CN107039917A - 碳纤维复合芯导线在线监测系统与运行维护装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种碳纤维复合芯导线在线监测系统与运行维护装置，包括底座、设置在所述底座上的可编程控制器和与可编程控制器连接的摄像头，所述底座上设置结构相同的左行走机构和右行走机构，所述左行走机构和所述右行走机构之间设置锁紧除冰机构，所述左行走机构左侧设置异物处理机构。不仅能够观察输电线的情况，而且异物处理效率高、效果好。

Description

碳纤维复合芯导线在线监测系统与运行维护装置

技术领域

本发明属于输电线巡查系统技术领域，尤其是涉及一种碳纤维复合芯导线在线监测系统与运行维护装置。

背景技术

输电线路导线上容易缠绕异物（广告布条、气球等）、导线档中遭受雷击、外破、火灾等事件引起的损伤是架空输电线路运行维护工作中最常见的缺陷，它们大部分在导线档中高空部位，其危害性大，作业人员未进入导线很难发现或消除上述缺陷，采取带电作业进入导线作业存在很大极限性，往往受到带电作业安全间隙的限制而无法开展，又存在较大危险性，特别是进入断股导线或等电位拆除异物作业存在很大的安全风险，且劳动强度极大，而对于导线垂直排列或有交叉跨越的情况，则需要停电作业，降低了供电可靠性。

导线运行过程中，对于外部裸露的断股，通过肉眼即可观察到，然后采用修补管或者截断从新压接。但一些厂家不能严格执行操作规程，会造成内部钢线或者铝线内断，或者将内断钢芯或铝线不进行处理，直接缠绕在导线内部，最外层铝线缠绕后，内断钢芯线或内断的铝线无法肉眼检测，导线承受张力能力下降，造成施工、运行阶段的安全隐患。内部断股的导线，整体能承受的张力下降，短期运行可能不会遇到问题，但在极端天气，如覆冰、大风等影响下，导线能够承受的力将迅速下降，在达到临界状态时，有可能造成导线断线事故。

目前，除冰装置如如CN201610377311.9和CN201510960965.X公开的专利，仍然为一下思路，思路基本可分三类:

(1)热力法:将电能转化为热能融冰的热力法;热力法使世界工人的最有效的除冰技术，采用焦耳效应融冰原理，利用电流加热覆冰导线进行除冰。典型的热力除冰方法有1987年日本研制的电阻性磁铁线和1988年由武汉高压研究所研制的低居里磁热线。热力法又分为:

1)转移负载法。这种方法不用增加任何设备，通过改变电网的结构，利用负载电流的热效应来防止导线结冰或除冰。

2)短路法。短路法是指由一端供电而另一端短路，从而使线路负载增加进行融冰。

3)交直流电流法。使用交流电不需要高额附加费用，因其直接使用现有网络进行融冰，特别是对长距离输电线路。但为了获得必要的融冰电流，必须有足够高的融冰电压和相应的融冰功率。热力法除冰效果明显，但是能量损耗大，设备投资成本高，适用范围较小，这类方法在电力能源供应紧张的今天和地域辽阔的我国并不适宜用。

(2)机械法:将电能转化为机械能以破坏输电线上的覆冰物理结构并使其脱落，达到除冰目的。机械除冰发是直接使用跨刀、棍子、滚筒、切割机、远距离使用抛射物、自动化机器人、冲击波机械法，采用爆炸、弯曲、拧纹等方式进行除冰，机械方法破碎一块给定大小的冰所需要的能量只是融化这块冰所需能量的十万分之一甚至两百万分之一，实际上各种机械除冰技术的能量效率范围在3%至4%之间，总体看来，机械方法只需热力方法所需能量的1/200左右。目前适用于输电线路的机械除冰法有手动机械除冰和自动机械除冰。

