CN102659025B - 起重机及其多功能操作平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种起重机用多功能操作平台，用于起重机，所述起重机包括整机，所述整机包括整机控制系统；所述操作平台(A)独立于所述整机之外，并所述操作平台(A)与所述整机控制系统通讯连接；该操作平台(A)设有显示屏，所述显示屏可切换设有车辆动作控制界面、故障报警诊断界面、状态显示及查询界面、起重机调试仪界面、车辆系统数据导入导出界面和黑匣子界面。该操作平台不仅具有车辆调试和维修功能，还能对整机状态进行显示和查询，从而实现多功能控制。此外，本发明还公开了一种包括该多功能操作平台的起重机。

Description

起重机及其多功能操作平台

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，特别涉及一种起重机用多功能操作平台。此外，本发明还涉及一种包括该多功能操作平台的起重机。

背景技术

目前，移动式起重机向着超大型化和智能集成化的方向发展，其控制功能越来越多，控制系统日渐复杂，主要表现在以下几个方面：

第一，驾驶室内的各种操作按键开关和显示仪表越来越多；车身上也需要越来越多的控制单元及开关。

第二，由于只能通过驾驶室显示器或仪表读取当前的车辆状态，因而调试和维修人员在整机作业时，如转向系统、ABS系统、伸臂动作、卷扬动作、马达及液压泵调节、支腿及悬挂伸缩等系统调试和维修时，需要多人协同，或是频繁上下爬车，读取当前车辆状态信息，从而造成效率低，并且有安全隐患。

第三，对于发动机和变速箱等车身其他部件的故障显示，必须要通过其系统自带的诊断工具进行故障读取；在工人进行调试和维修工作时，需要携带多种不同系统的诊断工具才能进行工作。

第四，起重机对于自身系统的报警及诊断还不完善，如支腿、悬挂、伸臂卷扬动作、单杠插销等，只能通过信息显示进行读取当前系统及输入输出状态，进行维修；这种维修需要有专业背景的人操作。

第五，对于大型工程车辆，车辆信息数据很多，如发动机编号、变速箱ID号、底盘编号、整机号等重要信息，都是刻印在不同部位的标牌、铭牌上，不方便同统一查询和调用。

目前，行业内使用的遥控技术和故障诊断技术仅仅是独立使用，并不能有机的结合起来。利勃海尔、三一和中联等公司在其起重机上均使用遥控技术进行车辆动作(如支腿伸缩和伸臂伸缩等)控制，特雷克斯使用固定安装的控制功能模块进行车身控制，上述几者存在有如下缺陷：

第一，他们只能进行车辆特定部件或几个部件的特定动作控制，不具有多功能控制及车辆状态信息显示及查询功能。

第二，他们不具有故障诊断功能，不能读取发动机、变速箱等其他车辆部件的故障信息，也没有车身故障诊断功能。

第三，他们必须通过驾驶室内显示器或其他多个诊断工具，及多人协作才能完成车辆调试和维修工作。

综上所述，他们不具有车辆调试和维修功能；不能对整机的状态进行显示和查询；不具有多功能控制。

发明内容

本发明要解决的技术问题为提供一种起重机用的多功能操作平台，该操作平台不仅具有车辆调试和维修功能，还能对整机状态进行显示和查询，从而实现多功能控制。此外，本发明另一个要解决的技术问题为提供一种包括该多功能操作平台的起重机。

为解决上述技术问题，本发明提供一种起重机用多功能操作平台，用于起重机，所述起重机包括整机，所述整机包括整机控制系统；所述操作平台独立于所述整机之外，并所述操作平台与所述整机控制系统通讯连接；该操作平台设有显示屏，所述显示屏可切换设有车辆动作控制界面、故障报警诊断界面、状态显示及查询界面、起重机调试仪界面、车辆系统数据导入导出界面和黑匣子界面。

优选地，所述整机控制系统上设有快速插头，所述操作平台通过有线方式与所述快速插头连接。

优选地，所述操作平台通过无线方式与所述整机控制系统通讯连接。

优选地，所述无线方式为遥控或蓝牙。

优选地，所述整机控制系统包括主控制系统，所述操作平台通过第一CAN总线与所述主控制系统通讯连接。

优选地，所述主控制系统包括第一车身控制器、第二车身控制器、第三车身控制器和第四车身控制器；所述操作平台均通过第一CAN总线与第一车身控制器、第二车身控制器、第三车身控制器和第四车身控制器通讯连接。

