CN106129897A - 一种新型导线异物清除装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种新型导线异物清除装置，涉及电力导线清理技术领域，包括箱体、与箱体分体设置的信号发射器，在箱体上设有信号接收器、PLC控制器，所述信号接收器的输出端与PLC控制器的输入端连接，所述箱体还带有受控于PLC控制器的悬挂爬行机构和异物清除机构，在箱体的顶面还设有可将画面传输至地面显示装置的摄像装置。该装置越障能力强，能够高效的清除导线上的异物，使巡检工作变得方便快捷可靠行机构和异物清除机构，在箱体的顶面还设有可将画面传输至地面显示装置的摄像装置。该装置越障能力强，能够高效的清除导线上的异物，使巡检工作变得方便快捷可靠。

Description

一种新型导线异物清除装置
技术领域
本发明涉及电力导线清理技术领域。
背景技术
电力系统中，定期巡检是保证电力系统正常运作的关键手段，最主要的巡检是对架空导线的巡检，常用的巡检方法是人工巡检方法，该方法工作量大、条件艰苦、巡检精度低，特别是对山区和跨越大江大河线路的巡检，存在很大的困难，甚至有一些巡检项目靠常规方法难以完成。为达到全面巡检的目的，出现了直升飞机航测的巡检方法，精度和效率均较高，但由于受巡视区域地理、气候等条件的影响，存在安全隐患，且巡线费用高。除此之外，也出现了直接在输电线路上行走进行检测的巡检设备，但这种设备跨越障碍的方式决定了其存在越障能力不强的缺点，并且如何清除导线上的异物，也没有有效的办法去解决。
所以现在需要一种装置能够解决上述问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种新型导线异物清除装置，该装置越障能力强，能够高效的清除导线上的异物，使巡检工作变得方便快捷可靠。
为解决上述问题，本发明采取的技术方案是一种新型导线异物清除装置，该装置包括箱体、与箱体分体设置的信号发射器，在箱体上设有信号接收器、PLC控制器，所述信号接收器的输出端与PLC控制器的输入端连接，所述箱体还带有受控于PLC控制器的悬挂爬行机构和异物清除机构，在箱体的顶面还设有可将画面传输至地面显示装置的摄像装置。
优选的，所述悬挂爬行机构包括与箱体连接的挂轮，所述挂轮为并排设置的三个，所述挂轮借助于第一电机转动，所述第一电机受控于PLC控制器。
优选的，所述箱体与挂轮之间的竖向距离可调。
优选的，所述挂轮连接有第一连杆，在箱体内设有第二电机，所述第二电机的动力输出端连接有第二连杆，所述第一连杆和第二连杆之间通过螺纹扣连接，所述第一连杆和第二连杆均穿过位于箱体上部的空心管，所述空心管两侧开有长槽孔，所述第一连杆两侧设有分别插入到所述长槽孔内的卡杆，所述卡杆与长槽孔滑动连接，所述第二连杆借助于第二电机转动并通过螺纹扣驱动第一连杆升降，所述第二电机受控于PLC控制器。
优选的，所述空心管的顶部设有当第一连杆被推送到顶端与第二连杆脱离后为第一连杆侧倾提供空间的敞口槽，所述第一连杆还连接有拉动第一连杆侧倾的拉绳，所述拉绳的收线端位于箱体内的缠绕架上，所述缠绕架借助于第三电机转动，所述第三电机受控于PLC控制器。
优选的，所述异物清除机构包括伸出于箱体之外的旋转叉和设于旋转叉上方的旋刀，所述旋转叉带有叉杆，所述叉杆位于箱体内，所述叉杆借助于箱体内的第四电机转动，所述旋刀包括转轴、刀片，所述刀片间隔均匀的沿着转轴的圆周方向设置，所述转轴借助于第五电机转动，所述转轴通过伸缩杆与箱体内的气缸连接，所述第四电机、第五电机和气缸均受控于PLC控制器。
优选的，所述挂轮为槽轮，所述挂轮为塑料绝缘材质。
优选的，在箱体内还设有蓄电池和充电插口。
