CN112653026A - 一种电力系统巡检用调节结构及使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于电力巡检技术领域，具体涉及一种电力系统巡检用调节结构，包括调节执行单元、旋转调节单元、滑动调节单元，所述调节执行单元与旋转调节单元的上端转动连接，所述旋转调节单元置于滑动调节单元的外侧并与滑动调节单元连接，本发明解决了现有技术中在井下穿管过程，在地层中把高压线缆朝洞体深处拉拽时，由于线缆自身重量大，会出现线缆下垂的情况，尤其是当线缆出现弯折时，线缆无法拉拽，无法保证线缆夹持引导和限位时操作的顺利实施，给拉拽线缆造成相当大的麻烦。
Description
技术领域
本发明属于电力巡检技术领域，具体一种电力系统巡检用调节结构及使用方法。
背景技术
随着城市配网电缆线路建设力度的加大，排管、隧道、沟道等敷设方式电缆线路的比例在不断加大，目前电缆管线的巡检主要依靠巡检人员进入电缆隧道、电缆工井内部对电缆系统含电缆线路、管网及其附属设施进行巡检。目前各大城市日趋拥挤，空间狭小，各种电缆现已普遍采用地下隧道铺设方式。电缆隧道长度短则几百米，长则几公里，甚至几十公里，且隧道布局复杂，从而电缆的维护，日常巡检成为排查电缆故障的主要方式，大多采用人为巡检的方式，工作效率低，巡检质量不高、劳动强度大、工作量大，耗时费力，成本高昂，以此电缆隧道无人化巡检需求十分强烈，智能化的电缆隧道巡检设备应运而生，各种巡检设备应用越来越广泛。
申请号为CN201820193214.9的中国专利公开了一种用于井下的智能巡检系统，包括固定设置在井内侧壁上用于为机器人车体提供导向柔性导轨，用于运载检测模块、数据处理装置和控制模块的机器人车体，设置在所述柔性导轨上，用于进行数据检测的光源、摄像头、温度传感器、复合气体检测传感器、光纤传感器，用于处理检测数据的数据处理装置、主控制系统、存储器、中央控制系统，用于传送数据的数据接收装置、数据传送装置和用于为机器人车体的运动提供动力的电源。该实用新型能够及时发现井下存在的安全隐患，提高井下的安全性，降低了检测成本。
申请号为CN201520739442.8的中国专利公开了一种电力巡检系统，包括电力巡检无人机、通信中继系统和地面控制计算机中心，电力巡检无人机和通信中继系统通过无线信号通讯，通信中继系统与地面控制计算机中心通过无线信号通讯，电力巡检无人机与地面控制计算机中心通过无线信号通讯。通过该实用新型提供的电力巡检系统，通过设置中继设备，可以解决复杂环境对无线电信号的遮挡问题，从而将电力巡检无人机的通信距离翻倍，从而大大提高前端无人机的有效飞行距离即作业距离，使得无人机能够在电力巡检方面获得长足的使用和更大的推广。
申请号为CN201220577492.7的中国专利公开了一种电力巡检机器人。该电力巡检机器人由驱动电机驱动，包括GPS导航装置、自主导航装置、解算GPS导航装置或自主导航装置的导航信息的组合导航解算电路；组合导航解算电路的第一输入端以及第二输入端分别接GPS导航装置以及自主导航装置、组合导航解算电路的输出端接驱动电机的控制端，组合导航解算电路的反馈输出端接所述自主导航装置的反馈输入端。该电力巡检机器人在进行巡检时，可根据实际情况采用其中一种导航装置进行导航或两种导航装置同时进行导航，因此，克服了采用磁轨导航方式存在的巡检路线不易更改、磁轨容易出现问题、越障能力低等缺点，同时可沿预定的巡检路线精确行驶以完成检测任务。
申请号为CN201711101634.6的中国专利公开了一种恶劣路况用的电力巡检车，包括车体及驱动车体移动的车轮，所述的车轮包括轮毂及设置在轮毂上的胎面，所述的轮毂旋转中心设置有轴套，轴套借助轮辐与轮毂连接，轮毂借助轴套与车体上的传动轴连接，其特征在于：所述的胎面呈分体的弧形片状结构，所述的轮毂上设置有伸缩结构，胎面借助该伸缩结构具有沿轮毂轴向的伸缩自由度，该伸缩结构包括设置在轮毂外环面上的伸缩槽、设置在伸缩槽内的伸缩块，胎面与伸缩块固定连接，所述的伸缩结构还包括设置在轮毂内的驱动结构，所述的胎面之间设置有间隙式的伸缩缝，该发明采用在电力巡检车基础上改进车轮构造，当遇到泥泞的路况时，尤其是陷入泥坑中，轮胎无法与地面抓握时，借助胎面的伸出，增加车轮与地面的接触面积，并且形成不规则的车轮表面形状，提高了对地面的附着能力，保证车辆较好的通过性，从而保证了巡检工作的顺利进行。
