CN107255039A - 液压支架手动电液控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明采用了一种液压支架手动电液控制系统，液压支架手动电液控制系统包括电液控换向阀、驱动器、电源以及隔离耦合器，液压支架手动电液控制系统还包括一手持式支架控制器，该手持式支架控制器与驱动器连接，该系统可省去全自动控制液压支架中大量传感器，从而减少工作面处由于传感器布置所需的大量的线路，还可省去大量的维护费用；通过手持式支架控制器实现对采煤机的定位，帮助工作面的找直，实现放煤位置的准确控制；液压支架手动控制系统具有传统液压支架电液控制系统操作轻便、劳动强度低、远距离安全操作的特点，极大扩展了电液控制系统应用空间；适应矿综采工作面的生产实际，提高了生产一线的自动化水平和安全可靠程度。
Description
技术领域
本发明涉及电液控制系统，尤其涉及一种液压支架手动电液控制系统。
背景技术
随着综合机械化采煤技术水平的提高，世界主要采煤国家液压支架大量配备了电液控制阀；其中自动化成为了衡量采煤技术水平的重要标志，其发展将会把矿工从单调的繁杂重复性强的工作环境中解放出来，从事更加富有创造性的工作；然而用于机械采煤的支架大多数采用全自动电液控制系统，操作全自动电液控制系统需要编写复杂的程序，需要大量各种类型的传感器支持；然后配置大量传感器的需要进行大量的布线，该情况在工作面恶劣的环境下，会出现不易操作的情况、且其维护工作量庞大、可靠性不高，也无法实现单个采煤机之间定位，工作面找直功能差，放煤控制不易等诸多问题；除此之外，全自动控制系统还无法有效实现对大量全自动控制液压支架的控制，仍需靠人为的干预及控制。
发明内容
本发明为解决现有技术中存在不足，提供了功耗低、功能更精简、系统更优化以及无需传感器支持的一种液压支架手动电液控制系统。
为实现上述目的，本发明采用了一种液压支架手动电液控制系统，包括电液控换向阀、驱动器、电源以及隔离耦合器，电液控换向阀包括电磁先导阀组与主控阀，且电磁先导阀组与主控阀均固定于电液控换向阀上，液压支架手动电液控制系统还包括一手持式支架控制器，该手持式支架控制器与驱动器连接，其中
电液控换向阀用于电磁先导阀组动作后，控制乳化液的流动方向；
主控阀用于实现控制电液控换向阀中乳化液的流向；
电磁先导阀用于电液控换向阀的电动作；
电源用于提供各部件操作的供电电源；
隔离耦合器用于隔离信号实现功率分配；
驱动器用于驱动电磁先导阀动作；
手持式支架控制器用于控制液压支架相对动作。
上述液压支架手动电液控制系统，所述电源采用隔爆兼本安型电源、驱动器采用电磁驱动器、电液控换向阀由电磁先导阀和主控阀组成，其工作原理是：127V交流电源经本安型电源内内置的电源模块完成变压后，输出12V直流电源，该12V直流电源接至隔耦合器,隔离耦合器对其进进行信号隔离，并将隔离后的电源信号分两路输出，每个输出路段上均连接有两台电磁驱动器，且单个电磁驱动器分别与手持手持式支架控制器、电磁先导阀相连，并通过12V直流电源提供工作所需电压。通过单个驱动器及单个手持手持式支架控制器可实现对电液控换向阀组进行相对控制，其控制的电液控换向阀最多可达12组；当将驱动器上的闭锁按钮解锁后，手持手持式支架控制器闭锁解除，选择目标支架后，按动手持手持式支架控制器上的动作按钮，驱动器上的蜂鸣器发出动作警报声响，与该动作相应的电液控换向阀收到动作信号后动作，乳化液经过主控阀流进液压支架上与该动作相应的千斤顶，使千斤顶进行推动或收缩的动作，从而使目标液压支架完成所需要的动作；其中全自动控制液压支架同样具备支架控制器，不过该支架控制器体积大，多数采用固定于一处，且操作繁琐，而本系统中所采用的手持式支架控制器体积小，操作灵活、简单；该系统可省去全自动控制液压支架中大量传感器，从而减少工作面处由于传感器布置所需的大量的线路，还可省去大量的维护费用；还可通过手持式支架控制器实现对采煤机的定位，帮助工作面的找直，实现放煤位置的准确控制；并且该液压支架手动控制系统具有传统液压支架电液控制系统操作轻便、劳动强度低、远距离安全操作的特点，同时还有结构简单，可靠性高，能耗低，配置成本低，维护、维修方便等优点，极大扩展了电液控制系统应用空间；适应矿综采工作面的生产实际，提高了生产一线的自动化水平和安全可靠程度。
