CN112742756B - 一种适用于电力系统的清理结构及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于电力巡检技术领域，具体涉及一种适用于电力系统的清理结构，包括呈中空的支撑横杆、移动机构、清理机构，所述移动机构置于支撑横杆的内部并与支撑横杆滑动连接，所述清理机构置于高压线缆和支撑横杆之间并与支撑横杆滑动连接，所述支撑横杆的左侧与线缆夹紧部连接，本发明解决了现有技术中在井下穿管过程中，尤其是在地层中把高压线缆朝洞体深处拉拽时，虽然对高压线缆进行必要的引导和限位，避免了高压线缆与洞体外端摩擦，造成高压线缆外壁受到破损，但是，由于井下潮湿环境中的污泥、杂质会附着在高压线缆外周，在进行线缆拉拽的进程中，会把这些污泥、杂质堆积在线缆夹紧装置上，引起线缆拉拽不顺，严重时出现线缆卡死的问题。

Description

一种适用于电力系统的清理结构及使用方法

技术领域

本发明属于电力巡检技术领域，具体一种适用于电力系统的清理结构及使用方法。

背景技术

随着城市配网电缆线路建设力度的加大，排管、隧道、沟道等敷设方式电缆线路的比例在不断加大，目前电缆管线的巡检主要依靠巡检人员进入电缆隧道、电缆工井内部对电缆系统含电缆线路、管网及其附属设施进行巡检。目前各大城市日趋拥挤，空间狭小，各种电缆现已普遍采用地下隧道铺设方式。电缆隧道长度短则几百米，长则几公里，甚至几十公里，且隧道布局复杂，从而电缆的维护，日常巡检成为排查电缆故障的主要方式，大多采用人为巡检的方式，工作效率低，巡检质量不高、劳动强度大、工作量大，耗时费力，成本高昂，以此电缆隧道无人化巡检需求十分强烈，智能化的电缆隧道巡检设备应运而生，各种巡检设备应用越来越广泛。

申请号为CN201820193214.9的中国专利公开了一种用于井下的智能巡检系统，包括固定设置在井内侧壁上用于为机器人车体提供导向柔性导轨，用于运载检测模块、数据处理装置和控制模块的机器人车体，设置在所述柔性导轨上，用于进行数据检测的光源、摄像头、温度传感器、复合气体检测传感器、光纤传感器，用于处理检测数据的数据处理装置、主控制系统、存储器、中央控制系统，用于传送数据的数据接收装置、数据传送装置和用于为机器人车体的运动提供动力的电源。该实用新型能够及时发现井下存在的安全隐患，提高井下的安全性，降低了检测成本。

申请号为CN201520739442.8的中国专利公开了一种电力巡检系统，包括电力巡检无人机、通信中继系统和地面控制计算机中心，电力巡检无人机和通信中继系统通过无线信号通讯，通信中继系统与地面控制计算机中心通过无线信号通讯，电力巡检无人机与地面控制计算机中心通过无线信号通讯。通过该实用新型提供的电力巡检系统，通过设置中继设备，可以解决复杂环境对无线电信号的遮挡问题，从而将电力巡检无人机的通信距离翻倍，从而大大提高前端无人机的有效飞行距离即作业距离，使得无人机能够在电力巡检方面获得长足的使用和更大的推广。

申请号为CN201220577492.7的中国专利公开了一种电力巡检机器人。该电力巡检机器人由驱动电机驱动，包括GPS导航装置、自主导航装置、解算GPS导航装置或自主导航装置的导航信息的组合导航解算电路；组合导航解算电路的第一输入端以及第二输入端分别接GPS导航装置以及自主导航装置、组合导航解算电路的输出端接驱动电机的控制端，组合导航解算电路的反馈输出端接所述自主导航装置的反馈输入端。该电力巡检机器人在进行巡检时，可根据实际情况采用其中一种导航装置进行导航或两种导航装置同时进行导航，因此，克服了采用磁轨导航方式存在的巡检路线不易更改、磁轨容易出现问题、越障能力低等缺点，同时可沿预定的巡检路线精确行驶以完成检测任务。

