CN112600129A - 一种用于电力系统的巡检结构及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于电力巡检技术领域，具体涉及一种用于电力系统的巡检结构，包括线缆夹紧部、拖引部、拖顶部，所述拖引部、拖顶部置于线缆夹紧部的两侧，且所述拖引部与线缆夹紧部的左侧连接，所述拖顶部与线缆夹紧部的右侧连接，本发明解决了现有井下穿管过程中，尤其是在地层中把高压线缆朝洞体深处拉拽时，往往由于对高压线缆无法进行必要的引导和限位，导致高压线缆与洞体外端摩擦，造成高压线缆外壁受到破损，严重时伤及金属内芯，与井下潮湿环境中的水分接触，引起漏电的危险，同时影响高压线缆的寿命的问题。

Description

一种用于电力系统的巡检结构及使用方法

技术领域

本发明属于电力巡检技术领域，具体一种用于电力系统的巡检结构及使用方法。

背景技术

随着城市配网电缆线路建设力度的加大，排管、隧道、沟道等敷设方式电缆线路的比例在不断加大，目前电缆管线的巡检主要依靠巡检人员进入电缆隧道、电缆工井内部对电缆系统含电缆线路、管网及其附属设施进行巡检。目前各大城市日趋拥挤，空间狭小，各种电缆现已普遍采用地下隧道铺设方式。电缆隧道长度短则几百米，长则几公里，甚至几十公里，且隧道布局复杂，从而电缆的维护，日常巡检成为排查电缆故障的主要方式，大多采用人为巡检的方式，工作效率低，巡检质量不高、劳动强度大、工作量大，耗时费力，成本高昂，以此电缆隧道无人化巡检需求十分强烈，智能化的电缆隧道巡检设备应运而生，各种巡检设备应用越来越广泛。

申请号为CN201820193214.9的中国专利公开了一种用于井下的智能巡检系统，包括固定设置在井内侧壁上用于为机器人车体提供导向柔性导轨，用于运载检测模块、数据处理装置和控制模块的机器人车体，设置在所述柔性导轨上，用于进行数据检测的光源、摄像头、温度传感器、复合气体检测传感器、光纤传感器，用于处理检测数据的数据处理装置、主控制系统、存储器、中央控制系统，用于传送数据的数据接收装置、数据传送装置和用于为机器人车体的运动提供动力的电源。该实用新型能够及时发现井下存在的安全隐患，提高井下的安全性，降低了检测成本。

申请号为CN201520739442.8的中国专利公开了一种电力巡检系统，包括电力巡检无人机、通信中继系统和地面控制计算机中心，电力巡检无人机和通信中继系统通过无线信号通讯，通信中继系统与地面控制计算机中心通过无线信号通讯，电力巡检无人机与地面控制计算机中心通过无线信号通讯。通过该实用新型提供的电力巡检系统，通过设置中继设备，可以解决复杂环境对无线电信号的遮挡问题，从而将电力巡检无人机的通信距离翻倍，从而大大提高前端无人机的有效飞行距离即作业距离，使得无人机能够在电力巡检方面获得长足的使用和更大的推广。

申请号为CN201220577492.7的中国专利公开了一种电力巡检机器人。该电力巡检机器人由驱动电机驱动，包括GPS导航装置、自主导航装置、解算GPS导航装置或自主导航装置的导航信息的组合导航解算电路；组合导航解算电路的第一输入端以及第二输入端分别接GPS导航装置以及自主导航装置、组合导航解算电路的输出端接驱动电机的控制端，组合导航解算电路的反馈输出端接所述自主导航装置的反馈输入端。该电力巡检机器人在进行巡检时，可根据实际情况采用其中一种导航装置进行导航或两种导航装置同时进行导航，因此，克服了采用磁轨导航方式存在的巡检路线不易更改、磁轨容易出现问题、越障能力低等缺点，同时可沿预定的巡检路线精确行驶以完成检测任务。

申请号为CN201711101634.6的中国专利公开了一种恶劣路况用的电力巡检车，包括车体及驱动车体移动的车轮，所述的车轮包括轮毂及设置在轮毂上的胎面，所述的轮毂旋转中心设置有轴套，轴套借助轮辐与轮毂连接，轮毂借助轴套与车体上的传动轴连接，其特征在于：所述的胎面呈分体的弧形片状结构，所述的轮毂上设置有伸缩结构，胎面借助该伸缩结构具有沿轮毂轴向的伸缩自由度，该伸缩结构包括设置在轮毂外环面上的伸缩槽、设置在伸缩槽内的伸缩块，胎面与伸缩块固定连接，所述的伸缩结构还包括设置在轮毂内的驱动结构，所述的胎面之间设置有间隙式的伸缩缝，该发明采用在电力巡检车基础上改进车轮构造，当遇到泥泞的路况时，尤其是陷入泥坑中，轮胎无法与地面抓握时，借助胎面的伸出，增加车轮与地面的接触面积，并且形成不规则的车轮表面形状，提高了对地面的附着能力，保证车辆较好的通过性，从而保证了巡检工作的顺利进行。

