CN103726935B - 油门切换方法、系统和工程机械 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种油门切换方法、系统和工程机械。其中，油门切换方法用于工程机械油门的切换，包括：判断工程机械是否需要远程油门进行工作；在工程机械需要远程油门进行工作时，将油门切换信号由控制器通过总线通信的方式发送给发动机的电子控制单元，电子控制单元控制远程油门进行动作；在工程机械需要主油门进行工作时，将远程油门关闭信号由控制器通过总线通信的方式发送给发动机的电子控制单元，电子控制单元控制主油门进行动作。本发明的油门切换机制能够更好的保障工程机械的行驶和施工。

Description

油门切换方法、系统和工程机械
技术领域
本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种油门切换方法、系统和工程机械。
背景技术
随着国家经济、城镇城市化的大发展，对工程机械的需求与日俱增。这类工程机械通过油门使发动机为车载装置提供动力。为方便工作，往往这类工程机械分主油门（驾驶室内的油门定义为主油门）和远程油门（驾驶室外的油门定义为远程油门）对发动机转速进行控制，其中，该类车辆上控制车辆行驶的油门一般定义为主油门，控制车载装置的动作油门一般定义为远程油门；显然，良好的主油门和远程油门的切换机制才能保障车辆急定、安全的工作。
目前，油门切换需要一个专门的油门切换开关或信号，通过开关来选择主油门还是远程油门起作用，这种方式存在的问题是：切换线路控制多且复杂，故障点较多，易造成油门未完成切换的情况；并且，当需要油门时，不易分析出是油门未进行切换还是油门踏板原因造成的。
发明内容
有鉴于此，本发明提出一种油门切换方法、系统和工程机械，以使油门切换机制能够更好的保障工程机械的行驶和施工。
第一方面，本发明公开了一种油门切换方法，用于工程机械油门的切换，所述工程机械设置有主油门和远程油门，所述主油门用于控制该工程机械下车的行驶，所述远程油门控制该工程机械上车车载装置的动作，所述方法包括如下步骤：判断所述工程机械是否需要所述远程油门进行工作；在所述工程机械需要所述远程油门进行工作时，将油门切换信号由控制器通过总线通信的方式发送给发动机的电子控制单元，然后所述电子控制单元控制所述远程油门进行动作；在所述工程机械需要所述主油门进行工作时，将远程油门关闭信号由所述控制器通过总线通信的方式发送给发动机的电子控制单元，然后所述电子控制单元控制所述主油门进行动作。
进一步地，所述油门切换方法中，所述总线还与车载仪表相连接；在所述ECU控制所述远程油门进行动作时，车载仪表显示远程油门工作状态；在所述ECU控制所述主油门进行动作时，车载仪表显示主油门工作状态。
进一步地，所述油门切换方法中，所述总线为CAN总线。
进一步地，所述油门切换方法中，所述油门切换信号为所述工程机械油门踏板输入的模拟量采集信号。
本发明当工程机械需要远程油门工作时，控制通过总线通信给下车的发动机电子控制单元一个油门切换信号，控制远程油门进行动作，使工程机械上车车载装置进行施工动作；当工程机械不需要远程油门工作时，控制器通过总线发送远程油门关闭信号，控制主油门进行动作，使工程机械下车处于行驶状态。可以看出，由于采用总线通信的控制方式，本发明具有如下优势：
第一、由于通过总线通信进行控制，减少了线束，故障点少，不易造成油门未完成切换的情况，提高了系统的可靠性；
第二、总线通信的控制方式，使油门切换线路变的简洁，减少了导电环数，降低导电环故障率，提高导电环环数利用率；
第三、因采用总线通信的方式进行控制，消除因发动机厂家不同，上下车油门切换信号所需要的高低电平不同的问题，方便操作人员的操作；
第四、解除电流或电压油门控制中油门波动问题。
第二方面，本发明还公开了一种油门切换系统，用于工程机械油门的切换，所述工程机械设置有主油门和远程油门，所述主油门用于控制该工程机械下车的行驶，所述远程油门控制该工程机械上车车载装置的动作，所述油门切换系统包括：控制器、总线模块和发动机的电子控制单元。其中，控制器用于接收油门切换信号或远程油门关闭信号，并将所述油门切换信号转换为第一总线信号，或，将所述远程油门关闭信号转换为第二总线信号；并将所述第一总线信号或所述第二总线信号发送；总线模块连接有所述控制器、所述远程油门和所述主油门，用于接收所述第一总线信号或第二总线信号，并将所述第一总线信号或第二总线信号发送；发动机的电子控制单元与所述总线模块连接，用于接收来自所述总线模块的所述第一总线信号或第二总线信号；并且，依据所述第一总线信号，控制所述远程油门进行动作，或，依据所述第二总线信号，控制所述主油门进行动作。
进一步地，上述油门切换系统中，所述总线模块还与车载仪表相连接；所述车载仪表用于显示远程油门/主油门的工作状态。