申请号为CN201711101634.6的中国专利公开了一种恶劣路况用的电力巡检车，包括车体及驱动车体移动的车轮，所述的车轮包括轮毂及设置在轮毂上的胎面，所述的轮毂旋转中心设置有轴套，轴套借助轮辐与轮毂连接，轮毂借助轴套与车体上的传动轴连接，其特征在于：所述的胎面呈分体的弧形片状结构，所述的轮毂上设置有伸缩结构，胎面借助该伸缩结构具有沿轮毂轴向的伸缩自由度，该伸缩结构包括设置在轮毂外环面上的伸缩槽、设置在伸缩槽内的伸缩块，胎面与伸缩块固定连接，所述的伸缩结构还包括设置在轮毂内的驱动结构，所述的胎面之间设置有间隙式的伸缩缝，该发明采用在电力巡检车基础上改进车轮构造，当遇到泥泞的路况时，尤其是陷入泥坑中，轮胎无法与地面抓握时，借助胎面的伸出，增加车轮与地面的接触面积，并且形成不规则的车轮表面形状，提高了对地面的附着能力，保证车辆较好的通过性，从而保证了巡检工作的顺利进行。

然而，以上现有技术中在井下穿管过程中，尤其是在地层中把高压线缆朝洞体深处拉拽时，虽然对高压线缆进行必要的引导和限位，避免了高压线缆与洞体外端摩擦，造成高压线缆外壁受到破损，但是，由于井下潮湿环境中的污泥、杂质会附着在高压线缆外周，在进行线缆拉拽的进程中，会把这些污泥、杂质堆积在线缆夹紧装置上，引起线缆拉拽不顺，严重时出现线缆卡死的情况。

发明内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明提供了一种适用于电力系统的清理结构，用以解决了现有技术中在井下穿管过程中，尤其是在地层中把高压线缆朝洞体深处拉拽时，虽然对高压线缆进行必要的引导和限位，避免了高压线缆与洞体外端摩擦，造成高压线缆外壁受到破损，但是，由于井下潮湿环境中的污泥、杂质会附着在高压线缆外周，在进行线缆拉拽的进程中，会把这些污泥、杂质堆积在线缆夹紧装置上，引起线缆拉拽不顺，严重时出现线缆卡死的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

一种适用于电力系统的清理结构，包括呈中空的支撑横杆、移动机构、清理机构，所述移动机构置于支撑横杆的内部并与支撑横杆滑动连接，所述清理机构置于高压线缆和支撑横杆之间并与支撑横杆滑动连接，所述支撑横杆的左侧与线缆夹紧部连接。本发明采用移动机构、清理机构对高压线缆外周的泥土、杂质进行清理，避免了这些污泥、杂质堆积在线缆夹紧装置上，引起线缆拉拽不顺，严重时出现线缆卡死的情况。

进一步，所述移动机构包括摇柄、设有跑道形通孔的摇柄架、滑动齿杆，所述摇柄的一端与线缆夹紧部上端转动连接，所述摇柄的另一端设有凸起，所述凸起穿过跑道形通孔并与跑道形通孔滑动连接，所述摇柄架与滑动齿杆尾部连接，所述滑动齿杆的外周上套设有多个齿杆固定块，所述齿杆固定块与支撑横杆内壁开设的滑动槽滑动连接，所述滑动齿杆上还开设有齿槽，所述清理机构与齿槽相配合。

进一步，所述线缆夹紧部的顶部开设有多个摩擦传动块，多个所述摩擦传动块的两侧连接有摩擦传动齿轮，所述摩擦传动齿轮与摩擦传动块啮合，每个所述摩擦传动齿轮的中心均开设有方孔，所述摇柄上还设有方轴，所述方轴与方孔相配合。

线缆拉拽过程，将高压线缆从洞体的内侧穿出到地层，从地层的另一端拉拽高压线缆的左端，高压线缆在线缆夹紧部中部滑动，高压线缆外周包裹的胶皮与线缆夹紧部顶部开设的多个摩擦传动块之间形成摩擦，多个摩擦传动块转动，同时摩擦传动块配合的摩擦传动齿轮也随之而动，将高压线缆拉动过程中形成的摩擦力转化为驱动移动机构的动力。

进一步，所述清理机构包括清理移动部、清理执行部、清理套环，所述清理移动部设置于清理执行部的上端并与支撑横杆滑动连接，所述清理套环设置于清理执行部的下端并与清理执行部连接。

进一步，所述清理执行部包括清理传动齿轮、清理转动块和清理刮轮，所述清理刮轮置于清理套环的内周，所述清理传动齿轮分别与清理转动块和齿槽转动连接，所述清理转动块的外侧与清理刮轮转动连接。

摩擦传动齿轮通过方轴的连接，带动摇柄转动，此时滑动齿杆在支撑横杆内部实现左右来回移动，同时，清理机构与齿槽相配合，带动清理机构往复移动，实现清理机构来回对高压线缆上端的污泥、杂质进行清理。

