CN211857280U - 一种基于can总线通讯的锚杆台车电气控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电气系统技术领域，涉及一种基于CAN总线通讯的锚杆台车电气控制系统，包括控制器，控制器连接有输入模块，输入模块包括采集模块及CAN总线控制面板，采集模块与控制器通过电线连接，CAN总线控制面板与控制器通过CAN通讯线连接；控制器通过CAN通讯线连接有数据显示模块，控制器还连接有输出模块。通过增加CAN总线控制面板及CAN通讯线的设计，利用两根通讯线代替了复杂的硬连接，实现了远程数据的传输；同时，通过增加数据显示模块的设计，能够对控制器实时反馈的数据信息进行显示。

Description

一种基于CAN总线通讯的锚杆台车电气控制系统

技术领域

本实用新型属于电气系统技术领域，涉及锚杆台车的电气系统，尤其涉及一种基于CAN总线通讯的锚杆台车电气控制系统。

背景技术

锚杆台车是在井下巷道顶板或侧帮中钻凿锚杆孔并完成部分或全部安装锚杆工序的自移式设备，其中，电气控制系统是锚杆台车的控制核心。随着矿山井巷、隧道等地下工程锚杆支护作业的普及与发展，国外各大矿山设备公司通过对电气控制系统的改进相继推出了功能齐全、自动化程度高的锚杆台车，真正实现了锚杆支护施工的高度机械化和智能化。

然而，现有锚杆台车的电气控制系统，主要由硬件电路组成，集成度低、占用空间大，且没有数字化显示功能，无法实现远程数据传输。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种基于CAN总线通讯的锚杆台车电气控制系统，通过CAN总线通讯系统，实现了远程数据的传输。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来解决的：

这种基于CAN总线通讯的锚杆台车电气控制系统，包括控制器，所述控制器连接有输入模块，所述输入模块包括采集模块及CAN总线控制面板，所述采集模块与控制器通过电线连接，所述CAN总线控制面板与控制器通过CAN数据线连接；所述控制器通过CAN数据线连接有数据显示模块，所述控制器还连接有输出模块。

进一步，所述输出模块包括若干执行元件，每个所述执行元件均通过电线与控制器连接。

进一步，所述执行元件包括电磁阀，指示灯，照明灯，继电器，电控比例阀及步进电机，用于执行控制器发出的相应指令。

进一步，所述数据显示模块为液晶显示屏，用于显示锚杆台车的工作状态，包括报警、掘进速度等信息。

进一步，所述采集模块包括传感器，用于采集锚杆台车的发动机运行信息，凿岩机工作信息，设备故障信息等其他信息。

进一步，所述采集模块包括触点开关，可接受操作者指令，实现人机交互功能。

进一步，所述控制器选用IFMCR2532控制器，该控制器是一种封装完好的PLC，可适用于各种恶劣环境，尤其适合锚杆台车的工作环境。

与现有技术相比，本实用新型提供的技术方案包括以下有益效果：通过增加CAN总线控制面板及CAN通讯线的设计，利用两根通讯线代替了复杂的硬连接，实现了远程数据的传输；同时，通过增加数据显示模块的设计，能够对控制器实时反馈的数据信息进行显示。

此外，通过选用IFMCR2532车载控制器，整个电气控制系统中的数据处理及逻辑运算均通过IFMCR2532车载控制器进行，省去了绝大多数的中间继电器，节省了配电柜的空间。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的基于CAN总线通讯的锚杆台车电气控制系统的电气连接图。

附图标记说明：1、数据显示模块；2、CAN总线控制面板；3、采集模块；4、控制器；5、输出模块；6、电磁阀；7、指示灯；8、照明灯；9、继电器；10、电控比例阀；11、步进电机。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的系统的例子。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例

参见图1所示，本实用新型提供了一种基于CAN总线通讯的锚杆台车电气控制系统，包括控制器4，控制器4连接有输入模块，输入模块包括采集模块3及CAN总线控制面板2，采集模块3与控制器4通过电线连接，CAN总线控制面板2与控制器4通过CAN通讯线连接；控制器4通过CAN通讯线连接有数据显示模块1，控制器4还连接有输出模块5。其中，控制器4与CAN总线控制面板2之间、控制器4与显示屏之间的数据传输、指令发送利用的是CAN总线上的高低电位之差实现的。

