CN109256740B - 一种输电线路遥控巡视装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输电线路遥控巡视装置，包括高压输电塔框架，高压输电塔框架顶部设有电塔框架顶杆，电塔框架顶杆一侧设有伺服电机安装框架，电塔框架顶杆另一侧设有行程丝杆固定框架，伺服电机安装框架和行程丝杆固定框架之间设有行程丝杆，行程丝杆上套设螺纹套杆，螺纹套杆顶部连接齿轮转轴，齿轮转轴顶部设有巡视监控装置安装机构，巡视监控装置安装机构内部设有巡视监控装置，本发明结构紧凑，功能实用，实现远程遥控巡视电塔等高空输电线路的状况，以便在出现问题时及时拟定处理方案，节省了作业时间，降低了作业危险性，且巡视角度广，操作简单，使用寿命长，节省了大量检修和维护费用。

Description

一种输电线路遥控巡视装置

技术领域

本发明属于监控设备技术领域，特别涉及一种输电线路遥控巡视装置。

背景技术

传统的电塔输电线路多未设有巡视机构，再出现问题时无法第一时间知晓问题所在，传统的监控装置无法适用于输电线路的巡视监控，且结构单一，功能少，难以实现远程遥控巡视电塔等高空输电线路的状况，无法在出现问题时及时拟定处理方案，延长了作业时间，且作业危险性高，且巡视角度狭窄，操作不便，寿命端，后期还会多出繁多的检修和维护费用。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种输电线路遥控巡视装置，解决了现有技术中的缺点。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

一种输电线路遥控巡视装置，包括高压输电塔框架，所述高压输电塔框架顶部设有电塔框架顶杆，所述电塔框架顶杆一侧设有伺服电机安装框架，所述电塔框架顶杆另一侧设有行程丝杆固定框架，所述伺服电机安装框架和行程丝杆固定框架之间设有行程丝杆，所述行程丝杆上套设螺纹套杆，所述螺纹套杆顶部连接齿轮转轴，所述齿轮转轴顶部设有巡视监控装置安装机构，所述巡视监控装置安装机构内部设有巡视监控装置，所述齿轮转轴和巡视监控装置安装机构之间通过巡视机构伸缩杆连接，所述齿轮转轴外两侧均设有啮合限位杆，且所述齿轮转轴卡接于啮合限位杆内侧，两个所述啮合限位杆均固定于防护顶板固定框架底部。

作为优选，每个所述啮合限位杆均通过啮合限位杆固定轴与防护顶板固定框架连接，所述防护顶板固定框架顶部设有巡视机构防护顶板，所述伺服电机安装框架顶部设置有伺服电机，所述伺服电机外侧通过U型电机固定板固定于伺服电机安装框架上，所述U型电机固定板与伺服电机安装框架的连接处均设有限位螺栓，所述伺服电机安装框架内底部设有电塔顶杆卡槽，所述电塔顶杆卡槽下方设有顶杆卡接口，，所述行程丝杆固定框架以及伺服电机安装框架内侧均设有行程开关，且所述螺纹套杆底部两端均设有触发行程开关的触发杆。

作为优选，所述电塔顶杆卡槽内部一侧设有固定防滑垫，所述电塔顶杆卡槽内部另一侧设有加固防滑垫，所述加固防滑垫背面连接加固防滑垫滑杆，所述加固防滑垫滑杆位于伺服电机安装框架内部，且所述加固防滑垫滑杆卡接于伺服电机安装框架内部一侧的防滑垫滑杆限位槽内，所述加固防滑垫滑杆末端设有防滑垫加固窝槽，所述防滑垫加固窝槽一侧的伺服电机安装框架内设有螺纹槽，所述螺纹槽内部设有防滑垫加固螺纹，所述防滑垫加固螺纹末端连接防滑垫加固旋钮，，所述加固防滑垫滑杆末端位于防滑垫滑杆限位槽内设有卡扣，所述加固防滑垫滑杆末端的卡扣与防滑垫滑杆限位槽之间设有防滑垫滑杆复位弹簧。

作为优选，所述巡视监控装置为DS-2CD2T10F-I8型监控摄像头。

作为优选，所述齿轮转轴外侧均匀设有若干转轴卡齿，所述啮合限位杆与齿轮转轴卡接处的啮合限位杆内侧设有与转轴卡齿啮合的齿槽。

作为优选，所述巡视机构伸缩杆外侧设有伸缩杆固定旋钮。

本发明的有益效果：

本发明首先将伺服电机安装框架和伺服电机架设于高压输电塔框架顶部的电塔框架顶杆上，再将巡视监控装置安装于巡视监控装置安装机构内，并调节好巡视机构伸缩杆的高度以伸缩杆固定旋钮固定，在高压输电塔框架的底部人员操作伺服电机运作时，行程丝杆使螺纹套杆在行程丝杆上平移，触碰至行程开关后伺服电机控制螺纹套杆往复运动，在螺纹套杆往复运动的同时转轴卡齿沿着啮合限位杆带动巡视监控装置安装机构内的巡视监控装置进行角度转移，达到多角度对高压输电塔框架顶部的输电线路的巡视，同时巡视机构防护顶板可对巡视监控装置安装机构内的巡视监控装置起到防护作用，极大的提高了本发明的使用寿命；本发明结构紧凑，功能实用，实现远程遥控巡视电塔等高空输电线路的状况，以便在出现问题时及时拟定处理方案，节省了作业时间，降低了作业危险性，且巡视角度广，操作简单，使用寿命长，节省了大量检修和维护费用。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的伺服电机安装框架结构示意图；

