CN109775568A - 龙门吊吊卸管片定位系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种龙门吊吊卸管片定位系统，包括大车格雷母线定位装置、小车格雷母线定位装置、吊钩高度定位装置、数据处理装置和显示装置；大车格雷母线定位装置包括大车格雷母线位移传感组件和大车地址编码器；小车格雷母线定位装置包括小车格雷母线位移传感组件和小车地址编码器；吊钩高度定位装置为吊钩起升旋转编码器；数据处理装置与大车地址编码器、小车地址编码器以及吊钩起升旋转编码器电连接，用于接收大车位移电信号、小车位移电信号和吊钩位置电信号以确定龙门吊的大车位移、龙门吊的小车位移以及龙门吊的吊钩高度；显示器与数据处理装置电连接，用于对龙门吊的大车位移、龙门吊的小车位移以及龙门吊的吊钩高度进行显示。
Description
技术领域
本发明涉及盾构隧道工程施工技术领域，具体地，涉及一种龙门吊吊卸管片定位系统。
背景技术
在地铁盾构施工或者管片生产厂内进行管片的吊卸工作时，需要龙门吊配合吊卸管片材料，通常需要地面司索工、信号工等人员配合和指挥龙门吊司机，经多次吊卸和调整才可将吊卸材料放置到位，存在工作效率低、安全性差的问题。
发明内容
本发明提供一种龙门吊吊卸管片定位系统，可方便、快速地完成管片吊卸工作，提高了龙门吊吊卸管片的安全性和工作效率，保证了施工的安全，且操作方便能够进行推广应用。
本发明提供的龙门吊吊卸管片定位系统，包括大车格雷母线定位装置、小车格雷母线定位装置、吊钩高度定位装置、数据处理装置和显示装置；所述大车格雷母线定位装置包括大车格雷母线位移传感组件和大车地址编码器，所述大车格雷母线位移传感组件用于检测所述龙门吊的大车的位置变化并生成大车位移信息，所述大车地址编码器用于将所述大车位移信息转换为大车位移电信号输出；所述小车格雷母线定位装置包括小车格雷母线位移传感组件和小车地址编码器，所述小车格雷母线位移传感组件用于检测所述龙门吊的小车的位置变化并生成小车位移信息，所述小车地址编码器用于将所述小车位移信息转换为小车位移电信号输出；所述吊钩高度定位装置为吊钩起升旋转编码器，所述吊钩起升旋转编码器与吊钩的起升电机的变速箱软连接，用于接收所述吊钩的高度位置信息并转化为吊钩高度信息电信号；所述数据处理装置与所述大车地址编码器、所述小车地址编码器以及所述吊钩起升旋转编码器电连接，用于接收所述大车位移电信号、所述小车位移电信号和所述吊钩位置电信号以确定所述龙门吊的大车位移、所述龙门吊的小车位移以及所述龙门吊的吊钩高度；所述显示器与所述数据处理装置电连接，用于对所述龙门吊的大车位移、所述龙门吊的小车位移以及所述龙门吊的吊钩高度进行显示。
优选地，所述大车格雷母线位移传感组件包括：固定安装在大车行走平行方向上的大车格雷母线和安装在龙门吊大车侧面的大车天线箱，所述大车格雷母线和所述大车天线箱分别与所述大车地址编码器信号连接。
优选地，所述小车格雷母线位移传感组件包括：固定安装在小车行走平行方向上的小车格雷母线和安装在小车侧面的小车天线箱，所述小车格雷母线和所述小车天线箱分别与所述小车地址编码器信号连接。
优选地，所述大车天线箱和/或所述小车天线箱中安装有多入多出智能天线。
优选地，所述大车格雷母线的两端具有始端箱和终端箱，所述始端箱和终端箱用于为所述大车格雷母线供电。
优选地，所述小车格雷母线的两端具有始端箱和终端箱，所述始端箱和终端箱用于为所述小车格雷母线供电。
优选地，所述数据处理装置为PLC。
优选地，所述显示器固定安装在所述龙门吊的操作室中。
本发明提供的龙门吊吊卸管片定位系统，适用于地铁盾构施工及管片生产厂内管片的吊卸，龙门吊司机可以通过显示器观测吊钩的运行情况，进行吊卸操作，可方便、快速地完成管片吊卸工作，提高吊卸效率；龙门吊司机还可以按照显示器显示的信息进行独立操作，不需要地面的信号工随时进行指挥和地面的司索工跟随调整，提高了工作效率和操作的安全性，且操作方便能够进行推广应用。
本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：
