CN106454269A - 一种电网远程巡视监控装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及输电线监控设备技术领域，尤其涉及一种电网远程巡视监控装置。本发明包括对环境和电线以及电线杆监控检测的监控组件和承载着监控组件在电线上移动的行走组件，其中监控组件与行走组件相连接。所述行走组件承载监控组件在输电电线上移动,监控组件包括设在下部对输电线路下方环境拍摄的环境摄像机，设置在上部对输电电线和支撑电线部分拍摄的检测摄像机、红外线成像仪和紫外线成像仪，水平设置在监控组件一处的风速测量标等。本发明装置监控的范围在无需增加设备的前提下，即能够实现不间断的远程监控；该装置安装、拆卸方便，只要将装置悬挂在输电电线上，便能够自动巡航输电网的电缆，还能和控制中心互动，保证电网的安全可靠的运行。

Description

一种电网远程巡视监控装置

技术领域

本发明涉及输电线监控设备技术领域，尤其涉及一种电网远程巡视监控装置。

背景技术

现有技术中，在使用电线杆架设电线高空运输电力时，往往在偏远地区的电线由于树枝或者风力、冰雹、泥石流及人为等因素，导致电线损坏，需要工作人员长途进行维修，由于不知道是何种原因造成电线损坏，如电杆倒塌损坏电线、树枝挂断电线、泥石流、人为偷盗等，而不知道需要携带何种工具，一般需要人工实地勘察后，再进行电话沟通，从而让工作人员带上相应的维修工具和设备材料才能进行维修，但是这样大大降低了工作效率，严重影响相关地区的用电。

一般为了解决这种问题，人们在电杆上设置摄像头来进行观察，但是每个电杆上都设置摄像头的话，不仅加大安装时间，而且浪费大量成本。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本发明提供一种电网远程巡视监控装置。目的在于提供一种能够快捷安装，且一套监测设备能覆盖很大的监控范围，节约大量人工和设备的费用的电网远程巡视监控装置。

为了达到上述发明目的，本发明是通过以下方式实现的：

一种电网远程巡视监控装置，包括对环境和电线以及电线杆监控检测的监控组件和承载着监控组件在电线上移动的行走组件，其中监控组件与行走组件相连接；行走组件包括行走架和设置在行走架上的行走驱动机构。

所述行走驱动机构设有两组，包括前行走驱动机构和后行走驱动机构，前行走驱动机构和后行走驱动机构并列平行设置在行走架上；

行走架上还设有翻转电机、翻转轴、光轴和丝杆，其中光轴和丝杆平行的沿行走架长度方向安装在行走架下部，翻转轴连接在翻转电机的旋转端上；所述丝杆和光轴组成移动轨道。

所述行走驱动机构包括行走主动轮、行走电机、设置在行走主动轮下部的行走被动轮、翻转架，行走被动轮与行走主动轮之间设有大于输电电线的间隙，行走驱动机构水平方向上还设有另外一组行走主动轮和行走被动轮（224），行走被动轮与行走主动轮安装在翻转架上，翻转架底部固定在可驱动行走驱动机构做轴向旋转运动的翻转电机上的翻转轴上。

所述前行走驱动机构和后行走驱动机构皆包括行走电机和行走主动轮；行走电机和行走主动轮相连接；行走主动轮和行走电机设置在行走主动轮下部的行走被动轮上，行走被动轮与行走主动轮在竖直方向相邻设置，行走被动轮与行走主动轮之间设有大于输电电线的间隙；

行走驱动机构水平方向上还设有另外一组行走主动轮和行走被动轮，该组行走被动轮与该组行走主动轮连接在翻转架上部，翻转架底部连接在翻转电机上的翻转轴上，翻转电机可驱动行走驱动机构做轴向旋转运动；

所述行走驱动机构的行走主动轮的外边缘端中部设有向内呈凹陷状的线槽，线槽连接在输电电线上。

所述监控组件连接在行走组件的下方，监控组件包括设置在下部对输电线路下方环境拍摄的环境摄像机，设置在上部对输电电线和支撑电线部分拍摄的检测摄像机、红外线成像仪和紫外线成像仪；