1993年由加拿大提出的滑轮刮铲时有地面工作人员拉动可以在线路上行走的滑轮达到产

出覆冰的目的。该方法并不适用于我国的西部高海波、地形复杂的区域。

(3)被动法：无需附加能量除冰，依靠风、地球引力、随机散射和温度变化等除冰的被动方法，无需附加能量。现己经在输电线路上得到应用的有平衡重量、线夹、除冰环、阻雪环、憎水涂料、风力锤等来减少输电线路的覆冰，安装防震锤等来减少导线的舞动。被动法有费用低的优点，但不能阻止覆冰的形成，而且仅适用于特定的地区。除上述几种方法外，还有利用电磁脉冲、气动脉冲、电晕放电、电子冻结、碰撞前颗粒加热和冻结等，处于试验阶段。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种碳纤维复合芯导线在线监测系统与运行维护装置，不仅能够观察导线的情况，且能偶检测导线是否断股，而且异物处理效率高、效果好。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种碳纤维复合芯导线在线监测系统与运行维护装置，包括底座和设置在所述底座上的可编程控制器，所述底座上设置结构相同的左行走机构和右行走机构，所述左行走机构和所述右行走机构之间设置锁紧除冰机构，所述左行走机构左侧设置异物处理机构；

所述后立板上设有摄像头，所述后立板上设有供导线穿过的便携式X光机，所述便携式X光机与可编程控制器连接，所述可编程控制器连接有无线数传模块；

所述左行走机构和所述右行走机构均包括前后相对设置在所述底座上的后立板和前立板，所述前立板的高度低于所述后立板的高度，所述后立板上端通过转轴设置行走轮，所述行走轮压紧在输电线上，所述转轴的前端转动设置上立板，所述前立板上端设置凹槽，所述上立板下端通过紧固件固紧在所述凹槽内；

所述左行走机构的转轴后端设置主动链轮，所述主动链轮后端与行走电机的输出轴连接，所述行走电机通过电机支座设置在所述底座上，所述右行走机构的转轴后端设置从动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮之间通过链条传动；

所述锁紧除冰机构包括前后相对设置在所述底座上部的后锁紧架和前锁紧架，所述前锁紧架的高度低于所述后锁紧架的高度，所述后锁紧架内侧通过燕尾结构上下滑动设置压紧块，所述压紧块上部设置转动连接的线轮，所述压紧块上设置倒L形连接件，所述倒L形连接件下设有上弧形凹槽，所述输电线位于所述上弧形凹槽和所述线轮之间，所述压紧块底部开设通孔，所述后锁紧架下部和所述前锁紧架下部之间转动设置偏心轮，所述偏心轮的转动轴外端设置小齿轮，所述底座上与所述小齿轮位置相对应处通过电机支座设置锁紧电机，所述锁紧电机的输出轴上设置与所述小齿轮相配合的大齿轮，所述偏心轮上套装有环形件，所述通孔内设有穿过环形件与偏心轮之间的驱动杆，所述驱动杆上套装有轴承，当需要制动时，可编程控制器控制锁紧电机工作，偏心轮转动带动压紧块向下移动，上弧形凹槽压在导线上，装置停止运行，防止下移，当装置遇到上坡时，可编程控制器控制锁紧电机工作，带动偏心轮转动，带动压紧块向上移动，线轮压在导线上，增大摩擦力，通过调节锁紧电机，可以调节压紧块向上移动的高度，进而使导线弯曲大，导线弯曲还可以起到除冰作用。

所述异物处理机构包括设置在后立板铰接的操作杆，所述操作杆上设有旋转刀片，所述后立板上设有调节旋转刀片的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一端与后立板铰接，另一端与操作杆铰接。后立板上设有与主动链轮传动的小齿轮，小齿轮与旋转刀片的转轴通过钢丝线传动，主动链轮带动小齿轮高速转动，小齿轮带动钢丝转动，钢丝带动旋转刀片转动，将异物清除。

所述行走电机、所述锁紧电机均与所述可编程控制器电信号连接。

进一步地，所述刀架为一字形或十字形。

进一步地，所述上弧形凹槽和所述下弧形凹槽内均设置防滑层。

进一步地，所述左行走机构的上立板前侧面转动设置联系杆，所述联系杆的另一端转动设置在所述右行走机构的上立板前侧面上。

进一步地，所述底座底部设置牵引板，所述牵引板上开设牵引孔，所述牵引孔内设置牵引绳。

进一步地，所述牵引绳的下端设置锚杆或锚钉。

进一步地，所述紧固件为螺栓螺母组件或螺杆螺母组件。

本发明的有益效果是：

本发明针对目前的输电线路异物处理装置存在可靠性差，爬坡时发生后退甚至摔落以及处理效率低效果差的问题，提供一种碳纤维复合芯导线在线监测系统与运行维护装置，包括底座和设置在底座上的可编程控制器，可编程控制器用于实现本设备的自动化智能化控制，并在在底座上设置结构相同的左行走机构和右行走机构，在左行走机构和右行走机构之间设置锁紧除冰机构，在左行走机构左侧设置异物处理机构，这样左行走机构和右行走机构能够带动本设备在输电线上行走，锁紧除冰机构能够在异物处理机构工作时将本设备锁紧在输电线上以防止爬坡时发生后退甚至摔落，而异物处理机构能够对输电线上的异物进行处理以保证输电线路正常运行。

