CN217984306U - 用于地下管道内铺设线缆的作业装置 - Google Patents

Abstract

提供一种用于地下管道内铺设线缆的作业装置，属于管道穿线技术领域，包括安装架，安装架前部框架四面均设有用于沿着管道内壁滚动的轮组，安装架中部框架内固定有驱动组件，驱动组件通过设于安装架前部框架内呈十字型结构的传动组件驱动四组轮组同时转动；安装架后部框架上设有挂绳装置，安装架后端固定连接有支撑圆盘，支撑圆盘上圆周均布有多个卡线装置。本实用新型利用管道内线缆铺设工作装置代替人工穿线和钢丝绳牵引穿线，可实现不同管径较长距离的地下管道铺设线缆工作，最大程度的避免了反复开挖路面，降低人工劳动高强度，以解决地下管道内线缆铺设困难的问题，进而有利于解决长距离线缆、光缆加装更换，提高信息传输速度等问题。

Description

用于地下管道内铺设线缆的作业装置

技术领域

本实用新型属于管道穿线技术领域，具体涉及一种用于地下管道内铺设线缆的作业装置。

背景技术

随着城市建设和信息化程度不断发展，人们对数据传输类型、管网覆盖范围、传输速度等要求不断增大，原有的电缆、光缆不能满足要求，需要铺设更多的线缆、光缆，而不重复开挖路面、利用已有管道实现地下管道自动铺设线缆是提高效率、环保施工的必备技术。

现有的线缆穿线技术可分为2种，一种是用穿线机，手工向管道内送线缆，实现人工穿线；另一种是用电动穿线机，将电缆盘放在入口井口的外边，用安装有电缆牵引头的钢丝绳与电缆一端连接，钢丝绳另一端穿过电缆管道，调整牵引力拖拉牵引线缆穿过管道，每隔50-100m设置人手孔井进行抽拉线缆；但是人工穿线时需要开挖路面，一人在地面摇线缆车，其他工人送线缆并下到沟槽中进行手工送线、穿线拉线操作，管道内的情况未知，所铺线缆太细、太软或者管道狭长都会出现穿线不畅，工作繁重、效率低，同时施工带来扬尘不环保。电机穿线时对管径有尺寸要求，且穿线距离有限制，需要每隔一段距离挖开路面进行人工干预进行丝绳与电缆的捆扎调整，管道存在的灰尘、杂物不清理还可能造成线缆表面磨损，脏污等，无法保质完成管道线缆穿线铺设工作。因此有必要提出改进。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题：提供一种用于地下管道内铺设线缆的作业装置，本实用新型利用管道内线缆铺设工作装置代替人工穿线和钢丝绳牵引穿线，可实现不同管径较长距离的地下管道铺设线缆工作，最大程度的避免了反复开挖路面，降低人工劳动高强度，以解决地下管道内线缆铺设困难的问题，进而有利于解决长距离线缆、光缆加装更换，提高信息传输速度等问题。

本实用新型采用的技术方案：用于地下管道内铺设线缆的作业装置，包括安装架，所述安装架前部框架四面均设有用于沿着管道内壁滚动的轮组，所述安装架中部框架内固定有驱动组件，所述驱动组件通过设于安装架前部框架内呈十字型结构的传动组件驱动四组轮组同时转动；所述安装架后部框架上设有挂绳装置，所述安装架后端固定连接有支撑圆盘，所述支撑圆盘上圆周均布有多个卡线装置。

对上述技术方案的进一步限定，所述驱动组件包括固定于安装架中部框架内的电机和减速机，所述电机输出轴与减速机的输入轴连接；

对上述技术方案的进一步限定，每组所述轮组包括轮轴和滚轮，所述轮轴通过轴承和支座转动支撑在安装架前部框架对应侧面上，所述轮轴两端均固定安装有滚轮，所述滚轮外轮廓能够适应管道圆弧内壁。

对上述技术方案的进一步限定，所述传动组件包括传动丝杆，所述传动丝杆通过轴承支撑在安装架前部框架中间，所述传动丝杆的安装方向是沿着安装架前进方向，所述减速机输出端与传动丝杆输入端连接，所述传动丝杆通过四组齿轮传动组件分别与四面的四组轮组连接驱动其转动其形成十字型传动结构，每组所述齿轮传动组件包括齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、齿轮Ⅲ，所述齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ分别通过支撑轴可转动支撑在安装架前部框架内，所述齿轮Ⅲ固定在对应的轮组的轮轴上，所述齿轮Ⅰ与传动丝杆啮合，所述述齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ啮合，所述齿轮Ⅱ与齿轮Ⅲ啮合。