然而，以上现有技术中在井下穿管过程中，在地层中把高压线缆朝洞体深处拉拽时，往往由于对高压线缆无法进行必要的引导和限位，导致高压线缆与洞体外端摩擦，造成高压线缆外壁受到破损，严重时伤及金属内芯，与井下潮湿环境中的水分接触，引起漏电的危险，由于线缆自身重量大，会出现线缆下垂的情况，尤其是当线缆出现弯折时，线缆无法拉拽，无法保证线缆夹持引导和限位时操作的顺利实施，给拉拽线缆造成相当大的麻烦。
发明内容
针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明提供了一种电力系统巡检用调节结构，用以解决现有技术中在井下穿管过程中，在地层中把高压线缆朝洞体深处拉拽时，往往由于对高压线缆无法进行必要的引导和限位，导致高压线缆与洞体外端摩擦，造成高压线缆外壁受到破损，严重时伤及金属内芯，与井下潮湿环境中的水分接触，引起漏电的危险，由于线缆自身重量大，会出现线缆下垂的情况，尤其是当线缆出现弯折时，线缆无法拉拽，无法保证线缆夹持引导和限位时操作的顺利实施，给拉拽线缆造成相当大的麻烦的问题。
为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：
一种电力系统巡检用调节结构，包括调节执行单元、旋转调节单元、滑动调节单元，所述调节执行单元与旋转调节单元的上端转动连接，所述旋转调节单元置于滑动调节单元的外侧并与滑动调节单元连接。
进一步，所述滑动调节单元包括滑动侧板、滑动底板、和多个滑轨，所述滑动底板置于滑动侧板的外侧并与多个滑轨连接，所述滑动侧板的底部与多个滑轨滑动连接，所述滑动侧板的外侧与旋转调节单元连接，所述滑动底板还设有用于驱动滑动侧板在多个滑轨移动的滑动气缸。
本发明解决了现有技术中，在地层中把高压线缆朝洞体深处拉拽时，往往由于对高压线缆无法进行必要的引导和限位，导致高压线缆与洞体外端摩擦，造成高压线缆外壁受到破损，严重时伤及金属内芯，与井下潮湿环境中的水分接触，引起漏电的危险，由于线缆自身重量大，会出现线缆下垂的情况，尤其是当线缆出现弯折时，线缆无法拉拽，无法保证线缆夹持引导和限位时操作的顺利实施，给拉拽线缆造成相当大的麻烦的问题，采用调节执行单元对高压线缆防脱落式夹持设计，有效防止高压线缆在拉拽过程中脱离调节执行单元，失去对高压线缆的控制，造成高压线缆弯折。
进一步，所述旋转调节单元包括旋转支架、旋转电机、旋转连接头部，所述旋转支架与滑动侧板连接，所述旋转连接头部置于旋转支架的上部并与旋转支架转动连接，所述旋转电机与旋转支架的底部连接，且所述旋转电机驱动旋转连接头部转动。
进一步，所述旋转连接头部与旋转电机之间还设有扭力限制器，所述扭力限制器的两侧分别与旋转连接头部和旋转电机连接。
实现旋转调节单元对高压线缆在拉拽时随时修正高压线缆的形态，避免高压线缆水平方向上的弯折。
进一步，所述调节执行单元包括上层盖合部、下层执行层，所述上层盖合部置于下层执行层的上部并与下层执行层活动连接，所述下层执行层的底部与旋转连接头部转动连接。
同时，也方便在整体设备结构的装配中，调整调节执行单元开口的位置，适应现场高压线缆的各种弯折角度，方便对高压线缆的预先夹持，保证了结构的灵活性，而无需花费大量力气人工修正笨重的高压线缆的水平弯折度。
进一步，所述上层盖合部、下层执行层的内侧设有多个限位调节块，每个所述限位调节块呈对称均匀分布于上层盖合部、下层执行层的两侧，所述上层盖合部、下层执行层的一侧通过铰接件活动连接，所述上层盖合部、下层执行层的另一侧通过锁定扣件配合连接。
铰接件、锁定扣件实现对上层盖合部、下层执行层的分离和合拢，方便对施工前和施工过程中对高压线缆的夹持，同时也利于对限位调节块中调节触头的调整距离的操作。
进一步，所述限位调节块的内侧还连接有调节触头，每个所述调节触头内部设有弹簧，且每个所述调节触头与限位调节块螺纹连接。
调节触头内部设有的弹簧起到缓冲作用，避免了调节执行单元转动时对高压线缆产生猛烈冲击，破坏高压线缆，同时调节触头采用螺纹连接，方便针对不同直径大小的线缆进行人性化调节，防止线缆直径过大或过小时，影响本结构无法稳固夹持的情形，避免在旋转调节单元启动后，由于间隙，限位调节块对高压线缆产生较大的物理冲量。
