CN111987640A - 一种电力配网工程抢修作业用的线路异物清除装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电力配网工程抢修作业用的线路异物清除装置，属于输电线路维护技术领域。一种电力配网工程抢修作业用的线路异物清除装置，包括支撑部、控制器、收放结构、旋转结构、动清除结构、喷气清除结构和伸缩结构，动清除结构包括两个相互转动连接的清除部，两个清除部可闭合成环，线路位于闭合后的两个清除部内，清除部用于清除线路上的异物，伸缩结构设于支撑部上部，可以实现动清除结构与线路的接触或动清除结构与线路的脱离，可以对输电线路上的异物进行有效的清除，清除效率较高，操作简单方便，省时省力，可有效避免工作人员高空带电作业产生的安全隐患。

Description

一种电力配网工程抢修作业用的线路异物清除装置

技术领域

本发明涉及输电线路维护技术领域，更具体地说，涉及一种电力配网工程抢修作业用的线路异物清除装置。

背景技术

由于人为因素或自然因素等原因架空输电线路上经常会有异物悬挂，如在输电线路附近施放风筝时，有时风筝会缠绕到输电线路上。或者由于刮风将塑料袋等刮上天空而与输电线路缠绕。当输电线路上缠绕有异物时形成极大的安全隐患，特别是异物缠绕在高压线路上。输电线路上的悬挂异物对电力系统和人身安全都构成威胁，为此需要即使清除输电线路上的悬挂异物，以消除安全隐患。

传统对输电线路异物清除的方法是在线路停电的前提下由作业人员将飞车挂在输电导线上，然后坐在飞车上移动至异物处将异物取下，既影响供电，杆上作业人员费时费力且有危险性，或者采用人工带电攀爬等作业手段来清除输电线路上的异物，费时费力，清除效率低下，同时高空、以及带电作业，对作业人员以及输电线路均形成很大的安全隐患，部分通过无人机装载清除装置来清除线路异物，但是无人机的操作难度较大，需要配备专业的人员来操作。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种电力配网工程抢修作业用的线路异物清除装置，它可以对输电线路上的异物进行有效的清除，清除效率较高，操作简单方便，省时省力，可有效避免工作人员高空带电作业产生的安全隐患。

2．技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种电力配网工程抢修作业用的线路异物清除装置，包括支撑部、控制器、收放结构、旋转结构、动清除结构、喷气清除结构和伸缩结构；

所述动清除结构包括两个相互转动连接的清除部，两个所述清除部可闭合成环，线路位于闭合后的两个所述清除部内，所述清除部用于清除线路上的异物；

所述伸缩结构设于支撑部上部，所述伸缩结构的纵向高度可变用于改变动清除结构与线路之间的垂直高度，以实现动清除结构与线路的接触或动清除结构与线路的脱离；

所述动清除结构可相对伸缩结构发生转动，所述动清除结构相对伸缩结构反向转动时，所述清除部用于切除线路上难脱落的异物；所述动清除结构相对伸缩结构正向转动时，所述清除部用于刮除线路上的异物；

所述旋转结构设于动清除结构与伸缩结构之间，且旋转结构用于控制动清除结构相对伸缩结构转动；

所述收放结构设于支撑部、伸缩结构和动清除结构之间；所述伸缩结构的纵向高度逐渐增长时，所述伸缩结构驱动收放结构收紧，以使其中一个清除部相对另一个清除部逐渐打开；所述伸缩结构的纵向高度增长到一定距离时，所述收放结构放松脱离伸缩结构的驱动，以使两个清除部重新闭合卡在线路外；所述伸缩结构的纵向高度减短时，所述收放结构放松脱离伸缩结构的驱动，以使两个清除部重新闭合；

所述喷气清除结构设于伸缩结构上，且喷气清除结构位于动清除结构下方，所述喷气清除结构用于吹除线路上难脱落的异物；

所述控制器设于支撑部上，所述旋转结构、喷气清除结构和伸缩结构均与控制器电性连接。

进一步的，所述伸缩结构包括固设于支撑部上端面的推杆电机、固设于推杆电机上部输出端的连接部和固设于连接部上端面的滑动部，推杆电机与控制器电性连接，推杆电机启动时，带动连接部和动清除结构上移，使动清除结构移动至逐渐靠近线路。

