CN107167891B - 光缆运维装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种光缆运维装置，其包括箱体、电机、两个滚轮、激光测距仪、高清摄像头、钕铁硼强力磁钢、牵引绳、遥控器以及无线模块、控制电路和电源，箱体上部形成有开口槽，箱体前后贯穿设有光缆通道，两个滚轮均由电机驱动并能够在光缆上行进，激光测距仪、高清摄像头、钕铁硼强力磁钢、牵引绳设置在箱体上，控制电路与电机、激光测距仪、高清摄像头电连接，并通过无线模块与遥控器无线连接。本发明能够节约施工成本，提高施工效率，大大降低施工时间，同时能够快速准确的得到ADSS架空光缆的对地距离，提高了光缆运维的精准度，有利于隐患的及时发现。

Description

光缆运维装置
技术领域
本发明涉及电力运维领域，尤其是一种光缆运维装置。
背景技术
随着电网智能化发展，对于ADSS光缆和一次线路的运行要求越来越高，特别近年来电力三跨线路(指电力线路跨越高速铁路、高速公路和重要输电通道的架空输电线路区段)已发生多起责任事故，对该类线路光缆和一次线路的巡视要求越来越高。
同时，电力系统各类通信业务数量不断增加，对于110kV及以下架空电力线路，光缆资源紧张时架设ADSS光缆是最经济便捷的解决方案。由于现有输电线路上一般都已随一次线路架设有ADSS光缆，因此利用现有ADSS光缆实现放线成为就经济的解决方案。
近年来全国广泛采用了无人机进行线路巡检和放线操作，但无人机装置复杂，成本较高，需要地面大量人员配合，受环境因素影响大。此外，也有部分公司利用架空地线巡检机器人进行线路巡检，但架空地线位于带电线路上方，巡检人员需携带机器人攀登至线路顶端，由于机器人多采用金属结构，易造成与带电线路间距不足，造成人身危险。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种结构轻便、成本低廉、性能可靠的光缆运维装置。
为了解决上述技术问题，本发明包括箱体、电机、两个滚轮、激光测距仪、高清摄像头、钕铁硼强力磁钢、牵引绳、遥控器以及设置在箱体内部的无线模块、控制电路和电源，所述箱体上部一侧形成有开口槽以供光缆进入，该箱体前后两端面上部均设有开口形成了光缆通道以供光缆穿过，两个滚轮能够转动地安装在箱体上部的光缆通道内，两个滚轮均由电机驱动并能够在光缆上行进，所述电机由电源供电，所述激光测距仪设置在箱体底部，所述高清摄像头设置在箱体顶部，所述钕铁硼强力磁钢设置在箱体前端，所述牵引绳设置在箱体后端，所述控制电路与电机、激光测距仪、高清摄像头电连接，该控制电路通过无线模块与所述遥控器无线连接。
本发明的有益效果是：本发明在大规模工程应用，尤其是在原有架空ADSS光缆的基础上敷设新ADSS光缆的、ADSS光缆巡检等过程中，利用该装置能够节约施工成本，提高施工效率，大大降低施工时间。同时该装置填补了ADSS架空光缆对地距离测量技术的空白，能够快速准确的得到ADSS架空光缆的对地距离，提高了光缆运维的精准度，有利于隐患的及时发现。
附图说明
图1为本发明光缆运维装置的主视结构示意图；
图2为本发明光缆运维装置的侧视结构示意图；
图3为两个光缆运维装置分置在光缆两端的示意图；
图4为两个光缆运维装置吸附在一起且处在光缆最低处的示意图；
图5为两个光缆运维装置一起行进到光缆一侧的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
参见图1和图2，本发明的光缆运维装置包括箱体1、电机2、两个滚轮3、激光测距仪4、高清摄像头5、钕铁硼强力磁钢6、牵引绳7、遥控器以及设置在箱体1内部的无线模块、控制电路和电源，所述箱体1上部一侧形成有开口槽8以供光缆进入，该箱体1前后两端面上部均设有开口形成了光缆通道9以供光缆穿过，两个滚轮3能够转动地安装在箱体1上部的光缆通道9内，两个滚轮3均由电机2驱动并能够在光缆上行进，所述电机2由电源供电，所述激光测距仪4设置在箱体1底部，所述高清摄像头5设置在箱体1顶部，所述钕铁硼强力磁钢6设置在箱体1前端，所述牵引绳7设置在箱体1后端，所述控制电路与电机2、激光测距仪4、高清摄像头5电连接，该控制电路通过无线模块与所述遥控器无线连接。
如图3至图5所示，需使用两台光缆运维装置完成光缆巡检和光缆增加放线。
装置在光缆巡检过程中的具体实施方式：
将2台装置分别悬挂在ADSS光缆段的两侧上，将牵引绳自由端固定在杆塔上。两台装置利用电机动力和光缆的自然弧垂让2台装置相向而行。通过遥控器对两台装置的行进速度、高清摄像头的旋转方向和激光测距仪的测距频率进行控制，进行光缆的巡检、对地距离测量。通过遥控器对装置的行进控制，保证两台装置匀速相向而行，行进过程中通过遥控器调整高清摄像头对本段光缆进行巡检并记录下影像资料。当两台装置相遇，并通过外部框架顶端的钕铁硼强力磁钢相互吸引、固定在一起后，两台装置到达光缆弧垂的最低点，此时利用激光测距仪测量光缆对地最小距离记录下来并核对对地距离是否满足运行要求。解下固定在杆塔上的牵引绳，通过牵引绳的拉力和电机提供的动力将2台装置拉至ADSS光缆的一侧摘下，记录数据，完成ADSS的光缆巡视工作。
装置在光缆增加放线过程中的具体实施方法：
将2台装置分别悬挂在ADSS光缆段的两侧上，将牵引绳一端固定在杆塔上，一台装置在牵引绳单元加装杜邦线用于引导光缆放线。两台装置利用电机动力和光缆的自然弧垂让2台装置相向而行。通过遥控器对装置的行进控制，保证两台装置匀速相向而行，直至两台装置相遇，并通过外部框架顶端的钕铁硼强力磁钢相互吸引、固定在一起。解下固定在杆塔上的牵引绳，通过牵引绳的拉力和电机提供的动力将2台装置拉至ADSS光缆的一侧摘下，从而完成杆塔之间杜邦线的放置工作，之后再通过杜邦线引导ADSS光缆完成光缆的敷设工作。
综上所述，本发明的内容并不局限在上述的实施例中，本领域的技术人员可以在本发明的技术指导思想之内提出其他的实施例，但这些实施例都包括在本发明的范围之内。