进一步，所述滑动底板的外侧还设有底板连接侧板，所述底板连接侧板与滑动底板连接。
进一步，所述底板连接侧板有两个，两个所述底板连接侧板呈上下水平分布，且每个所述底板连接侧板的左侧均与拖顶部连接。
底板连接侧板设置成两个，有效保证了本发明的结构与左侧线缆引导机构的配合的稳固性，避免本发明结构的晃动。
上述的一种电力系统巡检用调节结构的使用方法，包括以下步骤：
S1：组装阶段，所述调节执行单元与旋转调节单元的上端转动连接，所述旋转调节单元置于滑动调节单元的外侧并与滑动调节单元连接，滑动底板置于滑动侧板的外侧并与多个滑轨连接，所述滑动侧板的底部与多个滑轨滑动连接，所述滑动侧板的外侧与旋转调节单元连接，所述滑动底板还设有用于驱动滑动侧板在多个滑轨移动的滑动气缸，所述旋转支架与滑动侧板连接，所述旋转连接头部置于旋转支架的上部并与旋转支架转动连接，所述旋转电机与旋转支架的底部连接，且所述旋转电机驱动旋转连接头部转动，所述上层盖合部置于下层执行层的上部并与下层执行层活动连接，所述下层执行层的底部与旋转连接头部转动连接，所述底板连接侧板与滑动底板连接，且每个所述底板连接侧板的左侧均与拖顶部连接；
S2：调节执行单元对线缆的限位，将上层盖合部相对下层执行层左侧连接处分离，把高压线缆放置于下层执行层中两个连接有限位调节块之间，手动转动调节触头使两侧的调节触头与高压线缆接触，将高压线缆固定于调节执行单元中，然后再次通过铰接件，转动上层盖合部，使之上层盖合部、下层执行层合陇，通过锁定扣件的配合，将上层盖合部、下层执行层锁紧，防止高压线缆在拉拽过程中脱离调节执行单元，失去对高压线缆的控制，造成高压线缆弯折；
S3：滑动调节单元的控制，启动底部的滑动气缸，滑动气缸伸长，推动滑动侧板相对滑动底板移动，滑动侧板带动上端的调节执行单元随之上移，避免高压线缆由于自身重量导致下垂，使得在高压线缆左侧部分进行的引导阶段出现卡死，无法顺畅拉拽，达到左侧部分的工序要求的条件；
S4：旋转调节单元的控制，启动尾部的旋转电机，旋转电机旋转带动旋转连接头部转动，通过旋转连接头部转动与下层执行层的连接，驱动下层执行层同步转动，实现旋转调节单元对高压线缆在拉拽时随时修正高压线缆的形态，避免高压线缆水平方向上的弯折，同时，也方便在整体设备结构的装配中，调整调节执行单元开口的位置，适应现场高压线缆的各种弯折角度，方便对高压线缆的预先夹持，保证了结构的灵活性，而无需花费大量力气人工修正笨重的高压线缆的水平弯折度。
本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：
1.本发明采用调节执行单元中的铰接件、锁定扣件的配合，将上层盖合部、下层执行层锁紧，防止高压线缆在拉拽过程中脱离调节执行单元，失去对高压线缆的控制，造成高压线缆弯折，避免了由于线缆自身重量大，会出现线缆下垂的情况，尤其是当线缆出现弯折时，线缆无法拉拽，无法保证线缆夹持引导和限位时操作的顺利实施，给拉拽线缆造成相当大的麻烦的问题，同时，解决现有现有技术中在井下穿管过程中，在地层中把高压线缆朝洞体深处拉拽时，往往由于对高压线缆无法进行必要的引导和限位，导致高压线缆与洞体外端摩擦，造成高压线缆外壁受到破损，严重时伤及金属内芯，与井下潮湿环境中的水分接触，引起漏电的危险的情形；
2.本发明采用启动底部的滑动气缸，滑动气缸伸长，推动滑动侧板相对滑动底板移动，滑动侧板带动上端的调节执行单元随之上移，避免高压线缆由于自身重量导致下垂，使得在高压线缆左侧部分进行的引导阶段出现卡死，无法顺畅拉拽的问题，达到左侧部分的工序要求的条件；
3.本发明启动尾部的旋转电机，旋转电机旋转带动旋转连接头部转动，通过旋转连接头部转动与下层执行层的连接，驱动下层执行层同步转动，实现旋转调节单元对高压线缆在拉拽时随时修正高压线缆的形态，避免高压线缆水平方向上的弯折，同时，也方便在整体设备结构的装配中，调整调节执行单元开口的位置，适应现场高压线缆的各种弯折角度，方便对高压线缆的预先夹持，保证了结构的灵活性，而无需花费大量力气人工修正笨重的高压线缆的水平弯折度。
附图说明
图1为本发明一种电力系统巡检用调节结构实施例的立体结构示意图；
图2为图1中A处的局部放大图；
图3为图1中B处的局部放大图；
图4为本发明一种电力系统巡检用调节结构实施例的俯视结构示意图；