对上述技术方案的进一步限定，所述传动丝杆前端设有清扫风扇和旋转刀头。

对上述技术方案的进一步限定，所述挂绳装置采用挂钩结构。

对上述技术方案的进一步限定，所述卡线装置包括卡线支撑架和卡线轮，所述卡线支撑架固定在支撑圆盘上，所述卡线轮可转动支撑在卡线支撑架上。

对上述技术方案的进一步限定，所述安装架前端设有无线摄像头；所述安装架前端均布设有多个照明灯，每个所述照明灯的照明角度为130°。

对上述技术方案的进一步限定，所述安装架是采用型钢制成的框架结构。

本实用新型与现有技术相比的优点：

本方案地下管道内铺设线缆的作业装置控制方便，十字型轮组卡管内壁运动方式保证运行平稳，无线摄像头可实时反应管道内情况，利用地下管道内铺设线缆的作业装置的线缆卡槽可以进行管道内定位线缆铺设工作。本方案利用机器人铺设线缆代替了人工穿线和钢丝绳牵引穿线，可实现不同管径较长距离的地下管道铺设线缆工作，最大程度的避免了反复开挖路面，降低人工劳动高强度，以解决地下管道内线缆铺设困难的问题，进而有利于解决长距离线缆、光缆加装更换，提高信息传输速度等问题。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的结构主视图；

图3为本实用新型的结构左视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

请参阅图1-3，详述本实用新型的实施例。

用于地下管道内铺设线缆的作业装置，包括安装架1，所述安装架1是采用型钢制成的框架结构。所述安装架1前部框架四面均设有用于沿着管道内壁滚动的轮组10，每组所述轮组10包括轮轴11和滚轮12，所述轮轴11通过轴承和支座转动支撑在安装架1前部框架对应侧面上，所述轮轴11两端均固定安装有滚轮12，所述滚轮12外轮廓能够适应管道圆弧内壁。所述安装架 1中部框架内固定有驱动组件2，所述驱动组件2包括固定于安装架1中部框架内的电机3和减速机4，所述电机3输出轴与减速机4的输入轴连接。

所述驱动组件2通过设于安装架1前部框架内呈十字型结构的传动组件5 驱动四组轮组10同时转动。所述传动组件5包括传动丝杆6，所述传动丝杆 6通过轴承支撑在安装架1前部框架中间，所述传动丝杆6的安装方向是沿着安装架1前进方向。所述减速机4输出端与传动丝杆6输入端连接，所述传动丝杆6通过四组齿轮传动组件分别与四面的四组轮组10连接驱动其转动其形成十字型传动结构，每组所述齿轮传动组件包括齿轮Ⅰ7、齿轮Ⅱ8、齿轮Ⅲ9，所述齿轮Ⅰ7和齿轮Ⅱ8分别通过支撑轴可转动支撑在安装架1前部框架内，所述齿轮Ⅲ9固定在对应的轮组10的轮轴11上，所述齿轮Ⅰ7与传动丝杆6啮合，所述述齿轮Ⅰ7与齿轮Ⅱ8啮合，所述齿轮Ⅱ8与齿轮Ⅲ9啮合。

所述安装架1后部框架上设有挂绳装置20，所述挂绳装置20采用挂钩结构。

所述安装架1后端固定连接有支撑圆盘16，所述支撑圆盘16上圆周均布有多个卡线装置17。所述卡线装置17包括卡线支撑架18和卡线轮19，所述卡线支撑架18固定在支撑圆盘16上，所述卡线轮19可转动支撑在卡线支撑架18上。所述支撑圆盘16为圆形结构，可根据要求设置多个线缆卡槽，实现一次多根线缆定位铺设。

所述安装架1前端设有无线摄像头13，无线摄像头13能够与外部的智能终端相连，实时传输画面，无线摄像头还可存储视频数据与控制终端连接时自动传输。所述安装架1前端均布设有多个照明灯14，每个所述照明灯14的照明角度为130°。该结构实现实时图形采集和可视化作业。