环境摄像机上部还设有风速测量标、控制模块和无线电子信号通讯模块；环境摄像机、检测摄像机、红外线成像仪和紫外线成像仪产生的数据由无线电子信号通讯模块发送出去，传送给工作站，控制模块指挥和控制整个装置；

监控组件还设有驱动监控组件在移动轨道上来回移动的移动电机， 监控组件上还设有与行走组件上的丝杆配合的丝杆滑块，以及与光轴配合的通孔；丝杆滑块的齿轮和移动电机上的齿轮形成齿轮传动组，移动电机通过齿轮传动组驱动丝杆滑块在丝杆转动，使得监控组件在光轴和丝杆上来回移动。

所述行走被动轮与行走主动轮之间间隔距离为输电电线宽度的1.5倍-2倍。

还包括拆装组件；所述拆装组件将监控组件和行走组件相连接；拆装组件包括设置在翻转电机的翻转轴上的轨道部和设置在翻转架下部一侧的套筒部。

所述轨道部包括第一横轨、竖轨以及第二横轨，第一横轨为从翻转电机的翻转轴自外表面向内延伸的凹陷状的长槽，竖轨为在第一横轨末端沿圆周方向继续延伸的凹陷状的槽，第二横轨为竖轨末端继续沿轴向内侧延伸的凹陷状的长槽，且满足：第一横轨的宽度小于竖轨的宽度，而第一横轨的宽度等于第二横轨的宽度，同时，第一横轨设置于竖轨一侧的上端，而第二横轨设置于竖轨另一侧的下端；竖轨内侧外端，即靠近第一横轨一侧为横轨端面，横轨端面作为拆卸的限位端。

所述套筒部为设置在翻转架下部的空心圆筒，以方便其能够套设在翻转电机的翻转轴上，套筒部内侧表面设置有活动连接在轨道部中的向内呈凸起状的卡位凸起，卡位凸起的宽度小于第一横轨和第二横轨的宽度，卡位凸起的长度小于竖轨的长度，使得当套筒部套设在翻转轴上时，卡位凸起能够在第一横轨和第二横轨中滑动，且卡位凸起能够在竖轨中转动。

所述套筒部一端设置有沿轴水平向外延伸的条状的锁扣条，锁扣条一端设置在套筒部上，另一端是悬空的，且保证锁扣条有一定的弹性，锁扣条中部下侧设置有锁扣凸起，锁扣条悬空的末端设置有沿圆周向外延伸的驱动块，锁扣凸起最低端水平上与卡位凸起最靠近套筒部内圈圆心处对齐，锁扣凸起靠近驱动块一侧为竖直的锁扣直面，相对锁扣直面的另一面为倾斜的锁扣斜面，所以锁扣凸起整体呈现为直角梯形，而该“直角梯形”的底与锁扣条相连接。

本发明的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

本发明的有益效果：本发明提供一种能够跨越电杆等支撑物的电网远程巡视监控装置，监控的范围在无需增加设备的前提下，即能够实现不间断的远程监控；该装置安装、拆卸方便，只要将装置悬挂在输电电线上，便能够自动巡航输电网的电缆，还能和控制中心互动，保证电网的安全可靠的运行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明一个实施例中电网远程巡视监控装置的整体结构示意图；