图5为本发明一种电力系统巡检用调节结构实施例的剖视结构示意图；
图6为本发明一种电力系统巡检用调节结构实施例的主视结构示意图。
说明书附图中的附图标记包括：
调节执行单元B1、上层盖合部B11、下层执行层B12、限位调节块B13、调节触头B131、铰接件B14、锁定扣件B15；
旋转调节单元B2、旋转支架B21、旋转电机B22、旋转连接头部B23、扭力限制器B24；
滑动调节单元B3、滑动侧板B31、滑动底板B32、滑轨B33、滑动气缸B4、底板连接侧板B5；
线缆夹紧部1、拖引部2、拖顶部3、支撑头31、高度伸缩单元5、地层6、洞体7、高压线缆8、钣金件9。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。
实施例一：
如图1-6所示，本发明的一种电力系统巡检用调节结构，包括调节执行单元B1、旋转调节单元B2、滑动调节单元B3，调节执行单元B1与旋转调节单元B2的上端转动连接，旋转调节单元B2置于滑动调节单元B3的外侧并与滑动调节单元B3连接。
滑动调节单元B3包括滑动侧板B31、滑动底板B32、和多个滑轨B33，滑动底板B32置于滑动侧板B31的外侧并与多个滑轨B33连接，滑动侧板B31的底部与多个滑轨B33滑动连接，滑动侧板B31的外侧与旋转调节单元B2连接，滑动底板B32还设有用于驱动滑动侧板B31在多个滑轨B33移动的滑动气缸B4。
本发明解决了现有技术中，在地层6中把高压线缆8朝洞体7深处拉拽时，往往由于对高压线缆无法进行必要的引导和限位，导致高压线缆与洞体外端摩擦，造成高压线缆外壁受到破损，严重时伤及金属内芯，与井下潮湿环境中的水分接触，引起漏电的危险，由于线缆自身重量大，会出现线缆下垂的情况，尤其是当线缆出现弯折时，线缆无法拉拽，无法保证线缆夹持引导和限位时操作的顺利实施，给拉拽线缆造成相当大的麻烦的问题，采用调节执行单元B1对高压线缆8防脱落式夹持设计，有效防止高压线缆8在拉拽过程中脱离调节执行单元B1，失去对高压线缆8的控制，造成高压线缆8弯折。
旋转调节单元B2包括旋转支架B21、旋转电机B22、旋转连接头部B23，旋转支架B21与滑动侧板B31连接，旋转连接头部B23置于旋转支架B21的上部并与旋转支架B21转动连接，旋转电机B22与旋转支架B21的底部连接，且旋转电机B22驱动旋转连接头部B23转动。
旋转连接头部B23与旋转电机B22之间还设有扭力限制器B24，扭力限制器B24的两侧分别与旋转连接头部B23和旋转电机B22连接。
实现旋转调节单元B2对高压线缆8在拉拽时随时修正高压线缆8的形态，避免高压线缆8水平方向上的弯折。
调节执行单元B1包括上层盖合部B11、下层执行层B12，上层盖合部B11置于下层执行层B12的上部并与下层执行层B12活动连接，下层执行层B12的底部与旋转连接头部B23转动连接。同时，也方便在整体设备结构的装配中，调整调节执行单元B1开口的位置，适应现场高压线缆8的各种弯折角度，方便对高压线缆8的预先夹持，保证了结构的灵活性，而无需花费大量力气人工修正笨重的高压线缆8的水平弯折度。
实施例二：
本实施例作为上一实施例的进一步改进，如图1-6所示，本发明的一种电力系统巡检用调节结构，包括调节执行单元B1、旋转调节单元B2、滑动调节单元B3，调节执行单元B1与旋转调节单元B2的上端转动连接，旋转调节单元B2置于滑动调节单元B3的外侧并与滑动调节单元B3连接。
滑动调节单元B3包括滑动侧板B31、滑动底板B32、和多个滑轨B33，滑动底板B32置于滑动侧板B31的外侧并与多个滑轨B33连接，滑动侧板B31的底部与多个滑轨B33滑动连接，滑动侧板B31的外侧与旋转调节单元B2连接，滑动底板B32还设有用于驱动滑动侧板B31在多个滑轨B33移动的滑动气缸B4。
本发明解决了现有技术中，在地层6中把高压线缆8朝洞体7深处拉拽时，往往由于对高压线缆无法进行必要的引导和限位，导致高压线缆与洞体外端摩擦，造成高压线缆外壁受到破损，严重时伤及金属内芯，与井下潮湿环境中的水分接触，引起漏电的危险，由于线缆自身重量大，会出现线缆下垂的情况，尤其是当线缆出现弯折时，线缆无法拉拽，无法保证线缆夹持引导和限位时操作的顺利实施，给拉拽线缆造成相当大的麻烦的问题，采用调节执行单元B1对高压线缆8防脱落式夹持设计，有效防止高压线缆8在拉拽过程中脱离调节执行单元B1，失去对高压线缆8的控制，造成高压线缆8弯折。