所述传动丝杆6前端设有清扫风扇和旋转刀头15，用于对管道内的灰尘、杂物进行清理，避免造成线缆表面磨损、脏污等无法保质完成管道线缆穿线铺设工作的问题。

为了实现智能化，也可在安装架1上设置计算机板，计算机板与电机连接，控制计算机板采用单片机，可根据路径要求编程。

本实用新型工作流程：

步骤1：按照要求将线缆固定在安装架1后部的挂绳装置20上，用卡线装置17固定位置；

步骤2：将该作业装置从地面下放到管道入口，无线摄像头可帮助找到管道入口；

步骤3：将作业装置居中对准洞口，放入管道内，滚轮贴合管道内壁；

步骤4：打开照明灯，在管道起始端用线卡等固定线缆；

步骤5：启动控制动力推动装置沿管道前进，无线摄像头实时传递管道内情况，并无线传输至智能终端；

步骤6：遇到环境复杂的特殊情况导致该铺线装置无法继续前进时，视情启动前置清理风扇清理管道内灰尘、落叶等杂物；启动前置的刀头破除管道内障碍；

步骤7：工作过程中，本铺设装置带着线缆至指定位置；

步骤8：出管道口时，再按位置用线卡等在管道内固定线缆；

步骤9：出涵道口后，将需要穿过的缆绳固定在对应位置；

步骤10：回收本装置，完成穿线任务。

本实用新型控制方便，十字型轮组卡管内壁运动方式保证运行平稳，无线摄像头可实时反应管道内情况，利用线缆卡槽可以进行管道内定位线缆铺设工作。本方案代替了人工穿线和钢丝绳牵引穿线，可实现不同管径较长距离的地下管道铺设线缆工作，最大程度的避免了反复开挖路面，降低人工劳动高强度，以解决地下管道内线缆铺设困难的问题，进而有利于解决长距离线缆、光缆加装更换，提高信息传输速度等问题。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.用于地下管道内铺设线缆的作业装置，其特征在于：包括安装架(1)，所述安装架(1)前部框架四面均设有用于沿着管道内壁滚动的轮组(10)，所述安装架(1)中部框架内固定有驱动组件(2)，所述驱动组件(2)通过设于安装架(1)前部框架内呈十字型结构的传动组件(5)驱动四组轮组(10)同时转动；所述安装架(1)后部框架上设有挂绳装置(20)，所述安装架(1)后端固定连接有支撑圆盘(16)，所述支撑圆盘(16)上圆周均布有多个卡线装置(17)。

2.根据权利要求1所述的用于地下管道内铺设线缆的作业装置，其特征在于：所述驱动组件(2)包括固定于安装架(1)中部框架内的电机(3)和减速机(4)，所述电机(3)输出轴与减速机(4)的输入轴连接。

3.根据权利要求2所述的用于地下管道内铺设线缆的作业装置，其特征在于：每组所述轮组(10)包括轮轴(11)和滚轮(12)，所述轮轴(11)通过轴承和支座转动支撑在安装架(1)前部框架对应侧面上，所述轮轴(11)两端均固定安装有滚轮(12)，所述滚轮(12)外轮廓能够适应管道圆弧内壁。

4.根据权利要求3所述的用于地下管道内铺设线缆的作业装置，其特征在于：所述传动组件(5)包括传动丝杆(6)，所述传动丝杆(6)通过轴承支撑在安装架(1)前部框架中间，所述传动丝杆(6)的安装方向是沿着安装架(1)前进方向，所述减速机(4)输出端与传动丝杆(6)输入端连接，所述传动丝杆(6)通过四组齿轮传动组件分别与四面的四组轮组(10)连接驱动其转动且形成十字型传动结构，每组所述齿轮传动组件包括齿轮Ⅰ(7)、齿轮Ⅱ(8)、齿轮Ⅲ(9)，所述齿轮Ⅰ(7)和齿轮Ⅱ(8)分别通过支撑轴可转动支撑在安装架(1)前部框架内，所述齿轮Ⅲ(9)固定在对应的轮组(10)的轮轴(11)上，所述齿轮Ⅰ(7)与传动丝杆(6)啮合，所述述齿轮Ⅰ(7)与齿轮Ⅱ(8)啮合，所述齿轮Ⅱ(8)与齿轮Ⅲ(9)啮合。

5.根据权利要求4所述的用于地下管道内铺设线缆的作业装置，其特征在于：所述传动丝杆(6)前端设有清扫风扇和旋转刀头(15)。

6.根据权利要求1所述的用于地下管道内铺设线缆的作业装置，其特征在于：所述挂绳装置(20)采用挂钩结构。

7.根据权利要求1所述的用于地下管道内铺设线缆的作业装置，其特征在于：所述卡线装置(17)包括卡线支撑架(18)和卡线轮(19)，所述卡线支撑架(18)固定在支撑圆盘(16)上，所述卡线轮(19)可转动支撑在卡线支撑架(18)上。

8.根据权利要求1所述的用于地下管道内铺设线缆的作业装置，其特征在于：所述安装架(1)前端设有无线摄像头(13)；所述安装架(1)前端均布设有多个照明灯(14)，每个所述照明灯(14)的照明角度为130°。

9.根据权利要求1所述的用于地下管道内铺设线缆的作业装置，其特征在于：所述安装架(1)是采用型钢制成的框架结构。

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