进一步，所述清理传动齿轮的外侧设有传动凸起、带有缺口的侧块，所述清理转动块上设有多个转动缺口和多个长条形通孔，所述多个转动缺口与多个长条形通孔交替间隔设置，多个所述转动缺口与侧块相配合，多个所述长条形通孔与传动凸起配合。

滑动齿杆滑动，带动配合的清理传动齿轮的转动，所述传动凸起转动到长条形通孔中，带动清理转动块跟随转动，最终实现连接的清理刮轮对高压线缆表面的清洁，当传动凸起转动出长条形通孔后，清理转动块停止转动，实现清理刮轮间歇性的对高压线缆表面清洁。

进一步，所述线缆夹紧部的左右两侧还分别设有拖引部、拖顶部，且所述拖引部的下端连接有高度伸缩单元，所述高度伸缩单元通过连接板与线缆夹紧部连接，所述拖顶部的上端还设有呈U型的支撑头，所述支撑头与高压线缆的底部连接，所述支撑头的外侧还设有支撑横杆连接架，所述支撑横杆连接架的上端与支撑横杆的下部连接。

井下长期处于封闭阴暗的环境，且由于境内空间狭小、空气不流通，也会伴随淤泥积水，在下井前不知道井内情况贸然进入后进行电力巡检会产生危险，本发明采用中在井下穿管过程中，加设线缆夹紧部、拖引部、拖顶部，解决了在地层中把高压线缆朝洞体深处拉拽时，对高压线缆进行必要的引导和限位，避免了高压线缆与洞体外端摩擦而造成高压线缆外壁受到破损的问题，防止伤及金属内芯，与井下潮湿环境中的水分接触，引起漏电的危险，同时影响高压线缆的寿命的问题。可以在拖引部与高度伸缩单元之间设置钣金件，钣金件起到对高度伸缩单元对拖引部稳固性，并且宽度小于拖引部长度的一半是为了让拖引部有充足的移动距离靠近洞体内部，不会因钣金件过宽，拖引部移动过程中，钣金件底部被洞体与地层卡住。

上述的一种适用于电力系统的清理结构的使用方法，包括以下步骤：

S1：所述移动机构置于支撑横杆的内部并与支撑横杆滑动连接，所述清理机构置于高压线缆和支撑横杆之间并与支撑横杆滑动连接，所述支撑横杆的左侧与线缆夹紧部连接，所述拖引部、拖顶部分别与线缆夹紧部的左右两侧连接，所述高度伸缩单元与拖引部的下端连接，所述高度伸缩单元通过连接板与线缆夹紧部连接，所述支撑头与高压线缆的底部连接，所述支撑横杆连接架的上端与支撑横杆的下部连接。

S2：线缆拉拽过程，将高压线缆从洞体的内侧穿出到地层，从地层的另一端拉拽高压线缆的左端，高压线缆在线缆夹紧部中部滑动，高压线缆外周包裹的胶皮与线缆夹紧部顶部开设的多个摩擦传动块之间形成摩擦，多个摩擦传动块转动，同时摩擦传动块配合的摩擦传动齿轮也随之而动，将高压线缆拉动过程中形成的摩擦力转化为驱动移动机构的动力；

S3：移动机构的运动，摩擦传动齿轮通过方轴的连接，带动摇柄转动，此时滑动齿杆在支撑横杆内部实现左右来回移动，同时，清理机构与齿槽相配合，带动清理机构往复移动，实现清理机构来回对高压线缆上端的污泥、杂质进行清理；

S4：清理机构的运动，滑动齿杆滑动，带动配合的清理传动齿轮的转动，所述传动凸起转动到长条形通孔中，带动清理转动块跟随转动，最终实现连接的清理刮轮对高压线缆表面的清洁，当传动凸起转动出长条形通孔后，清理转动块停止转动，实现清理刮轮间歇性的对高压线缆表面清洁。

进一步，S2中的线缆夹紧部与支撑头保持同心。

进一步，S4中的长条形通孔长度与清理传动齿轮半径相等。

本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：

1. 本发明采用移动机构、清理机构对高压线缆外周的泥土、杂质进行清理，避免了这些污泥、杂质堆积在线缆夹紧装置上，引起线缆拉拽不顺，严重时出现线缆卡死的情况；

2. 本发明将高压线缆从洞体的内侧穿出到地层，从地层的另一端拉拽高压线缆的左端，高压线缆在线缆夹紧部中部滑动，高压线缆外周包裹的胶皮与线缆夹紧部顶部开设的多个摩擦传动块之间形成摩擦，多个摩擦传动块转动，同时摩擦传动块配合的摩擦传动齿轮也随之而动，将高压线缆拉动过程中形成的摩擦力转化为驱动移动机构的动力；