图2为图1中的行走组件的结构示意图；

图3为图1中行走组件的行走驱动机构的结构示意图；

图4为本发明电网远程巡视监控装置的监控组件的结构示意图；

图5为本发明电网远程巡视监控装置悬挂在输电电线上的结构示意图；

图6为本发明电网远程巡视监控装置前行走驱动机构旋转绕过电线支撑处的结构示意图；

图7为本发明电网远程巡视监控装置前行走驱动机构反向旋转重新挂在电线上的结构示意图；

图8为本发明电网远程巡视监控装置后行走驱动机构旋转脱离电线的结构示意图；

图9为本发明电网远程巡视监控装置整体跨越电线支撑处后的结构示意图。

图10-11为本发明另一个实施例中电网远程巡视监控装置拆装组件轨道部的局部放大结构示意图；

图12-13为本发明电网远程巡视监控装置图10所示实施例中拆装组件套筒部的局部放大结构示意图；

图14-15为本发明电网远程巡视监控装置图10所示实施例中拆装组件的局部放大结构示意图。

图中：监控组件100，环境摄像机101，风速测量标102，检测摄像机103，红外线成像仪104，紫外线成像仪105，移动电机106，丝杆滑块107，通孔108，齿轮传动组109；行走组件200，行走架210，翻转电机211，翻转轴212，丝杆213，光轴214，行走驱动机构220，前行走驱动机构220a，后行走驱动机构220b，行走主动轮221，线槽221a，行走电机222，翻转架223，行走被动轮224；拆装组件300，轨道部301，套筒部302，第一横轨303，竖轨304，横轨端面304a，第二横轨305，卡位凸起306，锁扣条307，驱动块307a，锁扣凸起308，锁扣斜面308a，锁扣直面308b。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1：

本发明是一种电网远程巡视监控装置，在一个实施例中，如图1所示，电网远程巡视监控装置包括监控组件100和行走组件200，括监控组件100安装在行走组件200上，监控组件100用于对环境和电线以及电线杆等监控检测，行走组件200承载着监控组件100在电线上移动。

如图2所示，图2为图1中的行走组件的结构示意图。行走组件200包括行走架210和设置在行走架210上的两组行走驱动机构220，该两组行走驱动机构220分别是前行走驱动机构220a和后行走驱动机构220b，前行走驱动机构220a和后行走驱动机构220b并列平行设置在行走架210上。行走架210上还设有翻转电机211、翻转轴212、光轴214和丝杆213，光轴214和丝杆213平行的沿行走架210长度方向安装在行走架210下部，翻转轴212安装在翻转电机211旋转端上。

如图3所示，图3为图1中行走组件的行走驱动机构的结构示意图。行走驱动机构220包括行走主动轮221、行走电机222、设置在行走主动轮221下部的行走被动轮224和翻转架223。其中翻转架223是在上部横梁的下部连接有半圆型固定梁，在半圆型固定梁的底部设有套筒部302，套筒部302为设置在翻转架223下部的两个空心圆筒，翻转轴212插入在两个空心圆筒中。

行走被动轮224与行走主动轮221在竖直方向相邻设置，行走被动轮224与行走主动轮221之间设有大于输电电线的间隙，行走驱动机构220水平方向上还设有另外一组行走主动轮221和行走被动轮224，行走被动轮224与行走主动轮221安装在翻转架223上，翻转架223底部固定在翻转电机211上的翻转轴212上，翻转电机211可驱动行走驱动机构220做轴向旋转运动。

具体的说，行走组件200包括行走架210和设置在行走架210上的行走驱动机构220，行走驱动机构220分为前行走驱动机构220a和后行走驱动机构220b，前行走驱动机构220a和后行走驱动机构220b皆包括行走电机222和行走主动轮221；监控组件100设置于行走组件200下方，行走电机222驱动行走主动轮221从而带动悬挂于所述行走架210上的监控组件100在输电电线上移动。

行走驱动机构220的行走主动轮221的外边缘端中部向内呈凹陷状的线槽221a，使得行走主动轮221可悬挂在输电电线上，通过行走电机222驱动在电线上行驶而不易掉落。

如图4所示，图4为本发明电网远程巡视监控装置的监控组件的结构示意图。监控组件100包括设置在下部对输电线路下方环境拍摄的环境摄像机101，设置在上部对输电电线和支撑电线部分拍摄的检测摄像机103、红外线成像仪104和紫外线成像仪105；环境摄像机101上部设置的风速测量标102，还包括控制模块和无线电子信号通讯模块，环境摄像机101、检测摄像机103、红外线成像仪104和紫外线成像仪105产生的数据由无线电子信号通讯模块发送出去，传送给工作站，控制模块指挥和控制整个装置。