旋转调节单元B2包括旋转支架B21、旋转电机B22、旋转连接头部B23，旋转支架B21与滑动侧板B31连接，旋转连接头部B23置于旋转支架B21的上部并与旋转支架B21转动连接，旋转电机B22与旋转支架B21的底部连接，且旋转电机B22驱动旋转连接头部B23转动。
旋转连接头部B23与旋转电机B22之间还设有扭力限制器B24，扭力限制器B24的两侧分别与旋转连接头部B23和旋转电机B22连接。
实现旋转调节单元B2对高压线缆8在拉拽时随时修正高压线缆8的形态，避免高压线缆8水平方向上的弯折。
调节执行单元B1包括上层盖合部B11、下层执行层B12，上层盖合部B11置于下层执行层B12的上部并与下层执行层B12活动连接，下层执行层B12的底部与旋转连接头部B23转动连接。同时，也方便在整体设备结构的装配中，调整调节执行单元B1开口的位置，适应现场高压线缆8的各种弯折角度，方便对高压线缆8的预先夹持，保证了结构的灵活性，而无需花费大量力气人工修正笨重的高压线缆8的水平弯折度。
上层盖合部B11、下层执行层B12的内侧设有多个限位调节块B13，每个限位调节块B13呈对称均匀分布于上层盖合部B11、下层执行层B12的两侧，上层盖合部B11、下层执行层B12的一侧通过铰接件B14活动连接，上层盖合部B11、下层执行层B12的另一侧通过锁定扣件B15配合连接。
铰接件B14、锁定扣件B15实现对上层盖合部B11、下层执行层B12的分离和合拢，方便对施工前和施工过程中对高压线缆8的夹持，同时也利于对限位调节块B13中调节触头B131的调整距离的操作。
限位调节块B13的内侧还连接有调节触头B131，每个调节触头B131内部设有弹簧，且每个调节触头B131与限位调节块B13螺纹连接。
调节触头B131内部设有的弹簧起到缓冲作用，避免了调节执行单元B1转动时对高压线缆8产生猛烈冲击，破坏高压线缆8，同时调节触头B131采用螺纹连接，方便针对不同直径大小的线缆进行人性化调节，防止线缆直径过大或过小时，影响本结构无法稳固夹持的情形，避免在旋转调节单元B2启动后，由于间隙，限位调节块B13对高压线缆8产生较大的物理冲量。
实施例二相对于实施例一来说，实施例二中假设了多个限位调节块B13、铰接件B14、锁定扣件B15，同时每个调节触头B131内部设有弹簧，并且与限位调节块B13螺纹连接，方便针对不同直径大小的线缆进行人性化调节，防止线缆直径过大或过小时，影响本结构无法稳固夹持的情形，避免在旋转调节单元B2启动后，由于间隙，限位调节块B13对高压线缆8产生较大的物理冲量。
实施例三：
本实施例作为上一实施例的进一步改进，如图1-6所示，本发明的一种电力系统巡检用调节结构，包括调节执行单元B1、旋转调节单元B2、滑动调节单元B3，调节执行单元B1与旋转调节单元B2的上端转动连接，旋转调节单元B2置于滑动调节单元B3的外侧并与滑动调节单元B3连接。
滑动调节单元B3包括滑动侧板B31、滑动底板B32、和多个滑轨B33，滑动底板B32置于滑动侧板B31的外侧并与多个滑轨B33连接，滑动侧板B31的底部与多个滑轨B33滑动连接，滑动侧板B31的外侧与旋转调节单元B2连接，滑动底板B32还设有用于驱动滑动侧板B31在多个滑轨B33移动的滑动气缸B4。
本发明解决了现有技术中，在地层6中把高压线缆8朝洞体7深处拉拽时，往往由于对高压线缆无法进行必要的引导和限位，导致高压线缆与洞体外端摩擦，造成高压线缆外壁受到破损，严重时伤及金属内芯，与井下潮湿环境中的水分接触，引起漏电的危险，由于线缆自身重量大，会出现线缆下垂的情况，尤其是当线缆出现弯折时，线缆无法拉拽，无法保证线缆夹持引导和限位时操作的顺利实施，给拉拽线缆造成相当大的麻烦的问题，采用调节执行单元B1对高压线缆8防脱落式夹持设计，有效防止高压线缆8在拉拽过程中脱离调节执行单元B1，失去对高压线缆8的控制，造成高压线缆8弯折。
旋转调节单元B2包括旋转支架B21、旋转电机B22、旋转连接头部B23，旋转支架B21与滑动侧板B31连接，旋转连接头部B23置于旋转支架B21的上部并与旋转支架B21转动连接，旋转电机B22与旋转支架B21的底部连接，且旋转电机B22驱动旋转连接头部B23转动。