然而，以上现有技术中在井下穿管过程中，尤其是在地层中把高压线缆朝洞体深处拉拽时，往往由于对高压线缆无法进行必要的引导和限位，导致高压线缆与洞体外端摩擦，造成高压线缆外壁受到破损，严重时伤及金属内芯，与井下潮湿环境中的水分接触，引起漏电的危险，同时影响高压线缆的寿命。

发明内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明提供了一种用于电力系统的巡检结构，用以解决在井下穿管过程中，尤其是在地层中把高压线缆朝洞体深处拉拽时，往往由于对高压线缆无法进行必要的引导和限位，导致高压线缆与洞体外端摩擦，造成高压线缆外壁受到破损，严重时伤及金属内芯，与井下潮湿环境中的水分接触，引起漏电的危险，同时影响高压线缆的寿命的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

一种用于电力系统的巡检结构，包括线缆夹紧部、拖引部、拖顶部，所述拖引部、拖顶部置于线缆夹紧部的两侧，且所述拖引部与线缆夹紧部的左侧连接，所述拖顶部与线缆夹紧部的右侧连接。井下长期处于封闭阴暗的环境，且由于境内空间狭小、空气不流通，也会伴随淤泥积水，在下井前不知道井内情况贸然进入后进行电力巡检会产生危险，本发明采用中在井下穿管过程中，加设线缆夹紧部、拖引部、拖顶部，解决了在地层中把高压线缆朝洞体深处拉拽时，对高压线缆进行必要的引导和限位，避免了高压线缆与洞体外端摩擦而造成高压线缆外壁受到破损的问题，防止伤及金属内芯，与井下潮湿环境中的水分接触，引起漏电的危险，同时影响高压线缆的寿命的问题。

进一步，所述线缆夹紧部包括驱动电机、传动单元、夹持单元、所述传动单元与驱动电机的上部活动连接，所述夹持单元与传动单元的上部活动连接，所述传动单元包括左右分别呈对称的大齿轮和小齿轮，每个所述大齿轮和小齿轮均啮合，所述小齿轮与夹持单元转动连接，所述夹持单元的包括左右呈对称的夹持臂，两个夹持臂的内侧开设有凹槽，当所述驱动电机转动时所述大齿轮和小齿轮转动，两个所述夹持臂的上端合拢或分离。

进一步，所述凹槽呈半圆弧形，所述凹槽圆弧上设有多个滚动柱，每个所述滚动柱沿凹槽轴向转动。

进一步，所述拖引部的底部设有高度伸缩单元，所述高度伸缩单元与拖引部的底部活动连接，所述高度伸缩单元的右侧通过连接板与线缆夹紧部连接，所述高度伸缩单元包括伸缩上杆、伸缩底杆和伸缩调节单元，所述伸缩上杆与拖引部的底部连接，所述伸缩底杆套设于伸缩上杆的外周且与伸缩上杆滑动连接，所述伸缩上杆的外周沿轴向上设有长条形侧块，所述伸缩底杆内周沿轴向上设有长条形凹槽，所述长条形侧块与长条形凹槽相配合。本发明采用将高压线缆的一头放置在洞体内，将高压线缆中间端放置在两个张开的夹持臂之间，线缆夹紧部的左侧的拖引部和右侧的拖顶部均调节至高压线缆的底部，且所述拖引部的顶端与夹持单元底部在同一水平线上，拖顶部的上端呈U型的支撑头将高压线缆的底部支撑住，保持线缆夹紧部两侧的高压线缆为平直状，拉动高压线缆，拖引部高度调节须使高压线缆与洞体保持同心。

进一步，所述伸缩调节单元包括L型压柄、侧支架、扣轴，所述侧支架与伸缩底杆外侧连接，所述L型压柄置于侧支架的外侧并与侧支架的上端铰接，所述L型压柄、侧支架上设开设有通孔，所述扣轴穿过通孔，所述长条形凹槽开设有多个限位通孔，所述扣轴的外端与L型压柄活动连接，且所述扣轴的内周套设有驱动在通孔中滑动的弹性件，所述扣轴的另一端与限位通孔相配合，所述伸缩底杆内周上还开设有多个润滑腔，每个所述润滑腔内加注有润滑油。

进一步，所述连接板包括连接底板、连接支座、滑动块和螺杆，所述连接支座与连接底板的上部连接并与缆夹紧部的底部连接，所述螺杆置于连接底板的上部且所述螺杆的左侧通过轴承座与连接底板连接，所述连接支座内设有锥形齿轮，所述锥形齿轮分别与驱动电机和螺杆的右端转动连接，所述滑动块套设于螺杆的外周，并与螺杆固定连接，所述滑动块的外侧与伸缩底杆的外侧连接。

本发明采用驱动电机转动的同时，带动锥形齿轮转动，螺杆随之而转动，同时螺杆外周连接的滑动块将带动高度伸缩单元移动，拖引部的左侧平移至洞体的深处，保证有足够的引导距离防止洞体外端对高压线缆的外壁刮伤。