图1是根据本发明实施方式的定位系统龙门吊吊卸管片定位系统的结构示意图；
图2是根据本发明实施方式的定位系统龙门吊吊卸管片定位系统的显示器显示画面示意图。
附图标记说明
1大车格雷母线位移传感组件 2小车格雷母线位移传感组件
3吊钩起升旋转编码器 4大车格雷母线
5大车天线箱 6小车格雷母线
7小车天线箱 8显示器屏幕
9材料放置位置 10吊钩水平位置
具体实施方式
以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。
下面结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细描述。
如图1所示，本发明提供一种龙门吊吊卸管片定位系统，包括大车格雷母线定位装置、小车格雷母线定位装置、吊钩高度定位装置、数据处理装置和显示装置；所述大车格雷母线定位装置包括大车格雷母线位移传感组件1和大车地址编码器，所述大车格雷母线位移传感组件1用于检测所述龙门吊的大车的位置变化并生成大车位移信息，所述大车地址编码器用于将所述大车位移信息转换为大车位移电信号输出；所述小车格雷母线定位装置包括小车格雷母线位移传感组件2和小车地址编码器，所述小车格雷母线位移传感组件2用于检测所述龙门吊的小车的位置变化并生成小车位移信息，所述小车地址编码器用于将所述小车位移信息转换为小车位移电信号输出；所述吊钩高度定位装置包括吊钩起升旋转编码器3，所述吊钩起升旋转编码器3与吊钩的起升电机的变速箱软连接，用于检测所述龙门吊的吊钩的高度并生成吊钩位置信息，所述吊钩起升旋转编码器3用于将所述吊钩位置信息转换为吊钩位置电信号输出；所述数据处理装置与所述大车地址编码器、所述小车地址编码器以及所述吊钩起升旋转编码器3电连接，用于接收所述大车位移电信号、所述小车位移电信号和所述吊钩位置电信号以确定所述龙门吊的大车位移、所述龙门吊的小车位移以及所述龙门吊的吊钩高度；所述显示器与所述数据处理装置电连接，用于对所述龙门吊的大车位移、所述龙门吊的小车位移以及所述龙门吊的吊钩高度进行显示。
本发明提供的龙门吊吊卸管片定位系统，适用于地铁盾构施工及管片生产厂内管片的吊卸，可以在原有的龙门吊设备上进行加装，不影响原有龙门吊的使用性能，并可以提高吊卸效率和提高操作的安全性。
根据本发明的技术方案，所述大车格雷母线定位装置包括大车格雷母线位移传感组件1和大车地址编码器，所述大车格雷母线位移传感组件1用于检测所述龙门吊的大车的位置变化并生成大车位移信息，所述大车地址编码器用于将所述大车位移信息转换为大车位移电信号输出。所述大车格雷母线位移传感组件1与所述大车地址编码器相互信号连接，所述大车地址编码器的型号可以选取为：MCH58H12。
格雷母线是将电磁感应原理应用于位置检测和数据通信领域，格雷母线以相互靠近的扁平状的电缆和天线箱之间的电磁耦合来进行通信，并在通信的同时检测到天线箱在格雷母线长度方向上的位置，使用格雷母线通信具有不受环境条件限制，接收灵敏度高的特点，因此能够在地铁盾构施工中有效的发挥作用。
根据本发明的一种实施方式，所述大车格雷母线位移传感组件1包括：固定安装在大车行走平行方向上的大车格雷母线4和安装在龙门吊大车侧面的大车天线箱5，所述大车格雷母线4和所述大车天线箱5分别与所述大车地址编码器信号连接。大车携带所述大车天线箱5与所述大车格雷母线4产生相对运动，所述大车格雷母线4和所述大车天线箱5之间通过电磁耦合的方式进行通信，并在通信的同时检测到所述大车天线箱5在所述大车格雷母线4长度方向上的位置，从而得到大车的位置变化并生成大车位移信息，所述大车地址编码器用于将所述大车位移信息转换为大车位移电信号输出。
根据本发明的技术方案，所述小车格雷母线定位装置包括小车格雷母线位移传感组件2和小车地址编码器，所述小车格雷母线位移传感组件2用于检测所述龙门吊的小车的位置变化并生成小车位移信息，所述小车地址编码器用于将所述小车位移信息转换为小车位移电信号输出。所述小车格雷母线位移传感组件2与所述小车地址编码器相互信号连接，所述小车地址编码器的型号可以选取为：MCH58H12。