优选地，所述整机控制系统还包括从控制系统，该从控制系统通过第二CAN总线与所述主控制系统通讯连接。

优选地，所述第一车身控制器和所述第二车身控制器上设有CAN数据转换模块，所述从控制系统通过第二CAN总线与所述数据转换模块连接。

优选地，所述从控制系统包括发动机控制系统、变速箱控制系统、ABS控制系统和缓速器控制系统。

此外，为解决上述技术问题，本发明还提供一种起重机，包括整机，所述整机包括整机控制系统；所述起重机还包括上述任一项所述的多功能操作平台，所述操作平台独立于所述整机之外，并所述操作平台与所述整机控制系统通讯连接。

在现有技术的基础上，本发明所提供的多功能操作平台独立于所述整机之外，并所述操作平台与所述整机控制系统通讯连接；该操作平台设有显示屏，所述显示屏可切换设有车辆动作控制界面、故障报警诊断界面、状态显示及查询界面、起重机调试仪界面、车辆系统数据导入导出界面和黑匣子界面。

在上述结构设计中，由于该操作平台与整机控制系统通讯连接，并且该操作平台设有显示屏，所述显示屏可切换设有车辆动作控制界面、故障报警诊断界面、状态显示及查询界面、起重机调试仪界面、车辆系统数据导入导出界面和黑匣子界面，因而该操作平台不仅具有车辆调试和维修功能，还能对整机状态进行显示和查询，从而实现多功能控制。

附图说明

图1为本发明一种实施例中起重机用多功能操作平台与整车控制系统的有机结合示意图。

其中，图1中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

A操作平台；

CAN1第一CAN总线；CAN2第二CAN总线；

P1第一车身控制器；P2第二车身控制器；P3第三车身控制器；P4第四车身控制器；P0控制器；

S1发动机控制系统；S2变速箱控制系统；S3缓速器控制系统；S4ABS控制系统。

具体实施方式

本发明的核心为提供一种起重机用的多功能操作平台，该操作平台不仅具有车辆调试和维修功能，还能对整机状态进行显示和查询，从而实现多功能控制。此外，本发明另一个核心为提供一种包括该多功能操作平台的起重机。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1，图1为本发明一种实施例中起重机用多功能操作平台与整车控制系统的有机结合示意图。

在一种实施例中，本发明所提供的多功能操作平台A，用于起重机，起重机包括整机，整机包括整机控制系统；在此基础上，操作平台A独立于整机之外，并操作平台A与整机控制系统通讯连接；该操作平台A设有显示屏，显示屏可切换设有车辆动作控制界面、故障报警诊断界面、状态显示及查询界面、起重机调试仪界面、车辆系统数据导入导出界面和黑匣子界面。

在上述结构设计中，由于该操作平台A与整机控制系统通讯连接，并且该操作平台A设有显示屏，显示屏可切换设有车辆动作控制界面、故障报警诊断界面、状态显示及查询界面、起重机调试仪界面、车辆系统数据导入导出界面和黑匣子界面，因而该操作平台A不仅具有车辆调试和维修功能，还能对整机状态进行显示和查询，从而实现多功能控制。

此外，需要说明的是，该操作平台A的以上界面能够通过软件编程进行更改和升级，同时也能实现控制界面个性化定制，从而可以轻松地进行功能升级和扩展。

在上述技术方案中，可以作出进一步具体设计。

比如，整机控制系统上设有快速插头，操作平台A通过有线方式与快速插头连接。

当然，该操作平台A也可以通过无线方式与整机控制系统实现通讯连接。具体地，该无线方式可以为遥控技术或蓝牙技术。该种无线通讯连接的方式可以实现远距离操作控制。

如图1所示，整机控制系统包括主控制系统，操作平台通过第一CAN总线CAN1与主控制系统通讯连接。

具体地，如图1所示，主控制系统包括第一车身控制器P1、第二车身控制器P2、第三车身控制器P3和第四车身控制器P4；此外，还设有另一个控制器P0；操作平台均通过第一CAN总线CAN1与第一车身控制器P1、第二车身控制器P2、第三车身控制器P3和第四车身控制器P4通讯连接。通过该种系统设计，操作平台A能够非常方便地与各个车身控制器进行数据交互和信息采集。