Claims (1)

1.一种光缆运维装置，其特征在于：包括箱体（1）、电机（2）、两个滚轮（3）、激光测距仪（4）、高清摄像头（5）、钕铁硼强力磁钢（6）、牵引绳（7）、遥控器以及设置在箱体（1）内部的无线模块、控制电路和电源，所述箱体（1）上部一侧形成有开口槽（8）以供光缆进入，该箱体（1）前后两端面上部均设有开口形成了光缆通道（9）以供光缆穿过，两个滚轮（3）能够转动地安装在箱体（1）上部的光缆通道（9）内，两个滚轮（3）均由电机（2）驱动并能够在光缆上行进，所述电机（2）由电源供电，所述激光测距仪（4）设置在箱体（1）底部，所述高清摄像头（5）设置在箱体（1）顶部，所述钕铁硼强力磁钢（6）设置在箱体（1）前端，所述牵引绳（7）设置在箱体（1）后端，所述控制电路与电机（2）、激光测距仪（4）、高清摄像头（5）电连接，该控制电路通过无线模块与所述遥控器无线连接；
工作时，需使用两台所述光缆运维装置完成光缆巡检和光缆增加放线；
其中，所述光缆运维装置在光缆巡检过程中的具体操作如下：
将两台所述光缆运维装置分别悬挂在ADSS光缆段的两侧上，将所述牵引绳（7）自由端固定在杆塔上，两台所述光缆运维装置利用电机动力和光缆的自然弧垂让两台所述光缆运维装置相向而行；通过所述遥控器对两台所述光缆运维装置的行进速度、所述高清摄像头（5）的旋转方向和所述激光测距仪（4）的测距频率进行控制，进行光缆的巡检、对地距离测量；通过所述遥控器对两台所述光缆运维装置的行进控制，保证两台所述光缆运维装置匀速相向而行，行进过程中通过所述遥控器调整高清摄像头（5）对本段光缆进行巡检并记录下影像资料；当两台所述光缆运维装置相遇，并通过外部框架顶端的所述钕铁硼强力磁钢（6）相互吸引、固定在一起后，两台所述光缆运维装置到达光缆弧垂的最低点，此时利用所述激光测距仪（4）测量光缆对地最小距离记录下来并核对对地距离是否满足运行要求；解下固定在杆塔上的所述牵引绳（7），通过所述牵引绳（7）的拉力和所述电机（2）提供的动力将两台所述光缆运维装置拉至ADSS光缆的一侧摘下，记录数据，完成ADSS的光缆巡视工作；
其中，所述光缆运维装置在光缆增加放线过程中的具体操作如下：
将两台所述光缆运维装置分别悬挂在ADSS光缆段的两侧上，将所述牵引绳（7）一端固定在杆塔上，一台所述光缆运维装置在所述牵引绳（7）单元加装杜邦线用于引导光缆放线；两台所述光缆运维装置利用电机动力和光缆的自然弧垂让两台所述光缆运维装置相向而行；通过所述遥控器对两台所述光缆运维装置的行进控制，保证两台所述光缆运维装置匀速相向而行，直至两台所述光缆运维装置相遇，并通过外部框架顶端的所述钕铁硼强力磁钢（6）相互吸引、固定在一起；解下固定在杆塔上的所述牵引绳（7），通过所述牵引绳（7）的拉力和电机（2）提供的动力将两台所述光缆运维装置拉至ADSS光缆的一侧摘下，从而完成杆塔之间杜邦线的放置工作，之后再通过杜邦线引导ADSS光缆完成光缆的敷设工作。
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