图3为图1中A处放大图；

图4为本发明的齿轮转轴与啮合限位杆安装示意图。

图中：1、高压输电塔框架；2、伺服电机安装框架；3、伺服电机；4、行程开关；5、啮合限位杆固定轴；6、啮合限位杆；7、防护顶板固定框架；8、螺纹套杆；9、巡视监控装置；10、巡视监控装置安装机构；11、巡视机构防护顶板；12、行程丝杆；13、行程丝杆固定框架；14、电塔框架顶杆；15、固定防滑垫；16、电塔顶杆卡槽；17、加固防滑垫；18、顶杆卡接口；19、加固防滑垫滑杆；20、螺纹槽；21、防滑垫加固旋钮；22、防滑垫加固螺纹；23、防滑垫加固窝槽；24、限位螺栓；25、防滑垫滑杆复位弹簧；26、防滑垫滑杆限位槽；27、U型电机固定板；28、齿轮转轴；29、伸缩杆固定旋钮；30、巡视机构伸缩杆；31、转轴卡齿。

具体实施方式：

如图1-4所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种输电线路遥控巡视装置，包括高压输电塔框架1，所述高压输电塔框架1顶部设有电塔框架顶杆14，所述电塔框架顶杆14一侧设有伺服电机安装框架2，所述电塔框架顶杆14另一侧设有行程丝杆固定框架13，所述伺服电机安装框架2和行程丝杆固定框架13之间设有行程丝杆12，所述行程丝杆12上套设螺纹套杆8，所述螺纹套杆8顶部连接齿轮转轴28，所述齿轮转轴28顶部设有巡视监控装置安装机构10，所述巡视监控装置安装机构10内部设有巡视监控装置9，所述齿轮转轴28和巡视监控装置安装机构10之间通过巡视机构伸缩杆30连接，所述齿轮转轴28外两侧均设有啮合限位杆6，且所述齿轮转轴28卡接于啮合限位杆6内侧，两个所述啮合限位杆6均固定于防护顶板固定框架7底部。

其中，每个所述啮合限位杆6均通过啮合限位杆固定轴5与防护顶板固定框架7连接，所述防护顶板固定框架7顶部设有巡视机构防护顶板11，所述伺服电机安装框架2顶部设置有伺服电机3，所述伺服电机3外侧通过U型电机固定板27固定于伺服电机安装框架2上，所述U型电机固定板27与伺服电机安装框架2的连接处均设有限位螺栓24，所述伺服电机安装框架2内底部设有电塔顶杆卡槽16，所述电塔顶杆卡槽16下方设有顶杆卡接口18，方便固定伺服电机3的位置。

其中，所述电塔顶杆卡槽16内部一侧设有固定防滑垫15，所述电塔顶杆卡槽16内部另一侧设有加固防滑垫17，所述加固防滑垫17背面连接加固防滑垫滑杆19，所述加固防滑垫滑杆19位于伺服电机安装框架2内部，且所述加固防滑垫滑杆19卡接于伺服电机安装框架2内部一侧的防滑垫滑杆限位槽26内，所述加固防滑垫滑杆19末端设有防滑垫加固窝槽23，所述防滑垫加固窝槽23一侧的伺服电机安装框架2内设有螺纹槽20，所述螺纹槽20内部设有防滑垫加固螺纹22，所述防滑垫加固螺纹22末端连接防滑垫加固旋钮21，使伺服电机安装框架2固定的更加紧凑。

其中，所述行程丝杆固定框架13以及伺服电机安装框架2内侧均设有行程开关4，且所述螺纹套杆8底部两端均设有触发行程开关4的触发杆，方便控制巡视监控装置9来回巡视。

其中，所述巡视监控装置9为DS-2CD2T10F-I8型监控摄像头，方便使用。

其中，所述加固防滑垫滑杆19末端位于防滑垫滑杆限位槽26内设有卡扣，所述加固防滑垫滑杆19末端的卡扣与防滑垫滑杆限位槽26之间设有防滑垫滑杆复位弹簧25，方便拆卸。

其中，所述齿轮转轴28外侧均匀设有若干转轴卡齿31，所述啮合限位杆6与齿轮转轴28卡接处的啮合限位杆6内侧设有与转轴卡齿31啮合的齿槽，使巡视监控装置9沿着啮合限位杆6位移的同时转动水平方向的角度。