进一步，输出模块5包括若干执行元件，每个执行元件均通过电线与控制器4连接。

进一步，执行元件包括电磁阀6，指示灯7，照明灯8，继电器9，电控比例阀10及步进电机11，用于执行控制器4发出的相应指令。

进一步，数据显示模块1为液晶显示屏，用于显示锚杆台车的工作状态，包括报警、掘进速度等信息。

进一步，采集模块3为包括传感器，用于采集锚杆台车的发动机运行信息，凿岩机工作信息，设备故障信息等其他信息。

进一步，采集模块3包括触点开关，可接受操作者指令，实现人机交互功能。

进一步，控制器4选用IFMCR2532控制器，该控制器4是一种封装完好的PLC，可适用于各种恶劣环境，尤其适合锚杆台车的工作环境。

综上，这种基于CAN总线通讯的锚杆台车电气控制系统，其具体的工作原理如下：

首先，对各模块的作用阐述如下：

输入模块，在本系统内输入模块包括CAN总线控制面板2，以及传感器或者触点开关等，其作用是将人发出的指令或者机器本身的指令发给控制器4；

控制器4，是完成数据处理及逻辑运算的处理核心，在本系统中指的就是IFMCR2532控制器，它是一种封装完好的PLC，适应于各种恶劣环境，十分适合锚杆台车的工作环境。

输出模块5，在本系统内输出模块5指控制对象，包括电磁阀6、指示灯7、照明灯8、继电器9、电控比例阀10、步进电机11这些执行元件，用于执行控制器4发出的指令。

数据显示模块1，是实现控制器4反馈数据的仪器，这里选用液晶显示屏。

结合图1所示，该系统具体的工作原理如下：车载控制器4接收到输入模块输入的数据信息后，开始进行处理；然后，车载控制器4将处理后的指令分别发给输出模块5和数据显示模块1，输出模块5中的电磁阀6，指示灯7，照明灯8，继电器9，电控比例阀10及步进电机11，用于执行控制器4发出的相应指令。具体地讲，电磁阀6接收到控制器4的指令，完成锚杆台车支腿升降，卷盘收放等需要数字量信号的动作；指示灯7用于显示凿岩台车的各类报警及指示信息；照明灯8使操作人员视野明亮，易于观察隧道工作面；继电器9作为中间指令转换的元件，主要是进行数字量信号的再次传达，将接收到的一个数字量信号转换为多个相同的数字量信号；电控比例阀10接受控制器4发出的模拟量信号，控制锚杆台车诸如大臂动作，油缸反转等需要模拟量控制信号的设备；步进电机11接收控制器发出的连续数字量信号，精确控制电机的动作，如控制电机翻转灯架。

因此，该系统通过增加CAN总线控制面板2及CAN通讯线的设计，利用两根通讯线代替了复杂的硬连接，实现了远程数据的传输；同时，通过增加数据显示模块1的设计，能够对控制器4实时反馈的数据信息进行显示。

以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上述已经描述的内容，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (7)

1.一种基于CAN总线通讯的锚杆台车电气控制系统，其特征在于，包括控制器(4)，所述控制器(4)连接有输入模块，所述输入模块包括采集模块(3)及CAN总线控制面板(2)，所述采集模块(3)与控制器(4)通过电线连接，所述CAN总线控制面板(2)与控制器(4)通过CAN通讯线连接；所述控制器(4)通过CAN通讯线连接有数据显示模块(1)，所述控制器(4)还连接有输出模块(5)。

2.根据权利要求1所述的基于CAN总线通讯的锚杆台车电气控制系统，其特征在于，所述输出模块(5)包括若干执行元件，每个所述执行元件均通过电线与控制器(4)连接。

3.根据权利要求2所述的基于CAN总线通讯的锚杆台车电气控制系统，其特征在于，所述执行元件包括电磁阀(6)，指示灯(7)，照明灯(8)，继电器(9)，电控比例阀(10)及步进电机(11)，用于执行控制器(4)发出的相应指令。

4.根据权利要求1所述的基于CAN总线通讯的锚杆台车电气控制系统，其特征在于，所述数据显示模块(1)为液晶显示屏。

5.根据权利要求1所述的基于CAN总线通讯的锚杆台车电气控制系统，其特征在于，所述采集模块(3)包括传感器。

6.根据权利要求1所述的基于CAN总线通讯的锚杆台车电气控制系统，其特征在于，所述采集模块(3)包括触点开关。

7.根据权利要求1所述的基于CAN总线通讯的锚杆台车电气控制系统，其特征在于，所述控制器(4)选用IFMCR2532车载控制器(4)。

Images