其中，左行走机构和右行走机构均包括前后相对设置在底座上的后立板和前立板，且前立板的高度低于后立板的高度，这样前立板上端能够预留出空间以便于将本设备放置在输电线上，在后立板上端通过转轴设置行走轮，以便于通过行走轮将本设备压紧在输电线上，并在转轴的前端转动设置上立板，在前立板上端设置凹槽，上立板下端通过紧固件固紧在凹槽内，这样一方面通过上立板与前立板的固紧连接实现本设备挂设在输电线上时能够保持整体平衡稳定，另一方面能够通过上立板与前立板的分离以便于将本设备悬挂在输电线上以及从输电线上将本设备拆卸下来。

同时，在左行走机构的转轴后端设置主动链轮，且主动链轮后端与行走电机的输出轴连接，而行走电机通过电机支座设置在底座上，并在右行走机构的转轴后端设置从动链轮，且主动链轮与从动链轮之间通过链条传动，这样能够通过行走电机带动行走轮移动，大大提高了移动效率。

另外，异物处理机构包括设置在底座上部左侧的两个支架，且两个支架对称设置在输电线前后两侧，在支架上部转动设置旋转轴，在旋转轴内侧端部设置刀架，在旋转轴外侧端部通过法兰盘连接在驱动电机的输出轴上，且驱动电机通过电机支座设置在支架外侧面上，在刀架端部开设刀槽，在刀槽内通过螺钉紧固设置有刀片，这样通过驱动电机带动刀架旋转，进而带动刀片高速旋转以实现对输电线上的异物进行切割处理。同时，为了实现本设备的智能化和自动化控制，行走电机、锁紧电机和驱动电机均与可编程控制器电信号连接。

本发明不仅能够有效避免爬坡时发生后退甚至摔落的问题，而且异物处理效率高、效果好。

附图说明

图1为本发明第一种实施方式的结构主视示意图；

图2为本发明第一种实施方式的结构左视示意图；

图3为图1中A向结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图1至3，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

如图1、图2和图3所示，一种碳纤维复合芯导线在线监测系统与运行维护装置，包括底座1和设置在所述底座1上的可编程控制器2，所述底座1上设置结构相同的左行走机构3和右行走机构4，所述左行走机构3和所述右行走机构4之间设置锁紧除冰机构5，所述左行走机构3左侧设置异物处理机构6；

所述后立板上设有摄像头，便于观察线路情况实时将数据传输给后台，所述后立板上设有供导线穿过的便携式X光机38，所述便携式X光机与可编程控制器连接，所述可编程控制器连接有无线数传模块；检测线路是否断股，实时将数据传输给后台。

所述左行走机构3和所述右行走机构4均包括前后相对设置在所述底座1上的后立板7和前立板8，所述前立板8的高度低于所述后立板7的高度，所述后立板7上端通过转轴设置行走轮9，所述行走轮9压紧在输电线10上，所述转轴的前端转动设置上立板11，所述前立板8上端设置凹槽12，所述上立板11下端通过紧固件13固紧在所述凹槽12内；

所述左行走机构3的转轴后端设置主动链轮14，所述主动链轮14后端与行走电机15的输出轴连接，所述行走电机15通过电机支座设置在所述底座1上，所述右行走机构4的转轴后端设置从动链轮16，所述主动链轮14与所述从动链轮16之间通过链条17传动；