进一步，所述拖引部横截面为向下的弧形，且所述弧度为优弧，所述拖引部与伸缩上杆之间还设有钣金件，所述钣金件的宽度小于拖引部长度的一半。

上述的一种用于电力系统的巡检结构的使用方法，包括以下步骤：

S1，夹持结构的组装：将所述拖引部、拖顶部置于线缆夹紧部的两侧，且所述拖引部与线缆夹紧部的左侧连接，所述拖顶部与线缆夹紧部的右侧连接，所述高度伸缩单元的右侧通过连接板与线缆夹紧部连接；

S2，线缆的夹持：将高压线缆的一头放置在洞体内，将高压线缆中间端放置在两个张开的夹持臂之间，线缆夹紧部的左侧的拖引部和右侧的拖顶部均调节至高压线缆的底部，且所述拖引部的顶端与夹持单元底部在同一水平线上，拖顶部的上端呈U型的支撑头将高压线缆的底部支撑住，保持线缆夹紧部两侧的高压线缆为平直状，拉动高压线缆；

S3，拖引部的高低调整：用手将L型压柄朝侧支架方向下压，此时扣轴向外移动，弹性件压缩，扣轴一端脱离限位通孔，再将伸缩上杆向上移动，调整合适高度时，释放L型压柄，此时弹性件从压缩状恢复伸长，带动扣轴向内移动，此后扣轴一端与限位通孔配合，将伸缩上杆与伸缩底杆相对位置锁定，完成拖引部的高低调节，防止高压线缆在洞体内拉动的过程中，高压线缆外壁受到破损；

S4，拖引部的入洞调整：所述驱动电机转动的同时，带动锥形齿轮转动，螺杆随之而转动，同时螺杆外周连接的滑动块将带动高度伸缩单元移动，拖引部的左侧平移至洞体的深处，保证有足够的引导距离防止洞体外端对高压线缆的外壁刮伤。

进一步，S2中通过预先在高压线缆捆绑好的绳索拉拽高压线缆。

进一步，S3中拖引部高度调节须使高压线缆与洞体保持同心。

本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：

1.井下长期处于封闭阴暗的环境，且由于境内空间狭小、空气不流通，也会伴随淤泥积水，在下井前不知道井内情况贸然进入后进行电力巡检会产生危险，本发明采用中在井下穿管过程中，加设线缆夹紧部、拖引部、拖顶部，解决了在地层中把高压线缆朝洞体深处拉拽时，对高压线缆进行必要的引导和限位，避免了高压线缆与洞体外端摩擦而造成高压线缆外壁受到破损的问题，防止伤及金属内芯，与井下潮湿环境中的水分接触，引起漏电的危险，同时影响高压线缆的寿命的问题；

2.本发明采用将高压线缆的一头放置在洞体内，将高压线缆中间端放置在两个张开的夹持臂之间，线缆夹紧部的左侧的拖引部和右侧的拖顶部均调节至高压线缆的底部，且所述拖引部的顶端与夹持单元底部在同一水平线上，拖顶部的上端呈U型的支撑头将高压线缆的底部支撑住，保持线缆夹紧部两侧的高压线缆为平直状，拉动高压线缆，拖引部高度调节须使高压线缆与洞体保持同心；

3.本发明采用驱动电机转动的同时，带动锥形齿轮转动，螺杆随之而转动，同时螺杆外周连接的滑动块将带动高度伸缩单元移动，拖引部的左侧平移至洞体的深处，保证有足够的引导距离防止洞体外端对高压线缆的外壁刮伤。

附图说明

图1为本发明一种用于电力系统的巡检结构实施例的主视结构示意图；

图2为本图1中A-A剖视结构示意图；

图3为本发明一种用于电力系统的巡检结构实施例中高度伸缩单元主视结构示意图；

图4为图3中B处的局部放大结构示意图；

图5为图3中B-B剖视结构示意图；

图6为本发明一种用于电力系统的巡检结构实施例中连接板的剖视结构示意图。

说明书附图中的附图标记包括：

线缆夹紧部1、驱动电机11、传动单元12、大齿轮121、小齿轮122、夹持单元13、夹持臂131、凹槽132、滚动柱1321，缺口133；

拖引部2；

拖顶部3、支撑头31；

连接板4、连接底板41、连接支座42、锥形齿轮43、滑动块44、螺杆45、轴承座46、滑动杆47；

高度伸缩单元5、伸缩上杆51、长条形侧块511、伸缩底杆52、长条形凹槽521、限位通孔5211、润滑腔522、伸缩调节单元53、L型压柄531、侧支架532、扣轴533、弹性件534；