3. 本发明清理机构的运动，滑动齿杆滑动，带动配合的清理传动齿轮的转动，所述传动凸起转动到长条形通孔中，带动清理转动块跟随转动，最终实现连接的清理刮轮对高压线缆表面的清洁，当传动凸起转动出长条形通孔后，清理转动块停止转动，实现清理刮轮间歇性的对高压线缆表面清洁。

附图说明

图1为本发明一种适用于电力系统的清理结构实施例的俯视结构示意图；

图2为本发明一种适用于电力系统的清理结构实施例中清理机构右视结构示意图；

图3为图2中A-A的剖视结构示意图；

图4为本发明一种适用于电力系统的清理结构实施例中移动机构和清理机构的立体结构示意图；

图5为本发明一种适用于电力系统的清理结构实施例中移动机构和清理机构的主视结构示意图；

图6为本发明一种适用于电力系统的清理结构实施例的主视结构示意图。

说明书附图中的附图标记包括：

支撑横杆A1；

移动机构A2、摇柄A21、凸起A211、摇柄架A22、跑道形通孔A221、滑动齿杆A23、齿槽A231、齿杆固定块A24、方轴A25；

清理机构A3、清理移动部A31、清理执行部A32、清理传动齿轮A321、转动凸起A3211、缺口A3212、侧块A3213、清理转动块A322、转动缺口A3221、长条形通孔A3222、清理刮轮A323、清理套环A33；

线缆夹紧部1、摩擦传动块11、摩擦传动齿轮12；

拖引部2；

拖顶部3、支撑头31、支撑横杆连接架32；

连接板4；

高度伸缩单元5；

地层6；

洞体7；

高压线缆8；

钣金件9。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。

实施例一：

如图1-6所示，本发明的一种适用于电力系统的清理结构，包括呈中空的支撑横杆A1、移动机构A2、清理机构A3，移动机构A2置于支撑横杆A1的内部并与支撑横杆A1滑动连接，清理机构A3置于高压线缆8和支撑横杆A1之间并与支撑横杆A1滑动连接，支撑横杆A1的左侧与线缆夹紧部1连接。本发明采用移动机构、清理机构对高压线缆外周的泥土、杂质进行清理，避免了这些污泥、杂质堆积在线缆夹紧装置上，引起线缆拉拽不顺，严重时出现线缆卡死的情况。移动机构A2包括摇柄A21、设有跑道形通孔A221的摇柄架A22、滑动齿杆A23，摇柄A21的一端与线缆夹紧部1上端转动连接，摇柄A21的另一端设有凸起A211，凸起A211穿过跑道形通孔A221并与跑道形通孔A221滑动连接，摇柄架A22与滑动齿杆A23尾部连接，滑动齿杆A23的外周上套设有多个齿杆固定块A24，齿杆固定块A24与支撑横杆A1内壁开设的滑动槽滑动连接，滑动齿杆A23上还开设有齿槽A231，清理机构A3与齿槽A231相配合。线缆夹紧部1的顶部开设有多个摩擦传动块11，多个摩擦传动块11的两侧连接有摩擦传动齿轮12，摩擦传动齿轮12与摩擦传动块11啮合，每个摩擦传动齿轮12的中心均开设有方孔，摇柄A21上还设有方轴A25，方轴A25与方孔相配合。线缆拉拽过程，将高压线缆8从洞体7的内侧穿出到地层6，从地层6的另一端拉拽高压线缆8的左端，高压线缆8在线缆夹紧部1中部滑动，高压线缆8外周包裹的胶皮与线缆夹紧部1顶部开设的多个摩擦传动块11之间形成摩擦，多个摩擦传动块11转动，同时摩擦传动块11配合的摩擦传动齿轮12也随之而动，将高压线缆8拉动过程中形成的摩擦力转化为驱动移动机构A2的动力。清理机构A3包括清理移动部A31、清理执行部A32、清理套环A33，清理移动部A31设置于清理执行部A32的上端并与支撑横杆A1滑动连接，清理套环A33设置于清理执行部A32的下端并与清理执行部A32连接。