进一步的，所述清除部包括固定部、开设于固定部外部的滑动槽、固设于固定部右端面的至少一个延伸部、固设于延伸部外端的至少一组切割部和转动连接于固定部内部的多个绝缘滚珠，所述滑动部在滑动槽内转动，当线缆在两个固定部内时，推动支撑部使固定部逐渐向线路上的异物靠近，当固定部靠近异物时，旋转结构驱动固定部先进行反向转动，将异物刮下，反向转动一定时间后，再进行正向转动，将未完全刮下线路的异物进行切除操作，进一步清除异物。

进一步的，每组所述切割部包括至少两个切割刀片，所述切割刀片为鹰嘴形结构，延伸部的中心点距离两个固定部闭合状态的中心点的距离大于或等于切割刀片的截面长度，固定部反向转动时，切割刀片的背面对异物进行刮除操作，固定部正向转动时，切割刀片的刃面对异物进行切除操作，双重操作交叉使用，使异物的清除效率更高。

进一步的，所述旋转结构包括固设于连接部左侧外壁的旋转电机、固设于旋转电机左侧输出端的第二齿轮和固设于固定部外壁的多个第二齿条，多个所述第二齿条绕动清除结构外周呈环形分布，所述第二齿轮与多个第二齿条相啮合，使旋转电机启动驱动第二齿轮转动，进而第二齿轮带动第二齿条转动，第二齿条带动固定部转动，使得固定部可带动切割部转动，对异物进行刮除或切除操作。

进一步的，多个所述第二齿条和滑动槽关于固定部的纵向中心轴线对称分布，使第二齿轮与第二齿条之间的转动操作和滑动槽与滑动部之间的转动操作可得到平衡。

进一步的，所述收放结构包括两个对称设置的承接部、转动连接于其中一个承接部内侧的第一齿轮、转动连接于另外一个承接部内侧的绕线辊、绕设于绕线辊外部的拉绳和固设于连接部左侧外壁的多个第一齿条，所述第一齿轮与多个第一齿条相啮合，多个所述第一齿条均位于旋转电机的下侧，所述拉绳远离绕线辊的一端与位于上侧的固定部相固定，所述承接部位于控制器与推杆电机之间，推杆电机的输出端处于初始状态下，即输出端长度最小时，拉绳未完全卷绕在绕线辊上，即绕线辊与固定部之间的拉绳不处于绷直状态，此区间的拉绳处于松弛状态，当推杆电机启动，推杆电机的输出端长度逐渐增加时，第一齿条跟随推杆电机向上移动，进而第一齿条带动第一齿轮逆时针转动，第一齿轮带动绕线辊转动，进而使得绕线辊对处于松弛状态部分的拉绳进行卷绕，当处于松弛状态部分的拉绳已被完全卷绕，且处于绷直状态后，连接部输出端长度继续增加，绕线辊继续逆时针转动，进而绷直状态的拉绳可驱动位于上侧的固定部开始绕下侧的固定部发生转动，两个固定部之间被打开，当推杆电机继续带动连接部上移，当连接部移动至第一齿条脱离第一齿轮后，此时在固定部的自身重力作用下，固定部开始向恢复原位的方向转动实现闭合，闭合的时候恰好将线缆卡入两个固定部之间，推杆电机输出端停止移动（拉绳具有足够的松弛长度，以使推杆电机输出端能够上移至接近线路高度时，推杆电机才开始带动绕线辊开始卷绕拉绳，进而当连接部上的第一齿条脱离第一齿轮后，在固定部的自身重力作用下，固定部能够较为迅速的转动回原位闭合，此闭合时间足够推杆电机的输出端带动固定部运动至接近线路，进而线路能够被完好的卡入两个固定部之间）。

进一步的，所述喷气清除结构的动力来源为空气，喷气清除结构为现有技术中的喷气装置，通过采用空气作为动力来源，相比于燃料的方式更加节省成本，且不易产生废气。

进一步的，所述连接部的右侧外壁固设有摄像头，且摄像头相对连接部倾斜向上设置，所述摄像头位于喷气清除结构的上侧，所述摄像头用于捕捉线路上的异物图像，所述摄像头与控制器电性连接，当线路被卡入两个固定部之间后，通过摄像头可监测到该线路上的异物情况，进而可将该信息反馈至控制器，控制器控制动清除结构和喷气清除结构进行相应的异物清除操作。