地层6；

洞体7；

高压线缆8；

钣金件9。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。

实施例一：

如图1-6所示，本发明的一种用于电力系统的巡检结构，包括线缆夹紧部1、拖引部2、拖顶部3，拖引部2、拖顶部3置于线缆夹紧部1的两侧，且拖引部2与线缆夹紧部1的左侧连接，拖顶部3与线缆夹紧部1的右侧连接。井下长期处于封闭阴暗的环境，且由于境内空间狭小、空气不流通，也会伴随淤泥积水，在下井前不知道井内情况贸然进入后进行电力巡检会产生危险，本发明采用中在井下穿管过程中，加设线缆夹紧部、拖引部、拖顶部，解决了在地层中把高压线缆朝洞体深处拉拽时，对高压线缆进行必要的引导和限位，避免了高压线缆与洞体外端摩擦而造成高压线缆外壁受到破损的问题，防止伤及金属内芯，与井下潮湿环境中的水分接触，引起漏电的危险，同时影响高压线缆的寿命的问题。

线缆夹紧部1包括驱动电机11、传动单元12、夹持单元13、传动单元12与驱动电机11的上部活动连接，夹持单元13与传动单元12的上部活动连接，传动单元12包括左右分别呈对称的大齿轮121和小齿轮122，每个大齿轮121和小齿轮122均啮合，小齿轮122与夹持单元13转动连接，夹持单元13的包括左右呈对称的夹持臂131，两个夹持臂131的内侧开设有凹槽132，当驱动电机11转动时大齿轮121和小齿轮122转动，两个夹持臂131的上端合拢或分离。采用驱动电机11将大齿轮121和小齿轮122传递动力，实现控制将两个夹持臂131对线缆的夹持，稳固性强。

凹槽132呈半圆弧形，凹槽132圆弧上设有多个滚动柱1321，每个滚动柱1321沿凹槽132轴向转动。由于外部拉拽的作用，线缆分在两个夹持臂131中移动，对夹持臂131内壁形成摩擦作用，影响拉拽操作，费劲，采用在持臂131中凹槽132圆弧上设有多个滚动柱1321的形式，引导线缆移动，在保证电缆移动的同时，又能使外端拉拽线缆省劲。

拖引部2的底部设有高度伸缩单元5，高度伸缩单元5与拖引部2的底部活动连接，高度伸缩单元5的右侧通过连接板4与线缆夹紧部1连接，高度伸缩单元5包括伸缩上杆51、伸缩底杆52和伸缩调节单元53，伸缩上杆51与拖引部2的底部连接，伸缩底杆52套设于伸缩上杆51的外周且与伸缩上杆51滑动连接，伸缩上杆51的外周沿轴向上设有长条形侧块511，伸缩底杆52内周沿轴向上设有长条形凹槽521，长条形侧块511与长条形凹槽521相配合。本发明采用将高压线缆8的一头放置在洞体7内，将高压线缆8中间端放置在两个张开的夹持臂131之间，线缆夹紧部1的左侧的拖引部2和右侧的拖顶部3均调节至高压线缆8的底部，且拖引部2的顶端与夹持单元13底部在同一水平线上，拖顶部3的上端呈U型的支撑头31将高压线缆8的底部支撑住，保持线缆夹紧部1两侧的高压线缆8为平直状，拉动高压线缆8，拖引部2高度调节须使高压线缆8与洞体7保持同心。

伸缩调节单元53包括L型压柄531、侧支架532、扣轴533，侧支架532与伸缩底杆52外侧连接，L型压柄531置于侧支架532的外侧并与侧支架532的上端铰接，L型压柄531、侧支架532上设开设有通孔，扣轴533穿过通孔，长条形凹槽521开设有多个限位通孔5211，扣轴533的外端与L型压柄531活动连接，且扣轴533的内周套设有驱动在通孔中滑动的弹性件534，扣轴533的另一端与限位通孔5211相配合，伸缩底杆52内周上还开设有多个润滑腔522，每个润滑腔522内加注有润滑油。

L型压柄531按压的形式控制伸缩调节单元53的伸长或缩短，可以实现对线缆高度的调节，保证了线缆与洞体的同心度，避免了两端线缆的受力均匀，同时每个润滑腔522内加注有润滑油可以让伸缩上杆51、伸缩底杆52相对移动时，具有更好的顺滑的效果。

实施例二：

本实施例作为上一实施例的进一步改进，如图1-6所示，本发明的一种用于电力系统的巡检结构，包括线缆夹紧部1、拖引部2、拖顶部3，拖引部2、拖顶部3置于线缆夹紧部1的两侧，且拖引部2与线缆夹紧部1的左侧连接，拖顶部3与线缆夹紧部1的右侧连接。井下长期处于封闭阴暗的环境，且由于境内空间狭小、空气不流通，也会伴随淤泥积水，在下井前不知道井内情况贸然进入后进行电力巡检会产生危险，本发明采用中在井下穿管过程中，加设线缆夹紧部、拖引部、拖顶部，解决了在地层中把高压线缆朝洞体深处拉拽时，对高压线缆进行必要的引导和限位，避免了高压线缆与洞体外端摩擦而造成高压线缆外壁受到破损的问题，防止伤及金属内芯，与井下潮湿环境中的水分接触，引起漏电的危险，同时影响高压线缆的寿命的问题。