实施例二：

本实施例作为上一实施例的进一步改进，如图1-6所示，本发明的一种适用于电力系统的清理结构，包括呈中空的支撑横杆A1、移动机构A2、清理机构A3，移动机构A2置于支撑横杆A1的内部并与支撑横杆A1滑动连接，清理机构A3置于高压线缆8和支撑横杆A1之间并与支撑横杆A1滑动连接，支撑横杆A1的左侧与线缆夹紧部1连接。本发明采用移动机构、清理机构对高压线缆外周的泥土、杂质进行清理，避免了这些污泥、杂质堆积在线缆夹紧装置上，引起线缆拉拽不顺，严重时出现线缆卡死的情况。移动机构A2包括摇柄A21、设有跑道形通孔A221的摇柄架A22、滑动齿杆A23，摇柄A21的一端与线缆夹紧部1上端转动连接，摇柄A21的另一端设有凸起A211，凸起A211穿过跑道形通孔A221并与跑道形通孔A221滑动连接，摇柄架A22与滑动齿杆A23尾部连接，滑动齿杆A23的外周上套设有多个齿杆固定块A24，齿杆固定块A24与支撑横杆A1内壁开设的滑动槽滑动连接，滑动齿杆A23上还开设有齿槽A231，清理机构A3与齿槽A231相配合。线缆夹紧部1的顶部开设有多个摩擦传动块11，多个摩擦传动块11的两侧连接有摩擦传动齿轮12，摩擦传动齿轮12与摩擦传动块11啮合，每个摩擦传动齿轮12的中心均开设有方孔，摇柄A21上还设有方轴A25，方轴A25与方孔相配合。线缆拉拽过程，将高压线缆8从洞体7的内侧穿出到地层6，从地层6的另一端拉拽高压线缆8的左端，高压线缆8在线缆夹紧部1中部滑动，高压线缆8外周包裹的胶皮与线缆夹紧部1顶部开设的多个摩擦传动块11之间形成摩擦，多个摩擦传动块11转动，同时摩擦传动块11配合的摩擦传动齿轮12也随之而动，将高压线缆8拉动过程中形成的摩擦力转化为驱动移动机构A2的动力。清理机构A3包括清理移动部A31、清理执行部A32、清理套环A33，清理移动部A31设置于清理执行部A32的上端并与支撑横杆A1滑动连接，清理套环A33设置于清理执行部A32的下端并与清理执行部A32连接。

清理执行部A32包括清理传动齿轮A321、清理转动块A322和清理刮轮A323，清理刮轮A323置于清理套环A33的内周，清理传动齿轮A321分别与清理转动块A322和齿槽A231转动连接，清理转动块A322的外侧与清理刮轮A323转动连接。

摩擦传动齿轮12通过方轴A25的连接，带动摇柄A21转动，此时滑动齿杆A23在支撑横杆A1内部实现左右来回移动，同时，清理机构A3与齿槽A231相配合，带动清理机构A3往复移动，实现清理机构A3来回对高压线缆8上端的污泥、杂质进行清理。

清理传动齿轮A321的外侧设有传动凸起A3211、带有缺口A3212的侧块A3213，清理转动块A322上设有多个转动缺口A3221和多个长条形通孔A3222，多个转动缺口A3221与多个长条形通孔A3222交替间隔设置，多个转动缺口A3221与侧块A3213相配合，多个长条形通孔A3222与传动凸起A3211配合。滑动齿杆A23滑动，带动配合的清理传动齿轮A321的转动，传动凸起A3211转动到长条形通孔A3222中，带动清理转动块A322跟随转动，最终实现连接的清理刮轮A323对高压线缆8表面的清洁，当传动凸起A3211转动出长条形通孔A3222后，清理转动块A322停止转动，实现清理刮轮A323间歇性的对高压线缆8表面清洁。

实施例二相对于实施例一来说，实施例二中清理执行部A32的加入最终实现连接的清理刮轮A323对高压线缆8表面的清洁，当传动凸起A3211转动出长条形通孔A3222后，清理转动块A322停止转动，实现清理刮轮A323间歇性的对高压线缆8表面清洁。

