CN202089696U - 一种随车起重机有线或无线控制电器系统 - Google Patents

一种随车起重机有线或无线控制电器系统 Download PDF

Info

Publication number
CN202089696U
CN202089696U CN2011201572438U CN201120157243U CN202089696U CN 202089696 U CN202089696 U CN 202089696U CN 2011201572438 U CN2011201572438 U CN 2011201572438U CN 201120157243 U CN201120157243 U CN 201120157243U CN 202089696 U CN202089696 U CN 202089696U
Authority
CN
China
Prior art keywords
electromagnetic valve
controller
valve
button
jib
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2011201572438U
Other languages
English (en)
Inventor
袁璐
王娜娜
兰洁
袁坤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
XUZHOU HAOYI CONSTRUCTION MACHINERY TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
XUZHOU HAOYI CONSTRUCTION MACHINERY TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by XUZHOU HAOYI CONSTRUCTION MACHINERY TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical XUZHOU HAOYI CONSTRUCTION MACHINERY TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN2011201572438U priority Critical patent/CN202089696U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202089696U publication Critical patent/CN202089696U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种随车起重机有线或无线控制电器系统，包括手持操纵器、信号电缆、控制器、主体阀、电液比例流量阀，其特征是：在手持操纵器上装有臂架变幅按钮、臂架伸缩按钮、支腿伸缩按钮、臂架旋转按钮、吊钩升降按钮、支腿升降按钮和一个电比例控制手柄，手持操纵器通过信号电缆与控制器相连，控制器通过信号电缆与主体阀和电液比例流量阀相连，主体阀和电液比例流量阀之间通过液压管路连接；电比例控制手柄和开关按钮的控制信号通过电缆传输到控制器，控制器再控制其连接的支腿升降电磁阀、吊钩升降电磁阀、臂架旋转电磁阀、支腿伸缩电磁阀、臂架伸缩电磁阀、臂架变幅电磁阀和电液比例流量阀。其优点是：该控制电器安全系数高，操作简便，成本低，可广泛推广。