线缆夹紧部1包括驱动电机11、传动单元12、夹持单元13、传动单元12与驱动电机11的上部活动连接，夹持单元13与传动单元12的上部活动连接，传动单元12包括左右分别呈对称的大齿轮121和小齿轮122，每个大齿轮121和小齿轮122均啮合，小齿轮122与夹持单元13转动连接，夹持单元13的包括左右呈对称的夹持臂131，两个夹持臂131的内侧开设有凹槽132，当驱动电机11转动时大齿轮121和小齿轮122转动，两个夹持臂131的上端合拢或分离。采用驱动电机11将大齿轮121和小齿轮122传递动力，实现控制将两个夹持臂131对线缆的夹持，稳固性强。

凹槽132呈半圆弧形，凹槽132圆弧上设有多个滚动柱1321，每个滚动柱1321沿凹槽132轴向转动。由于外部拉拽的作用，线缆分在两个夹持臂131中移动，对夹持臂131内壁形成摩擦作用，影响拉拽操作，费劲，采用在持臂131中凹槽132圆弧上设有多个滚动柱1321的形式，引导线缆移动，在保证电缆移动的同时，又能使外端拉拽线缆省劲。

拖引部2的底部设有高度伸缩单元5，高度伸缩单元5与拖引部2的底部活动连接，高度伸缩单元5的右侧通过连接板4与线缆夹紧部1连接，高度伸缩单元5包括伸缩上杆51、伸缩底杆52和伸缩调节单元53，伸缩上杆51与拖引部2的底部连接，伸缩底杆52套设于伸缩上杆51的外周且与伸缩上杆51滑动连接，伸缩上杆51的外周沿轴向上设有长条形侧块511，伸缩底杆52内周沿轴向上设有长条形凹槽521，长条形侧块511与长条形凹槽521相配合。本发明采用将高压线缆8的一头放置在洞体7内，将高压线缆8中间端放置在两个张开的夹持臂131之间，线缆夹紧部1的左侧的拖引部2和右侧的拖顶部3均调节至高压线缆8的底部，且拖引部2的顶端与夹持单元13底部在同一水平线上，拖顶部3的上端呈U型的支撑头31将高压线缆8的底部支撑住，保持线缆夹紧部1两侧的高压线缆8为平直状，拉动高压线缆8，拖引部2高度调节须使高压线缆8与洞体7保持同心。

伸缩调节单元53包括L型压柄531、侧支架532、扣轴533，侧支架532与伸缩底杆52外侧连接，L型压柄531置于侧支架532的外侧并与侧支架532的上端铰接，L型压柄531、侧支架532上设开设有通孔，扣轴533穿过通孔，长条形凹槽521开设有多个限位通孔5211，扣轴533的外端与L型压柄531活动连接，且扣轴533的内周套设有驱动在通孔中滑动的弹性件534，扣轴533的另一端与限位通孔5211相配合，伸缩底杆52内周上还开设有多个润滑腔522，每个润滑腔522内加注有润滑油。

L型压柄531按压的形式控制伸缩调节单元53的伸长或缩短，可以实现对线缆高度的调节，保证了线缆与洞体的同心度，避免了两端线缆的受力均匀，同时每个润滑腔522内加注有润滑油可以让伸缩上杆51、伸缩底杆52相对移动时，具有更好的顺滑的效果。

连接板4包括连接底板41、连接支座42、滑动块44和螺杆45，连接支座42与连接底板41的上部连接并与缆夹紧部1的底部连接，螺杆45置于连接底板41的上部且螺杆45的左侧通过轴承座46与连接底板41连接，连接支座42内设有锥形齿轮43，锥形齿轮43分别与驱动电机11和螺杆45的右端转动连接，滑动块44套设于螺杆45的外周，并与螺杆45固定连接，滑动块44的外侧与伸缩底杆52的外侧连接。连接板4也可移动，在驱动电机11驱动两个夹持臂131的同时，同时也让驱动电机11带动螺杆45转动，让滑动块44在滑动杆47上相对连接底板41移动，最终使得拖引部2水平移动，拖引部2的左侧平移至地层6中开设的洞体7的深处，保证有足够的引导距离防止洞体7外端对高压线缆8的外壁刮伤。

本发明采用驱动电机11转动的同时，带动锥形齿轮43转动，螺杆45随之而转动，同时螺杆45外周连接的滑动块44将带动高度伸缩单元5移动，拖引部2的左侧平移至洞体7的深处，保证有足够的引导距离防止洞体7外端对高压线缆8的外壁刮伤。

实施例二相对于实施例一来说，实施例二中驱动电机11转动的同时，带动锥形齿轮43转动，拖引部2的左侧平移至洞体7的深处，保证有足够的引导距离防止洞体7外端对高压线缆8的外壁刮伤。