实施例三：

本实施例作为上一实施例的进一步改进，如图1-6所示，本发明的一种适用于电力系统的清理结构，包括呈中空的支撑横杆A1、移动机构A2、清理机构A3，移动机构A2置于支撑横杆A1的内部并与支撑横杆A1滑动连接，清理机构A3置于高压线缆8和支撑横杆A1之间并与支撑横杆A1滑动连接，支撑横杆A1的左侧与线缆夹紧部1连接。本发明采用移动机构、清理机构对高压线缆外周的泥土、杂质进行清理，避免了这些污泥、杂质堆积在线缆夹紧装置上，引起线缆拉拽不顺，严重时出现线缆卡死的情况。移动机构A2包括摇柄A21、设有跑道形通孔A221的摇柄架A22、滑动齿杆A23，摇柄A21的一端与线缆夹紧部1上端转动连接，摇柄A21的另一端设有凸起A211，凸起A211穿过跑道形通孔A221并与跑道形通孔A221滑动连接，摇柄架A22与滑动齿杆A23尾部连接，滑动齿杆A23的外周上套设有多个齿杆固定块A24，齿杆固定块A24与支撑横杆A1内壁开设的滑动槽滑动连接，滑动齿杆A23上还开设有齿槽A231，清理机构A3与齿槽A231相配合。线缆夹紧部1的顶部开设有多个摩擦传动块11，多个摩擦传动块11的两侧连接有摩擦传动齿轮12，摩擦传动齿轮12与摩擦传动块11啮合，每个摩擦传动齿轮12的中心均开设有方孔，摇柄A21上还设有方轴A25，方轴A25与方孔相配合。线缆拉拽过程，将高压线缆8从洞体7的内侧穿出到地层6，从地层6的另一端拉拽高压线缆8的左端，高压线缆8在线缆夹紧部1中部滑动，高压线缆8外周包裹的胶皮与线缆夹紧部1顶部开设的多个摩擦传动块11之间形成摩擦，多个摩擦传动块11转动，同时摩擦传动块11配合的摩擦传动齿轮12也随之而动，将高压线缆8拉动过程中形成的摩擦力转化为驱动移动机构A2的动力。清理机构A3包括清理移动部A31、清理执行部A32、清理套环A33，清理移动部A31设置于清理执行部A32的上端并与支撑横杆A1滑动连接，清理套环A33设置于清理执行部A32的下端并与清理执行部A32连接。

清理执行部A32包括清理传动齿轮A321、清理转动块A322和清理刮轮A323，清理刮轮A323置于清理套环A33的内周，清理传动齿轮A321分别与清理转动块A322和齿槽A231转动连接，清理转动块A322的外侧与清理刮轮A323转动连接。

摩擦传动齿轮12通过方轴A25的连接，带动摇柄A21转动，此时滑动齿杆A23在支撑横杆A1内部实现左右来回移动，同时，清理机构A3与齿槽A231相配合，带动清理机构A3往复移动，实现清理机构A3来回对高压线缆8上端的污泥、杂质进行清理。

清理传动齿轮A321的外侧设有传动凸起A3211、带有缺口A3212的侧块A3213，清理转动块A322上设有多个转动缺口A3221和多个长条形通孔A3222，多个转动缺口A3221与多个长条形通孔A3222交替间隔设置，多个转动缺口A3221与侧块A3213相配合，多个长条形通孔A3222与传动凸起A3211配合。滑动齿杆A23滑动，带动配合的清理传动齿轮A321的转动，传动凸起A3211转动到长条形通孔A3222中，带动清理转动块A322跟随转动，最终实现连接的清理刮轮A323对高压线缆8表面的清洁，当传动凸起A3211转动出长条形通孔A3222后，清理转动块A322停止转动，实现清理刮轮A323间歇性的对高压线缆8表面清洁。

线缆夹紧部1的左右两侧还分别设有拖引部2、拖顶部3，且拖引部2的下端连接有高度伸缩单元5，高度伸缩单元5通过连接板4与线缆夹紧部1连接，拖顶部3的上端还设有呈U型的支撑头31，支撑头31与高压线缆8的底部连接，支撑头31的外侧还设有支撑横杆连接架32，支撑横杆连接架32的上端与支撑横杆A1的下部连接，支撑横杆连接架32实现支撑横杆A1的支撑，避免移动机构A2在移动时，由于支撑横杆A1受力不均而晃动。

井下长期处于封闭阴暗的环境，且由于境内空间狭小、空气不流通，也会伴随淤泥积水，在下井前不知道井内情况贸然进入后进行电力巡检会产生危险，本发明采用中在井下穿管过程中，加设线缆夹紧部、拖引部、拖顶部，解决了在地层中把高压线缆朝洞体深处拉拽时，对高压线缆进行必要的引导和限位，避免了高压线缆与洞体外端摩擦而造成高压线缆外壁受到破损的问题，防止伤及金属内芯，与井下潮湿环境中的水分接触，引起漏电的危险，同时影响高压线缆的寿命的问题。可以在拖引部2与高度伸缩单元5之间设置钣金件9，钣金件9起到对高度伸缩单元5对拖引部2稳固性，并且宽度小于拖引部2长度的一半是为了让拖引部2有充足的移动距离靠近洞体内部，不会因钣金件9过宽，拖引部2移动过程中，钣金件9底部被洞体7与地层6卡住。