旋转连接头部B23与旋转电机B22之间还设有扭力限制器B24，扭力限制器B24的两侧分别与旋转连接头部B23和旋转电机B22连接。
实现旋转调节单元B2对高压线缆8在拉拽时随时修正高压线缆8的形态，避免高压线缆8水平方向上的弯折。扭力限制器B24的作用是防止上部的高压线缆8卡死后，底部的旋转电机B22继续工作，引起旋转电机B22烧毁，同时避免由于扭矩过大时，对高压线缆8产生过大的冲击。
调节执行单元B1包括上层盖合部B11、下层执行层B12，上层盖合部B11置于下层执行层B12的上部并与下层执行层B12活动连接，下层执行层B12的底部与旋转连接头部B23转动连接。同时，也方便在整体设备结构的装配中，调整调节执行单元B1开口的位置，适应现场高压线缆8的各种弯折角度，方便对高压线缆8的预先夹持，保证了结构的灵活性，而无需花费大量力气人工修正笨重的高压线缆8的水平弯折度。
上层盖合部B11、下层执行层B12的内侧设有多个限位调节块B13，每个限位调节块B13呈对称均匀分布于上层盖合部B11、下层执行层B12的两侧，上层盖合部B11、下层执行层B12的一侧通过铰接件B14活动连接，上层盖合部B11、下层执行层B12的另一侧通过锁定扣件B15配合连接。
铰接件B14、锁定扣件B15实现对上层盖合部B11、下层执行层B12的分离和合拢，方便对施工前和施工过程中对高压线缆8的夹持，同时也利于对限位调节块B13中调节触头B131的调整距离的操作。
限位调节块B13的内侧还连接有调节触头B131，每个调节触头B131内部设有弹簧，且每个调节触头B131与限位调节块B13螺纹连接。
调节触头B131内部设有的弹簧起到缓冲作用，避免了调节执行单元B1转动时对高压线缆8产生猛烈冲击，破坏高压线缆8，同时调节触头B131采用螺纹连接，方便针对不同直径大小的线缆进行人性化调节，防止线缆直径过大或过小时，影响本结构无法稳固夹持的情形，避免在旋转调节单元B2启动后，由于间隙，限位调节块B13对高压线缆8产生较大的物理冲量。
滑动底板B32的外侧还设有底板连接侧板B5，底板连接侧板B5与滑动底板B32连接。
底板连接侧板B5有两个，两个底板连接侧板B5呈上下水平分布，且每个底板连接侧板B5的左侧均与拖顶部3连接。
实施例三相对于实施例二来说，实施例三中增加了底板连接侧板B5，底板连接侧板B5设置成两个，有效保证了本发明的结构与左侧线缆引导机构的配合的稳固性，避免本发明结构的晃动。
需要说明的是，井下长期处于封闭阴暗的环境，且由于境内空间狭小、空气不流通，也会伴随淤泥积水，在下井前不知道井内情况贸然进入后进行电力巡检会产生危险，本发明可以可以在井下穿管过程中，加设线缆夹紧部1、拖引部2、拖顶部3，解决了在地层中把高压线缆朝洞体深处拉拽时，对高压线缆8进行必要的引导和限位，避免了高压线缆8与洞体7外端摩擦而造成高压线缆8外壁受到破损的问题，防止伤及金属内芯，与井下潮湿环境中的水分接触，引起漏电的危险，同时影响高压线缆的寿命的问题。还可以在拖引部2与高度伸缩单元5之间设置钣金件9，钣金件9起到对高度伸缩单元5对拖引部2稳固性，并且宽度小于拖引部2长度的一半是为了让拖引部2有充足的移动距离靠近洞体内部，不会因钣金件9过宽，拖引部2移动过程中，钣金件9底部被洞体7与地层6卡住，同时，拖顶部3的上端还设有呈U型的支撑头31，支撑头31与高压线缆8的底部连接。
上述的一种电力系统巡检用调节结构的使用方法，包括以下步骤：
S1：组装阶段，调节执行单元B1与旋转调节单元B2的上端转动连接，旋转调节单元B2置于滑动调节单元B3的外侧并与滑动调节单元B3连接，滑动底板B32置于滑动侧板B31的外侧并与多个滑轨B33连接，滑动侧板B31的底部与多个滑轨B33滑动连接，滑动侧板B31的外侧与旋转调节单元B2连接，滑动底板B32还设有用于驱动滑动侧板B31在多个滑轨B33移动的滑动气缸B4，旋转支架B21与滑动侧板B31连接，旋转连接头部B23置于旋转支架B21的上部并与旋转支架B21转动连接，旋转电机B22与旋转支架B21的底部连接，且旋转电机B22驱动旋转连接头部B23转动，上层盖合部B11置于下层执行层B12的上部并与下层执行层B12活动连接，下层执行层B12的底部与旋转连接头部B23转动连接，底板连接侧板B5与滑动底板B32连接，且每个底板连接侧板B5的左侧均与拖顶部3连接；