实施例三：

本实施例作为上一实施例的进一步改进，如图1-6所示，本发明的一种用于电力系统的巡检结构，包括线缆夹紧部1、拖引部2、拖顶部3，拖引部2、拖顶部3置于线缆夹紧部1的两侧，且拖引部2与线缆夹紧部1的左侧连接，拖顶部3与线缆夹紧部1的右侧连接。井下长期处于封闭阴暗的环境，且由于境内空间狭小、空气不流通，也会伴随淤泥积水，在下井前不知道井内情况贸然进入后进行电力巡检会产生危险，本发明采用中在井下穿管过程中，加设线缆夹紧部、拖引部、拖顶部，解决了在地层中把高压线缆朝洞体深处拉拽时，对高压线缆进行必要的引导和限位，避免了高压线缆与洞体外端摩擦而造成高压线缆外壁受到破损的问题，防止伤及金属内芯，与井下潮湿环境中的水分接触，引起漏电的危险，同时影响高压线缆的寿命的问题。

线缆夹紧部1包括驱动电机11、传动单元12、夹持单元13、传动单元12与驱动电机11的上部活动连接，夹持单元13与传动单元12的上部活动连接，传动单元12包括左右分别呈对称的大齿轮121和小齿轮122，每个大齿轮121和小齿轮122均啮合，小齿轮122与夹持单元13转动连接，夹持单元13的包括左右呈对称的夹持臂131，两个夹持臂131的内侧开设有凹槽132，当驱动电机11转动时大齿轮121和小齿轮122转动，两个夹持臂131的上端合拢或分离。采用驱动电机11将大齿轮121和小齿轮122传递动力，实现控制将两个夹持臂131对线缆的夹持，稳固性强。

凹槽132呈半圆弧形，凹槽132圆弧上设有多个滚动柱1321，每个滚动柱1321沿凹槽132轴向转动。由于外部拉拽的作用，线缆分在两个夹持臂131中移动，对夹持臂131内壁形成摩擦作用，影响拉拽操作，费劲，采用在持臂131中凹槽132圆弧上设有多个滚动柱1321的形式，引导线缆移动，在保证电缆移动的同时，又能使外端拉拽线缆省劲。同时可以在两个持臂131上端开设缺口133，该缺口133面积比两个凹槽132形成的圆面积小，可以针对供截面较小的高压线缆使用。

拖引部2的底部设有高度伸缩单元5，高度伸缩单元5与拖引部2的底部活动连接，高度伸缩单元5的右侧通过连接板4与线缆夹紧部1连接，高度伸缩单元5包括伸缩上杆51、伸缩底杆52和伸缩调节单元53，伸缩上杆51与拖引部2的底部连接，伸缩底杆52套设于伸缩上杆51的外周且与伸缩上杆51滑动连接，伸缩上杆51的外周沿轴向上设有长条形侧块511，伸缩底杆52内周沿轴向上设有长条形凹槽521，长条形侧块511与长条形凹槽521相配合。本发明采用将高压线缆8的一头放置在洞体7内，将高压线缆8中间端放置在两个张开的夹持臂131之间，线缆夹紧部1的左侧的拖引部2和右侧的拖顶部3均调节至高压线缆8的底部，且拖引部2的顶端与夹持单元13底部在同一水平线上，拖顶部3的上端呈U型的支撑头31将高压线缆8的底部支撑住，保持线缆夹紧部1两侧的高压线缆8为平直状，拉动高压线缆8，拖引部2高度调节须使高压线缆8与洞体7保持同心。长条形侧块511，伸缩底杆52内周沿轴向上设有长条形凹槽521，两者的配合，可以起到引导伸缩上杆51在伸缩底杆52上的相移动，避免两者的相对转动，引起扣轴533不能与限位通孔5211对准，无法锁定调节。

伸缩调节单元53包括L型压柄531、侧支架532、扣轴533，侧支架532与伸缩底杆52外侧连接，L型压柄531置于侧支架532的外侧并与侧支架532的上端铰接，L型压柄531、侧支架532上设开设有通孔，扣轴533穿过通孔，长条形凹槽521开设有多个限位通孔5211，扣轴533的外端与L型压柄531活动连接，且扣轴533的内周套设有驱动在通孔中滑动的弹性件534，扣轴533的另一端与限位通孔5211相配合，伸缩底杆52内周上还开设有多个润滑腔522，每个润滑腔522内加注有润滑油。该弹性件534可以优先采用弹簧，节省制造成本。

L型压柄531按压的形式控制伸缩调节单元53的伸长或缩短，可以实现对线缆高度的调节，保证了线缆与洞体的同心度，避免了两端线缆的受力均匀，同时每个润滑腔522内加注有润滑油可以让伸缩上杆51、伸缩底杆52相对移动时，具有更好的顺滑的效果。

连接板4包括连接底板41、连接支座42、滑动块44和螺杆45，连接支座42与连接底板41的上部连接并与缆夹紧部1的底部连接，螺杆45置于连接底板41的上部且螺杆45的左侧通过轴承座46与连接底板41连接，连接支座42内设有锥形齿轮43，锥形齿轮43分别与驱动电机11和螺杆45的右端转动连接，滑动块44套设于螺杆45的外周，并与螺杆45固定连接，滑动块44的外侧与伸缩底杆52的外侧连接。连接板4也可移动，在驱动电机11驱动两个夹持臂131的同时，同时也让驱动电机11带动螺杆45转动，让滑动块44在滑动杆47上相对连接底板41移动，最终使得拖引部2水平移动，拖引部2的左侧平移至地层6中开设的洞体7的深处，保证有足够的引导距离防止洞体7外端对高压线缆8的外壁刮伤。