进一步的，所述支撑部上端面固设有电子显示屏，所述电子显示屏与摄像头电性连接，所述电子显示屏用于投射摄像头捕捉的异物图像信息，使得工作人员推动支撑部向前移动过程中，可直接观察电子显示屏上的显示信息来了解到异物所在位置的情况，进而进行支撑部的相应移动，方便观察异物的清除进度，不需要不定时的抬头观察，且线路异物距离地面有一定的高度，对视力较弱的工作人员来说可能存在观察不清晰的情况。

3．有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

（1）本方案可以对输电线路上的异物进行有效的清除，清除效率较高，操作简单方便，省时省力，可有效避免工作人员高空带电作业产生的安全隐患。

（2）清除部反向转动时对异物进行初步的刮除清除工作，正向转动时对异物进行进一步的切除清除工作，两者交替工作，使得线路异物的清除效率提高。

（3）通过将喷气清除结构设置与线路的下方，使得喷气清除结构喷气时能够更加有效的将异物吹落。

（4）通过将其中一个清除部的打开操作与伸缩结构关联，减少了操作时的麻烦。

（5）伸缩结构位于初始状态下，位于清除部与绕线辊之间的拉绳处于松弛状态，且具有较长的松弛长度。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的动清除结构部分的立体结构示意图；

图3为本发明的滑动部部分的立体结构示意图；

图4为本发明的收放结构部分的立体结构示意图；

图5为本发明的伸缩结构和摄像头部分的立体结构示意图。

图中标号说明：

1支撑部、2控制器、3收放结构、31承接部、32第一齿轮、33第一齿条、34绕线辊、35拉绳、4旋转结构、41旋转电机、42第二齿轮、43第二齿条、5动清除结构、51固定部、52滑动槽、53延伸部、54切割部、55绝缘滚珠、6喷气清除结构、7伸缩结构、71推杆电机、72连接部、73滑动部、8电子显示屏、9摄像头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5的一种电力配网工程抢修作业用的线路异物清除装置，它包括支撑部1、控制器2、收放结构3、旋转结构4、动清除结构5、喷气清除结构6和伸缩结构7。

动清除结构5包括两个相互转动连接的清除部，两个清除部可闭合成环，线路位于闭合后的两个清除部内，清除部用于清除线路上的异物。

清除部包括固定部51、开设于固定部51外部的滑动槽52、固设于固定部51右端面的至少一个延伸部53、固设于延伸部53外端的至少一组切割部54和转动连接于固定部51内部的多个绝缘滚珠55，滑动部73在滑动槽52内转动，滑动部73与滑动槽52之间转动时相互不易脱离，为仅转动关系，当线缆在两个固定部51内时，推动支撑部1使固定部51逐渐向线路上的异物靠近，当固定部51靠近异物时，旋转结构4驱动固定部51先进行反向转动，将异物刮下，反向转动一定时间后，再进行正向转动，将未完全刮下线路的异物进行切除操作，进一步清除异物。

每组切割部54包括至少两个切割刀片，切割刀片为鹰嘴形结构，延伸部53的中心点距离两个固定部51闭合状态的中心点的距离大于或等于切割刀片的截面长度，固定部51反向转动时，切割刀片的背面对异物进行刮除操作，固定部51正向转动时，切割刀片的刃面对异物进行切除操作，双重操作交叉使用，使异物的清除效率更高。

伸缩结构7设于支撑部1上部，伸缩结构7的纵向高度可变用于改变动清除结构5与线路之间的垂直高度，以实现动清除结构5与线路的接触或动清除结构5与线路的脱离。

伸缩结构7包括固设于支撑部1上端面的推杆电机71、固设于推杆电机71上部输出端的连接部72和固设于连接部72上端面的滑动部73，推杆电机71与控制器2电性连接，推杆电机71启动时，带动连接部72和动清除结构5上移，使动清除结构5移动至逐渐靠近线路。