进一步地，上述油门切换系统中，所述总线模块为CAN总线模块。
进一步地，上述油门切换系统中，所述油门切换信号为所述工程机械油门踏板输入的模拟量采集信号。
进一步地，上述油门切换系统中，所述工程机械为起重机。
本发明当工程机械需要远程油门工作时，控制通过总线通信给下车的发动机电子控制单元一个油门切换信号，控制远程油门进行动作，使工程机械上车车载装置进行施工动作；当工程机械不需要远程油门工作时，控制器通过总线发送远程油门关闭信号，控制主油门进行动作，使工程机械下车处于行驶状态。可以看出，本发明具有如下优势：
第一、优化了控制原理，通过总线连接，减少了线束，故障点少，不易造成油门未完成切换的情况，提高了系统的可靠性；
第二、由于油门切换线路变的简洁，减少了导电环数，降低导电环故障率，提高导电环环数利用率；
第三、消除因发动机厂家不同，上下车油门切换信号所需要的高低电平不同的问题，方便操作人员的操作；
第四、解除电流或电压油门控制中油门波动问题。
第三方面，本发明还提供了一种工程机械，该工程机械设置有上述所述的油门切换系统。由于工程机械设置有上述油门切换系统，因此，也具有上述油门切换系统所具有的技术效果。在此不再赘述。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明油门切换方法实施例的步骤流程图；
图2为本发明油门切换系统实施例的结构原理图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
参照图1。图1为本发明油门切换方法实施例的步骤流程图。该实施例中的工程机械以起重机为例进行说明。需要说明的是，本发明不限于起重机，对于其他工程机械设备都可以适用。
该实施例油门切换方法用于起重机油门的切换，起重机设置有主油门和远程油门，主油门用于控制下车的行驶，远程油门控制该上车车载装置的动作，该实施例包括如下步骤：
步骤S110，判断起重机是否需要远程油门进行工作；
步骤S120A，在起重机需要远程油门进行工作时，将油门切换信号由控制器通过总线通信的方式发送给发动机的电子控制单元（ECU）；
步骤S130A，电子控制单元（ECU）控制远程油门进行动作；
步骤S120B，在工程机械需要主油门进行工作时，将远程油门关闭信号由控制器通过总线通信的方式发送给发动机的电子控制单元；
步骤S130B，电子控制单元控制主油门进行动作。
优选地，其中的油门切换信号为起重机油门踏板输入的模拟量采集信号。
优选地，上述总线可以为CAN（Controller Area Network，控制器局网络）总线，也可以为其他类型的总线。本发明在此不做限定。
此外，总线还可以优选与车载仪表相连接；在ECU控制远程油门进行动作时，车载仪表显示远程油门工作状态；在ECU控制主油门进行动作时，车载仪表显示主油门工作状态。方便操作者对于起重机油门工作状态的了解。
可以看出，本实施例的工作原理是，根据上车油门踏板输入的模拟量采集信号，把其转换为总线信号，通过总线发送给发动机ECU，以达到控制油门的目的。
本发明当工程机械需要远程油门工作时，控制通过总线通信给下车的发动机电子控制单元一个油门切换信号，控制远程油门进行动作，使工程机械上车车载装置进行施工动作；当工程机械不需要远程油门工作时，控制器通过总线发送远程油门关闭信号，控制主油门进行动作，使工程机械下车处于行驶状态。可以看出，由于采用总线通信的控制方案，本发明具有如下优势：
第一、优化了控制原理，通过总线连接，减少了线束，故障点少，不易造成油门未完成切换的情况，提高了系统的可靠性；
第二、由于油门切换线路变的简洁，减少了导电环数，降低导电环故障率，提高导电环环数利用率；
第三、消除因发动机厂家不同，上下车油门切换信号所需要的高低电平不同的问题，方便操作人员的操作；
第四、解除电流或电压油门控制中油门波动问题。
第二方面，本发明还公开了一种油门切换系统的实施例。参照图2。图2为本发明油门切换系统实施例的结构原理图。
该油门切换系统用于工程机械油门的切换。在本实施例中，该油门切换系统用于起重机油门的切换。
起重机设置有主油门和远程油门，主油门用于控制该下车的行驶，远程油门控制上车车载装置的动作。油门切换系统包括：
控制器20，用于接收油门切换信号或远程油门关闭信号，并将油门切换信号转换为第一总线信号，或，将远程油门关闭信号转换为第二总线信号；并将第一总线信号或第二总线信号发送；
总线模块30，连接有控制器20、远程油门50和主油门60，用于接收第一总线信号或第二总线信号，并将第一总线信号或第二总线信号发送；
发动机的电子控制单元40，与总线模块30连接，用于接收来自总线模块30的第一总线信号或第二总线信号；并且，依据第一总线信号，控制远程油门50进行动作，或，依据第二总线信号，控制主油门60进行动作。