Description

一种随车起重机有线或无线控制电器系统
技术领域
本实用新型属于一种随车起重机的电控技术领域，尤其是一种随车起重机有线或无线控制电器系统。 
背景技术
随车起重机是一种集机械、液压、电子技术为一体的专用车辆，通过机构的不断变幅、回转、伸缩、起升等动作把目标负载转运到指定位置的一种机构装置。随着随车起重机的发展，各行各业对起重机的要求越来越高，由于产品的结构特性、安装位置以及实用场合的不同，对起重机自重要求轻、功能要求强大以及操作方便。但是传统的随车起重机有线或无线控制电器系统是由多个电比例控制手柄分别控制多联电液比例换向阀，从而控制油缸、马达等执行元件动作来实现起重机运动，但这种有线或无线控制电器系统由于成本太高，很难让顾客接受，不易于推广。 
发明内容
本实用新型的目的是要提供一种随车起重机的有线或无线控制电器系统，该控制电器安全系数高，操作简便，成本低，可广泛推广。 
本实用新型的技术方案是：一种随车起重机有线或无线控制电器系统包括手持操纵器、信号电缆、控制器、主体阀、电液比例流量阀，其特征是：在手持操纵器上装有臂架变幅按钮、臂架伸缩按钮、支腿伸缩按钮、臂架旋转按钮、吊钩升降按钮、支腿升降按钮和一个电比例控制手柄，手持操纵器通过信号电缆与控制器相连，控制器通过信号电缆与主体阀和电液比例流量阀相连，所述的主体阀包括支腿升降电磁阀、吊钩升降电磁阀、臂架旋转电磁阀、支腿伸缩电磁阀、臂架伸缩电磁阀、臂架变幅电磁阀。主体阀和电液比例流量阀之间通过液压管路连接。电比例控制手柄和开关按钮的控制信号通过电缆传输到控制器，控制器再控制其连接的支腿升降电磁阀、吊钩升降电磁阀、臂架旋转电磁阀、支腿伸缩电磁阀、臂架伸缩电磁阀、臂架变幅电磁阀和电液比例流量阀，使压力油通向执行元 件，最终使随车起重机完成各种动作。 
所述的无线控制电器系统是在手持操纵器内装有信号发射器，控制器中装有信号接收器，信号通过信号发射器与信号接收器传输到控制器中。其结构和连接方式与有线都是一样的。 
有益效果：有线或无线控制器可以拉伸到较远的距离，这样作业人员可以近距离操纵起重机，在起重机的周围任意位置来控制起重机的工作状况，避免了由于视线的限制导致操作不便，并且这种随车起重机的有线或无线控制电器系统成本低，利于客户接受和产品推广。 
附图说明
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。 
图1为本实用新型的电器原理图。 
图2为手持操纵器结构的示意图。 
图3为本实用新型的各组成部件在随车起重机中的安装位置图。 
图中，1-手持操纵器，2-臂架变幅按钮，3-臂架伸缩按钮，4-支腿伸缩按钮，5-臂架旋转按钮，6-吊钩升降按钮，7-支腿升降按钮，8-电比例控制手柄，9-信号电缆，10-控制器，11-电液比例流量阀，12-支腿升降电磁阀，13-吊钩升降电磁阀，14-臂架旋转电磁阀，15-支腿伸缩电磁阀16-臂架伸缩电磁阀，17-臂架变幅电磁阀，18-固定支腿，19-支腿伸缩油缸，20-液压回转减速机，21-转台，22-液压绞车，23-伸缩臂，24-伸缩油缸，25-吊钩，26-臂架变幅油缸，27-主体阀，28-伸缩支腿，29-垂直支腿油缸。 
具体实施方式
参照图1和图2，本实用新型包括手持操纵器1、信号电缆9、控制器10、主体阀27、电液比例流量阀11，在手持操纵器1上装有臂架变幅按钮2、臂架伸缩按钮3、支腿伸缩按钮4、臂架旋转按钮5、吊钩升降按钮6、支腿升降按钮7和一个电比例控制手柄8，手持操纵器1通过信号电缆9与控制器10相连，控制器10通过信号电缆与支腿升降电磁阀12、吊钩升降电磁阀13、臂架旋转电磁阀14、支腿伸缩电磁阀15、臂架伸缩电磁阀16、臂架变幅电磁阀17和电液比例流量阀11相连，主体阀27和电液比例流量阀11之间通过液压管路连接。电 比例控制手柄8和开关按钮的控制信号通过电缆传输到控制器10，控制器10再控制其连接的支腿升降电磁阀12、吊钩升降电磁阀13、臂架旋转电磁阀14、支腿伸缩电磁阀15、臂架伸缩电磁阀16、臂架变幅电磁阀17和电液比例流量阀11，使压力油通向执行元件，最终使随车起重机完成各种动作。 
所述无线控制电器系统是在手持操纵器1内配有信号发射器，控制器10中配有信号接收器，信号传输是通过无线电传输的，实现无线控制，其他结构和连接方式都与有线的一样。 
参照图3，当进行伸缩臂23仰起或俯下工作时。先按下手持操纵器1中臂架变幅按钮2，再向上或向下推动电比例控制手柄8，控制信号通过信号电缆9传输至控制器10，控制器10再控制其连接的臂架变幅电磁阀17进行油路换向，使压力油通向变幅油缸26的无杆腔或有杆腔，并通过向上或向下推动电比例控制手柄8的角度，控制电液比例流量阀11油口的开启大小，进而控制进入主体阀27中液压油的流量与压力，从而实现对变幅油缸26伸出或缩回速度的控制，最终实现随车起重机伸缩臂23仰起或俯下的工作。 
通过支腿伸缩按钮4、操纵支腿伸缩油缸19，实现伸缩支腿28的伸、缩工作；通过支腿升降按钮7，操纵垂直支腿油缸29的伸、缩工作；通过臂架旋转按钮5，操纵液压回转减速机20，实现转台21的顺、逆向旋转工作；通过臂架伸缩按钮3，操纵伸缩油缸24，实现伸缩臂23的伸、缩工作；通过吊钩升降按钮6，操纵液压绞车22，实现吊钩25的升、降工作，与上述的方式一样。 

Claims (2)

1.一种随车起重机有线或无线控制电器系统，包括手持操纵器、信号电缆、控制器、主体阀、电液比例流量阀，其特征是：在手持操纵器上装有臂架变幅按钮、臂架伸缩按钮、支腿伸缩按钮、臂架旋转按钮、吊钩升降按钮、支腿升降按钮和一个电比例控制手柄，手持操纵器通过信号电缆与控制器相连，控制器通过信号电缆与主体阀和电液比例流量阀相连，所述的主体阀包括支腿升降电磁阀、吊钩升降电磁阀、臂架旋转电磁阀、支腿伸缩电磁阀、臂架伸缩电磁阀、臂架变幅电磁阀，支腿升降电磁阀，主体阀和电液比例流量阀之间通过液压管路连接；电比例控制手柄和开关按钮的控制信号通过电缆传输到控制器，控制器再控制其连接的支腿升降电磁阀、吊钩升降电磁阀、臂架旋转电磁阀、支腿伸缩电磁阀、臂架伸缩电磁阀、臂架变幅电磁阀和电液比例流量阀。
2.根据权利要求1所述的一种随车起重机有线或无线控制电器系统，其特征是：所述的无线控制电器系统是在手持操纵器内也可以装有信号发射器，控制器中装有信号接收器，信号通过信号发射器与信号接收器传输到控制器中。 
CN2011201572438U 2011-05-17 2011-05-17 一种随车起重机有线或无线控制电器系统 Expired - Fee Related CN202089696U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011201572438U CN202089696U (zh) 2011-05-17 2011-05-17 一种随车起重机有线或无线控制电器系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011201572438U CN202089696U (zh) 2011-05-17 2011-05-17 一种随车起重机有线或无线控制电器系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202089696U true CN202089696U (zh) 2011-12-28