所述锁紧除冰机构5包括前后相对设置在所述底座1上部的后锁紧架18和前锁紧架19，所述前锁紧架19的高度低于所述后锁紧架18的高度，所述后锁紧架18内侧通过燕尾结构上下滑动设置压紧块21，所述压紧块21上部设置转动连接的线轮22，所述压紧块上设置倒L形连接件，所述倒L形连接件下设有上弧形凹槽，所述输电线10位于所述上弧形凹槽20和所述线轮22之间，所述压紧块21底部开设通孔23，所述后锁紧架18下部和所述前锁紧架19下部之间转动设置偏心轮25，所述偏心轮25的转动轴外端设置小齿轮26，所述底座1上与所述小齿轮26位置相对应处通过电机支座设置锁紧电机27，所述锁紧电机27的输出轴上设置与所述小齿轮26相配合的大齿轮28，所述偏心轮上套装有环形件24，所述通孔内设有穿过环形件与偏心轮之间的驱动杆40，所述驱动杆上套装有轴承，当需要制动时，可编程控制器控制锁紧电机工作，偏心轮转动带动环形件下移，进而带动压紧块向下移动，上弧形凹槽压在导线上，装置停止运行，防止下移，当装置遇到上坡时，可编程控制器控制锁紧电机工作，带动偏心轮转动，带动压紧块向上移动，线轮压在导线上，增大摩擦力，通过调节驱动电机，可以调节压紧块向上移动的高度，进而使导线弯曲大，导线弯曲还可以起到除冰作用。

所述行走电机15、所述锁紧电机27均与所述可编程控制器2电信号连接。

所述刀架31为一字形，当然也可以是其他形状，比如十字形。

所述紧固件13为螺栓螺母组件，当然也可以是其他类型紧固件，比如螺杆螺母组件，同样能够起到固紧作用。

该实施例中，在左行走机构和右行走机构之间设置锁紧除冰机构，在左行走机构左侧设置异物处理机构，这样左行走机构和右行走机构能够带动本设备在输电线上行走，锁紧除冰机构能够在异物处理机构工作时将本设备锁紧在输电线上以防止爬坡时发生后退甚至摔落，而异物处理机构能够对输电线上的异物进行处理以保证输电线路正常运行。

其中，左行走机构和右行走机构均包括前后相对设置在底座上的后立板和前立板，且前立板的高度低于后立板的高度，这样前立板上端能够预留出空间以便于将本设备放置在输电线上，在后立板上端通过转轴设置行走轮，以便于通过行走轮将本设备压紧在输电线上，并在转轴的前端转动设置上立板，在前立板上端设置凹槽，上立板下端通过紧固件固紧在凹槽内，这样一方面通过上立板与前立板的固紧连接实现本设备挂设在输电线上时能够保持整体平衡稳定，另一方面能够通过上立板与前立板的分离以便于将本设备悬挂在输电线上以及从输电线上将本设备拆卸下来。

同时，在左行走机构的转轴后端设置主动链轮，且主动链轮后端与行走电机的输出轴连接，而行走电机通过电机支座设置在底座上，并在右行走机构的转轴后端设置从动链轮，且主动链轮与从动链轮之间通过链条传动，这样能够通过行走电机带动行走轮移动，大大提高了移动效率。

所述异物处理机构包括设置在后立板铰接的操作杆30，所述操作杆上设有旋转刀片31，所述后立板上设有调节旋转刀片的电动伸缩杆29，电动伸缩杆与可编程控制器连接，所述电动伸缩杆一端与后立板铰接，另一端与操作杆铰接。后立板上设有与主动链轮传动的小齿轮36，小齿轮与旋转刀片的转轴通过钢丝线传动，主动链轮带动小齿轮高速转动，小齿轮带动钢丝转动，钢丝带动旋转刀片转动，将异物清除。

同时，为了实现本设备的智能化和自动化控制，行走电机、锁紧电机均与可编程控制器电信号连接。

本发明不仅能够有效避免爬坡时发生后退甚至摔落的问题，而且异物处理效率高、效果好。

实施例2：

其与实施例1的区别在于：所述上弧形凹槽20和所述线轮的凹槽22内均设置防滑层。

实施例3：

如图1、图2和图3所示，一种碳纤维复合芯导线在线监测系统与运行维护装置，包括底座1和设置在所述底座1上的可编程控制器2，所述底座1上设置结构相同的左行走机构3和右行走机构4，所述左行走机构3和所述右行走机构4之间设置锁紧除冰机构5，所述左行走机构3左侧设置异物处理机构6；

所述左行走机构3和所述右行走机构4均包括前后相对设置在所述底座1上的后立板7和前立板8，所述前立板8的高度低于所述后立板7的高度，所述后立板7上端通过转轴设置行走轮9，所述行走轮9压紧在输电线10上，所述转轴的前端转动设置上立板11，所述前立板8上端设置凹槽12，所述上立板11下端通过紧固件13固紧在所述凹槽12内；

所述左行走机构3的转轴后端设置主动链轮14，所述主动链轮14后端与行走电机15的输出轴连接，所述行走电机15通过电机支座设置在所述底座1上，所述右行走机构4的转轴后端设置从动链轮16，所述主动链轮14与所述从动链轮16之间通过链条17传动；

所述锁紧除冰机构5包括前后相对设置在所述底座1上部的后锁紧架18和前锁紧架19，所述前锁紧架19的高度低于所述后锁紧架18的高度，所述后锁紧架18内侧通过燕尾结构上下滑动设置压紧块21，所述压紧块21上部设置转动连接的线轮22，所述压紧块上设置倒L形连接件，所述倒L形连接件下设有上弧形凹槽，所述输电线10位于所述上弧形凹槽20和所述线轮22之间，所述压紧块21底部开设通孔23，所述后锁紧架18下部和所述前锁紧架19下部之间转动设置偏心轮25，所述偏心轮25的转动轴外端设置小齿轮26，所述底座1上与所述小齿轮26位置相对应处通过电机支座设置锁紧电机27，所述锁紧电机27的输出轴上设置与所述小齿轮26相配合的大齿轮28，所述偏心轮上套装有环形件24，所述通孔内设有穿过环形件与偏心轮之间的驱动杆40，所述驱动杆上套装有轴承，当需要制动时，可编程控制器控制锁紧电机工作，偏心轮转动带动压紧块向下移动，上弧形凹槽压在导线上，装置停止运行，防止下移，当装置遇到上坡时，可编程控制器控制锁紧电机工作，带动偏心轮转动，带动压紧块向上移动，线轮压在导线上，增大摩擦力，通过调节驱动电机，可以调节压紧块向上移动的高度，进而使导线弯曲大，导线弯曲还可以起到除冰作用。

所述行走电机15、所述锁紧电机27和所述驱动电机均与所述可编程控制器2电信号连接。

所述刀架31为一字形，当然也可以是其他形状，比如十字形。

实施例4：

如图1、图2和图3所示，一种碳纤维复合芯导线在线监测系统与运行维护装置，包括底座1和设置在所述底座1上的可编程控制器2，所述底座1上设置结构相同的左行走机构3和右行走机构4，所述左行走机构3和所述右行走机构4之间设置锁紧除冰机构5，所述左行走机构3左侧设置异物处理机构6；

所述左行走机构3和所述右行走机构4均包括前后相对设置在所述底座1上的后立板7和前立板8，所述前立板8的高度低于所述后立板7的高度，所述后立板7上端通过转轴设置行走轮9，所述行走轮9压紧在输电线10上，所述转轴的前端转动设置上立板11，所述前立板8上端设置凹槽12，所述上立板11下端通过紧固件13固紧在所述凹槽12内；

所述左行走机构3的转轴后端设置主动链轮14，所述主动链轮14后端与行走电机15的输出轴连接，所述行走电机15通过电机支座设置在所述底座1上，所述右行走机构4的转轴后端设置从动链轮16，所述主动链轮14与所述从动链轮16之间通过链条17传动；

所述锁紧除冰机构5包括前后相对设置在所述底座1上部的后锁紧架18和前锁紧架19，所述前锁紧架19的高度低于所述后锁紧架18的高度，所述后锁紧架18内侧通过燕尾结构上下滑动设置压紧块21，所述压紧块21上部设置转动连接的线轮22，所述压紧块上设置倒L形连接件，所述倒L形连接件下设有上弧形凹槽，所述输电线10位于所述上弧形凹槽20和所述线轮22之间，所述压紧块21底部开设通孔23，所述后锁紧架18下部和所述前锁紧架19下部之间转动设置偏心轮25，所述偏心轮25的转动轴外端设置小齿轮26，所述底座1上与所述小齿轮26位置相对应处通过电机支座设置锁紧电机27，所述锁紧电机27的输出轴上设置与所述小齿轮26相配合的大齿轮28，所述偏心轮上套装有环形件24，所述通孔内设有穿过环形件与偏心轮之间的驱动杆40，所述驱动杆上套装有轴承，当需要制动时，可编程控制器控制锁紧电机工作，偏心轮转动带动压紧块向下移动，上弧形凹槽压在导线上，装置停止运行，防止下移，当装置遇到上坡时，可编程控制器控制锁紧电机工作，带动偏心轮转动，带动压紧块向上移动，线轮压在导线上，增大摩擦力，通过调节驱动电机，可以调节压紧块向上移动的高度，进而使导线弯曲大，导线弯曲还可以起到除冰作用，装置采用ct取电装置或蓄电池。

