两个所述螺杆122相对的端部均同轴固定有锥齿轮六128，两个所述螺杆122上的螺旋旋向相反，盒体121的上侧壁设置有两个第二齿轮126，两个所述第二齿轮126均定轴转动连接在盒体121上，第二齿轮126上同轴固定有锥齿轮五127，并通过锥齿轮五127与对应的所述锥齿轮六128啮合连接，齿条一7位于两个所述第二齿轮126中间，并分别与两个所述第二齿轮126啮合连接。

本实施例中，螺杆123上螺纹连接有滑架123，且滑架123的下端穿过盒体121的底部，并且下端部固定有半圆形的环管124，环管124内环面固定有多个喷火嘴125，且环管124的内环面还固定有圆弧形的刷环129，两个环管124可对合形成一个完整的圆环，两个刷环129也可对合形成一个完整的圆环，多个喷火嘴125沿环管124的内环面圆弧走向等间隔分布。

本实施例中，架板1的前板102处固定有设备箱27，设备箱27内部设置有蓄电池、点火器和储气罐，蓄电池用来对气缸4、电机2、和点火器供电，点火器用来控制喷火嘴125点火喷火，环管124通过气管与储气罐相连接，且设备箱27的外侧壁设置有用来对气管收卷的卷线器20，本申请当中的电机、气缸、喷火器这里可以远程无线遥控。对于远程无线遥控对电机、气缸、喷火器进行开关遥控的原理属于本领域技术人员能够根据无线控制方面的常规手段容易得到的，而且现有技术中存在有对电机、气缸、喷火器进行开关遥控的原理的介绍，本申请的关键点不在于此，因此在此不加以赘述。

本实施例中，接料机构包括固定在架板1的背板101处的转套25，转套25内部定轴转动连接有竖直设置的轴杆26，轴杆26的上端固定有第一齿轮9，架板1的顶部定轴转动连接有第三齿轮29，第三齿轮29位于齿条二8和第一齿轮9之间，并分别与齿条二8和第一齿轮9啮合连接，轴杆26的下端固定有水平设置的横臂19，横臂19远离轴杆26的一端固定有套环18，套环18内部定轴转动连接有螺套14，螺套14内部螺纹连接有丝杆17，丝杆17的上端固定有集灰盒13，集灰盒13的底部固定有竖直向下的导向杆，且导向杆滑动插接在套环18上的通孔内，集灰盒13可位于喷火机构12的正下方。

本实施例中，横臂19的中部固定有吊杆22，吊杆22的下端定轴转动连接有水平横置的转轴21，转轴21指向套环18的一端同轴固定有锥齿轮二16，另一端同轴固定有锥齿轮三23，螺套14的下端同轴固定有锥齿轮一15，且锥齿轮一15与锥齿轮二16啮合连接，架板1上固定有锥齿轮四24，且锥齿轮四24位于轴杆26的正下方，并与轴杆26共用中心轴线，锥齿轮四24与锥齿轮三23啮合连接。

本发明还提供了该种高压线上杂物的清洁装置的使用方法，在进行清洁高压输电线上的异物时，包括以下步骤：

步骤一：如图1，在初始状态下，齿条一7右端部的凸块5与气缸4上的止停块一3抵扣接触，此时喷火机构12靠近架板1，接料机构贴近架板1的背板101处，此时集灰盒13位于最低位置处，如图5，两个半圆形的环管124相互远离分开；

清除高压输电线上的异物(杂物，需要清理的物体)时，首先通过清障人员或者起吊设备将处于初始状态下的整个装置架设在带有异物的高压输电线上，架设时使得滚轮28处于高压输电线的上部，并将高压输电线卡在滚轮28的环槽内，启动电机2，电机2带动对应的滚轮28转动，使得滚轮28带动架板1在高压输电线上向异物处移动，当移动至接近异物时，停止电机2工作，利用行走机构方便对高压输电线上任意位置处的异物进行清洁，操作简单便捷，降低劳动量和工人高空作业的危险性；