监控组件100还设置有移动电机106，移动电机106能够驱动监控组件100在移动轨道上来回移动。所述移动轨道由光轴214和丝杆213组成。

监控组件100上还设有与行走组件200上的丝杆213配合的丝杆滑块107，以及与光轴214配合的通孔108，丝杆滑块107的齿轮和移动电机106上的齿轮形成齿轮传动组109，移动电机106通过齿轮传动组109驱动丝杆滑块107在丝杆213转动，使得监控组件100在光轴214和丝杆213上来回移动。

如图5所示，图5为本发明电网远程巡视监控装置悬挂在输电电线上的结构示意图。行走驱动机构220能驱动行走架210和监控组件100在电线上巡航，将监控和检测的数据传送给工作站。

如图6所示，图6为本发明电网远程巡视监控装置前行走驱动机构旋转绕过电线支撑处的结构示意图。当电网远程巡视监控装置的前行走驱动机构220a到达电线支撑处时，移动电机106通过齿轮传动组109驱动丝杆滑块107在丝杆213转动，监控组件100移动到后行走驱动机构220b下部，因为整个装置的重心在后行走驱动机构220b处，前行走驱动机构220a会微微翘起，行走主动轮221就会上下运动一些，电线就会从线槽221a露出来，翻转电机211驱动前行走驱动机构220a旋转一定角度，后行走驱动机构220b驱动装置前行，当电线支撑处位于前后行走驱动机构220中部时停止。

如图7所示，图7为本发明电网远程巡视监控装置前行走驱动机构反向旋转重新挂在电线上的结构示意图。翻转电机211驱动前行走驱动机构220a反向旋转一定角度到达电线上方，移动电机106通过齿轮传动组109反向驱动丝杆滑块107在丝杆213转动，监控组件100移动到装置中部，前行走驱动机构220a的行走主动轮221重新挂在电线上，监控组件100可将监控和检测数据传送给工作站。

如图8所示，图8为本发明电网远程巡视监控装置后行走驱动机构旋转脱离电线的结构示意图。移动电机106通过齿轮传动组109驱动丝杆滑块107在丝杆213转动，监控组件100移动到前行走驱动机构220a下部，因为整个装置的重心在前行走驱动机构220a处，后行走驱动机构220b会微微翘起，行走主动轮221就会上下运动一些，电线就会从线槽221a露出来，翻转电机211驱动后行走驱动机构220b旋转一定角度。

如图9所示，图9为本发明电网远程巡视监控装置整体跨越电线支撑处后的结构示意图。

前行走驱动机构220a驱动装置前行，当电线支撑处位于装置后面时，翻转电机211驱动后行走驱动机构220b反向旋转一定角度，移动电机106通过齿轮传动组109反向驱动丝杆滑块107在丝杆213转动，监控组件100移动到装置中部，前行走驱动机构220a的行走主动轮221重新挂在电线上，监控组件100可将监控和检测数据传送给工作站，这样就完成整个装置跨过输电电线上的支撑处，从而使装置能巡航整个输电线路，将监控和检测的数据发送给工作站。

其中，绕开输电电线的支撑处是通过如下结构实现的：翻转电机211一端设置有翻转轴212，翻转轴212与翻转架223相连，当翻转电机211驱动所述翻转轴212转动时，带动翻转架223转动。此处还需要强调的是，行走被动轮224与行走主动轮221之间间隔距离为输电电线宽度的1.5倍-2倍，当电网远程巡视监控装置的前行走驱动机构220a到达电线支撑处时，监控组件100通过行走架210上设置的水平的移动轨道移动到后行走驱动机构220b的下部，此时所述电网远程巡视监控装置的重心偏重于后行走驱动机构220b处，前行走驱动机构220a处会翘起，翻转电机211驱动前行走驱动机构220a旋转一定角度避开所述电线支撑处；后行走驱动机构220b驱动装置前行，当电线支撑处位于前行走驱动机构220a和后行走驱动机构220b的中部时停止，翻转电机211驱动前行走驱动机构220a反向旋转一定角度，前行走驱动机构220a重新悬挂在输电电线上；而后监控组件100通过移动轨道移动到前行走驱动机构220a下部，翻转电机211驱动后行走驱动机构220b旋转一定角度避开所述电线支撑处，前行走驱动机构220a驱动电网远程巡视监控装置前行，当电线支撑处位于电网远程巡视监控装置后面时，翻转电机211驱动后行走驱动机构220b反向旋转一定角度，后行走驱动机构220b重新悬挂在电线上。