实施例三相对于实施例二来说，实施例三中钣金件9的设计，钣金件9可以起到对高度伸缩单元5对拖引部2稳固性。

上述的一种适用于电力系统的清理结构的使用方法，包括以下步骤：

S1：移动机构A2置于支撑横杆A1的内部并与支撑横杆A1滑动连接，清理机构A3置于高压线缆8和支撑横杆A1之间并与支撑横杆A1滑动连接，支撑横杆A1的左侧与线缆夹紧部1连接，拖引部2、拖顶部3分别与线缆夹紧部1的左右两侧连接，高度伸缩单元5与拖引部2的下端连接，高度伸缩单元5通过连接板4与线缆夹紧部1连接，支撑头31与高压线缆8的底部连接，支撑横杆连接架32的上端与支撑横杆A1的下部连接。

S2：线缆拉拽过程，将高压线缆8从洞体7的内侧穿出到地层6，从地层6的另一端拉拽高压线缆8的左端，高压线缆8在线缆夹紧部1中部滑动，高压线缆8外周包裹的胶皮与线缆夹紧部1顶部开设的多个摩擦传动块11之间形成摩擦，多个摩擦传动块11转动，同时摩擦传动块11配合的摩擦传动齿轮12也随之而动，将高压线缆8拉动过程中形成的摩擦力转化为驱动移动机构A2的动力；

S3：移动机构A2的运动，摩擦传动齿轮12通过方轴A25的连接，带动摇柄A21转动，此时滑动齿杆A23在支撑横杆A1内部实现左右来回移动，同时，清理机构A3与齿槽A231相配合，带动清理机构A3往复移动，实现清理机构A3来回对高压线缆8上端的污泥、杂质进行清理；

S4：清理机构A3的运动，滑动齿杆A23滑动，带动配合的清理传动齿轮A321的转动，传动凸起A3211转动到长条形通孔A3222中，带动清理转动块A322跟随转动，最终实现连接的清理刮轮A323对高压线缆8表面的清洁，当传动凸起A3211转动出长条形通孔A3222后，清理转动块A322停止转动，实现清理刮轮A323间歇性的对高压线缆8表面清洁。

S2中的线缆夹紧部1与支撑头31保持同心。

S4中的长条形通孔A3222长度与清理传动齿轮A321半径相等。

以上的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (9)

1.一种适用于电力系统的清理结构，其特征在于：包括呈中空的支撑横杆（A1）、移动机构（A2）、清理机构（A3），所述移动机构（A2）置于支撑横杆（A1）的内部并与支撑横杆（A1）滑动连接，所述清理机构（A3）置于高压线缆（8）和支撑横杆（A1）之间并与支撑横杆（A1）滑动连接，所述支撑横杆（A1）的左侧与线缆夹紧部（1）连接；所述移动机构（A2）包括摇柄（A21）、设有跑道形通孔（A221）的摇柄架（A22）、滑动齿杆（A23），所述摇柄（A21）的一端与线缆夹紧部（1）上端转动连接，所述摇柄（A21）的另一端设有凸起（A211），所述凸起（A211）穿过跑道形通孔（A221）并与跑道形通孔（A221）滑动连接，所述摇柄架（A22）与滑动齿杆（A23）尾部连接，所述滑动齿杆（A23）的外周上套设有多个齿杆固定块（A24），所述齿杆固定块（A24）与支撑横杆（A1）内壁开设的滑动槽滑动连接，所述滑动齿杆（A23）上还开设有齿槽（A231），所述清理机构（A3）与齿槽（A231）相配合。

2.如权利要求1所述的一种适用于电力系统的清理结构，其特征在于：所述线缆夹紧部（1）的顶部开设有多个摩擦传动块（11），多个所述摩擦传动块（11）的两侧连接有摩擦传动齿轮（12），所述摩擦传动齿轮（12）与摩擦传动块（11）啮合，每个所述摩擦传动齿轮（12）的中心均开设有方孔，所述摇柄（A21）上还设有方轴（A25），所述方轴（A25）与方孔相配合。