动清除结构5可相对伸缩结构7发生转动，动清除结构5相对伸缩结构7反向转动时，清除部用于切除线路上难脱落的异物；动清除结构5相对伸缩结构7正向转动时，清除部用于刮除线路上的异物；

旋转结构4设于动清除结构5与伸缩结构7之间，且旋转结构4用于控制动清除结构5相对伸缩结构7转动，旋转结构4包括固设于连接部72左侧外壁的旋转电机41、固设于旋转电机41左侧输出端的第二齿轮42和固设于固定部51外壁的多个第二齿条43，旋转电机41与控制器2电性连接，多个第二齿条43绕动清除结构5外周呈环形分布，第二齿轮42与多个第二齿条43相啮合，使旋转电机41启动驱动第二齿轮42转动，进而第二齿轮42带动第二齿条43转动，第二齿条43带动固定部51转动，使得固定部51可带动切割部54转动，对异物进行刮除或切除操作。

多个第二齿条43和滑动槽52关于固定部51的纵向中心轴线对称分布，使第二齿轮42与第二齿条43之间的转动操作和滑动槽52与滑动部73之间的转动操作可得到平衡。

收放结构3设于支撑部1、伸缩结构7和动清除结构5之间，收放结构3包括两个对称设置的承接部31、转动连接于其中一个承接部31内侧的第一齿轮32、转动连接于另外一个承接部31内侧的绕线辊34、绕设于绕线辊34外部的拉绳35和固设于连接部72左侧外壁的多个第一齿条33，第一齿轮32与多个第一齿条33相啮合，多个第一齿条33均位于旋转电机41的下侧，拉绳35远离绕线辊34的一端与位于上侧的固定部51相固定，承接部31位于控制器2与推杆电机71之间，推杆电机71的输出端处于初始状态下，即输出端长度最小时，拉绳35未完全卷绕在绕线辊34上，即绕线辊34与固定部51之间的拉绳35不处于绷直状态，此区间的拉绳35处于松弛状态，当推杆电机71启动，推杆电机71的输出端长度逐渐增加时，第一齿条33跟随推杆电机71向上移动，进而第一齿条33带动第一齿轮32逆时针转动，第一齿轮32带动绕线辊34转动，进而使得绕线辊34对处于松弛状态部分的拉绳35进行卷绕，当处于松弛状态部分的拉绳35已被完全卷绕，且处于绷直状态后，连接部72输出端长度继续增加，绕线辊34继续逆时针转动，进而绷直状态的拉绳35可驱动位于上侧的固定部51开始绕下侧的固定部51发生转动，两个固定部51之间被打开，当推杆电机71继续带动连接部72上移，当连接部72移动至第一齿条33脱离第一齿轮32后，此时在固定部51的自身重力作用下，固定部51开始向恢复原位的方向转动实现闭合，闭合的时候恰好将线缆卡入两个固定部51之间，推杆电机71输出端停止移动（拉绳35具有足够的松弛长度，以使推杆电机71输出端能够上移至接近线路高度时，推杆电机71才开始带动绕线辊34开始卷绕拉绳35，进而当连接部72上的第一齿条33脱离第一齿轮32后，在固定部51的自身重力作用下，固定部51能够较为迅速的转动回原位闭合，此闭合时间足够推杆电机71的输出端带动固定部51运动至接近线路，进而线路能够被完好的卡入两个固定部51之间）。

伸缩结构7的纵向高度逐渐增长时，伸缩结构7驱动收放结构3收紧，以使其中一个清除部相对另一个清除部逐渐打开。

伸缩结构7的纵向高度增长到一定距离时，收放结构3放松脱离伸缩结构7的驱动，以使两个清除部重新闭合卡在线路外。

伸缩结构7的纵向高度减短时，收放结构3放松脱离伸缩结构7的驱动，以使两个清除部重新闭合。

喷气清除结构6设于伸缩结构7上，且喷气清除结构6位于动清除结构5下方，喷气清除结构6用于吹除线路上难脱落的异物，喷气清除结构6的动力来源为空气，喷气清除结构6为现有技术中的喷气装置，通过采用空气作为动力来源，相比于燃料的方式更加节省成本，且不易产生废气。