实施例2：

如图1和图10-15所示，电网远程巡视监控装置包括监控组件100、行走组件200以及拆装组件300，监控组件100用于对环境和电线以及电线杆等监控检测，行走组件200承载着监控组件100在电线上移动，拆装组件300方便拆卸和装配运输。

如图2、3所示，行走组件200包括行走架210和设置在行走架210上的两组行走驱动机构220，分别是前行走驱动机构220a和后行走驱动机构220b，行走架210上还设有翻转电机211、翻转轴212、光轴214和丝杆213，光轴214和丝杆213平行的沿行走架210长度方向安装在行走架210下部，翻转轴212安装在翻转电机211旋转端上。

如图3所示，行走驱动机构220包括行走主动轮221、行走电机222、设置在行走主动轮221下部的行走被动轮224和翻转架223，行走被动轮224与行走主动轮221之间设有大于输电电线的间隙，行走驱动机构220水平方向上还设有另外一组行走主动轮221和行走被动轮224，行走被动轮224与行走主动轮221安装在翻转架223上，翻转架223底部固定在翻转电机211上的翻转轴212上，翻转电机211可驱动行走驱动机构220做轴向旋转运动。

具体的说，行走组件200包括行走架210和设置在行走架210上的行走驱动机构220，行走驱动机构220区分为前行走驱动机构220a和后行走驱动机构220b，前行走驱动机构220a和后行走驱动机构220b皆包括行走电机222和行走主动轮221；监控组件100设置于行走组件200下方，行走电机222驱动行走主动轮221从而带动悬挂于所述行走架210上的监控组件100在输电电线上移动。

行走驱动机构220的行走主动轮221的外边缘端中部向内呈凹陷状的线槽221a，使得行走主动轮221可悬挂在输电电线上，通过行走电机222驱动在电线上行驶而不易掉落。

如图4所示，监控组件100包括设置在下部对输电线路下方环境拍摄的环境摄像机101，设置在上部对输电电线和支撑电线部分拍摄的检测摄像机103、红外线成像仪104和紫外线成像仪105，环境摄像机101上部设置的风速测量标102，还包括控制模块和无线电子信号通讯模块，环境摄像机101、检测摄像机103、红外线成像仪104和紫外线成像仪105产生的数据由无线电子信号通讯模块发送出去，传送给工作站，控制模块指挥和控制整个装置。

监控组件100上还设有与行走组件200的丝杆213配合的丝杆滑块107，以及与光轴214配合的通孔108，丝杆滑块107的齿轮和移动电机106上的齿轮形成齿轮传动组109，移动电机106通过齿轮传动组109驱动丝杆滑块107在丝杆213转动，使得监控组件100在光轴214和丝杆213上来回移动。

如图5所示，行走驱动机构220能驱动行走架210和监控组件100在电线上巡航，将监控和检测的数据传送给工作站。

如图6所示，当电网远程巡视监控装置的前行走驱动机构220a到达电线支撑处时，移动电机106通过齿轮传动组109驱动丝杆滑块107在丝杆213转动，监控组件100移动到后行走驱动机构220b下部，因为整个装置的重心在后行走驱动机构220b处，前行走驱动机构220a会微微翘起，行走主动轮221就会上下运动一些，电线就会从线槽221a露出来，翻转电机211驱动前行走驱动机构220a旋转一定角度，后行走驱动机构220b驱动装置前行，当电线支撑处位于前后行走驱动机构220中部时停止。

如图7所示，翻转电机211驱动前行走驱动机构220a反向旋转一定角度到达电线上方，移动电机106通过齿轮传动组109反向驱动丝杆滑块107在丝杆213转动，监控组件100移动到装置中部，前行走驱动机构220a的行走主动轮221重新挂在电线上，监控组件100可将监控和检测数据传送给工作站。