S2：调节执行单元B1对线缆的限位，将上层盖合部B11相对下层执行层B12左侧连接处分离，把高压线缆8放置于下层执行层B12中两个连接有限位调节块B13之间，手动转动调节触头B131使两侧的调节触头B131与高压线缆8接触，将高压线缆8固定于调节执行单元B1中，然后再次通过铰接件B14，转动上层盖合部B11，使之上层盖合部B11、下层执行层B12合陇，通过锁定扣件B15的配合，将上层盖合部B11、下层执行层B12锁紧，防止高压线缆8在拉拽过程中脱离调节执行单元B1，失去对高压线缆8的控制，造成高压线缆8弯折；
S3：滑动调节单元B3的控制，启动底部的滑动气缸B4，滑动气缸B4伸长，推动滑动侧板B31相对滑动底板B32移动，滑动侧板B31带动上端的调节执行单元B1随之上移，避免高压线缆8由于自身重量导致下垂，使得在高压线缆8左侧部分进行的引导阶段出现卡死，无法顺畅拉拽，达到左侧部分的工序要求的条件；
S4：旋转调节单元B2的控制，启动尾部的旋转电机B22，旋转电机B22旋转带动旋转连接头部B23转动，通过旋转连接头部B23转动与下层执行层B12的连接，驱动下层执行层B12同步转动，实现旋转调节单元B2对高压线缆8在拉拽时随时修正高压线缆8的形态，避免高压线缆8水平方向上的弯折，同时，也方便在整体设备结构的装配中，调整调节执行单元B1开口的位置，适应现场高压线缆8的各种弯折角度，方便对高压线缆8的预先夹持，保证了结构的灵活性，而无需花费大量力气人工修正笨重的高压线缆8的水平弯折度。
以上的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
Claims (10)
1.一种电力系统巡检用调节结构，其特征在于：包括调节执行单元(B1)、旋转调节单元(B2)、滑动调节单元(B3)，所述调节执行单元(B1)与旋转调节单元(B2)的上端转动连接，所述旋转调节单元(B2)置于滑动调节单元(B3)的外侧并与滑动调节单元(B3)连接。
2.如权利要求1所述的一种电力系统巡检用调节结构，其特征在于：所述滑动调节单元(B3)包括滑动侧板(B31)、滑动底板(B32)、和多个滑轨(B33)，所述滑动底板(B32)置于滑动侧板(B31)的外侧并与多个滑轨(B33)连接，所述滑动侧板(B31)的底部与多个滑轨(B33)滑动连接，所述滑动侧板(B31)的外侧与旋转调节单元(B2)连接，所述滑动底板(B32)还设有用于驱动滑动侧板(B31)在多个滑轨(B33)移动的滑动气缸(B4)。
3.如权利要求2所述的一种电力系统巡检用调节结构，其特征在于：所述旋转调节单元(B2)包括旋转支架(B21)、旋转电机(B22)、旋转连接头部(B23)，所述旋转支架(B21)与滑动侧板(B31)连接，所述旋转连接头部(B23)置于旋转支架(B21)的上部并与旋转支架(B21)转动连接，所述旋转电机(B22)与旋转支架(B21)的底部连接，且所述旋转电机(B22)驱动旋转连接头部(B23)转动。
4.如权利要求3所述的一种电力系统巡检用调节结构，其特征在于：所述旋转连接头部(B23)与旋转电机(B22)之间还设有扭力限制器(B24)，所述扭力限制器(B24)的两侧分别与旋转连接头部(B23)和旋转电机(B22)连接。
5.如权利要求4所述的一种电力系统巡检用调节结构，其特征在于：所述调节执行单元(B1)包括上层盖合部(B11)、下层执行层(B12)，所述上层盖合部(B11)置于下层执行层(B12)的上部并与下层执行层(B12)活动连接，所述下层执行层(B12)的底部与旋转连接头部(B23)转动连接。
6.如权利要求5所述的一种电力系统巡检用调节结构，其特征在于：所述上层盖合部(B11)、下层执行层(B12)的内侧设有多个限位调节块(B13)，每个所述限位调节块(B13)呈对称均匀分布于上层盖合部(B11)、下层执行层(B12)的两侧，所述上层盖合部(B11)、下层执行层(B12)的一侧通过铰接件(B14)活动连接，所述上层盖合部(B11)、下层执行层(B12)的另一侧通过锁定扣件(B15)配合连接。
7.如权利要求6所述的一种电力系统巡检用调节结构，其特征在于：所述限位调节块(B13)的内侧还连接有调节触头(B131)，每个所述调节触头(B131)内部设有弹簧，且每个所述调节触头(B131)与限位调节块(B13)螺纹连接。