其中，优选地，油门切换信号为所述工程机械油门踏板输入的模拟量采集信号。
更加优选地，总线模块30为CAN总线模块.也可以为其他类型的总线。本发明在此不做限定。
更加优选地，总线模块30还与车载仪表70相连接；车载仪表70用于显示远程油门/主油门的工作状态。在ECU控制远程油门进行动作时，车载仪表显示远程油门工作状态；在ECU控制主油门进行动作时，车载仪表显示主油门工作状态。方便操作者的对于起重机油门工作状态的了解。
可以看出，本实施例的工作原理是，根据上车油门踏板输入的模拟量采集信号，把其转换为总线信号，通过总线发送给发动机ECU，以达到控制油门的目的。
本发明当工程机械需要远程油门工作时，控制通过总线通信给下车的发动机电子控制单元一个油门切换信号，控制远程油门进行动作，使工程机械上车车载装置进行施工动作；当工程机械不需要远程油门工作时，控制器通过总线发送远程油门关闭信号，控制主油门进行动作，使工程机械下车处于行驶状态。可以看出，本发明具有如下优势：
第一、优化了控制原理，通过总线连接，减少了线束，故障点少，不易造成油门未完成切换的情况，提高了系统的可靠性；
第二、由于油门切换线路变的简洁，减少了导电环数，降低导电环故障率，提高导电环环数利用率；
第三、消除因发动机厂家不同，上下车油门切换信号所需要的高低电平不同的问题，方便操作人员的操作；
第四、解除电流或电压油门控制中油门波动问题。
该实施例中的工程机械以起重机为例进行说明。需要说明的是，本发明不限于起重机，对于其他工程机械设备都可以适用。
第三方面，本发明还提供了一种工程机械，该工程机械设置有上述所述的油门切换系统。由于工程机械设置有上述油门切换系统，因此，也具有上述油门切换系统所具有的技术效果。在此不再赘述。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种油门切换方法，用于工程机械油门的切换，所述工程机械设置有主油门和远程油门，所述主油门用于控制所述工程机械下车的行驶，所述远程油门控制该工程机械上车车载装置的动作，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
判断所述工程机械是否需要所述远程油门进行工作；
在所述工程机械需要所述远程油门进行工作时，将油门切换信号由控制器通过总线通信的方式发送给发动机的电子控制单元，然后所述电子控制单元控制所述远程油门进行动作；
在所述工程机械需要所述主油门进行工作时，将远程油门关闭信号由所述控制器通过总线通信方式发送给发动机的电子控制单元（ECU），然后所述电子控制单元控制所述主油门进行动作。
2.根据权利要求1所述的油门切换方法，其特征在于，
所述总线还与车载仪表相连接；
在所述ECU控制所述远程油门进行动作时，车载仪表显示远程油门工作状态；在所述ECU控制所述主油门进行动作时，车载仪表显示主油门工作状态。
3.根据权利要求1或2所述的油门切换方法，其特征在于，
所述总线为CAN总线。
4.根据权利要求3所述的油门切换方法，其特征在于，
所述油门切换信号为所述工程机械油门踏板输入的模拟量采集信号。
5.一种油门切换系统，用于工程机械油门的切换，所述工程机械设置有主油门和远程油门，所述主油门用于控制该工程机械下车的行驶，所述远程油门用于控制该工程机械上车车载装置的动作，其特征在于，所述油门切换系统包括：
控制器，用于接收油门切换信号或远程油门关闭信号，并将所述油门切换信号转换为第一总线信号，或，将所述远程油门关闭信号转换为第二总线信号；并将所述第一总线信号或所述第二总线信号发送；
总线模块，连接有所述控制器、所述远程油门和所述主油门，用于接收所述第一总线信号或第二总线信号，并将所述第一总线信号或第二总线信号发送；
发动机的电子控制单元，与所述总线模块连接，用于接收来自所述总线模块的所述第一总线信号或第二总线信号；并且，依据所述第一总线信号，用于控制所述远程油门进行动作，或，依据所述第二总线信号，用于控制所述主油门进行动作。
6.根据权利要求5所述的油门切换系统，其特征在于，
所述总线模块还与车载仪表相连接；
所述车载仪表用于显示远程油门/主油门的工作状态。
7.根据权利要求6所述的油门切换系统，其特征在于，
所述总线模块为CAN总线模块。
8.根据权利要求7所述的油门切换系统，其特征在于，
所述油门切换信号为所述工程机械油门踏板输入的模拟量采集信号。
9.根据权利要求8所述的油门切换系统，其特征在于，
所述工程机械为起重机。
10.一种工程机械，其特征在于，设置有如权利要求5至9中任一项所述的油门切换系统。
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