如图8所示，移动电机106通过齿轮传动组109驱动丝杆滑块107在丝杆213转动，监控组件100移动到前行走驱动机构220a下部，因为整个装置的重心在前行走驱动机构220a处，后行走驱动机构220b会微微翘起，行走主动轮221就会上下运动一些，电线就会从线槽221a露出来，翻转电机211驱动后行走驱动机构220b旋转一定角度。

如图9所示，前行走驱动机构220a驱动装置前行，当电线支撑处位于装置后面时，翻转电机211驱动后行走驱动机构220b反向旋转一定角度，移动电机106通过齿轮传动组109反向驱动丝杆滑块107在丝杆213转动，监控组件100移动到装置中部，前行走驱动机构220a的行走主动轮221重新挂在电线上，监控组件100可将监控和检测数据传送给工作站，这样就完成整个装置跨过输电电线上的支撑处，从而使装置能巡航整个输电线路，将监控和检测的数据发送给工作站。

参见图10-图15，电网远程巡视监控装置还包括拆装组件300，拆装组件300包括设置在翻转电机211的翻转轴212上的轨道部301和设置在翻转架223下部一侧的套筒部302。

如图10-图11所示，图10-11为本发明另一个实施例中电网远程巡视监控装置拆装组件轨道部的局部放大结构示意图。轨道部301包括第一横轨303、竖轨304以及第二横轨305，第一横轨303为从翻转电机211的翻转轴212自外表面向内延伸的凹陷状的长槽，竖轨304为在第一横轨303末端沿圆周方向继续延伸的凹陷状的槽，第二横轨305为竖轨304末端继续沿轴向内侧延伸的凹陷状的长槽，且满足：第一横轨303的宽度小于竖轨304的宽度，而第一横轨303的宽度等于第二横轨305的宽度，同时，第一横轨303设置于竖轨304一侧的上端，而第二横轨305设置于竖轨304另一侧的下端。竖轨304内侧外端，即靠近第一横轨303一侧为横轨端面304a，横轨端面304a作为拆卸的限位端。

如图12-图13所示，图12-13为本发明电网远程巡视监控装置图10所示实施例中拆装组件套筒部的局部放大结构示意图。套筒部302为设置在翻转架223下部的空心圆筒，以方便其能够套设在翻转电机211的翻转轴212上，套筒部302内侧表面设置有能活动连接在轨道部（301）中的向内呈凸起状的卡位凸起306，卡位凸起306的宽度小于第一横轨303和第二横轨305的宽度，卡位凸起306的长度小于竖轨304的长度，使得当套筒部302套设在翻转轴212上时，卡位凸起306能够在第一横轨303和第二横轨305中滑动，且卡位凸起306能够在竖轨304中转动。

套筒部302一端设置有沿轴水平向外延伸的条状的锁扣条307，锁扣条307一端设置在套筒部302上，另一端是悬空的，且保证锁扣条307有一定的弹性，锁扣条307中部下侧设置有锁扣凸起308，锁扣条307悬空的末端设置有沿圆周向外延伸的驱动块307a，锁扣凸起308最低端水平上与卡位凸起306最靠近套筒部302内圈圆心处对齐，锁扣凸起308靠近驱动块307a一侧为竖直的锁扣直面308b，相对锁扣直面308b的另一面为倾斜的锁扣斜面308a，所以锁扣凸起308整体呈现为直角梯形，而该“直角梯形”的底与锁扣条307相连接。

如图14-15所示，图14-15为本发明电网远程巡视监控装置图10所示实施例中拆装组件的局部放大结构示意图。将套筒部302套向翻转轴212，卡位凸起306对准第一横轨303，套筒部302向翻转电机211方向继续运动，锁扣凸起308因为其位置低于翻转轴212的外表面，翻转轴212的外表面会挤压锁扣斜面308a，锁扣斜面308a向外挤压锁扣条307变形，即锁扣凸起308可以在受锁扣条307的挤压的同时在翻转轴212的外表面上滑动，卡位凸起306到达竖轨304，旋转套筒部302，使得卡位凸起306达到第二横轨305处，将套筒部302向翻转电机211方向继续运动到第二横轨305末端，此时锁扣条307上的锁扣凸起308受锁扣条307的恢复弹力驱动滑落到凹槽状的竖轨304内，锁扣直面308b此时与横轨端面304a相抵，横轨端面304a限制锁扣凸起308向第一横轨303方向移动，所以横轨端面304a和第二横轨305末端使得套筒部302不能横向移动，第二横轨305的上下两侧面使得套筒部302不能旋转运动，从而使得翻转架223通过套筒部302固定在翻转电机211的翻转轴212上。