此外，如图1所示，整机控制系统还包括从控制系统，该从控制系统通过第二CAN总线CAN2与主控制系统通讯连接。

具体地，如图1所示，第一车身控制器P1和第二车身控制器P2上设有CAN数据转换模块，从控制系统通过第二CAN总线CAN2与数据转换模块连接。

在上述系统设计中，第一车身控制器P1和第二车身控制器P2上的CAN数据转换模块，可以将从控制系统中的数据转换，进而通过第一CAN总线传送给操作平台。

具体地，如图1所示，从控制系统包括发动机控制系统S1、变速箱控制系统S2、ABS控制系统S3和缓速器控制系统S4。

在本发明中，以下就车辆动作控制和故障报警诊断作出具体说明

第一，车辆动作控制功能：支腿操作功能(支腿伸、缩动作，支腿调平，车下熄火、启动等)，驾驶室操作开关功能(悬挂升、降，悬挂调平、分动箱高低档等)。其技术方案为：

通过程序编制支腿操作界面、驾驶室开关操作界面，根据CAN1网络协议把各动作编写为不同的CAN数据信号，通过CAN1网络向各控制器发送动作指令，达到控制车辆动作的目的。

第二，故障报警诊断，其技术方案为：

通过程序编制故障报警诊断界面，基于起重机控制网络通过各种传感元件对车身各部件监控的返回值，在程序内部做出判断语句，并向CAN1总线上发送故障报文信息，多功能操作平台A能自动接收故障报文信息通过程序把故障信息解析并显示出来。

综上，本发明具有如下技术效果：

第一，本发明通过设计多种连接方式(有线连接、无线连接)，为产品提供了多样化的选择方案，通过无线或线控方式可以远距离进行操作；

第二，该操作平台A为便携式、可拆装，便于手持操作，对于车身功能复杂的超大车辆，能够就近使用该操作台，为使用提供了极大的方便；

第三，该操作平台A的具有多功能界面：车辆动作控制、故障报警诊断、状态显示及查询、起重机调试仪、车辆系统数据导入导出、黑匣子等多种功能界面，将原来多种设备的功能集成到一种设备内，具备强大的功能，为车辆的使用、调试、维修提供了极大的方便；

第四，显示界面能够通过软件编程进行更改和升级，也能实现控制界面个性化定制，可以轻松进行功能升级和扩展。

以上对本发明所提供的起重机及其多功能操作平台进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种起重机用多功能操作平台，用于起重机，所述起重机包括整机，所述整机包括整机控制系统；其特征在于，所述操作平台(A)独立于所述整机之外，并所述操作平台(A)与所述整机控制系统通讯连接；该操作平台(A)设有显示屏，所述显示屏可切换设有车辆动作控制界面、故障报警诊断界面、状态显示及查询界面、起重机调试仪界面、车辆系统数据导入导出界面和黑匣子界面；

所述整机控制系统包括主控制系统，所述操作平台(1)通过第一CAN总线(CAN1)与所述主控制系统通讯连接；

所述主控制系统包括第一车身控制器(P1)、第二车身控制器(P2)、第三车身控制器(P3)和第四车身控制器(P3)；所述操作平台(A)均通过第一CAN总线(CAN1)与第一车身控制器(P1)、第二车身控制器(P2)、第三车身控制器(P3)和第四车身控制器(P4)通讯连接。

2.如权利要求1所述的起重机用多功能操作平台，其特征在于，所述整机控制系统上设有快速插头，所述操作平台(A)通过有线方式与所述快速插头连接。

3.如权利要求1所述的起重机用多功能操作平台，其特征在于，所述操作平台(A)通过无线方式与所述整机控制系统通讯连接。

4.如权利要求3所述的起重机用多功能操作平台，其特征在于，所述无线方式为遥控或蓝牙。

5.如权利要求4所述的起重机用多功能操作平台，其特征在于，所述整机控制系统还包括从控制系统，该从控制系统通过第二CAN总线(CAN2)与所述主控制系统通讯连接。

6.如权利要求5所述的起重机用多功能操作平台，其特征在于，所述第一车身控制器(P1)和所述第二车身控制器(P2)上设有CAN数据转换模块，所述从控制系统通过第二CAN总线(CAN2)与所述数据转换模块连接。

7.如权利要求5或6所述的起重机用多功能操作平台，其特征在于，所述从控制系统包括发动机控制系统(S1)、变速箱控制系统(S2)、ABS控制系统(S3)和缓速器控制系统(S4)。

8.一种起重机，包括整机，所述整机包括整机控制系统；其特征在于，所述起重机还包括如权利要求1至7任一项所述的多功能操作平台，所述操作平台(A)独立于所述整机之外，并所述操作平台(A)与所述整机控制系统通讯连接。