控制器2设于支撑部1上，旋转结构4、喷气清除结构6和伸缩结构7均与控制器2电性连接，具体的控制器2固设于支撑部1的上端面上，且控制器2在支撑部1上的安装位置不定，可根据使用需要安装在合适的位置。

连接部72的右侧外壁固设有摄像头9，且摄像头9相对连接部72倾斜向上设置，摄像头9位于喷气清除结构6的上侧，摄像头9用于捕捉线路上的异物图像，摄像头9与控制器2电性连接，当线路被卡入两个固定部51之间后，通过摄像头9可监测到该线路上的异物情况，进而可将该信息反馈至控制器2，控制器2控制动清除结构5和喷气清除结构6进行相应的异物清除操作。

支撑部1上端面固设有电子显示屏8，电子显示屏8在支撑部1上的安装位置可根据使用需要来安装，电子显示屏8与摄像头9电性连接，电子显示屏8用于投射摄像头9捕捉的异物图像信息，使得工作人员推动支撑部1向前移动过程中，可直接观察电子显示屏8上的显示信息来了解到异物所在位置的情况，进而进行支撑部1的相应移动，方便观察异物的清除进度，不需要不定时的抬头观察，且线路异物距离地面有一定的高度，对视力较弱的工作人员来说可能存在观察不清晰的情况。

当摄像头9检测到异物信息时，将该信息反馈至控制器2，控制器2控制旋转电机41启动，旋转电机41先驱动第二齿轮42进行正向转动8-15s，进而第二齿轮42驱动第二齿条43反向转动，第二齿条43带动固定部51发生反向转动，8-15s后，旋转电机41开始驱动第二齿轮42进行反向转动6-10s，进而第二齿轮42驱动第二齿条43正向转动，第二齿条43带动固定部51发生正向转动，6-10s后控制器2控制喷气清除结构6启动，对可能残留的异物进行清除。

具体使用时，工作人员根据观察到的异物所在的线路，将支撑部1推动至异物附近，启动推杆电机71，推杆电机71输出端伸长，带动连接部72向上移动，进而第一齿条33带动第一齿轮32逆时针转动，第一齿轮32带动绕线辊34转动，进而使得绕线辊34对处于松弛状态部分的拉绳35进行卷绕，当处于松弛状态部分的拉绳35已被完全卷绕，且处于绷直状态后，连接部72输出端长度继续增加，绕线辊34继续逆时针转动，进而绷直状态的拉绳35可驱动位于上侧的固定部51开始绕下侧的固定部51发生转动，两个固定部51之间被打开，当推杆电机71继续带动连接部72上移，当连接部72移动至第一齿条33脱离第一齿轮32后，此时在固定部51的自身重力作用下，固定部51开始向恢复原位的方向转动实现闭合，闭合的时候恰好将线缆卡入两个固定部51之间，推杆电机71输出端停止移动，此时固定部51右端面靠近或者接触异物边缘，摄像头9检测到异物信息时，将该信息反馈至控制器2，控制器2按照上述程序控制动清除结构5和喷气清除结构6对异物进行清除操作，可以对输电线路上的异物进行有效的清除，清除效率较高，操作简单方便，省时省力，可有效避免工作人员高空带电作业产生的安全隐患。

以上所述；仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电力配网工程抢修作业用的线路异物清除装置，其特征在于：包括支撑部（1）、控制器（2）、收放结构（3）、旋转结构（4）、动清除结构（5）、喷气清除结构（6）和伸缩结构（7）；

所述动清除结构（5）包括两个相互转动连接的清除部，两个所述清除部可闭合成环，线路位于闭合后的两个所述清除部内，所述清除部用于清除线路上的异物；

所述伸缩结构（7）设于支撑部（1）上部，所述伸缩结构（7）的纵向高度可变用于改变动清除结构（5）与线路之间的垂直高度，以实现动清除结构（5）与线路的接触或动清除结构（5）与线路的脱离；

所述动清除结构（5）可相对伸缩结构（7）发生转动，所述动清除结构（5）相对伸缩结构（7）反向转动时，所述清除部用于切除线路上难脱落的异物；所述动清除结构（5）相对伸缩结构（7）正向转动时，所述清除部用于刮除线路上的异物；