本发明进一步设置为，液压支架手动电液控制系统包括多个控制单元，所述液压支架手动电液控制系统包括多个控制单元，所述单个控制单元均由手持式支架控制器、驱动器与电液控换向阀构成，且每4个控制单元构成一控制单元组；每8个控制单元处设置有一电源以及隔离耦合器，且相邻控制单元之间采用电气连接，并通过隔离耦合器与电源构成连接。
上述液压支架手动电液控制系统，所述单个控制单元均由一个手持式支架控制器、一个电磁驱动器以及12个电磁先导阀组构成，每4个控制单元构成一控制单元组；通过该结构及组合可实现系统中去掉自动控制功能后，还可保留手动控制以及还可实现单个控制单元组中单动的情况；且该系统结构相对简化，可省去网络变换器及顺槽计算机；除此之外该系统功耗低电源负荷能力强，可实现供12～16个单元之间的相对控制；通过每8个控制单元配备一隔爆兼本安型电源以及一隔离耦合器，该隔离耦合器可通过隔爆兼本安型电源与各个通信信号之间实现隔离或耦合，且若干个控制单元构成一工作组内，该工作组内可由以及从控单元组成；同一工作组内，可通过一个手持式支架控制器实现本架、邻架以及隔架之间的控制，该主控单元、间隔单元在同一工作组内均为属于唯一存在，从而使构成已经确定形成的工作组内，可屏蔽其他任意组内的控制信号；除此之外该系统内组与组之间连接紧凑，可靠性强，且不存在相互干涉的情况。
本发明进一步设置为，电源、隔离耦合器、驱动器以及电液控换向阀依次通过电缆构成连接；该液压支架手动电液控制系统中还设置有通讯软电缆，通过该通讯软电缆构成手持式支架控制器与驱动器之间的连接。
上述液压支架手动电液控制系统，所述电源采用隔爆兼本安型电源、驱动器采用电磁驱动器、电磁阀组采用电磁先导阀，且该隔爆兼本安型电源、隔离耦合器、电磁驱动器以及电磁阀组依次通过电缆构成连接；且该电磁驱动器位置连接有一通讯软电缆，通讯软电缆另一端与手持式支架控制器相连；其上各部件之间均通过电缆实现通讯，且该各部件之间的电缆连接可靠性强，通讯信号良好；通过矿用隔爆兼本安型电源、隔离耦合器、电磁驱动器、电磁阀组以及手持式支架控制器之间的组合构成一完成的液压支架手动电液控制系统；驱动器与手持式支架控制器之间采用通讯电缆构成连接，于可保证可靠性的前提下，实现了有线遥控以及可允许操作者在有效的范围内，自由移动可允许操作者选择安全合理的位置和操作姿势进行操作。
本发明进一步设置为，手持式支架控制器上设置有显示器以及24个凸起按钮，该24个凸起按钮均布于显示器下方，该手持式支架控制器处还设置有背光灯，且手持式支架控制器采用上宽下窄式设置。
上述液压支架手动电液控制系统，所述通过显示器实现操作者与液压支架手动电液控制系统之间的人机互通界面，操作者可选择手持式支架控制器上的人机互通界面上的中文标示，实现液压支架与之对应的功能；该手持式支架控制器上还设置有24个凸起按钮，通过此24个凸起按钮可实现对液压支架的立柱伸、降，平衡、前梁、护帮以及抬底部件之间的均具备的伸、收，以及还具备的推溜及移架等功能；通过手持式支架控制器对液压支架之间进行各种功能操作，该操作可靠性强，且各功能以及部件的不存在相互干渉的问题，其次该按钮采用凸起式设计可解决传统按键中强度不够的出现容易损坏的问题，且该按钮操作力度减少更加轻便；还可通过背光灯实现手持式支架控制器于综采面黑暗的情况下使用，按钮按下背光灯亮起，除此之外手持式支架控制器外形采用上宽下窄式设计，且该下窄式设计可实现该手持式支架控制器可采用双手或单手控制器，该设计符合人体工程学设计，相对人性化。