根据本发明的一种实施方式，所述小车格雷母线位移传感组件2包括：固定安装在小车行走平行方向上的小车格雷母线6和安装在小车侧面的小车天线箱7，所述小车格雷母线6和所述小车天线箱7分别与所述小车地址编码器信号连接。小车携带所述小车天线箱7与所述小车格雷母线6产生相对运动，所述小车格雷母线6和小车天线箱7之间通过电磁耦合的方式进行通信，并在通信的同时检测到所述小车天线箱7在所述小车格雷母线6长度方向上的位置，从而得到小车的位置变化并生成小车位移信息，所述小车地址编码器用于将所述小车位移信息转换为小车位移电信号输出。
根据本发明的一种实施方式，优选地，所述大车天线箱5和/或所述小车天线箱7中安装有多入多出智能天线，所述多入多出智能天线能够在不增加带宽的情况下成倍地提高通信系统的容量和频谱利用率，提高了数据的传输效率。
根据本发明的一种实施方式，优选地，所述大车格雷母线4的两端具有始端箱和终端箱，所述始端箱和终端箱用于为所述大车格雷母线4供电。其中所述始端箱为所述大车格雷母线4的进线箱，所述终端箱为插接在所述大车格雷母线4的中段位置或者末端进行分线或出线的母线分支插接箱。
根据本发明的一种实施方式，优选地，所述小车格雷母线6的两端具有始端箱和终端箱，所述始端箱和终端箱用于为所述小车格雷母线6供电。其中所述始端箱为所述小车格雷母线6的进线箱，所述终端箱为插接在所述小车格雷母线6的中段位置或者末端进行分线或出线的母线分支插接箱。
根据本发明的技术方案，所述吊钩高度定位装置为吊钩起升旋转编码器3，所述吊钩起升旋转编码器3与吊钩的起升电机的变速箱软连接，用于接收所述吊钩的高度位置信息并转化为吊钩高度信息电信号；所述旋转编码器3能够用来测量转速，将所述起升电机输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出，所述吊钩起升旋转编码器3的型号可以选取为：MCH58H10。
根据本发明的技术方案，所述数据处理装置与所述大车地址编码器、所述小车地址编码器以及所述吊钩起升旋转编码器3电连接，用于接收所述大车位移电信号、所述小车位移电信号和所述吊钩位置电信号以确定所述龙门吊的大车位移、所述龙门吊的小车位移以及所述龙门吊的吊钩高度，为可视化显示提供了基础。
根据本发明的一种实施方式，优选地，所述数据处理装置为可编程逻辑控制器(PLC)。所述数据处理装置用于接收所述大车位移电信号、所述小车位移电信号和所述吊钩位置电信号，通过内置算法将所述大车位移电信号、所述小车位移电信号和所述吊钩位置电信号转化为所述龙门吊的大车位移信息、所述龙门吊的小车位移信息以及所述龙门吊的吊钩高度信息。
根据本发明的技术方案，所述显示器与所述数据处理装置电连接，用于对所述龙门吊的大车位移、所述龙门吊的小车位移以及所述龙门吊的吊钩高度信息进行显示，使得吊车司机通过所述显示器的显示进行吊卸操作，提高了吊卸效率，提高了操作的安全性。
根据本发明的一种实施方式，优选地，所述显示器为LED液晶显示器，所述LED液晶显示器具有亮度高，寿命长，工作稳定可靠等优点，使得吊车司机能够通过所述显示器清楚的查看吊卸情况，保证了吊卸的效率和操作的安全性。
具体地，所述显示器能够将材料堆场待卸位置信息经信息处理后可视化显示至操作室显示器上，所述数据处理装置能够将所述龙门吊的大车位移、所述龙门吊的小车位移以及所述龙门吊的吊钩高度信息进行处理，通过所述大车位移和所述小车位移能够得到龙门吊吊钩的水平位置，通过吊钩高度信息能够得到吊钩的垂直高度，并将吊钩的水平位置和垂直高度数值显示到显示器上，只需要龙门吊司机一人即可完成管片吊卸放置操作，减少了地面信号工、司索工的劳动强度，同时也保证了信号工、司索工作业的安全。
根据本发明的一种实施方式，所述显示器固定安装在所述龙门吊的操作室中，方便操作人员在操作的同时观测，保证操作的准确性。如图2所示，能够将材料堆场信息和所述数据处理装置中的信息显示到所述显示器屏幕8上，显示器屏幕8中部可以用来显示各材料放置位置9，能够实时显示吊钩水平位置10，同时在所述显示器屏幕8上还可以设置显示吊钩垂直高度数值，或者距离需要放置的材料放置位置9的距离数值，例如可以显示在显示屏的两侧或者下侧，以便于操作人员直观的得到所述吊钩的水平和垂直移动位置，将材料准确的的放置的指定的位置，提高了工作效率，保证了施工的安全。