通过手掰动驱动块307a向圆周外侧运动，条状锁扣条307因为具有弹性而变形，锁扣条307带着锁扣凸起308向外运动，锁扣凸起308脱离横轨端面304a，套筒部302能够向翻转电机211相反方向移动至竖轨304，通过反向旋转至第一横轨303，并能继续沿第一横轨303翻转电机211相反方向移动，使得套筒部302脱离翻转电机211的翻转轴212，以方便维修、包装和运输。

由此可见，本发明提供一种能够跨越电杆等支撑物的电网远程巡视监控装置，监控的范围在无需增加设备的前提下，即能够实现不间断的远程监控；该装置安装、拆卸方便，只要将装置悬挂在输电电线上，便能够自动巡航输电网的电缆，还能和控制中心互动，保证电网的安全可靠的运行。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种电网远程巡视监控装置，其特征在于：包括对环境和电线以及电线杆监控检测的监控组件（100）和承载着监控组件（100）在电线上移动的行走组件（200），其中监控组件（100）与行走组件（200）相连接；行走组件（200）包括行走架（210）和设置在行走架（210）上的行走驱动机构（220）。

2.根据权利要求1所述的一种电网远程巡视监控装置，其特征在于：所述行走驱动机构（220）设有两组，包括前行走驱动机构（220a）和后行走驱动机构（220b），前行走驱动机构（220a）和后行走驱动机构（220b）并列平行设置在行走架（210）上；

行走架（210）上还设有翻转电机（211）、翻转轴（212）、光轴（214）和丝杆（213），其中光轴（214）和丝杆（213）平行的沿行走架（210）长度方向安装在行走架（210）下部，翻转轴（212）连接在翻转电机（211）的旋转端上；所述丝杆（213）和光轴（214）组成移动轨道。

3.根据权利要求1所述的一种电网远程巡视监控装置，其特征在于：所述行走驱动机构（220）包括行走主动轮（221）、行走电机（222）、设置在行走主动轮（221）下部的行走被动轮（224）、翻转架（223），行走被动轮（224）与行走主动轮（221）之间设有大于输电电线的间隙，行走驱动机构（220）水平方向上还设有另外一组行走主动轮（221）和行走被动轮（224），行走被动轮（224）与行走主动轮（221）安装在翻转架（223）上，翻转架（223）底部固定在可驱动行走驱动机构（220）做轴向旋转运动的翻转电机（211）上的翻转轴（212）上。

4.根据权利要求2所述的一种电网远程巡视监控装置，其特征在于：所述前行走驱动机构（220a）和后行走驱动机构（220b）皆包括行走电机（222）和行走主动轮（221）；行走电机（222）和行走主动轮（221）相连接；行走主动轮（221）和行走电机（222）设置在行走主动轮（221）下部的行走被动轮（224）上，行走被动轮（224）与行走主动轮（221）在竖直方向相邻设置，行走被动轮（224）与行走主动轮（221）之间设有大于输电电线的间隙；

行走驱动机构（220）水平方向上还设有另外一组行走主动轮和行走被动轮，该组行走被动轮（224）与该组行走主动轮（221）连接在翻转架（223）上部，翻转架（223）底部连接在翻转电机（211）上的翻转轴（212）上，翻转电机（211）可驱动行走驱动机构（220）做轴向旋转运动；

所述行走驱动机构（220）的行走主动轮（221）的外边缘端中部设有向内呈凹陷状的线槽（221a），线槽（221a）连接在输电电线上。

5.根据权利要求1所述的一种电网远程巡视监控装置，其特征在于：所述监控组件（100）连接在行走组件（200）的下方，监控组件（100）包括设置在下部对输电线路下方环境拍摄的环境摄像机（101），设置在上部对输电电线和支撑电线部分拍摄的检测摄像机（103）、红外线成像仪（104）和紫外线成像仪（105）；