附图说明
图1是本发明液压支架手动电液控制系统的原理方框中基本组成单元示意图；
图2是本发明液压支架手动电液控制系统手持式支架控制器主视图；
图3是本发明液压支架手动电液控制系统电磁驱动器立体图；
图4是本发明液压支架手动电液控制系统的原理方框图；
具体实施方式
如图1‐3所述，本发明具体实施例采用了一种液压支架手动电液控制系统，由隔爆兼本安型电源、电磁驱动器1、电液控换向阀、隔离耦合器以及手持式支架控制器2组成，电液控换向阀由电磁先导阀与主控阀组成，隔爆兼本安型电源、电磁驱动器1、电液控换向阀、隔离耦合器均设于液压支架本体上，且隔爆兼本安型电源、隔离耦合器、电磁驱动器1以及电液控换向阀依次通过电缆构成连接，该液压支架手动电液控制系统中还设置有通讯软电缆，通过该通讯软电缆构成手持式支架控制器2与电磁驱动器1之间的连接。
根据上述实施例，本发明液压支架手动电液控制系统中，一个电液控换向阀配备1个电磁先导阀，且单个控制单元由1个电磁驱动器1、1个手持式支架控制器2以及12个电液控换向阀构成，且每4个控制单元构成一控制单元组，每8个控制单元构成一个液压支架手动电液控制系统，且每8个控制单元配置有1个隔爆兼本安型电源以及1个隔离耦合器，且相邻控制单元之间均采用电气连接。
根据上述实施例，本发明手持式支架控制器2上设置有显示器21以及24个凸起按钮22，该24个凸起按钮22均布于显示器21下方，该手持式支架控制器2处还设置有背光灯，且手持式支架控制器2采用上宽下窄式设置。
根据上述实施例，本发明电磁驱动器1包括指示灯11、电源开关、蜂鸣器13、急停按钮14、闭锁按钮12。
Claims (5)
1.一种液压支架手动电液控制系统，其特征在于：所述液压支架手动电液控制系统包括电液控换向阀、驱动器、电源以及隔离耦合器，电液控换向阀包括电磁先导阀组与主控阀，且电磁先导阀组与主控阀均固定于电液控换向阀上，液压支架手动电液控制系统还包括一手持式支架控制器，该手持式支架控制器与驱动器连接，其中
电液控换向阀用于电磁先导阀组动作后，控制乳化液的流动方向；
主控阀用于实现控制电液控换向阀中乳化液的流向；
电磁先导阀用于电液控换向阀的电动作；
电源用于提供各部件操作的供电电源；
隔离耦合器用于隔离信号实现功率分配；
驱动器用于驱动电磁先导阀动作；
手持式支架控制器用于控制液压支架相对动作。
2.根据权利要求1液压支架手动电液控制系统，其特征在于：所述液压支架手动电液控制系统包括多个控制单元，所述单个控制单元均由手持式支架控制器、驱动器与电液控换向阀构成，且每4个控制单元构成一控制单元组；每8个控制单元处设置有一电源以及隔离耦合器，且相邻控制单元之间采用电气连接，并通过隔离耦合器与电源构成连接。
3.根据权利要求1或2液压支架手动电液控制系统，其特征在于：所述电源、隔离耦合器、驱动器以及电液控换向阀依次通过电缆构成连接；该液压支架手动电液控制系统中还设置有通讯软电缆，通过该通讯软电缆构成手持式支架控制器与驱动器之间的连接。
4.根据权利要求1或2液压支架手动电液控制系统，其特征在于：所述手持式支架控制器上设置有显示器以及24个凸起按钮，该24个凸起按钮均布于显示器下方，该手持式支架控制器处还设置有背光灯，且手持式支架控制器采用上宽下窄式设置。
5.根据权利要求3液压支架手动电液控制系统，其特征在于：所述手持式支架控制器上设置有显示器以及24个凸起按钮，该24个凸起按钮均布于显示器下方，该手持式支架控制器处还设置有背光灯，且手持式支架控制器采用上宽下窄式设置。
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