所述旋转结构（4）设于动清除结构（5）与伸缩结构（7）之间，且旋转结构（4）用于控制动清除结构（5）相对伸缩结构（7）转动；

所述收放结构（3）设于支撑部（1）、伸缩结构（7）和动清除结构（5）之间；所述伸缩结构（7）的纵向高度逐渐增长时，所述伸缩结构（7）驱动收放结构（3）收紧，以使其中一个清除部相对另一个清除部逐渐打开；所述伸缩结构（7）的纵向高度增长到一定距离时，所述收放结构（3）放松脱离伸缩结构（7）的驱动，以使两个清除部重新闭合卡在线路外；所述伸缩结构（7）的纵向高度减短时，所述收放结构（3）放松脱离伸缩结构（7）的驱动，以使两个清除部重新闭合；

所述喷气清除结构（6）设于伸缩结构（7）上，且喷气清除结构（6）位于动清除结构（5）下方，所述喷气清除结构（6）用于吹除线路上难脱落的异物；

所述控制器（2）设于支撑部（1）上，所述旋转结构（4）、喷气清除结构（6）和伸缩结构（7）均与控制器（2）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种电力配网工程抢修作业用的线路异物清除装置，其特征在于：所述伸缩结构（7）包括固设于支撑部（1）上端面的推杆电机（71）、固设于推杆电机（71）上部输出端的连接部（72）和固设于连接部（72）上端面的滑动部（73）。

3.根据权利要求2所述的一种电力配网工程抢修作业用的线路异物清除装置，其特征在于：所述清除部包括固定部（51）、开设于固定部（51）外部的滑动槽（52）、固设于固定部（51）右端面的至少一个延伸部（53）、固设于延伸部（53）外端的至少一组切割部（54）和转动连接于固定部（51）内部的多个绝缘滚珠（55），所述滑动部（73）在滑动槽（52）内转动。

4.根据权利要求3所述的一种电力配网工程抢修作业用的线路异物清除装置，其特征在于：每组所述切割部（54）包括至少两个切割刀片，所述切割刀片为鹰嘴形结构。

5.根据权利要求3所述的一种电力配网工程抢修作业用的线路异物清除装置，其特征在于：所述旋转结构（4）包括固设于连接部（72）左侧外壁的旋转电机（41）、固设于旋转电机（41）左侧输出端的第二齿轮（42）和固设于固定部（51）外壁的多个第二齿条（43），多个所述第二齿条（43）绕动清除结构（5）外周呈环形分布，所述第二齿轮（42）与多个第二齿条（43）相啮合。

6.根据权利要求5所述的一种电力配网工程抢修作业用的线路异物清除装置，其特征在于：多个所述第二齿条（43）和滑动槽（52）关于固定部（51）的纵向中心轴线对称分布。

7.根据权利要求5所述的一种电力配网工程抢修作业用的线路异物清除装置，其特征在于：所述收放结构（3）包括两个对称设置的承接部（31）、转动连接于其中一个承接部（31）内侧的第一齿轮（32）、转动连接于另外一个承接部（31）内侧的绕线辊（34）、绕设于绕线辊（34）外部的拉绳（35）和固设于连接部（72）左侧外壁的多个第一齿条（33），所述第一齿轮（32）与多个第一齿条（33）相啮合，多个所述第一齿条（33）均位于旋转电机（41）的下侧，所述拉绳（35）远离绕线辊（34）的一端与位于上侧的固定部（51）相固定，所述承接部（31）位于控制器（2）与推杆电机（71）之间。

8.根据权利要求1所述的一种电力配网工程抢修作业用的线路异物清除装置，其特征在于：所述喷气清除结构（6）的动力来源为空气。

9.根据权利要求2所述的一种电力配网工程抢修作业用的线路异物清除装置，其特征在于：所述连接部（72）的右侧外壁固设有摄像头（9），且摄像头（9）相对连接部（72）倾斜向上设置，所述摄像头（9）位于喷气清除结构（6）的上侧，所述摄像头（9）用于捕捉线路上的异物图像，所述摄像头（9）与控制器（2）电性连接。

10.根据权利要求9所述的一种电力配网工程抢修作业用的线路异物清除装置，其特征在于：所述支撑部（1）上端面固设有电子显示屏（8），所述电子显示屏（8）与摄像头（9）电性连接。

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