本发明采用驱动电机11转动的同时，带动锥形齿轮43转动，螺杆45随之而转动，同时螺杆45外周连接的滑动块44将带动高度伸缩单元5移动，拖引部2的左侧平移至洞体7的深处，保证有足够的引导距离防止洞体7外端对高压线缆8的外壁刮伤。

拖引部2横截面为向下的弧形，且弧度为优弧，拖引部2与伸缩上杆51之间还设有钣金件9，钣金件9的宽度小于拖引部2长度的一半。拖引部2横截面为向下的优弧形，让线缆在拉拽过程中不会脱离拖引部2，有效保证线缆穿过洞体的操作连续性。同时，钣金件9起到对高度伸缩单元5对拖引部2稳固性，并且宽度小于拖引部2长度的一半是为了让拖引部2有充足的移动距离靠近洞体内部，不会因钣金件9过宽，拖引部2移动过程中，钣金件9底部被洞体7与地层6卡住。

实施例三相对于实施例二来说，实施例三中拖引部2横截面为向下的优弧形，让线缆在拉拽过程中不会脱离拖引部2，有效保证线缆穿过洞体的操作连续性，钣金件9起到对高度伸缩单元5对拖引部2稳固性。

上述的一种用于电力系统的巡检结构的使用方法，包括以下步骤：

S1，夹持结构的组装：将拖引部2、拖顶部3置于线缆夹紧部1的两侧，且拖引部2与线缆夹紧部1的左侧连接，拖顶部3与线缆夹紧部1的右侧连接，高度伸缩单元5的右侧通过连接板4与线缆夹紧部1连接；

S2，线缆的夹持：将高压线缆8的一头放置在洞体7内，将高压线缆8中间端放置在两个张开的夹持臂131之间，线缆夹紧部1的左侧的拖引部2和右侧的拖顶部3均调节至高压线缆8的底部，且拖引部2的顶端与夹持单元13底部在同一水平线上，拖顶部3的上端呈U型的支撑头31将高压线缆8的底部支撑住，保持线缆夹紧部1两侧的高压线缆8为平直状，拉动高压线缆8；

S3，拖引部2的高低调整：用手将L型压柄531朝侧支架532方向下压，此时扣轴533向外移动，弹性件534压缩，扣轴533一端脱离限位通孔5211，再将伸缩上杆51向上移动，调整合适高度时，释放L型压柄531，此时弹性件534从压缩状恢复伸长，带动扣轴533向内移动，此后扣轴533一端与限位通孔5211配合，将伸缩上杆51与伸缩底杆52相对位置锁定，完成拖引部2的高低调节，防止高压线缆8在洞体7内拉动的过程中，高压线缆8外壁受到破损；

S4，拖引部2的入洞调整：驱动电机11转动的同时，带动锥形齿轮43转动，螺杆45随之而转动，同时螺杆45外周连接的滑动块44将带动高度伸缩单元5移动，拖引部2的左侧平移至洞体7的深处，保证有足够的引导距离防止洞体7外端对高压线缆8的外壁刮伤。

S2中通过预先在高压线缆8捆绑好的绳索拉拽高压线缆8。

S3中拖引部2高度调节须使高压线缆8与洞体7保持同心。

以上的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (10)

1.一种用于电力系统的巡检结构，其特征在于：包括线缆夹紧部(1)、拖引部(2)、拖顶部(3)，所述拖引部(2)、拖顶部(3)置于线缆夹紧部(1)的两侧，且所述拖引部(2)与线缆夹紧部(1)的左侧连接，所述拖顶部(3)与线缆夹紧部(1)的右侧连接。

2.如权利要求1所述的一种用于电力系统的巡检结构，其特征在于：所述线缆夹紧部(1)包括驱动电机(11)、传动单元(12)、夹持单元(13)、所述传动单元(12)与驱动电机(11)的上部活动连接，所述夹持单元(13)与传动单元(12)的上部活动连接，所述传动单元(12)包括左右分别呈对称的大齿轮(121)和小齿轮(122)，每个所述大齿轮(121)和小齿轮(122)均啮合，所述小齿轮(122)与夹持单元(13)转动连接，所述夹持单元(13)的包括左右呈对称的夹持臂(131)，两个夹持臂(131)的内侧开设有凹槽(132)，当所述驱动电机(11)转动时所述大齿轮(121)和小齿轮(122)转动，两个所述夹持臂(131)的上端合拢或分离。

3.如权利要求2所述的一种用于电力系统的巡检结构，其特征在于：所述凹槽(132)呈半圆弧形，所述凹槽(132)圆弧上设有多个滚动柱(1321)，每个所述滚动柱(1321)沿凹槽(132)轴向转动。