本发明的目的是提供一种龙门吊吊卸管片定位系统，适用于地铁盾构施工及管片生产厂内管片的吊卸，通过使用大车格雷母线定位装置、小车格雷母线定位装置、吊钩高度定位装置，能够检测到吊钩的运动位置和高度，并通过数据处理装置处理显示在显示装置上，龙门吊司机可以通过所述显示器显示的信息，进行吊卸操作，可方便、快速地完成管片吊卸工作，提高吊卸效率；龙门吊司机还可以按照所述显示器显示的信息进行独立操作，不需要地面的信号工随时进行指挥，地面的司索工跟随调整，提高了工作效率和操作的安全性，且操作方便能够进行推广应用。
以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。
Claims (8)
1.一种龙门吊吊卸管片定位系统，其特征在于，所述定位系统包括：大车格雷母线定位装置、小车格雷母线定位装置、吊钩高度定位装置、数据处理装置和显示装置；
所述大车格雷母线定位装置包括大车格雷母线位移传感组件(1)和大车地址编码器，所述大车格雷母线位移传感组件(1)用于检测所述龙门吊的大车的位置变化并生成大车位移信息，所述大车地址编码器用于将所述大车位移信息转换为大车位移电信号输出；
所述小车格雷母线定位装置包括小车格雷母线位移传感组件(2)和小车地址编码器，所述小车格雷母线位移传感组件(2)用于检测所述龙门吊的小车的位置变化并生成小车位移信息，所述小车地址编码器用于将所述小车位移信息转换为小车位移电信号输出；
所述吊钩高度定位装置为吊钩起升旋转编码器(3)，所述吊钩起升旋转编码器(3)与吊钩的起升电机的变速箱软连接，用于接收所述吊钩的高度位置信息并转化为吊钩高度信息电信号；
所述数据处理装置与所述大车地址编码器、所述小车地址编码器以及所述吊钩起升旋转编码器(3)电连接，用于接收所述大车位移电信号、所述小车位移电信号和所述吊钩位置电信号以确定所述龙门吊的大车位移、所述龙门吊的小车位移以及所述龙门吊的吊钩高度；
所述显示器与所述数据处理装置电连接，用于对所述龙门吊的大车位移、所述龙门吊的小车位移以及所述龙门吊的吊钩高度进行显示。
2.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述大车格雷母线位移传感组件(1)包括：固定安装在大车行走平行方向上的大车格雷母线(4)和安装在龙门吊大车侧面的大车天线箱(5)，所述大车格雷母线(4)和所述大车天线箱(5)分别与所述大车地址编码器信号连接。
3.根据权利要求2所述的定位系统，其特征在于，所述小车格雷母线位移传感组件(2)包括：固定安装在小车行走平行方向上的小车格雷母线(6)和安装在小车侧面的小车天线箱(7)，所述小车格雷母线(6)和所述小车天线箱(7)分别与所述小车地址编码器信号连接。
4.根据权利要求3所述的定位系统，其特征在于，所述大车天线箱(5)和/或所述小车天线箱(7)中安装有多入多出智能天线。
5.根据权利要求2所述的定位系统，其特征在于，所述大车格雷母线(4)的两端具有始端箱和终端箱，所述始端箱和终端箱用于为所述大车格雷母线(4)供电。
6.根据权利要求3所述的定位系统，其特征在于，所述小车格雷母线(6)的两端具有始端箱和终端箱，所述始端箱和终端箱用于为所述小车格雷母线(6)供电。
7.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述数据处理装置为PLC。
8.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述显示器固定安装在所述龙门吊的操作室中。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190521 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |