CN106871827A - 便携式输电线路弧垂检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便携式输电线路弧垂检测装置，包括底座和设置在所述底座上的可编程控制器，所述底座上设置结构相同的左行走机构和右行走机构，所述左行走机构和所述右行走机构之间设置锁紧机构，所述左行走机构左侧设置异物处理机构；本发明不仅能够有效避免爬坡时发生后退甚至摔落的问题，而且异物处理效率高、效果好，更为重要的是能够检测导线的弧垂。

Description

便携式输电线路弧垂检测装置

技术领域

本发明属于电力输电线路技术领域，尤其是涉及一种便携式输电线路弧垂检测装置。

背景技术

输配电网主要由架空输电导线及地线构成。架空输电导线主要由导电层和支撑层两部分组成。导电层的材料包括铝及铝合金，支撑层的材料包括镀锌钢线、铝包钢线和碳纤维棒等。传统的架空输电导线仅能实现电能传输。专利号为 02217735.3 的中国专利“一种光纤复合架空地线”是由光纤单元和铝包钢线或镀锌钢丝同心绞合而成，光纤复合架空地线与架空输电导线结合，可同时实现电能传输和电力通信。专利号为 200420094107.9 的中国专利“光纤复合相线”，其架空输电导线内层由光纤单元和铝包钢线绞合而成，外层由铝线绞合而成，这种光纤复合架空相线与地线结合也可同时实现电能传输和电力通信。

随着我国电网发展及电压等级的提高，不仅要求电网具有电能传输及电力通信功能，而且对电网自身运行的安全可靠性提出了更高的要求。在我国现行电网运行中，通过引入光纤复合架空地线或相线，已经同时实现了电能传输和电力通信，但还缺乏有效的手段来保障导线自身运行的安全性。电网运行的安全可靠与否是由架空导线的运行状态直接决定的，包括导线运行温度、振动频率及振幅、弧垂、覆冰情况等。当前国内对于架空导线的监测仅限于导线局部范围，并只能针对运行导线的某一个状态参数如温度进行监测，不能全面及时地对导线运行状态进行监测并做出反馈，更不能检测导线的弧垂。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种便携式输电线路弧垂检测装置，不仅能够有效避免爬坡时发生后退甚至摔落的问题，而且异物处理效率高、效果好，更为重要的是能够检测导线的弧垂。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种便携式输电线路弧垂检测装置，包括底座和设置在所述底座上的可编程控制器，所述底座上设置光纤布拉格光栅传感器，所述底座上设置结构相同的左行走机构和右行走机构，所述左行走机构和所述右行走机构之间设置锁紧机构，所述左行走机构左侧设置异物处理机构；所述光纤布拉格光栅传感器与光纤布拉格光栅传感器解调器连接。将光纤布拉格光栅传感器通过光纤布拉格光栅传感器解调器与信号处理单元连接。

为了更直观的监测输电线路的弧垂大小，可以使信号处理单元与显示器连接。本发明通过在线路上安装光纤布拉格光栅 (FBG) 传感器，当线路受到外界激励而发生振动时，就会通过底座振动传递给光纤布拉格光栅传感器，光纤布拉格光栅传感器通过光纤布拉格光栅传感器解调器即可分析出线路的自振频率，进而由信号处理单元根据线路计算出架空输电线路弧垂大小。

所述左行走机构和所述右行走机构均包括前后相对设置在所述底座上的后立板和前立板，所述前立板的高度低于所述后立板的高度，所述后立板上端通过转轴设置行走轮，所述行走轮压紧在输电线上，所述转轴的前端转动设置上立板，所述前立板上端设置凹槽，所述上立板下端通过紧固件固紧在所述凹槽内；

所述左行走机构的转轴后端设置主动链轮，所述主动链轮后端与行走电机的输出轴连接，所述行走电机通过电机支座设置在所述底座上，所述右行走机构的转轴后端设置从动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮之间通过链条传动；

所述锁紧机构包括前后相对设置在所述底座上部的升降杆，所述升降杆上设置底板，所述底板上设置后锁紧架和前锁紧架，所述后锁紧架的横截面形状为倒L型，所述前锁紧架的高度低于所述后锁紧架的高度，所述后锁紧架底部设置上弧形凹槽，所述后锁紧架内侧通过燕尾结构上下滑动设置压紧块，所述压紧块上部设置转动皮带轮，所述输电线位于所述上弧形凹槽和所述转动皮带轮之间，所述压紧块底部开设通孔，所述通孔顶部设置凸块，所述后锁紧架下部和所述前锁紧架下部之间转动设置与所述凸块相配合的偏心轮，所述偏心轮的转动轴外端设置小齿轮，所述底板上与所述小齿轮位置相对应处通过电机支座设置除冰电机，所述除冰电机的输出轴上设置与所述小齿轮相配合的大齿轮；

所述异物处理机构包括设置在所述底座上部左侧的两个支架，两个所述支架对称设置在所述输电线前后两侧，所述支架上部转动设置旋转轴，所述旋转轴内侧端部设置刀架，所述旋转轴外侧端部通过法兰盘连接在驱动电机的输出轴上，所述驱动电机通过电机支座设置在所述支架外侧面，所述刀架端部开设刀槽，所述刀槽内通过螺钉紧固设置刀片；

所述行走电机、所述除冰电机和所述驱动电机均与所述可编程控制器电信号连接。

进一步地，所述刀架为一字形或十字形。

进一步地，所述上弧形凹槽和所述下转动皮带轮内均设置防滑层。

进一步地，所述底座底部设置牵引板，所述牵引板上开设牵引孔，所述牵引孔内设置牵引绳。

进一步地，所述牵引绳的下端设置锚杆或锚钉。

进一步地，所述紧固件为螺栓螺母组件或螺杆螺母组件。

本发明的有益效果是：

本发明针对目前的输电线路异物处理装置存在可靠性差，爬坡时发生后退甚至摔落以及处理效率低效果差的问题，提供一种便携式输电线路弧垂检测装置，包括底座和设置在底座上的可编程控制器，可编程控制器用于实现本设备的自动化智能化控制，并在在底座上设置结构相同的左行走机构和右行走机构，在左行走机构和右行走机构之间设置锁紧机构，在左行走机构左侧设置异物处理机构，这样左行走机构和右行走机构能够带动本设备在输电线上行走，锁紧机构能够在异物处理机构工作时将本设备锁紧在输电线上以防止爬坡时发生后退甚至摔落，而异物处理机构能够对输电线上的异物进行处理以保证输电线路正常运行。

其中，左行走机构和右行走机构均包括前后相对设置在底座上的后立板和前立板，且前立板的高度低于后立板的高度，这样前立板上端能够预留出空间以便于将本设备放置在输电线上，在后立板上端通过转轴设置行走轮，以便于通过行走轮将本设备压紧在输电线上，并在转轴的前端转动设置上立板，在前立板上端设置凹槽，上立板下端通过紧固件固紧在凹槽内，这样一方面通过上立板与前立板的固紧连接实现本设备挂设在输电线上时能够保持整体平衡稳定，另一方面能够通过上立板与前立板的分离以便于将本设备悬挂在输电线上以及从输电线上将本设备拆卸下来。

同时，在左行走机构的转轴后端设置主动链轮，且主动链轮后端与行走电机的输出轴连接，而行走电机通过电机支座设置在底座上，并在右行走机构的转轴后端设置从动链轮，且主动链轮与从动链轮之间通过链条传动，这样能够通过行走电机带动行走轮移动，大大提高了移动效率。

另外，所述锁紧机构包括前后相对设置在所述底座上部的升降杆，所述升降杆上设置底板，所述底板上设置后锁紧架和前锁紧架，且后锁紧架的横截面形状为倒L型，前锁紧架的高度低于后锁紧架的高度，这样前锁紧架上端能够预留出空间以便于将本设备放置在输电线上，在后锁紧架底部设置上弧形凹槽，并在后锁紧架内侧通过燕尾结构上下滑动设置压紧块，在压紧块上部设置转动皮带轮，电动伸缩杆带动后锁紧架向下移动，通过上弧形凹槽实现卡紧输电线的目的；电动伸缩杆收缩至最短后（电动伸缩杆上套装有支撑筒，起到支撑底板的作用，防止压紧块将电动推杆压坏，），后锁紧架正好将导线卡紧；在需要除冰时，而在压紧块底部开设通孔，在通孔顶部设置凸块，并在后锁紧架下部和前锁紧架下部之间转动设置与凸块相配合的偏心轮，这样通过偏心轮的转动实现压紧块向上移动，提供更大的动力，为实现偏心轮的自动转动，在偏心轮的转动轴外端设置小齿轮，在底板上与小齿轮位置相对应处通过电机支座设置除冰电机，且除冰电机的输出轴上设置与小齿轮相配合的大齿轮，转动滚轮将导线顶起，此时在两个链轮之间的导线发生弯曲，覆冰从导线上落下，在压紧块上设置转动滚轮，在正常行驶过程减小装置对导线的摩擦。

另外，异物处理机构包括设置在底座上部左侧的两个支架，且两个支架对称设置在输电线前后两侧，在支架上部转动设置旋转轴，在旋转轴内侧端部设置刀架，在旋转轴外侧端部通过法兰盘连接在驱动电机的输出轴上，且驱动电机通过电机支座设置在支架外侧面上，在刀架端部开设刀槽，在刀槽内通过螺钉紧固设置有刀片，这样通过驱动电机带动刀架旋转，进而带动刀片高速旋转以实现对输电线上的异物进行切割处理。同时，为了实现本设备的智能化和自动化控制，行走电机、除冰电机和驱动电机均与可编程控制器电信号连接。

本发明不仅能够有效避免爬坡时发生后退甚至摔落的问题，而且异物处理效率高、效果好。

附图说明

图1为本发明第一种实施方式的结构主视示意图；

图2为本发明第一种实施方式的结构左视示意图；

图3为图1中A向结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图1至3，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

如图1、图2和图3所示，一种便携式输电线路弧垂检测装置，包括底座1和设置在所述底座1上的可编程控制器2，所述底座1上设置结构相同的左行走机构3和右行走机构4，所述左行走机构3和所述右行走机构4之间设置锁紧机构5，所述左行走机构3左侧设置异物处理机构6；

所述底座上设置光纤布拉格光栅传感器。所述光纤布拉格光栅传感器与光纤布拉格光栅传感器解调器连接。将光纤布拉格光栅传感器通过光纤布拉格光栅传感器解调器与信号处理单元连接。为了更直观的监测输电线路的弧垂大小，可以使信号处理单元与显示器连接。本发明通过在线路上安装光纤布拉格光栅 (FBG) 传感器，当线路受到外界激励而发生振动时，就会通过底座振动传递给光纤布拉格光栅传感器，光纤布拉格光栅传感器通过光纤布拉格光栅传感器解调器即可分析出线路的自振频率，进而由信号处理单元根据线路计算出架空输电线路弧垂大小。

所述左行走机构3和所述右行走机构4均包括前后相对设置在所述底座1上的后立板7和前立板8，所述前立板8的高度低于所述后立板7的高度，所述后立板7上端通过转轴设置行走轮9，所述行走轮9压紧在输电线10上，所述转轴的前端转动设置上立板11，所述前立板8上端设置凹槽12，所述上立板11下端通过紧固件13固紧在所述凹槽12内；

所述左行走机构3的转轴后端设置主动链轮14，所述主动链轮14后端与行走电机15的输出轴连接，所述行走电机15通过电机支座设置在所述底座1上，所述右行走机构4的转轴后端设置从动链轮16，所述主动链轮14与所述从动链轮16之间通过链条17传动；

所述锁紧机构5包括前后相对设置在所述底座1上部的升降杆51，所述升降杆上设置底板50，所述底板50上设置后锁紧架18和前锁紧架19，所述升降杆采用电动伸缩杆，电动伸缩杆与控制器连接。所述后锁紧架18为横截面形状为倒L型，所述前锁紧架19的高度低于所述后锁紧架18的高度，所述后锁紧架18底部设置上弧形凹槽20，所述后锁紧架18内侧通过燕尾结构上下滑动设置压紧块21，所述压紧块21上部设置转动皮带轮22，所述输电线10位于所述上弧形凹槽20和所述转动皮带轮22之间，所述压紧块21底部开设通孔23，所述通孔23顶部设置凸块24，所述后锁紧架18下部和所述前锁紧架19下部之间转动设置与所述凸块24相配合的偏心轮25，所述偏心轮25的转动轴外端设置小齿轮26，所述底板1上与所述小齿轮26位置相对应处通过电机支座设置除冰电机27，所述除冰电机27的输出轴上设置与所述小齿轮26相配合的大齿轮28；

所述异物处理机构6包括设置在所述底座1上部左侧的两个支架29，两个所述支架29对称设置在所述输电线10前后两侧，所述支架29上部转动设置旋转轴30，所述旋转轴30内侧端部设置刀架31，所述旋转轴30外侧端部通过法兰盘连接在驱动电机32的输出轴上，所述驱动电机32通过电机支座设置在所述支架29外侧面，所述刀架31端部开设刀槽，所述刀槽内通过螺钉紧固设置刀片33；

所述行走电机15、所述除冰电机27和所述驱动电机32均与所述可编程控制器2电信号连接。

所述刀架31为一字形，当然也可以是其他形状，比如十字形。

所述紧固件13为螺栓螺母组件，当然也可以是其他类型紧固件，比如螺杆螺母组件，同样能够起到固紧作用。

该实施例中，在左行走机构和右行走机构之间设置锁紧机构，在左行走机构左侧设置异物处理机构，这样左行走机构和右行走机构能够带动本设备在输电线上行走，锁紧机构能够在异物处理机构工作时将本设备锁紧在输电线上以防止爬坡时发生后退甚至摔落，而异物处理机构能够对输电线上的异物进行处理以保证输电线路正常运行。

其中，左行走机构和右行走机构均包括前后相对设置在底座上的后立板和前立板，且前立板的高度低于后立板的高度，这样前立板上端能够预留出空间以便于将本设备放置在输电线上，在后立板上端通过转轴设置行走轮，以便于通过行走轮将本设备压紧在输电线上，并在转轴的前端转动设置上立板，在前立板上端设置凹槽，上立板下端通过紧固件固紧在凹槽内，这样一方面通过上立板与前立板的固紧连接实现本设备挂设在输电线上时能够保持整体平衡稳定，另一方面能够通过上立板与前立板的分离以便于将本设备悬挂在输电线上以及从输电线上将本设备拆卸下来。

同时，在左行走机构的转轴后端设置主动链轮，且主动链轮后端与行走电机的输出轴连接，而行走电机通过电机支座设置在底座上，并在右行走机构的转轴后端设置从动链轮，且主动链轮与从动链轮之间通过链条传动，这样能够通过行走电机带动行走轮移动，大大提高了移动效率。

另外，所述锁紧机构包括前后相对设置在所述底座上部的升降杆，所述升降杆上设置底板，所述底板上设置后锁紧架和前锁紧架，且后锁紧架的横截面形状为倒L型，前锁紧架的高度低于后锁紧架的高度，这样前锁紧架上端能够预留出空间以便于将本设备放置在输电线上，在后锁紧架底部设置上弧形凹槽，并在后锁紧架内侧通过燕尾结构上下滑动设置压紧块，在压紧块上部设置转动皮带轮，电动伸缩杆带动后锁紧架向下移动，通过上弧形凹槽实现卡紧输电线的目的；电动伸缩杆收缩至最短后（电动伸缩杆上套装有支撑筒，起到支撑底板的作用，防止压紧块将电动推杆压坏，），后锁紧架正好将导线卡紧；在需要除冰时，而在压紧块底部开设通孔，在通孔顶部设置凸块，并在后锁紧架下部和前锁紧架下部之间转动设置与凸块相配合的偏心轮，这样通过偏心轮的转动实现压紧块向上移动，提供更大的动力，为实现偏心轮的自动转动，在偏心轮的转动轴外端设置小齿轮，在底板上与小齿轮位置相对应处通过电机支座设置除冰电机，且除冰电机的输出轴上设置与小齿轮相配合的大齿轮，转动滚轮将导线顶起，此时在两个链轮之间的导线发生弯曲，覆冰从导线上落下，在压紧块上设置转动滚轮，在正常行驶过程减小装置对导线的摩擦。

另外，异物处理机构包括设置在底座上部左侧的两个支架，且两个支架对称设置在输电线前后两侧，在支架上部转动设置旋转轴，在旋转轴内侧端部设置刀架，在旋转轴外侧端部通过法兰盘连接在驱动电机的输出轴上，且驱动电机通过电机支座设置在支架外侧面上，在刀架端部开设刀槽，在刀槽内通过螺钉紧固设置有刀片，这样通过驱动电机带动刀架旋转，进而带动刀片高速旋转以实现对输电线上的异物进行切割处理。同时，为了实现本设备的智能化和自动化控制，行走电机、除冰电机和驱动电机均与可编程控制器电信号连接。

本发明不仅能够有效避免爬坡时发生后退甚至摔落的问题，而且异物处理效率高、效果好。

该实施例中，在底座底部设置牵引板，在牵引板上设置牵引孔以便于在牵引板上固定牵引绳，从而地面人员能够通过牵引绳防止工作过程中本设备发生舞动，在牵引绳下端设置锚杆以便于通过牵引绳将本设备临时固定在地面上，很显然在牵引绳下端设置锚钉也能够起到相同的效果。

实施例2：

如图1、图2和图3所示，一种便携式输电线路弧垂检测装置，包括底座1和设置在所述底座1上的可编程控制器2，所述底座1上设置结构相同的左行走机构3和右行走机构4，所述左行走机构3和所述右行走机构4之间设置锁紧机构5，所述左行走机构3左侧设置异物处理机构6；

所述底座上设置光纤布拉格光栅传感器。所述光纤布拉格光栅传感器与光纤布拉格光栅传感器解调器连接。将光纤布拉格光栅传感器通过光纤布拉格光栅传感器解调器与信号处理单元连接。为了更直观的监测输电线路的弧垂大小，可以使信号处理单元与显示器连接。本发明通过在线路上安装光纤布拉格光栅 (FBG) 传感器，当线路受到外界激励而发生振动时，就会通过底座振动传递给光纤布拉格光栅传感器，光纤布拉格光栅传感器通过光纤布拉格光栅传感器解调器即可分析出线路的自振频率，进而由信号处理单元根据线路计算出架空输电线路弧垂大小。

所述左行走机构3和所述右行走机构4均包括前后相对设置在所述底座1上的后立板7和前立板8，所述前立板8的高度低于所述后立板7的高度，所述后立板7上端通过转轴设置行走轮9，所述行走轮9压紧在输电线10上，所述转轴的前端转动设置上立板11，所述前立板8上端设置凹槽12，所述上立板11下端通过紧固件13固紧在所述凹槽12内；

所述左行走机构3的转轴后端设置主动链轮14，所述主动链轮14后端与行走电机15的输出轴连接，所述行走电机15通过电机支座设置在所述底座1上，所述右行走机构4的转轴后端设置从动链轮16，所述主动链轮14与所述从动链轮16之间通过链条17传动；

所述锁紧机构5包括前后相对设置在所述底座1上部的升降杆51，所述升降杆上设置底板50，所述底板50上设置后锁紧架18和前锁紧架19，所述升降杆采用电动伸缩杆，电动伸缩杆与控制器连接。所述后锁紧架18为横截面形状为倒L型，所述前锁紧架19的高度低于所述后锁紧架18的高度，所述后锁紧架18底部设置上弧形凹槽20，所述后锁紧架18内侧通过燕尾结构上下滑动设置压紧块21，所述压紧块21上部设置转动皮带轮22，所述输电线10位于所述上弧形凹槽20和所述转动皮带轮22之间，所述压紧块21底部开设通孔23，所述通孔23顶部设置凸块24，所述后锁紧架18下部和所述前锁紧架19下部之间转动设置与所述凸块24相配合的偏心轮25，所述偏心轮25的转动轴外端设置小齿轮26，所述底板1上与所述小齿轮26位置相对应处通过电机支座设置除冰电机27，所述除冰电机27的输出轴上设置与所述小齿轮26相配合的大齿轮28；

所述异物处理机构6包括设置在所述底座1上部左侧的两个支架29，两个所述支架29对称设置在所述输电线10前后两侧，所述支架29上部转动设置旋转轴30，所述旋转轴30内侧端部设置刀架31，所述旋转轴30外侧端部通过法兰盘连接在驱动电机32的输出轴上，所述驱动电机32通过电机支座设置在所述支架29外侧面，所述刀架31端部开设刀槽，所述刀槽内通过螺钉紧固设置刀片33；

所述刀架31为一字形，当然也可以是其他形状，比如十字形。

所述紧固件13为螺栓螺母组件，当然也可以是其他类型紧固件，比如螺杆螺母组件，同样能够起到固紧作用。

实施例3：

如图1、图2和图3所示，一种便携式输电线路弧垂检测装置，包括底座1和设置在所述底座1上的可编程控制器2，所述底座1上设置结构相同的左行走机构3和右行走机构4，所述左行走机构3和所述右行走机构4之间设置锁紧机构5，所述左行走机构3左侧设置异物处理机构6；

所述底座上设置光纤布拉格光栅传感器。所述光纤布拉格光栅传感器与光纤布拉格光栅传感器解调器连接。将光纤布拉格光栅传感器通过光纤布拉格光栅传感器解调器与信号处理单元连接。为了更直观的监测输电线路的弧垂大小，可以使信号处理单元与显示器连接。本发明通过在线路上安装光纤布拉格光栅 (FBG) 传感器，当线路受到外界激励而发生振动时，就会通过底座振动传递给光纤布拉格光栅传感器，光纤布拉格光栅传感器通过光纤布拉格光栅传感器解调器即可分析出线路的自振频率，进而由信号处理单元根据线路计算出架空输电线路弧垂大小。

所述左行走机构3和所述右行走机构4均包括前后相对设置在所述底座1上的后立板7和前立板8，所述前立板8的高度低于所述后立板7的高度，所述后立板7上端通过转轴设置行走轮9，所述行走轮9压紧在输电线10上，所述转轴的前端转动设置上立板11，所述前立板8上端设置凹槽12，所述上立板11下端通过紧固件13固紧在所述凹槽12内；

所述左行走机构3的转轴后端设置主动链轮14，所述主动链轮14后端与行走电机15的输出轴连接，所述行走电机15通过电机支座设置在所述底座1上，所述右行走机构4的转轴后端设置从动链轮16，所述主动链轮14与所述从动链轮16之间通过链条17传动，装置采用ct取电装置或蓄电池。

所述锁紧机构5包括前后相对设置在所述底座1上部的升降杆51，所述升降杆上设置底板50，所述底板50上设置后锁紧架18和前锁紧架19，所述升降杆采用电动伸缩杆，电动伸缩杆与控制器连接。所述后锁紧架18为横截面形状为倒L型，所述前锁紧架19的高度低于所述后锁紧架18的高度，所述后锁紧架18底部设置上弧形凹槽20，所述后锁紧架18内侧通过燕尾结构上下滑动设置压紧块21，所述压紧块21上部设置转动皮带轮22，所述输电线10位于所述上弧形凹槽20和所述转动皮带轮22之间，所述压紧块21底部开设通孔23，所述通孔23顶部设置凸块24，所述后锁紧架18下部和所述前锁紧架19下部之间转动设置与所述凸块24相配合的偏心轮25，所述偏心轮25的转动轴外端设置小齿轮26，所述底板1上与所述小齿轮26位置相对应处通过电机支座设置除冰电机27，所述除冰电机27的输出轴上设置与所述小齿轮26相配合的大齿轮28；

所述异物处理机构6包括设置在所述底座1上部左侧的两个支架29，两个所述支架29对称设置在所述输电线10前后两侧，所述支架29上部转动设置旋转轴30，所述旋转轴30内侧端部设置刀架31，所述旋转轴30外侧端部通过法兰盘连接在驱动电机32的输出轴上，所述驱动电机32通过电机支座设置在所述支架29外侧面，所述刀架31端部开设刀槽，所述刀槽内通过螺钉紧固设置刀片33；

所述行走电机15、所述除冰电机27和所述驱动电机32均与所述可编程控制器2电信号连接。

所述紧固件13为螺栓螺母组件，当然也可以是其他类型紧固件，比如螺杆螺母组件，同样能够起到固紧作用。

实施例4：

如图1、图2和图3所示，一种便携式输电线路弧垂检测装置，包括底座1和设置在所述底座1上的可编程控制器2，所述底座1上设置结构相同的左行走机构3和右行走机构4，所述左行走机构3和所述右行走机构4之间设置锁紧机构5，所述左行走机构3左侧设置异物处理机构6；

所述底座上设置光纤布拉格光栅传感器。所述光纤布拉格光栅传感器与光纤布拉格光栅传感器解调器连接。将光纤布拉格光栅传感器通过光纤布拉格光栅传感器解调器与信号处理单元连接。为了更直观的监测输电线路的弧垂大小，可以使信号处理单元与显示器连接。本发明通过在线路上安装光纤布拉格光栅 (FBG) 传感器，当线路受到外界激励而发生振动时，就会通过底座振动传递给光纤布拉格光栅传感器，光纤布拉格光栅传感器通过光纤布拉格光栅传感器解调器即可分析出线路的自振频率，进而由信号处理单元根据线路计算出架空输电线路弧垂大小。

所述左行走机构3和所述右行走机构4均包括前后相对设置在所述底座1上的后立板7和前立板8，所述前立板8的高度低于所述后立板7的高度，所述后立板7上端通过转轴设置行走轮9，所述行走轮9压紧在输电线10上，所述转轴的前端转动设置上立板11，所述前立板8上端设置凹槽12，所述上立板11下端通过紧固件13固紧在所述凹槽12内；

所述左行走机构3的转轴后端设置主动链轮14，所述主动链轮14后端与行走电机15的输出轴连接，所述行走电机15通过电机支座设置在所述底座1上，所述右行走机构4的转轴后端设置从动链轮16，所述主动链轮14与所述从动链轮16之间通过链条17传动；

所述锁紧机构5包括前后相对设置在所述底座1上部的升降杆51，所述升降杆上设置底板50，所述底板50上设置后锁紧架18和前锁紧架19，所述升降杆采用电动伸缩杆，电动伸缩杆与控制器连接。所述后锁紧架18为横截面形状为倒L型，所述前锁紧架19的高度低于所述后锁紧架18的高度，所述后锁紧架18底部设置上弧形凹槽20，所述后锁紧架18内侧通过燕尾结构上下滑动设置压紧块21，所述压紧块21上部设置转动皮带轮22，所述输电线10位于所述上弧形凹槽20和所述转动皮带轮22之间，所述压紧块21底部开设通孔23，所述通孔23顶部设置凸块24，所述后锁紧架18下部和所述前锁紧架19下部之间转动设置与所述凸块24相配合的偏心轮25，所述偏心轮25的转动轴外端设置小齿轮26，所述底板1上与所述小齿轮26位置相对应处通过电机支座设置除冰电机27，所述除冰电机27的输出轴上设置与所述小齿轮26相配合的大齿轮28；