环境摄像机（101）上部还设有风速测量标（102）、控制模块和无线电子信号通讯模块；环境摄像机（101）、检测摄像机（103）、红外线成像仪（104）和紫外线成像仪（105）产生的数据由无线电子信号通讯模块发送出去，传送给工作站，控制模块指挥和控制整个装置；

监控组件（100）还设有驱动监控组件（100）在移动轨道上来回移动的移动电机（106），监控组件（100）上还设有与行走组件（200）上的丝杆（213）配合的丝杆滑块（107），以及与光轴（214）配合的通孔（108）；丝杆滑块（107）的齿轮和移动电机（106）上的齿轮形成齿轮传动组（109），移动电机（106）通过齿轮传动组（109）驱动丝杆滑块（107）在丝杆（213）转动，使得监控组件（100）在光轴（214）和丝杆（213）上来回移动。

6.根据权利要求3所述的一种电网远程巡视监控装置，其特征在于：所述行走被动轮（224）与行走主动轮（221）之间间隔距离为输电电线宽度的1.5倍-2倍。

7.根据权利要求1所述的一种电网远程巡视监控装置，其特征在于：还包括拆装组件（300）；所述拆装组件（300）将监控组件（100）和行走组件（200）相连接；拆装组件（300）包括设置在翻转电机（211）的翻转轴（212）上的轨道部（301）和设置在翻转架（223）下部一侧的套筒部（302）。

8.根据权利要求7所述的一种电网远程巡视监控装置，其特征在于：所述

轨道部（301）包括第一横轨（303）、竖轨（304）以及第二横轨（305），第一横轨（303）为从翻转电机（211）的翻转轴（212）自外表面向内延伸的凹陷状的长槽，竖轨（304）为在第一横轨（303）末端沿圆周方向继续延伸的凹陷状的槽，第二横轨（305）为竖轨（304）末端继续沿轴向内侧延伸的凹陷状的长槽，且满足：第一横轨（303）的宽度小于竖轨（304）的宽度，而第一横轨（303）的宽度等于第二横轨（305）的宽度，同时，第一横轨（303）设置于竖轨（304）一侧的上端，而第二横轨（305）设置于竖轨（304）另一侧的下端；竖轨（304）内侧外端，即靠近第一横轨（303）一侧为横轨端面（304a），横轨端面（304a）作为拆卸的限位端。

9.根据权利要求7所述的一种电网远程巡视监控装置，其特征在于：所述套筒部（302）为设置在翻转架（223）下部的空心圆筒，以方便其能够套设在翻转电机（211）的翻转轴（212）上，套筒部（302）内侧表面设置有活动连接在轨道部（301）中的向内呈凸起状的卡位凸起（306），卡位凸起（306）的宽度小于第一横轨（303）和第二横轨（305）的宽度，卡位凸起（306）的长度小于竖轨（304）的长度，使得当套筒部（302）套设在翻转轴（212）上时，卡位凸起（306）能够在第一横轨（303）和第二横轨（305）中滑动，且卡位凸起（306）能够在竖轨（304）中转动。

10.根据权利要求7所述的一种电网远程巡视监控装置，其特征在于：所述套筒部（302）一端设置有沿轴水平向外延伸的条状的锁扣条（307），锁扣条（307）一端设置在套筒部（302）上，另一端是悬空的，且保证锁扣条（307）有一定的弹性，锁扣条（307）中部下侧设置有锁扣凸起（308），锁扣条（307）悬空的末端设置有沿圆周向外延伸的驱动块（307a），锁扣凸起（308）最低端水平上与卡位凸起（306）最靠近套筒部（302）内圈圆心处对齐，锁扣凸起（308）靠近驱动块（307a）一侧为竖直的锁扣直面（308b），相对锁扣直面（308b）的另一面为倾斜的锁扣斜面（308a），所以锁扣凸起（308）整体呈现为直角梯形，而该“直角梯形”的底与锁扣条（307）相连接。