4.如权利要求3所述的一种用于电力系统的巡检结构，其特征在于：所述拖引部(2)的底部设有高度伸缩单元(5)，所述高度伸缩单元(5)与拖引部(2)的底部活动连接，所述高度伸缩单元(5)的右侧通过连接板(4)与线缆夹紧部(1)连接，所述高度伸缩单元(5)包括伸缩上杆(51)、伸缩底杆(52)和伸缩调节单元(53)，所述伸缩上杆(51)与拖引部(2)的底部连接，所述伸缩底杆(52)套设于伸缩上杆(51)的外周且与伸缩上杆(51)滑动连接，所述伸缩上杆(51)的外周沿轴向上设有长条形侧块(511)，所述伸缩底杆(52)内周沿轴向上设有长条形凹槽(521)，所述长条形侧块(511)与长条形凹槽(521)相配合。

5.如权利要求4所述的一种用于电力系统的巡检结构，其特征在于：所述伸缩调节单元(53)包括L型压柄(531)、侧支架(532)、扣轴(533)，所述侧支架(532)与伸缩底杆(52)外侧连接，所述L型压柄(531)置于侧支架(532)的外侧并与侧支架(532)的上端铰接，所述L型压柄(531)、侧支架(532)上设开设有通孔，所述扣轴(533)穿过通孔，所述长条形凹槽(521)开设有多个限位通孔(5211)，所述扣轴(533)的外端与L型压柄(531)活动连接，且所述扣轴(533)的内周套设有驱动在通孔中滑动的弹性件(534)，所述扣轴(533)的另一端与限位通孔(5211)相配合，所述伸缩底杆(52)内周上还开设有多个润滑腔(522)，每个所述润滑腔(522)内加注有润滑油。

6.如权利要求5所述的一种用于电力系统的巡检结构，其特征在于：所述连接板(4)包括连接底板(41)、连接支座(42)、滑动块(44)和螺杆(45)，所述连接支座(42)与连接底板(41)的上部连接并与缆夹紧部(1)的底部连接，所述螺杆(45)置于连接底板(41)的上部且所述螺杆(45)的左侧通过轴承座(46)与连接底板(41)连接，所述连接支座(42)内设有锥形齿轮(43)，所述锥形齿轮(43)分别与驱动电机(11)和螺杆(45)的右端转动连接，所述滑动块(44)套设于螺杆(45)的外周，并与螺杆(45)固定连接，所述滑动块(44)的外侧与伸缩底杆(52)的外侧连接。

7.如权利要求6所述的一种用于电力系统的巡检结构，其特征在于：所述拖引部(2)横截面为向下的弧形，且所述弧度为优弧，所述拖引部(2)与伸缩上杆(51)之间还设有钣金件(9)，所述钣金件(9)的宽度小于拖引部(2)长度的一半。

8.如权利要求7所述的一种用于电力系统的巡检结构的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1，夹持结构的组装：将所述拖引部(2)、拖顶部(3)置于线缆夹紧部(1)的两侧，且所述拖引部(2)与线缆夹紧部(1)的左侧连接，所述拖顶部(3)与线缆夹紧部(1)的右侧连接，所述高度伸缩单元(5)的右侧通过连接板(4)与线缆夹紧部(1)连接；

S2，线缆的夹持：将高压线缆(8)的一头放置在洞体(7)内，将高压线缆(8)中间端放置在两个张开的夹持臂(131)之间，线缆夹紧部(1)的左侧的拖引部(2)和右侧的拖顶部(3)均调节至高压线缆(8)的底部，且所述拖引部(2)的顶端与夹持单元(13)底部在同一水平线上，拖顶部(3)的上端呈U型的支撑头(31)将高压线缆(8)的底部支撑住，保持线缆夹紧部(1)两侧的高压线缆(8)为平直状，拉动高压线缆(8)；

S3，拖引部(2)的高低调整：用手将L型压柄(531)朝侧支架(532)方向下压，此时扣轴(533)向外移动，弹性件(534)压缩，扣轴(533)一端脱离限位通孔(5211)，再将伸缩上杆(51)向上移动，调整合适高度时，释放L型压柄(531)，此时弹性件(534)从压缩状恢复伸长，带动扣轴(533)向内移动，此后扣轴(533)一端与限位通孔(5211)配合，将伸缩上杆(51)与伸缩底杆(52)相对位置锁定，完成拖引部(2)的高低调节，防止高压线缆(8)在洞体(7)内拉动的过程中，高压线缆(8)外壁受到破损；

S4，拖引部(2)的入洞调整：所述驱动电机(11)转动的同时，带动锥形齿轮(43)转动，螺杆(45)随之而转动，同时螺杆(45)外周连接的滑动块(44)将带动高度伸缩单元(5)移动，拖引部(2)的左侧平移至洞体(7)的深处，保证有足够的引导距离防止洞体(7)外端对高压线缆(8)的外壁刮伤。

9.如权利要求8所述的使用方法，其特征在于：S2中通过预先在高压线缆(8)捆绑好的绳索拉拽高压线缆(8)。

10.如权利要求9所述的使用方法，其特征在于：S3中拖引部(2)高度调节须使高压线缆(8)与洞体(7)保持同心。

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