步骤二：电机2停止工作后，启动气缸4，如图1、图2、图3，气缸4共作通过活塞杆推动齿条二8在导向套10内部滑动，使得齿条二8推动喷火机构12远离架板1，并向异物靠近，在齿条二8和喷火机构12移动的同时带动齿条一7同步移动，齿条一7带动凸块5远离止停块一3，并向止停块二6靠近，气缸4通过齿条二8带动喷火机构12向异物靠近，便于近距离的对异物进行焚烧清除，保证清洁效果，提高清洁效率，而且使得喷火机构12远离架板1，这样起到对架板1以及架板1上的各部件进行保护的作用；

随着齿条一7的移动，当凸块5抵扣接触止停块二6时，此时凸块5受到止停块二6的限制停止移动，并同步带动齿条一7停止随齿条二8和喷火机构12移动，气缸4通过活塞杆继续推动齿条二8和喷火机构12移动，此时齿条一7相对喷火机构12中的第二齿轮126向图2中的右侧移动，从而带动第二齿轮126转动，第二齿轮126同步带动相对应的锥齿轮五127转动，并通过锥齿轮五127带动对应的锥齿轮六128转动，从而使得两个螺杆122同时转动，两个螺杆122转动的同时通过螺纹传动带动对应的滑架123沿螺杆122的轴线走向移动，使得两个环管124相互靠近，并对合形成一个完整的圆环，此时气缸4停止工作，两个刷环129同时也对合形成一个完整的圆环，将高压输电线包裹，采用两个半圆形的环管124将高压输电线包围在圆环的内部，环管124内侧的喷火嘴125对异物进行多方位的喷火焚烧，提高清洁效率，而且有助于喷火温度的集中，避免风向的影响，降低能耗，而两个刷环129的目的是对焚烧异物后高压输电线上粘附的灰渣进行清洁，保持高压输电线表面光洁，防止灰渣对高压输电线表面的破坏；

在齿条二8推动喷火机构12远离架板1的过程中，如图7，齿条二8左移带动第三齿轮29逆时针转动，第三齿轮29带动第一齿轮9顺时针转动，如图2，第一齿轮9在图2中的俯视方向顺时针转动后，同步带动横臂19顺时针转动，横臂19的转动使得套环18做同步转动，并向喷火机构12的正下方靠近，套环18在转动的过程中同步带动螺套14和丝杆17转动，从而通过丝杆17带动集灰盒13在水平方向上向喷火机构12的正下方靠近，在横臂19转动的过程中，通过吊杆22同步带动转轴21绕轴杆26转动，在转轴21转动过程中带动锥齿轮三23沿锥齿轮四24转动，由于锥齿轮四24固定在架板1上不发生转动，因此锥齿轮三23在绕轴杆26转动的同时，在锥齿轮四24的作用下绕转其自身的中心轴线转动，即锥齿轮三23带动转轴21绕转轴21的中心轴线转动，转轴21同步带动锥齿轮二16绕转轴21的中心轴线转动，从而带动锥齿轮一15绕丝杆17的中心轴线转动，锥齿轮一15的转动带动螺套14转动，由于集灰盒13在导向杆和套环18上的通孔的约束下仅能够做上下移动，因此螺套14通过螺纹传动带动丝杆17向上运动，进而带动集灰盒13向上运动，从而使得集灰盒13在水平方向上向喷火机构12的正下方靠近的同时也在竖直方向上向喷火机构12的正下方靠近，进而使得集灰盒13处于异物的正下方，便于对异物焚烧后的灰渣进行集中收集，从而避免灰渣掉落扩散引发火灾，提高清除异物的安全保障；

步骤三：在气缸4停止工作后，此时集灰盒13处于喷火机构12正下方，启动点火器点火，喷火嘴125向异物处喷火，将异物焚烧除去，采用两个半圆形的对合呈完整的圆环，利用环管124内侧的多个喷火嘴125对异物进行多方位的喷火焚烧，提高清洁效率，而且有助于喷火温度的集中，避免风向的影响，降低能耗，异物焚烧后的灰渣落在下方的集灰盒13内，便于对灰渣进行收集，从而避免灰渣掉落扩散引发火灾，提高清除异物的安全保障；