该发明所具有的效果是，该装置可通过摄像装置将拍摄到的画面传输给地面显示装置，可通过显示装置直接对导线上是否有异物进行观察，十分的实用，并且还带有旋刀和旋转叉，可对异物进行清除，另外如果导线上有障碍物也可以轻松越障，顺利通过不受阻碍。
附图说明
图1 为本发明的结构示意图；
图2 为图1的局部结构示意图；
图3 为图2中各结构在分解状态下的结构示意图。
其中，1、箱体，2、信号接收器，3、PLC控制器，4、摄像装置，5、挂轮，6、第一连杆，7、第二连杆，8、空心管，9、长槽孔，10、卡杆，11、敞口槽，13、拉绳，14、缠绕架，15、旋转叉，16、旋刀，17、伸缩杆，18、气缸，19、蓄电池，20、第一电机，21、第二电机，22、第三电机，23、第四电机，24、第五电机。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：如图1、图2和图3所示的一种新型导线异物清除装置，该装置包括箱体1、与箱体1分体设置的信号发射器，在箱体上设有信号接收器2、PLC控制器，所述信号接收器2的输出端与PLC控制器的输入端连接，所述箱体1还带有受控于PLC控制器的悬挂爬行机构和异物清除机构，在箱体1的顶面还设有可将画面传输至地面显示装置的摄像装置4。
悬挂爬行机构包括与箱体1连接的挂轮5，所述挂轮5为并排设置的三个，所述挂轮5借助于第一电机20转动，所述第一电机20受控于PLC控制器。箱体1与挂轮5之间的竖向距离可调。
挂轮5连接有第一连杆6，在箱体1内设有第二电机21，所述第二电机21的动力输出端连接有第二连杆7，所述第一连杆6和第二连杆7之间通过螺纹扣连接，所述第一连杆6和第二连杆7均穿过位于箱体1上部的空心管8，所述空心管8两侧开有长槽孔9，所述第一连杆6两侧设有分别插入到所述长槽孔9内的卡杆10，所述卡杆10与长槽孔9滑动连接，所述第二连杆7借助于第二电机21转动并通过螺纹扣驱动第一连杆6升降，所述第二电机21受控于PLC控制器。
空心管8的顶部设有当第一连杆6被推送到顶端与第二连杆7脱离后为第一连杆6侧倾提供空间的敞口槽11，所述第一连杆6还连接有拉动第一连杆6侧倾的拉绳13，所述拉绳13的收线端位于箱体1内的缠绕架14上，所述缠绕架14借助于第三电机22转动，所述第三电机22受控于PLC控制器。
异物清除机构包括伸出于箱体1之外的旋转叉15和设于旋转叉15上方的旋刀16，所述旋转叉15带有叉杆，所述叉杆位于箱体1内，所述叉杆借助于箱体1内的第四电机23转动，所述旋刀16包括转轴、刀片，所述刀片间隔均匀的沿着转轴的圆周方向设置，所述转轴借助于第五电机24转动，所述转轴通过伸缩杆17与箱体1内的气缸18连接，所述第四电机23、第五电机24和气缸18均受控于PLC控制器。
挂轮5为槽轮，所述挂轮5为塑料绝缘材质。在箱体1内还设有蓄电池19和充电插口。
在具体使用该装置的时候，将该装置的三个挂轮5悬挂于架空导线上，通过操作信号发射器，传递信号给信号接收器2，信号接收器2再将指令传递给PLC控制器，然后PLC控制器传递信号给第一电机20，通过第一电机20的正转和反转使挂轮5前行或者后退，完成整个装置在导线上的前进和后退，当导线上有拉杆或其他阻碍挂轮5运动的物体时，拉杆是为了防止架空导线下垂而设置的，每隔一段距离便布置一个，该装置特意设置了能够跃过这类物体的机构，当遇到拉杆的时候，同样依照上述操作控制手段，使第一个挂轮5所对应的第二电机21转动，将第一连杆6转动，进而依靠螺纹扣使第二连杆7做上升运动，使这个挂轮5脱离架空导线，当第一连杆6上升到最顶端的时候与第二连杆7相脱离，由于有卡杆10存在，第一连杆6不会脱落，此时再通过控制此挂轮5所对应的第三电机22转动使拉绳13在缠绕架14上进行缠绕从而拉动第一连杆6倾斜，此时装置通过另外两个没有与导线脱离的挂轮5继续前进，由于第一个挂轮5为倾斜状态，所以障碍物不会对第一个挂轮5造成阻碍，这样便顺利跃过障碍物，跃过之后第三电机22反转，拉绳13松动挂轮5在重力作用下复位，然后再下降再次搭在导线上重新承载重力，同理按照上述方式依次实现第二个和第三个挂轮5跃过障碍物，这样整个装置便跃过了障碍物。
