CN104555737A - 桥门式起重机的远程通讯及位置检测装置 - Google Patents

桥门式起重机的远程通讯及位置检测装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种桥门式起重机远程通讯及位置检测装置，所述装置包括小车、光缆卷筒、小车运行轨道、小车位置检测装置、小车连接装置以及小车控制装置，所述光缆卷筒、小车位置检测装置、小车连接装置以及小车控制装置设置在所述小车上，所述小车运行轨道是平行于起重机大车设置的双向约束轨道，小车由小车车轮支撑在运行轨道上行驶，所述连接装置用于连接起重机大车，小车位置检测装置用于检测小车的位置，小车控制装置用于控制小车移动；所述光缆卷筒上卷绕光缆，所述光缆的两端用于分别连接起重机和远程中控室。本发明有以下优点：实现远程中控室与现场起重机之间的可靠通讯，解决了通讯的带宽限制及稳定性问题；解决了通讯控制光缆的收放问题；实现起重机大车的精确位置测量，为实现大车自动定位提供准确数据。

Description

桥门式起重机的远程通讯及位置检测装置
技术领域
本发明属于一种起重机的通讯及位置检测装置，特别是一种桥门式起重机的远程通讯及位置检测装置。
背景技术
目前越来越多桥门式起重机需要与后方中控室进行通讯，传输起重机上的相关视频、控制信号以及位置信号，甚至允许操作人员在中控室通过实时视频远程操作起重机，大量的视频和控制信号需要稳定实时传输，常用的远程通讯采用方法如下：(1)无线通讯方法，无论是WIFI技术，还是3G、4G传输，目前的无线通讯带宽和可靠性还不能满足起重机上摄像头视频信号的清晰稳定的传输；(2)有线传输，一般采用光纤通讯，数据传输可达千兆级，而且不会受天气、遮挡物等其他外界因素的影响，但是光缆的铺设与收放和与起重机大车跟随成为一大难题。起重机的精确位置检测是一个比较现实的需求，只有实现精确的位置检测，才能实现起重机的精确自动定位。
发明内容
本发明的目的是针对上述现状，旨在提供一种桥门式起重机远程通讯及位置检测装置，具体为在地面远程中控室与现场起重机之间以光纤为通讯介质，由与起重机大车同步的光纤拖曳装置进行收放光缆，同时实时测量大车位置，完成光纤通讯和大车精确位置检测功能。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种桥门式起重机远程通讯和位置检测装置，包括小车、光缆卷筒、小车运行轨道、小车位置检测装置、小车连接装置以及小车控制装置，所述光缆卷筒、小车位置检测装置、小车连接装置以及小车控制装置设置在所述小车上，所述小车运行轨道是平行于起重机大车设置的双向约束轨道，小车由小车车轮支撑在运 行轨道上行驶，所述连接装置用于连接起重机大车，小车位置检测装置用于检测小车的位置，小车控制装置用于控制小车移动；所述光缆卷筒上卷绕光缆，所述光缆的两端用于分别连接起重机和远程中控室。
所述小车位置检测装置是一套啮合传动装置，在啮合传动装置上安装多圈绝对值编码器，在小车运行轨道沿线设置若干个位置校正限位。
所述小车位置检测装置是在小车运行轨道上滚动的自由轮以及在自由轮上安装的多圈绝对值编码器。
所述小车位置检测装置是格雷母线或位置编码装置的位置检测装置。
所述用于连接起重机的光缆一端设有光缆插座，所述光缆插座用于连接起重机上通讯光缆，所述用于连接远程中控室的光缆一端经过电缆沟槽接入远程中控室。
所述小车控制装置内设置有光缆卷筒驱动装置、小车驱动装置以及控制PLC，控制PLC用于与起重机控制系统以及中控控制系统进行数据交换。
本发明有以下优点：
(1)实现远程中控室与现场起重机之间的可靠通讯，解决了通讯的带宽限制及稳定性问题；
(2)解决了通讯控制光缆的收放问题；
(3)小车在大车非工作状态时可以自由运行，增加了系统的灵活性。
(4)实现起重机大车的精确位置测量，为实现大车自动定位提供准确数据；
附图说明
图1(a)为本发明实施例1系统结构示意图。
图1(b)为图1(a)的俯视图。
图2为本发明实施例2系统结构示意图。
图3为本发明实施例3系统结构示意图。
图中：1-小车、2-光缆卷筒、3-小车运行轨道、4.-车轮、5-小车啮合传动装置、6-小车连接装置、7-小车控制电源箱、8-起重机、9-多圈绝对值编码器、10-通讯控制光缆、11-插座、12-远程中控室、13-位置校正限位、14-自由轮、15-位置编码装置、16-位置信号接收装置。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细描述。
实施例1
如图1(a)(b)所示，本发明包括小车1，光缆卷筒2，小车运行轨道3，小车啮合传动装置5，小车连接装置6和小车控制装置7。
在小车1与起重机8之间由一个可拆卸的连接装置6相连接，当起重机需要进行远程通讯及控制时，将小车连接装置与起重机连接固定，起重机运行时，连接装置带动小车一起运行；当起重机不需要远程通讯及控制时，将连接装置脱离起重机，小车1可以由车上的驱动器驱动，通过啮合式传动装置行走。
小车1上安装啮合传动装置5，并在啮合传动装置上安装多圈绝对值编码器9。当起重机大车移动时带动小车同步移动，啮合传动装置带动多圈绝对值编码器精确测量起重机大车的位置。在小车运行轨道沿线可设置若干个位置校正限位13。