在焚烧结束后，停止点火器工作，喷火嘴125停止喷火，再次启动气缸4工作通过活塞杆带动齿条二8在导向套10内部反向滑动，并复位，使得齿条二8同步带动喷火机构12向架板1靠近，并复位，在齿条二8和喷火机构12移动的同时带动齿条一7同步移动，齿条一7带动凸块5远离止停块二6，并向止停块一3靠近，随着齿条一7的移动，当凸块5抵扣接触止停块一3时，此时凸块5受到止停块一3的限制停止移动，并同步带动齿条一7停止随齿条二8和喷火机构12移动，在凸块5由止停块二6向止停块一移动的过程中，此时两个环管124仍为一个完整的圆环，两个刷环129也仍为一个完整的圆环，从而使得刷环129对异物焚烧后粘附在高压输电线上的灰渣刷除，提高清洁效果，保持高压输电线表面光洁，防止灰渣对高压输电线表面的破坏，气缸4通过活塞杆继续带动齿条二8和喷火机构12移动，此时齿条一7相对喷火机构12中的第二齿轮126向图1中的左侧移动，从而带动第二齿轮126反向转动，第二齿轮126同步带动相对应的锥齿轮五127反向转动，并通过锥齿轮五127带动对应的锥齿轮六128反向转动，从而使得两个螺杆122同时反向转动，两个螺杆122反向转动的同时通过螺纹传动带动对应的滑架123沿螺杆122的轴线走向做与步骤二中方向相反的直线运动，使得两个环管124相互远离，并复位，此时气缸4停止工作，两个刷环129同时也相互分开并复位，实现自动环管124和刷环129的自动复位，便于下一侧对高压输电线异物清洁使用；

在齿条二8推动喷火机构12远离架板1的过程中，如图7，齿条二8右移带动第三齿轮29顺时针转动，第三齿轮29带动第一齿轮9逆时针转动，如图2，第一齿轮9在图2中的俯视方向逆时针转动后，同步带动横臂19逆时针转动，横臂19的逆时针转动使得套环18做同步转动，并向喷火机构12的正下方远离，套环18在转动的过程中同步带动螺套14和丝杆17转动，从而通过丝杆17带动集灰盒13在水平方向上向喷火机构12的正下方远离，在横臂19逆时针转动的过程中，通过吊杆22同步带动转轴21绕轴杆26反向转动，在转轴21反向转动过程中带动锥齿轮三23沿锥齿轮四24反向转动，进而使得锥齿轮三23带动转轴21绕转轴21的中心轴线反向转动，转轴21同步带动锥齿轮二16绕转轴21的中心轴线反向转动，从而带动锥齿轮一1绕丝杆17的中心轴线反向转动，锥齿轮一15的反向转动带动螺套14反向转动，进而在螺纹传动作用下带动集灰盒13向下运动，从而使得集灰盒13在水平方向上向喷火机构12的正下方远离的同时也在竖直方向上向喷火机构12的正下方远离，进而使得集灰盒13复位，然后启动电机2工作带动对应滚轮28反向滚动，使得整个装置移动至高压输电线的初始位置，通过清障人员或者起吊设备将整个装置取下即可，操作简单便捷，降低劳动量和工人高空作业的危险性。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种高压线上杂物的清洁装置，包括架板(1)，其特征在于：所述架板(1)为倒置的L形板，且架板(1)上设置有用来在输电线上行走的行走机构，所述架板(1)的上端部固定有驱动组件，且驱动组件上固定连接喷火机构(12)，所述架板(1)的背板(101)处设置有接料机构，且接料机构与驱动组件相连接；

所述驱动组件包括固定在架板(1)顶部的气缸(4)，所述气缸(4)的活塞杆端固定连接齿条二(8)，所述齿条二(8)远离气缸(4)的端部固定连接喷火机构(12)，且齿条二(8)滑动穿过固定于架板(1)上的导向套(10)内；