Family

ID=45364777

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011201572438U Expired - Fee Related CN202089696U (zh) 2011-05-17 2011-05-17 一种随车起重机有线或无线控制电器系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202089696U (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102602809A (zh) * 2012-03-20 2012-07-25 中联重科股份有限公司 工程机械的控制系统、方法和工程机械
CN102862917A (zh) * 2012-09-28 2013-01-09 中联重科股份有限公司 单缸插销式起重机吊臂伸缩遥控操作设备、系统及起重机
CN106744328A (zh) * 2016-11-28 2017-05-31 广西大学 一种随车吊车控制装置
CN108726381A (zh) * 2018-07-26 2018-11-02 徐工集团工程机械有限公司 一种多功能抢险救援车多臂协调作业控制系统
CN109733989A (zh) * 2018-12-27 2019-05-10 郑州新大方重工科技有限公司 一种用于起重机悬挂、支腿系统组合控制的电气系统及方法
CN114834911A (zh) * 2022-04-29 2022-08-02 徐州徐工挖掘机械有限公司 一种无人加砂作业机械及其控制方法

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102602809A (zh) * 2012-03-20 2012-07-25 中联重科股份有限公司 工程机械的控制系统、方法和工程机械
CN102602809B (zh) * 2012-03-20 2013-10-16 中联重科股份有限公司 工程机械的控制系统、方法和工程机械
CN102862917A (zh) * 2012-09-28 2013-01-09 中联重科股份有限公司 单缸插销式起重机吊臂伸缩遥控操作设备、系统及起重机
CN102862917B (zh) * 2012-09-28 2014-09-17 中联重科股份有限公司 单缸插销式起重机吊臂伸缩遥控操作设备、系统及起重机
CN106744328A (zh) * 2016-11-28 2017-05-31 广西大学 一种随车吊车控制装置
CN108726381A (zh) * 2018-07-26 2018-11-02 徐工集团工程机械有限公司 一种多功能抢险救援车多臂协调作业控制系统
CN108726381B (zh) * 2018-07-26 2023-12-08 江苏徐工工程机械研究院有限公司 一种多功能抢险救援车多臂协调作业控制系统
CN109733989A (zh) * 2018-12-27 2019-05-10 郑州新大方重工科技有限公司 一种用于起重机悬挂、支腿系统组合控制的电气系统及方法
CN114834911A (zh) * 2022-04-29 2022-08-02 徐州徐工挖掘机械有限公司 一种无人加砂作业机械及其控制方法
CN114834911B (zh) * 2022-04-29 2024-01-23 徐州徐工挖掘机械有限公司 一种无人加砂作业机械及其控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202089696U (zh) 一种随车起重机有线或无线控制电器系统
CN203128112U (zh) 双向牵引伸缩升降臂
CN202609821U (zh) 固定式抓木机
CN103192396A (zh) 混凝土泵送设备及其末端软管的运动控制系统与方法
CN202089695U (zh) 一种随车起重机液压系统
CN206538110U (zh) 一种移动式万向小型门式起重设备
CN204342297U (zh) 一种带有臂架结构的门式起重机
CN102887440B (zh) 多功能智能随车旋挖起重机
CN201288040Y (zh) 多功能吊运机
CN202089693U (zh) 一种基于总线技术的随车起重机有线遥控电器系统
CN202296875U (zh) 一种起重机手电一体无线控制系统
CN103683117A (zh) 一种红外线遥控手动液压起降电缆放线装置
CN105171741A (zh) 一种平面两自由度超跨度索并联机器人结构
CN102935800A (zh) 一种自行走剪叉式升降平台
CN205442451U (zh) 伸缩臂式悬臂吊
CN205012396U (zh) 连续墙液压抓斗双卷扬系统同步控制装置
CN109775568A (zh) 龙门吊吊卸管片定位系统
CN202107450U (zh) 一种随车起重机有线或无线控制系统
CN201538652U (zh) 一种远程遥控行吊
CN101973495A (zh) 一种新型的远程控制隔爆电动绞车
CN203269403U (zh) 一种下回转门架式平臂起重机
CN205011264U (zh) 双卷扬空载自由落钩下放同步控制装置
CN204847953U (zh) 一种越野轮胎起重机总线控制装置
CN201864514U (zh) 一种新型的远程控制隔爆电动绞车
CN203474325U (zh) 电力作业起重机用绝缘臂

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20111228

Termination date: 20180517

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee