CN108107316A - 输配电线路导线多功能在线自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输配电线路导线多功能在线自动检测装置，包括两个门字形框，两个门字形框通过上横杆和下横杆连接。本发明使用方便，保护线路，安全高效的，并且危险性低、造价经济合理、测量准确、测量精度高、抗干扰能力也强，同时还提高了电网的安全性、可靠性。

Description

输配电线路导线多功能在线自动检测装置

技术领域

本发明属于输配电线路导线检测技术领域，尤其涉及一种输配电线路导线多功能在线自动检测装置。

背景技术

随着智能电网的发展，越来越多的输电线路塔架被建立，输电线路塔架是整个输电系统构建的基础，同时也是承载电力目标如绝缘子、防震锤等的主体，如果输电线路塔架出现故障，其影响远大于其支承的电力元器件破损带来的影响。所以对输电线路塔架巡检很重要。在对输电线路塔架巡检中，从视频影像中检测出输电线路塔架尤为重要。在实现本发明创造的过程中发明人发现，输电线路塔架的检测受限于其自身的承 载属性，承载属性即输电线路塔架的架设需要满足输电线路电压、地形、布线等实际要求， 山区中高大树木对输电线路塔架遮挡十分严重，复杂山地背景对于输电线路塔架的检测也有较大影响等等，除此之外，山区背景下的航拍影像中，四季等外部条件的改变对背景影响较大。

在高压输电线路领域，通常采用故障检测装置，即故障指示器，来检测输电线路的故障。现有的故障检测原理，是通过导磁硅钢片和一定匝数比的绕制线圈，感应输电线路上流过的电流，从而产生磁场，并将其转化为电信号，通过控制芯片根据预先设定的条件来判断输电线路是否发生故障。当前的主流技术使故障检测装置体积过大，不但受到安装空间的限制，而且现场 施工需要将故障检测装置穿过输电线路，因此必须要实行停电安装，停电施工给输电方和 用电方带来诸多不便，并且安装现场不能显示电流负荷情况，需要电池供电，且故障检测装 置与终端需通过光纤连接，因此现有故障检测装置安装繁琐存在不可靠失效的风险。

发明内容

本发明所要解决的问题是克服现有技术的上述不足，本发明提出了一种输配电线路导线多功能在线自动检测装置，本发明使用方便、维护费用极低、劳动强度小、安全系数高。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种输配电线路导线多功能在线自动检测装置，包括两个门字形框，两个门字形框通过上横杆和下横杆连接，所述上横杆上设有三个上方形孔，所述下横杆上设有与上横杆对应的三个下方形孔，所述上方形孔设有上柱体，所述下方形孔内设有下柱体，所述上柱体下通过转轴设有上导线轮，所述上柱体下通过转轴设有下导线轮，所述上柱体和下柱体上均设有导线压紧机构，所述上导线轮与下导线轮之间的空隙供导线穿过使导线弯曲，所述门字形框一侧设有CT取电装置，所述下横杆下设有驱动转换机构，所述驱动转换机构包括设置在下横杆下的架体和设置在架体一侧驱动电机，所述架体上设有若干个传动轴，所述传动轴与驱动电机的驱动轴通过链条传动，所述传动轴与转轴线传动，所述CT取电装置与驱动电机连接，所述驱动电机连接可编程控制器，所述上横杆上设有导线调节机构，所述导线调节机构包括设置在上横杆套在中间上柱体上的螺套，所述螺套上设有转动连接的齿轮，所述上横杆一侧设有与旋转齿轮啮合的棘轮，所述上横杆上设有驱动齿轮转动的减速电机，所述螺套内设有与之螺纹连接的螺杆，所述螺杆上设有旋转齿轮，所述旋转齿轮上设有通孔，所述齿轮上设有驱动杆。

所述上横杆上通过支架安装有电动云台，所述电动云台上设置摄像头。

所述电动云台和摄像头与可编程控制器连接。

所述门子形框一侧设有供导线穿过的开口。

所述上导线轮与下导线轮之间的空隙供导线穿过使导线弯曲为V形。

所述导线压紧机构包括套装在柱体上的弹簧和设置在柱体上的限位块。

导线轮内设有耐磨导线橡胶保护层。

所述下横杆下设有蓄电池，蓄电池与CT取电装置连接。

所述耐磨导线橡胶保护层，由下列重量份的原料制成：丁腈橡胶46～52份、丁苯橡胶15～25份、聚硅氧烷20～28份、白矿油3～6份、二氧化钛10～12份、碳纤维14～23份、氧化镁4～6份、钨粉2～3份、氨基甲酸乙酯3.5～4.1份质量分数组成。

有益效果：本发明提供的输配电线路导线多功能在线自动检测装置，包括两个门字形框，两个门字形框通过上横杆和下横杆连接，所述上横杆上设有若干个上方形孔，所述下横杆上设有与上横杆对应的若干个下方形孔，所述上方形孔设有上柱体，所述下方形孔内设有下柱体，所述上柱体下通过转轴设有上导线轮，所述上柱体下通过转轴设有下导线轮，所述上柱体和下柱体上均设有导线压紧机构，所述上导线轮与下导线轮之间的空隙供导线穿过使导线弯曲，所述门字形框一侧设有CT取电装置，所述下横杆下设有驱动转换机构，所述驱动转换机构包括设置在下横杆下的架体和设置在架体一侧驱动电机，所述架体上设有若干个传动轴，所述传动轴与驱动电机的驱动轴通过链条传动，所述传动轴与转轴线传动，所述CT取电装置与驱动电机连接，所述驱动电机连接可编程控制器，所述架体上设有振动传感器20，在线路发生舞动后，振动传感器将导线舞动数据传输给可编程控制器，可编程控制器内设置导线舞动值（振动频率），当导线舞动值超过设置的振动频率（高值），说明导线此时舞动太大，容易出现事故，此时可编程控制器控制驱动电机工作，带动舞动除冰机构从一端向另一端移动，舞动除冰机构自身重量大，相当于防震锤，当导线舞动值低于设置的振动频率，可编程控制器控制驱动电机停止工作，说明此时舞动除冰机构停在此处能够满足供电正常需求，此时输电线处于正常状态，不会因舞动发生事故；上横杆上设置风速传感器，当风速降低后，风速低于设定值，设定值的风速不会引起导线舞动值超高设置的振动频率（高值），可编程控制器控制驱动电机工作将舞动除冰机构移动到导线一端，减轻导线负载延长导线使用寿命。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步描述：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的导线压紧机构弹簧伸长后结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。

实施例一：

如图1、2所示，一种输配电线路导线多功能在线自动检测装置，包括两个门字形框2，两个门字形框通过上横杆6和下横杆22连接，所述上横杆6上设有振动传感器20，所述上横杆上设有3个上方形孔，所述下横杆上设有与上横杆对应的3个下方形孔，所述上方形孔设有上柱体3，所述下方形孔内设有下柱体10，所述上柱体下通过转轴设有上导线轮8，所述上柱体下通过转轴设有下导线轮9，所述上柱体和下柱体上均设有导线压紧机构，所述上导线轮与下导线轮之间的空隙供导线穿过使导线弯曲，所述门字形框一侧设有CT取电装置，所述下横杆下设有驱动转换机构，所述驱动转换机构包括设置在下横杆下的架体11和设置在架体11一侧驱动电机23，所述架体上设有3个传动轴15，所述传动轴15与驱动电机的驱动轴通过链条12传动，架体一侧的传动轴与下柱体上的转轴21一一传动连接，驱动电机能够带动下柱体上的转轴同向转动，同时驱动，移动稳定；所述下柱体上的传动轴与转轴线传动，线传动为通过钢丝传动或软钢绳传动，所述CT取电装置与驱动电机连接，所述驱动电机连接可编程控制器，所述振动传感器与可编程控制器连接，所述门字形框两侧均设有漏斗形导线筒，所述上横杆6上设有导线调节机构，所述导线调节机构包括设置在上横杆6套在中间上柱体31上的螺套26，所述螺套上设有转动连接的齿轮25，齿轮通过轴承套装在螺套上，所述上横杆一侧设有与旋转齿轮28啮合的棘轮24，所述上横杆上设有驱动齿轮转动的减速电机32，所述螺套内设有与之螺纹连接的螺杆27，所述螺杆27上设有旋转齿轮28，所述旋转齿轮上设有通孔29，所述齿轮上设有驱动杆30。减速电机带动齿轮顺时针转动，带动驱动杆顺时针转动，驱动杆带动动旋转齿轮顺时针转动，螺杆拧入螺套将中间上柱体往下压，导线绷紧，当导线绷紧后，减速电机停止工作，棘轮与旋转齿轮28啮合能够防止旋转齿轮逆时针旋转。所述门子形框一侧设有供导线穿过的开口。

所述导线压紧机构包括套装在柱体上的弹簧和设置在柱体上的限位块。CT取电装置采用北京蓝派克电力科技有限公司生产的CT取电装置。

实施例2：如图1、2所示，一种输配电线路导线多功能在线自动检测装置，包括两个门字形框2，两个门字形框通过上横杆6和下横杆22连接，所述上横杆6上设有振动传感器20，所述上横杆上设有3个上方形孔，所述下横杆上设有与上横杆对应的3个下方形孔，所述上方形孔设有上柱体3，所述下方形孔内设有下柱体10，所述上柱体下通过转轴设有上导线轮8，所述上柱体下通过转轴设有下导线轮9，所述上柱体和下柱体上均设有导线压紧机构，所述上导线轮与下导线轮之间的空隙供导线穿过使导线弯曲，所述门字形框一侧设有CT取电装置，所述下横杆下设有驱动转换机构，所述驱动转换机构包括设置在下横杆下的架体11和设置在架体11一侧驱动电机23，所述架体上设有3个传动轴15，所述传动轴15与驱动电机的驱动轴通过链条12传动，架体一侧的传动轴与下柱体上的转轴21一一传动连接，驱动电机能够带动下柱体上的转轴同向转动，同时驱动，移动稳定；所述下柱体上的传动轴与转轴线传动，线传动为通过钢丝传动或软钢绳传动，所述CT取电装置与驱动电机连接，所述驱动电机连接可编程控制器，所述振动传感器与可编程控制器连接，所述上横杆6上设有导线调节机构，所述导线调节机构包括设置在上横杆6套在中间上柱体31上的螺套26，所述螺套上设有转动连接的齿轮25，齿轮通过轴承套装在螺套上，所述上横杆一侧设有与旋转齿轮28啮合的棘轮24，所述上横杆上设有驱动齿轮转动的减速电机32，所述螺套内设有与之螺纹连接的螺杆27，所述螺杆27上设有旋转齿轮28，所述旋转齿轮上设有通孔29，所述齿轮上设有驱动杆30。减速电机带动齿轮顺时针转动，带动驱动杆顺时针转动，驱动杆带动动旋转齿轮顺时针转动，螺杆拧入螺套将中间上柱体往下压，导线绷紧，当导线绷紧后，减速电机停止工作，棘轮与旋转齿轮28啮合能够防止旋转齿轮逆时针旋转。

所述上导线轮与下导线轮之间的空隙供导线穿过使导线弯曲为V形。

所述导线压紧机构包括套装在柱体上的弹簧和设置在柱体上的限位块。

所述上横杆上通过支架安装有电动云台，所述电动云台上设置摄像头。

所述电动云台和摄像头与可编程控制器连接。可编程控制器通过通信模块将摄像头的数据信息传输给后台，后台控制器可以通过调整电动云台来观察绝缘子和导线的状况。并观察覆冰的状况。

实施例3：如图1、2所示，一种输配电线路导线多功能在线自动检测装置，包括两个门字形框2，两个门字形框通过上横杆6和下横杆22连接，所述上横杆6上设有振动传感器20，所述上横杆上设有3个上方形孔，所述下横杆上设有与上横杆对应的3个下方形孔，所述上方形孔设有上柱体3，所述下方形孔内设有下柱体10，所述上柱体下通过转轴设有上导线轮8，所述上柱体下通过转轴设有下导线轮9，所述上柱体和下柱体上均设有导线压紧机构，所述上导线轮与下导线轮之间的空隙供导线穿过使导线弯曲，所述门字形框一侧设有CT取电装置，所述下横杆下设有驱动转换机构，所述驱动转换机构包括设置在下横杆下的架体11和设置在架体11一侧驱动电机23，所述架体上设有3个传动轴15，所述传动轴15与驱动电机的驱动轴通过链条12传动，架体一侧的传动轴与下柱体上的转轴21一一传动连接，驱动电机能够带动下柱体上的转轴同向转动，同时驱动，移动稳定；所述下柱体上的传动轴与转轴线传动，线传动为通过钢丝传动或软钢绳传动，所述CT取电装置与驱动电机连接，所述驱动电机连接可编程控制器，所述振动传感器与可编程控制器连接，所述门字形框两侧均设有漏斗形导线筒，便于覆冰导线进入上下线轮之间，所述上横杆6上设有导线调节机构，所述导线调节机构包括设置在上横杆6套在中间上柱体31上的螺套26，所述螺套上设有转动连接的齿轮25，齿轮通过轴承套装在螺套上，所述上横杆一侧设有与旋转齿轮28啮合的棘轮24，所述上横杆上设有驱动齿轮转动的减速电机32，所述螺套内设有与之螺纹连接的螺杆27，所述螺杆27上设有旋转齿轮28，所述旋转齿轮上设有通孔29，所述齿轮上设有驱动杆30。减速电机带动齿轮顺时针转动，带动驱动杆顺时针转动，驱动杆带动动旋转齿轮顺时针转动，螺杆拧入螺套将中间上柱体往下压，导线绷紧，当导线绷紧后，减速电机停止工作，棘轮与旋转齿轮28啮合能够防止旋转齿轮逆时针旋转。

所述上导线轮与下导线轮之间的空隙供导线穿过使导线弯曲为V形。

所述导线压紧机构包括套装在柱体上的弹簧和设置在柱体上的限位块。

导线轮内设有耐磨导线橡胶保护层。

实施例4：如图1、2所示，一种输配电线路导线多功能在线自动检测装置，包括两个门字形框2，两个门字形框通过上横杆6和下横杆22连接，所述上横杆6上设有振动传感器20，所述上横杆上设有3个上方形孔，所述下横杆上设有与上横杆对应的3个下方形孔，所述上方形孔设有上柱体3，所述下方形孔内设有下柱体10，所述上柱体下通过转轴设有上导线轮8，所述上柱体下通过转轴设有下导线轮9，所述上柱体和下柱体上均设有导线压紧机构，所述上导线轮与下导线轮之间的空隙供导线穿过使导线弯曲，所述门字形框一侧设有CT取电装置，所述下横杆下设有驱动转换机构，所述驱动转换机构包括设置在下横杆下的架体11和设置在架体11一侧驱动电机23，所述架体上设有3个传动轴15，所述传动轴15与驱动电机的驱动轴通过链条12传动，架体一侧的传动轴与下柱体上的转轴21一一传动连接，驱动电机能够带动下柱体上的转轴同向转动，同时驱动，移动稳定；所述下柱体上的传动轴与转轴线传动，线传动为通过钢丝传动或软钢绳传动，所述CT取电装置与驱动电机连接，所述驱动电机连接可编程控制器，所述振动传感器与可编程控制器连接，所述上横杆6上设有导线调节机构，所述导线调节机构包括设置在上横杆6套在中间上柱体31上的螺套26，所述螺套上设有转动连接的齿轮25，齿轮通过轴承套装在螺套上，所述上横杆一侧设有与旋转齿轮28啮合的棘轮24，所述上横杆上设有驱动齿轮转动的减速电机32，所述螺套内设有与之螺纹连接的螺杆27，所述螺杆27上设有旋转齿轮28，所述旋转齿轮上设有通孔29，所述齿轮上设有驱动杆30。减速电机带动齿轮顺时针转动，带动驱动杆顺时针转动，驱动杆带动动旋转齿轮顺时针转动，螺杆拧入螺套将中间上柱体往下压，导线绷紧，当导线绷紧后，减速电机停止工作，棘轮与旋转齿轮28啮合能够防止旋转齿轮逆时针旋转。

所述上导线轮与下导线轮之间的空隙供导线穿过同时在上下压紧机构的共同作用下使导线弯曲为V形。

所述导线压紧机构包括套装在柱体上的弹簧4和设置在柱体上的限位块5，在弹簧的作用下上导线轮和下导线轮将导线夹紧。

所述上导线轮和下导线轮内均设有耐磨导线橡胶保护层，耐磨导线橡胶保护层的厚度为5mm。

所述门字形框两侧均设有漏斗形导线筒16。

所述门字形框上设有供用于测量导线的电流互感器和电压互感器，所述上横杆上设置红外温度传感器，实时监测导线温度，检测温度对电损的影响。所述电流互感器连接有暂态波形记录仪，所述电流互感器通过无线通讯模块与真空断路器连接，当线路电流超过负载，无线通讯模块将电流信息传输给断路器控制器，控制断路器断开。

有益效果：本发明提供的输配电线路导线多功能在线自动检测装置，在架设导线时将上述装置穿转在导线1上，包括两个门字形框，两个门字形框通过上横杆和下横杆连接，所述上横杆上设有振动传感器，所述上横杆上设有3个上方形孔，所述下横杆上设有与上横杆对应的3个下方形孔，所述上方形孔设有上柱体，所述下方形孔内设有下柱体，所述上柱体下通过转轴设有上导线轮，所述上柱体下通过转轴设有下导线轮，所述上柱体和下柱体上均设有导线压紧机构，所述上导线轮与下导线轮之间的空隙供导线穿过使导线弯曲，所述门字形框一侧设有CT取电装置，所述下横杆下设有驱动转换机构，所述驱动转换机构包括设置在下横杆下的架体和设置在架体一侧驱动电机，所述架体上设有3个传动轴，所述传动轴与驱动电机的驱动轴通过链条传动，所述传动轴与转轴线传动，所述CT取电装置与驱动电机连接，所述驱动电机连接可编程控制器，所述振动传感器与可编程控制器连接。在线路发生舞动后，振动传感器将导线舞动数据传输给可编程控制器，可编程控制器内设置导线舞动值（振动频率），当导线舞动值超过设置的振动频率（高值），说明导线此时舞动太大，容易出现事故，此时可编程控制器控制驱动电机工作，带动舞动除冰机构从一端向另一端移动，舞动除冰机构自身重量大，相当于防震锤，当导线舞动值低于设置的振动频率，可编程控制器控制驱动电机停止工作，说明此时舞动除冰机构停在此处能够满足供电正常需求，此时输电线处于正常状态，不会因舞动发生事故；上横杆上设置风速传感器18，当风速降低后，风速低于设定值，设定值的风速不会引起导线舞动值超高设置的振动频率（高值），可编程控制器控制驱动电机工作将舞动除冰机构移动到导线一端，减轻导线负载延长导线使用寿命；当导线上有覆冰，控制器控制驱动电机工作带动装置整体从一端移动到另一端，导线舞曲的过程中覆冰跌落；驱动电机连接遥控开关接收器13，采用美国POWER公司生产的开关电源芯片LNK304控制电源，通过遥控器远程控制驱动电机工作与停止。

实施例五与实施例四的区别是：所述耐磨导线橡胶保护层，由下列重量份的原料制成：丁腈橡胶46份、丁苯橡胶15份、聚硅氧烷22份、白矿油3份、二氧化钛10份、碳纤维14份、氧化镁4份、钨粉2份、氨基甲酸乙酯3.5份质量分数组成。

实施例六与实施例四的区别是：所述耐磨导线橡胶保护层，由下列重量份的原料制成：丁腈橡胶45份、丁苯橡胶20份、聚硅氧烷25份、白矿油5份、二氧化钛11份、碳纤维18份、氧化镁5份、钨粉1.5份、氨基甲酸乙酯3.8份质量分数组成。

实施例七与实施例四的区别是：所述耐磨导线橡胶保护层，由下列重量份的原料制成：丁腈橡胶52份、丁苯橡胶25份、聚硅氧烷28份、白矿油6份、二氧化钛12份、碳纤维23份、氧化镁6份、钨粉3份、氨基甲酸乙酯4.1份质量分数组成。

实施例五、六、七的导线轮的在同样长短的两条线路上，两年后，采用实施例五、六、七的导线轮，导线无磨损，橡胶层无更换，基本无损坏。而实施例采用现有技术的橡胶材料，如200710200888.3，2年更换橡胶层3次，每次更换橡胶层都磨损掉，且输电线路磨损严重。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述，以说明本发明的原理和应用，但应该理解，本发明可以在不偏离这些原理的基础上用其它方式来实现。

Claims (4)

1.一种输配电线路导线多功能在线自动检测装置，其特征在于：包括两个门字形框，两个门字形框通过上横杆和下横杆连接，所述上横杆上设有若干个上方形孔，所述下横杆上设有与上横杆对应的若干个下方形孔，所述上方形孔设有上柱体，所述下方形孔内设有下柱体，所述上柱体下通过转轴设有上导线轮，所述上柱体下通过转轴设有下导线轮，所述上柱体和下柱体上均设有导线压紧机构，所述上导线轮与下导线轮之间的空隙供导线穿过使导线弯曲，所述门字形框一侧设有CT取电装置，所述下横杆下设有驱动转换机构，所述驱动转换机构包括设置在下横杆下的架体和设置在架体一侧驱动电机，所述架体上设有若干个传动轴，所述传动轴与驱动电机的驱动轴通过链条传动，所述传动轴与转轴线传动，所述CT取电装置与驱动电机连接，所述驱动电机连接可编程控制器，所述门字形框两侧均设有漏斗形导线筒，所述上横杆上设有导线调节机构，所述导线调节机构包括设置在上横杆套在中间上柱体上的螺套，所述螺套上设有转动连接的齿轮，所述上横杆一侧设有与旋转齿轮啮合的棘轮，所述上横杆上设有驱动齿轮转动的减速电机，所述螺套内设有与之螺纹连接的螺杆，所述螺杆上设有旋转齿轮，所述旋转齿轮上设有通孔，所述齿轮上设有驱动杆。

2.如权利要求1所述的输配电线路导线多功能在线自动检测装置，其特征在于：所述上导线轮与下导线轮之间的空隙供导线穿过使导线弯曲为V形。

3.如权利要求2所述的输配电线路导线多功能在线自动检测装置，其特征在于：所述导线压紧机构包括套装在柱体上的弹簧和设置在柱体上的限位块。

4.如权利要求3所述的输配电线路导线多功能在线自动检测装置，其特征在于：所述上导线轮和下导线轮内均设有耐磨导线橡胶保护层。