3.如权利要求2所述的一种适用于电力系统的清理结构，其特征在于：所述清理机构（A3）包括清理移动部（A31）、清理执行部（A32）、清理套环（A33），所述清理移动部（A31）设置于清理执行部（A32）的上端并与支撑横杆（A1）滑动连接，所述清理套环（A33）设置于清理执行部（A32）的下端并与清理执行部（A32）连接。

4.如权利要求3所述的一种适用于电力系统的清理结构，其特征在于：所述清理执行部（A32）包括清理传动齿轮（A321）、清理转动块（A322）和清理刮轮（A323），所述清理刮轮（A323）置于清理套环（A33）的内周，所述清理传动齿轮（A321）分别与清理转动块（A322）和齿槽（A231）转动连接，所述清理转动块（A322）的外侧与清理刮轮（A323）转动连接。

5.如权利要求4所述的一种适用于电力系统的清理结构，其特征在于：所述清理传动齿轮（A321）的外侧设有传动转动凸起（A3211）、带有缺口（A3212）的侧块（A3213），所述清理转动块（A322）上设有多个转动缺口（A3221）和多个长条形通孔（A3222），所述多个转动缺口（A3221）与多个长条形通孔（A3222）交替间隔设置，多个所述转动缺口（A3221）与侧块（A3213）相配合，多个所述长条形通孔（A3222）与传动凸起（A3211）配合。

6.如权利要求5所述的一种适用于电力系统的清理结构，其特征在于：所述线缆夹紧部（1）的左右两侧还分别设有拖引部（2）、拖顶部（3），且所述拖引部（2）的下端连接有高度伸缩单元（5），所述高度伸缩单元（5）通过连接板（4）与线缆夹紧部（1）连接，所述拖顶部（3）的上端还设有呈U型的支撑头（31），所述支撑头（31）与高压线缆（8）的底部连接，所述支撑头（31）的外侧还设有支撑横杆连接架（32），所述支撑横杆连接架（32）的上端与支撑横杆（A1）的下部连接。

7.如权利要求6所述的一种适用于电力系统的清理结构的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：所述移动机构（A2）置于支撑横杆（A1）的内部并与支撑横杆（A1）滑动连接，所述清理机构（A3）置于高压线缆（8）和支撑横杆（A1）之间并与支撑横杆（A1）滑动连接，所述支撑横杆（A1）的左侧与线缆夹紧部（1）连接，所述拖引部（2）、拖顶部（3）分别与线缆夹紧部（1）的左右两侧连接，所述高度伸缩单元（5）与拖引部（2）的下端连接，所述高度伸缩单元（5）通过连接板（4）与线缆夹紧部（1）连接，所述支撑头（31）与高压线缆（8）的底部连接，所述支撑横杆连接架（32）的上端与支撑横杆（A1）的下部连接；

S2：线缆拉拽过程，将高压线缆（8）从洞体（7）的内侧穿出到地层（6），从地层（6）的另一端拉拽高压线缆（8）的左端，高压线缆（8）在线缆夹紧部（1）中部滑动，高压线缆（8）外周包裹的胶皮与线缆夹紧部（1）顶部开设的多个摩擦传动块（11）之间形成摩擦，多个摩擦传动块（11）转动，同时摩擦传动块（11）配合的摩擦传动齿轮（12）也随之而动，将高压线缆（8）拉动过程中形成的摩擦力转化为驱动移动机构（A2）的动力；

S3：移动机构（A2）的运动，摩擦传动齿轮（12）通过方轴（A25）的连接，带动摇柄（A21）转动，此时滑动齿杆（A23）在支撑横杆（A1）内部实现左右来回移动，同时，清理机构（A3）与齿槽（A231）相配合，带动清理机构（A3）往复移动，实现清理机构（A3）来回对高压线缆（8）上端的污泥、杂质进行清理；

S4：清理机构（A3）的运动，滑动齿杆（A23）滑动，带动配合的清理传动齿轮（A321）的转动，所述传动凸起（A3211）转动到长条形通孔（A3222）中，带动清理转动块（A322）跟随转动，最终实现连接的清理刮轮（A323）对高压线缆（8）表面的清洁，当传动凸起（A3211）转动出长条形通孔（A3222）后，清理转动块（A322）停止转动，实现清理刮轮（A323）间歇性的对高压线缆（8）表面清洁。

8.如权利要求7所述的使用方法，其特征在于：S2中的线缆夹紧部（1）与支撑头（31）保持同心。

9.如权利要求8所述的使用方法，其特征在于：S4中的长条形通孔（A3222）长度与清理传动齿轮（A321）半径相等。

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