其中，所述巡视机构伸缩杆30外侧设有伸缩杆固定旋钮29，方便调节巡视监控装置9的高度。

具体的：一种输电线路遥控巡视装置，使用时，首先将伺服电机安装框架2和伺服电机3架设于高压输电塔框架1顶部的电塔框架顶杆14上，再将巡视监控装置9安装于巡视监控装置安装机构10内，并调节好巡视机构伸缩杆30的高度以伸缩杆固定旋钮29固定，在高压输电塔框架1的底部人员操作伺服电机3运作时，行程丝杆12使螺纹套杆8在行程丝杆12上平移，触碰至行程开关4后伺服电机3控制螺纹套杆8往复运动，在螺纹套杆8往复运动的同时转轴卡齿31沿着啮合限位杆6带动巡视监控装置安装机构10内的巡视监控装置9进行角度转移，达到多角度对高压输电塔框架1顶部的输电线路的巡视，同时巡视机构防护顶板11可对巡视监控装置安装机构10内的巡视监控装置9起到防护作用，极大的提高了本发明的使用寿命；本发明结构紧凑，功能实用，实现远程遥控巡视电塔等高空输电线路的状况，以便在出现问题时及时拟定处理方案，节省了作业时间，降低了作业危险性，且巡视角度广，操作简单，使用寿命长，节省了大量检修和维护费用。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种输电线路遥控巡视装置，包括高压输电塔框架（1），其特征在于，所述高压输电塔框架（1）顶部设有电塔框架顶杆（14），所述电塔框架顶杆（14）一侧设有伺服电机安装框架（2），所述电塔框架顶杆（14）另一侧设有行程丝杆固定框架（13），所述伺服电机安装框架（2）和行程丝杆固定框架（13）之间设有行程丝杆（12），所述行程丝杆（12）上套设螺纹套杆（8），所述螺纹套杆（8）顶部连接齿轮转轴（28），所述齿轮转轴（28）顶部设有巡视监控装置安装机构（10），所述巡视监控装置安装机构（10）内部设有巡视监控装置（9），所述齿轮转轴（28）和巡视监控装置安装机构（10）之间通过巡视机构伸缩杆（30）连接，所述齿轮转轴（28）外两侧均设有啮合限位杆（6），且所述齿轮转轴（28）卡接于啮合限位杆（6）内侧，两个所述啮合限位杆（6）均固定于防护顶板固定框架（7）底部；

每个所述啮合限位杆（6）均通过啮合限位杆固定轴（5）与防护顶板固定框架（7）连接，所述防护顶板固定框架（7）顶部设有巡视机构防护顶板（11），所述伺服电机安装框架（2）顶部设置有伺服电机（3），所述伺服电机（3）外侧通过U型电机固定板（27）固定于伺服电机安装框架（2）上，所述U型电机固定板（27）与伺服电机安装框架（2）的连接处均设有限位螺栓（24），所述伺服电机安装框架（2）内底部设有电塔顶杆卡槽（16），所述电塔顶杆卡槽（16）下方设有顶杆卡接口（18），所述行程丝杆固定框架（13）以及伺服电机安装框架（2）内侧均设有行程开关（4），且所述螺纹套杆（8）底部两端均设有触发行程开关（4）的触发杆；

所述电塔顶杆卡槽（16）内部一侧设有固定防滑垫（15），所述电塔顶杆卡槽（16）内部另一侧设有加固防滑垫（17），所述加固防滑垫（17）背面连接加固防滑垫滑杆（19），所述加固防滑垫滑杆（19）位于伺服电机安装框架（2）内部，且所述加固防滑垫滑杆（19）卡接于伺服电机安装框架（2）内部一侧的防滑垫滑杆限位槽（26）内，所述加固防滑垫滑杆（19）末端设有防滑垫加固窝槽（23），所述防滑垫加固窝槽（23）一侧的伺服电机安装框架（2）内设有螺纹槽（20），所述螺纹槽（20）内部设有防滑垫加固螺纹（22），所述防滑垫加固螺纹（22）末端连接防滑垫加固旋钮（21），所述加固防滑垫滑杆（19）末端位于防滑垫滑杆限位槽（26）内设有卡扣，所述加固防滑垫滑杆（19）末端的卡扣与防滑垫滑杆限位槽（26）之间设有防滑垫滑杆复位弹簧（25）；

所述巡视监控装置（9）为DS-2CD2T10F-I8型监控摄像头；

所述齿轮转轴（28）外侧均匀设有若干转轴卡齿（31），所述啮合限位杆（6）与齿轮转轴（28）卡接处的啮合限位杆（6）内侧设有与转轴卡齿（31）啮合的齿槽；

所述巡视机构伸缩杆（30）外侧设有伸缩杆固定旋钮（29）。