所述异物处理机构6包括设置在所述底座1上部左侧的两个支架29，两个所述支架29对称设置在所述输电线10前后两侧，所述支架29上部转动设置旋转轴30，所述旋转轴30内侧端部设置刀架31，所述旋转轴30外侧端部通过法兰盘连接在驱动电机32的输出轴上，所述驱动电机32通过电机支座设置在所述支架29外侧面，所述刀架31端部开设刀槽，所述刀槽内通过螺钉紧固设置刀片33；

所述行走电机15、所述除冰电机27和所述驱动电机32均与所述可编程控制器2电信号连接。

所述刀架31为一字形，当然也可以是其他形状，比如十字形。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种便携式输电线路弧垂检测装置，其特征在于：包括底座和设置在所述底座上的可编程控制器，所述底座上设置光纤布拉格光栅传感器，所述底座上设置结构相同的左行走机构和右行走机构，所述左行走机构和所述右行走机构之间设置锁紧机构，所述左行走机构左侧设置异物处理机构；所述光纤布拉格光栅传感器与光纤布拉格光栅传感器解调器连接；

所述左行走机构和所述右行走机构均包括前后相对设置在所述底座上的后立板和前立板，所述前立板的高度低于所述后立板的高度，所述后立板上端通过转轴设置行走轮，所述行走轮压紧在输电线上，所述转轴的前端转动设置上立板，所述前立板上端设置凹槽，所述上立板下端通过紧固件固紧在所述凹槽内；

所述左行走机构的转轴后端设置主动链轮，所述主动链轮后端与行走电机的输出轴连接，所述行走电机通过电机支座设置在所述底座上，所述右行走机构的转轴后端设置从动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮之间通过链条传动；

所述锁紧机构包括前后相对设置在所述底座上部的升降杆，所述升降杆上设置底板，所述底板上设置后锁紧架和前锁紧架，所述后锁紧架的横截面形状为倒L型，所述前锁紧架的高度低于所述后锁紧架的高度，所述后锁紧架底部设置上弧形凹槽，所述后锁紧架内侧通过燕尾结构上下滑动设置压紧块，所述压紧块上部设置转动皮带轮，所述输电线位于所述上弧形凹槽和所述转动皮带轮之间，所述压紧块底部开设通孔，所述通孔顶部设置凸块，所述后锁紧架下部和所述前锁紧架下部之间转动设置与所述凸块相配合的偏心轮，所述偏心轮的转动轴外端设置小齿轮，所述底板上与所述小齿轮位置相对应处通过电机支座设置除冰电机，所述除冰电机的输出轴上设置与所述小齿轮相配合的大齿轮；

所述异物处理机构包括设置在所述底座上部左侧的两个支架，两个所述支架对称设置在所述输电线前后两侧，所述支架上部转动设置旋转轴，所述旋转轴内侧端部设置刀架，所述旋转轴外侧端部通过法兰盘连接在驱动电机的输出轴上，所述驱动电机通过电机支座设置在所述支架外侧面，所述刀架端部开设刀槽，所述刀槽内通过螺钉紧固设置刀片。

2.如权利要求1所述的便携式输电线路弧垂检测装置，其特征在于：所述行走电机、所述除冰电机和所述驱动电机均与所述可编程控制器电信号连接。

3.如权利要求2所述的便携式输电线路弧垂检测装置，其特征在于：所述刀架为一字形或十字形。

4.如权利要求3所述的便携式输电线路弧垂检测装置，其特征在于：所述上弧形凹槽和所述下转动皮带轮内均设置防滑层。

5.如权利要求4所述的便携式输电线路弧垂检测装置，其特征在于：所述左行走机构的上立板前侧面转动设置联系杆，所述联系杆的另一端转动设置在所述右行走机构的上立板前侧面上。

6.如权利要求5所述的便携式输电线路弧垂检测装置，其特征在于：所述底座底部设置牵引板，所述牵引板上开设牵引孔，所述牵引孔内设置牵引绳。

7.如权利要求6所述的便携式输电线路弧垂检测装置，其特征在于：所述牵引绳的下端设置锚杆或锚钉。