另外，如果前方有悬挂在导线上的异物，比如麻绳或树枝等，可通过控制第四电机23使旋转叉15转动，将异物进行缠绕，当异物绷紧之后再控制第五电机24使旋刀16转动，从而将异物切断，清除异物，旋刀16可以在气缸18的推顶下位置可以变化，很实用，为了使用方便也可以将旋转叉15的位置设计成可调节式。
该发明所具有的效果是，该装置可通过摄像装置将拍摄到的画面传输给地面显示装置，可通过显示装置直接对导线上是否有异物进行观察，十分的实用，并且还带有旋刀和旋转叉，可对异物进行清除，另外如果导线上有障碍物也可以轻松越障，顺利通过不受阻碍。

Claims (8)

1.一种新型导线异物清除装置，其特征是：该装置包括箱体（1）、与箱体（1）分体设置的信号发射器，在箱体上设有信号接收器（2）、PLC控制器，所述信号接收器（2）的输出端与PLC控制器的输入端连接，所述箱体（1）还带有受控于PLC控制器的悬挂爬行机构和异物清除机构，在箱体（1）的顶面还设有可将画面传输至地面显示装置的摄像装置（4）。
2.根据权利要求1所述的一种新型导线异物清除装置，其特征是：所述悬挂爬行机构包括与箱体（1）连接的挂轮（5），所述挂轮（5）为并排设置的三个，所述挂轮（5）借助于第一电机（20）转动，所述第一电机（20）受控于PLC控制器。
3.根据权利要求2所述的一种新型导线异物清除装置，其特征是：所述箱体（1）与挂轮（5）之间的竖向距离可调。
4.根据权利要求3所述的一种新型导线异物清除装置，其特征是：所述挂轮（5）连接有第一连杆（6），在箱体（1）内设有第二电机（21），所述第二电机（21）的动力输出端连接有第二连杆（7），所述第一连杆（6）和第二连杆（7）之间通过螺纹扣连接，所述第一连杆（6）和第二连杆（7）均穿过位于箱体（1）上部的空心管（8），所述空心管（8）两侧开有长槽孔（9），所述第一连杆（6）两侧设有分别插入到所述长槽孔（9）内的卡杆（10），所述卡杆（10）与长槽孔（9）滑动连接，所述第二连杆（7）借助于第二电机（21）转动并通过螺纹扣驱动第一连杆（6）升降，所述第二电机（21）受控于PLC控制器。
5.根据权利要求4所述的一种新型导线异物清除装置，其特征是：所述空心管（8）的顶部设有当第一连杆（6）被推送到顶端与第二连杆（7）脱离后为第一连杆（6）侧倾提供空间的敞口槽（11），所述第一连杆（6）还连接有拉动第一连杆（6）侧倾的拉绳（13），所述拉绳（13）的收线端位于箱体（1）内的缠绕架（14）上，所述缠绕架（14）借助于第三电机（22）转动，所述第三电机（22）受控于PLC控制器。
6.根据权利要求1所述的一种新型导线异物清除装置，其特征是：所述异物清除机构包括伸出于箱体（1）之外的旋转叉（15）和设于旋转叉（15）上方的旋刀（16），所述旋转叉（15）带有叉杆，所述叉杆位于箱体（1）内，所述叉杆借助于箱体（1）内的第四电机（23）转动，所述旋刀（16）包括转轴、刀片，所述刀片间隔均匀的沿着转轴的圆周方向设置，所述转轴借助于第五电机（24）转动，所述转轴通过伸缩杆（17）与箱体（1）内的气缸（18）连接，所述第四电机（23）、第五电机（24）和气缸（18）均受控于PLC控制器。
7.根据权利要求1所述的一种新型导线异物清除装置，其特征是：所述挂轮（5）为槽轮，所述挂轮（5）为塑料绝缘材质。
8.根据权利要求1所述的一种新型导线异物清除装置，其特征是：在箱体（1）内还设有蓄电池（19）和充电插口。
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