8.如权利要求7所述的一种电力系统巡检用调节结构，其特征在于：所述滑动底板(B32)的外侧还设有底板连接侧板(B5)，所述底板连接侧板(B5)与滑动底板(B32)连接。
9.如权利要求8所述的一种电力系统巡检用调节结构，其特征在于：所述底板连接侧板(B5)有两个，两个所述底板连接侧板(B5)呈上下水平分布，且每个所述底板连接侧板(B5)的左侧均与拖顶部(3)连接。
10.如权利要求9所述的一种电力系统巡检用调节结构的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：组装阶段，所述调节执行单元(B1)与旋转调节单元(B2)的上端转动连接，所述旋转调节单元(B2)置于滑动调节单元(B3)的外侧并与滑动调节单元(B3)连接，滑动底板(B32)置于滑动侧板(B31)的外侧并与多个滑轨(B33)连接，所述滑动侧板(B31)的底部与多个滑轨(B33)滑动连接，所述滑动侧板(B31)的外侧与旋转调节单元(B2)连接，所述滑动底板(B32)还设有用于驱动滑动侧板(B31)在多个滑轨(B33)移动的滑动气缸(B4)，所述旋转支架(B21)与滑动侧板(B31)连接，所述旋转连接头部(B23)置于旋转支架(B21)的上部并与旋转支架(B21)转动连接，所述旋转电机(B22)与旋转支架(B21)的底部连接，且所述旋转电机(B22)驱动旋转连接头部(B23)转动，所述上层盖合部(B11)置于下层执行层(B12)的上部并与下层执行层(B12)活动连接，所述下层执行层(B12)的底部与旋转连接头部(B23)转动连接，所述底板连接侧板(B5)与滑动底板(B32)连接，且每个所述底板连接侧板(B5)的左侧均与拖顶部(3)连接；
S2：调节执行单元(B1)对线缆的限位，将上层盖合部(B11)相对下层执行层(B12)左侧连接处分离，把高压线缆(8)放置于下层执行层(B12)中两个连接有限位调节块(B13)之间，手动转动调节触头(B131)使两侧的调节触头(B131)与高压线缆(8)接触，将高压线缆(8)固定于调节执行单元(B1)中，然后再次通过铰接件(B14)，转动上层盖合部(B11)，使之上层盖合部(B11)、下层执行层(B12)合陇，通过锁定扣件(B15)的配合，将上层盖合部(B11)、下层执行层(B12)锁紧，防止高压线缆(8)在拉拽过程中脱离调节执行单元(B1)，失去对高压线缆(8)的控制，造成高压线缆(8)弯折；
S3：滑动调节单元(B3)的控制，启动底部的滑动气缸(B4)，滑动气缸(B4)伸长，推动滑动侧板(B31)相对滑动底板(B32)移动，滑动侧板(B31)带动上端的调节执行单元(B1)随之上移，避免高压线缆(8)由于自身重量导致下垂，使得在高压线缆(8)左侧部分进行的引导阶段出现卡死，无法顺畅拉拽的问题，达到左侧部分的工序要求的条件；
S4：旋转调节单元(B2)的控制，启动尾部的旋转电机(B22)，旋转电机(B22)旋转带动旋转连接头部(B23)转动，通过旋转连接头部(B23)转动与下层执行层(B12)的连接，驱动下层执行层(B12)同步转动，实现旋转调节单元(B2)对高压线缆(8)在拉拽时随时修正高压线缆(8)的形态，避免高压线缆(8)水平方向上的弯折，同时，也方便在整体设备结构的装配中，调整调节执行单元(B1)开口的位置，适应现场高压线缆(8)的各种弯折角度，方便对高压线缆(8)的预先夹持，保证了结构的灵活性，而无需花费大量力气人工修正笨重的高压线缆(8)的水平弯折度。
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| CN202011524676.2A CN112653026A (zh) | 2020-12-22 | 2020-12-22 | 一种电力系统巡检用调节结构及使用方法 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 2020-12-22 CN CN202011524676.2A patent/CN112653026A/zh not_active Withdrawn
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