所述齿条二(8)上靠近喷火机构(12)的一端固定有滑套(11)，所述滑套(11)内部滑动插接有齿条一(7)，所述齿条一(7)与齿条二(8)相互平行，所述齿条一(7)指向气缸(4)的一端固定有凸块(5)，所述气缸(4)的缸体两端分别固定有止停块一(3)和止停块二(6)，所述凸块(5)位于止停块一(3)和止停块二(6)之间，并分别能够与止停块一(3)和止停块二(6)抵扣接触，所述齿条一(7)指向喷火机构(12)的一端与喷火机构(12)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种高压线上杂物的清洁装置，其特征在于：所述行走机构包括电机(2)和至少两个的滚轮(28)，所述电机(2)固定在架板(1)的背板(101)处，各个所述滚轮(28)呈水平方向一字排列，所述滚轮(28)的中心轴定轴转动连接在架板(1)的前板(102)处，且电机(2)的输出轴端与其中一个滚轮(28)的中心轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种高压线上杂物的清洁装置，其特征在于：所述喷火机构(12)包括固定在齿条二(8)端部的盒体(121)，所述盒体(121)内部对称式固定有两个螺杆(122)，两个所述螺杆(122)相对的端部均同轴固定有锥齿轮六(128)，两个所述螺杆(122)上的螺旋旋向相反，所述盒体(121)的上侧壁设置有两个第二齿轮(126)，两个所述第二齿轮(126)均定轴转动连接在盒体(121)上，所述第二齿轮(126)上同轴固定有锥齿轮五(127)，并通过锥齿轮五(127)与对应的所述锥齿轮六(128)啮合连接，所述齿条一(7)位于两个所述第二齿轮(126)中间，并分别与两个所述第二齿轮(126)啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种高压线上杂物的清洁装置，其特征在于：所述螺杆(123)上螺纹连接有滑架(123)，且滑架(123)的下端穿过盒体(121)的底部，并且下端部固定有半圆形的环管(124)，所述环管(124)内环面固定有多个喷火嘴(125)，且环管(124)的内环面还固定有圆弧形的刷环(129)。

5.根据权利要求4所述的一种高压线上杂物的清洁装置，其特征在于：所述架板(1)的前板(102)处固定有设备箱(27)，所述设备箱(27)内部设置有蓄电池、点火器和储气罐，所述环管(124)通过气管与储气罐相连接，且设备箱(27)的外侧壁设置有用来对气管收卷的卷线器(20)。

6.根据权利要求1所述的一种高压线上杂物的清洁装置，其特征在于：所述接料机构包括固定在架板(1)的背板(101)处的转套(25)，所述转套(25)内部定轴转动连接有竖直设置的轴杆(26)，所述轴杆(26)的上端固定有第一齿轮(9)，所述架板(1)的顶部定轴转动连接有第三齿轮(29)，所述第三齿轮(29)位于齿条二(8)和第一齿轮(9)之间，并分别与齿条二(8)和第一齿轮(9)啮合连接，所述轴杆(26)的下端固定有水平设置的横臂(19)，所述横臂(19)远离轴杆(26)的一端固定有套环(18)，所述套环(18)内部定轴转动连接有螺套(14)，所述螺套(14)内部螺纹连接有丝杆(17)，所述丝杆(17)的上端固定有集灰盒(13)，所述集灰盒(13)的底部固定有竖直向下的导向杆，且导向杆滑动插接在套环(18)上的通孔内，所述集灰盒(13)可位于喷火机构(12)的正下方。

7.根据权利要求6所述的一种高压线上杂物的清洁装置，其特征在于：所述横臂(19)的中部固定有吊杆(22)，所述吊杆(22)的下端定轴转动连接有水平横置的转轴(21)，所述转轴(21)指向套环(18)的一端同轴固定有锥齿轮二(16)，另一端同轴固定有锥齿轮三(23)，所述螺套(14)的下端同轴固定有锥齿轮一(15)，且锥齿轮一(15)与锥齿轮二(16)啮合连接，所述架板(1)上固定有锥齿轮四(24)，且锥齿轮四(24)位于轴杆(26)的正下方，并与轴杆(26)共用中心轴线，所述锥齿轮四(24)与锥齿轮三(23)啮合连接。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种高压线上杂物的清洁装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：利用行走机构使得架板(1)移动至高压输电线的异物处；

步骤二：启动驱动组件使得喷火机构(12)向异物靠近，并带动接料机构处于喷火机构(12)的正下方；

步骤三：利用喷火机构(12)将异物焚烧，并且接料机构收集焚烧异物产生的灰渣，然后通过驱动组件带动喷火机构(12)和接料机构复位，并利用行走机构使得架板(1)回位至初始位置。

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