所述行走电机15、所述锁紧电机27均与所述可编程控制器2电信号连接。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种碳纤维复合芯导线在线监测系统与运行维护装置，包括底座和设置在所述底座上的可编程控制器，所述底座上设置结构相同的左行走机构和右行走机构，所述左行走机构和所述右行走机构之间设置锁紧除冰机构，所述左行走机构左侧设置异物处理机构；

所述后立板上设有摄像头，所述后立板上设有供导线穿过的便携式X光机，所述便携式X光机与可编程控制器连接，所述可编程控制器连接有无线数传模块；

所述左行走机构和所述右行走机构均包括前后相对设置在所述底座上的后立板和前立板，所述前立板的高度低于所述后立板的高度，所述后立板上端通过转轴设置行走轮，所述行走轮压紧在输电线上，所述转轴的前端转动设置上立板，所述前立板上端设置凹槽，所述上立板下端通过紧固件固紧在所述凹槽内；

所述左行走机构的转轴后端设置主动链轮，所述主动链轮后端与行走电机的输出轴连接，所述行走电机通过电机支座设置在所述底座上，所述右行走机构的转轴后端设置从动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮之间通过链条传动；

所述锁紧除冰机构包括前后相对设置在所述底座上部的后锁紧架和前锁紧架，所述前锁紧架的高度低于所述后锁紧架的高度，所述后锁紧架内侧通过燕尾结构上下滑动设置压紧块，所述压紧块上部设置转动连接的线轮，所述压紧块上设置倒L形连接件，所述倒L形连接件下设有上弧形凹槽，所述输电线位于所述上弧形凹槽和所述线轮之间，所述压紧块底部开设通孔，所述后锁紧架下部和所述前锁紧架下部之间转动设置偏心轮，所述偏心轮的转动轴外端设置小齿轮，所述底座上与所述小齿轮位置相对应处通过电机支座设置锁紧电机，所述锁紧电机的输出轴上设置与所述小齿轮相配合的大齿轮，所述偏心轮上套装有环形件，所述通孔内设有穿过环形件与偏心轮之间的驱动杆；

所述异物处理机构包括设置在后立板铰接的操作杆，所述操作杆上设有旋转刀片，所述后立板上设有调节旋转刀片的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一端与后立板铰接，另一端与操作杆铰接。

2.根据权利要求1所述的一种碳纤维复合芯导线在线监测系统与运行维护装置，其特征在于：所述刀架为一字形或十字形。

3.根据权利要求2所述的一种碳纤维复合芯导线在线监测系统与运行维护装置，其特征在于：所述上弧形凹槽和所述下弧形凹槽内均设置防滑层。

4.根据权利要求3所述的一种碳纤维复合芯导线在线监测系统与运行维护装置，其特征在于：所述左行走机构的上立板前侧面转动设置联系杆，所述联系杆的另一端转动设置在所述右行走机构的上立板前侧面上。

5.根据权利要求4所述的一种碳纤维复合芯导线在线监测系统与运行维护装置，其特征在于：所述联系杆上设置把手。

6.根据权利要求5所述的一种碳纤维复合芯导线在线监测系统与运行维护装置，其特征在于：所述底座底部设置牵引板，所述牵引板上开设牵引孔，所述牵引孔内设置牵引绳。

7.根据权利要求6所述的一种碳纤维复合芯导线在线监测系统与运行维护装置，其特征在于：所述牵引绳的下端设置锚杆或锚钉。

8.根据权利要求7所述的一种碳纤维复合芯导线在线监测系统与运行维护装置，其特征在于：所述紧固件为螺栓螺母组件或螺杆螺母组件。