小车上设有光缆卷筒2，光缆卷筒上卷绕起重机和远程中控室之间的通讯控制光缆10，起重机上的通讯控制光缆一头设有插头，使用时插在在光缆卷筒上的插座11上，光缆卷筒上通讯控制光缆的另一头经过电缆沟槽接入远程中控室12。
小车控制电源箱7内设置光缆卷筒驱动设备，小车驱动设备，控制PLC，所 有设备的电源可由中控室到小车的光纤光缆中加动力线提供，也可单独敷设滑触线。其中控制PLC用于与起重机控制系统、中控控制系统进行数据交换。
实施例2
如图2所示，本发明包括小车1，光缆卷筒2，小车运行轨道3，小车位置检测装置，小车连接装置6和小车控制7装置。与实施例1区别之处在于，当起重机不需要远程通讯及控制时，通过减速机连接小车车轮与驱动电机，小车由车上的驱动器驱动电机，通过减速机带动车轮，自行行走。小车位置检测装置由自由轮14以及在小车运行轨道上滚动的自由轮上安装的多圈绝对值编码器9来实现。当起重机大车移动时带动小车同步移动，自由轮带动绝对值编码器精确测量起重机大车的位置。
实施例3
如图3所示，本发明组成单元和上述实施例2相同，区别之处在于，小车位置检测装置由沿小车运行轨道铺设位置编码装置15(如格雷母线、位置编码带等)，并在小车上安装位置信号接收装置16，位置信号接收装置将位置信号发送给电源控制箱中PLC。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种桥门式起重机远程通讯及位置检测装置，其特征在于：包括小车、光缆卷筒、小车运行轨道、小车位置检测装置、小车连接装置以及小车控制装置，所述光缆卷筒、小车位置检测装置、小车连接装置以及小车控制装置设置在所述小车上，所述小车运行轨道是平行于起重机大车设置的双向约束轨道，小车由小车车轮支撑在运行轨道上行驶，所述连接装置用于连接起重机大车，小车位置检测装置用于检测小车的位置，小车控制装置用于控制小车移动；所述光缆卷筒上卷绕光缆，所述光缆的两端用于分别连接起重机和远程中控室。
2.如权利要求1所述的桥门式起重机远程通讯及位置检测装置，其特征在于：所述小车位置检测装置是一套啮合传动装置，在啮合传动装置上安装多圈绝对值编码器，在小车运行轨道沿线设置若干个位置校正限位。
3.如权利要求1所述的桥门式起重机远程通讯及位置检测装置，其特征在于：所述小车位置检测装置是在小车运行轨道上滚动的自由轮以及在自由轮上安装的多圈绝对值编码器。
4.如权利要求1所述的桥门式起重机远程通讯及位置检测装置，其特征在于：所述小车位置检测装置是格雷母线或位置编码装置的位置检测装置。
5.如权利要求1所述的桥门式起重机远程通讯和位置检测装置，其特征在于：所述用于连接起重机的光缆一端设有光缆插座，所述光缆插座用于连接起重机上通讯光缆，所述用于连接远程中控室的光缆一端经过电缆沟槽接入远程中控室。
6.如权利要求1所述的桥门式起重机远程通讯及位置检测装置，其特征在于：所述小车控制装置内设置有光缆卷筒驱动装置、小车驱动装置以及控制PLC，控制PLC用于与起重机控制系统以及中控控制系统进行数据交换。
7.利用权利要求1或5或6所述的桥门式起重机远程通讯及位置检测装置，所述装置的远程通讯和位置检测方法是：
在地面远程中控室与现场起重机之间以光纤为通讯介质，由与起重机大车同步的小车进行收放光缆，同时通过小车位置检测装置实时测量大车位置，完成光纤通讯和大车精确位置检测的功能，所述的小车运行轨道是双向约束轨道，平行于起重机大车运行轨道，小车由小车车轮支撑在运行轨道上行驶；所述小车连接装置一个可拆卸的连接装置，当起重机需要进行远程通讯、控制以及位置检测时，将小车连接装置与起重机固定，起重机大车运行时，小车连接装置带动小车一起运行，当起重机不需要远程控制及控制时，将连接装置与起重机脱离，小车可以由车上的驱动装置驱动运行；所述光缆卷筒上卷绕起重机和远程中控室之间的通讯控制光缆，起重机上的通讯控制光缆一头设有插头，使用时插在在光缆卷筒上的插座上，光缆卷筒上通讯控制光缆的另一头经过电缆沟槽接入远程中控室；所述的小车控制装置内所有装置的电源由中控室到小车的光纤光缆中加动力线提供，也可单独架设滑触线。
8.如权利要求7所述的桥门式起重机远程通讯及位置检测方法，其特征在于：所述小车位置检测装置是一套啮合传动装置，并在啮合传动装置上安装多圈绝对值编码器，当起重机大车移动时带动运行小车同步移动，啮合传动装置就带动多圈绝对值编码器精确测量起重机大车的位置。
9.如权利要求7所述的桥门式起重机远程通讯及位置检测方法，其特征在于：所述小车位置检测装置是在小车运行轨道上滚动的自由轮以及在自由轮上安装的多圈绝对值编码器，当起重机大车移动时带动运行小车同步移动，自由轮带动多圈绝对值编码器精确测量起重机大车的位置。
10.如权利要求7所述的桥门式起重机远程通讯及位置检测方法，其特征在于：所述小车位置检测装置是沿小车运行轨道铺设位置编码装置，并在小车上安装位置信号接收装置，以精确测量起重机大车的位置。
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