CN112050023A - 一种用于城市地下管道内衬修复的设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于城市地下管道内衬修复的设备，包括：卷线装置、大灯链、小灯链和控制台，所述大灯链端部采用导线与卷线装置连接，所述小灯链设置有八个且首尾相连，位于末端的小灯链采用导线与卷线装置连接，所述控制台安装在卷线装置的一侧。本发明针对老、旧管道的改造，最大限度地避免了拆迁麻烦和对环境的破坏，减少了工程的额外投资，局部开挖工作坑，减少了掘路量及对公共交通环境的影响，本设备施工速度快、工期短，有效降低了工程成本，工程安全可靠，提高了服务性能，有益于设施的后期养护，鉴于非开挖紫外光固化管道修复技术的优势，近年来投资在排水管道的经费也有很大的增长，成为管道修复行业不可缺少的技术。

Description

一种用于城市地下管道内衬修复的设备
技术领域
本发明涉及管道维修技术领域，更具体为一种用于城市地下管道内衬修复的设备。
背景技术
污水管道由于使用时间较长，流通的介质腐蚀性较强，地下水的侵蚀等各方方面的原因，产生了渗漏，塌陷，错口，管壁变薄等病害现象，导致污水管网流通不畅，地陷等问题，过去的方法就是通过开挖进行技术改造，这样不仅工期长，成本高，施工难度大，而且对道路交通造成非常大的干扰，影响了人们的出行，所以这使得对老旧管道的修复举步维艰，现代城市的高密度建筑和高密度人流车流，对地下管网的可靠性和安全性提出了更高的要求，有研究表明，管道使用年限越长，漏水及渗水问题越严重，产生塌陷，空洞等次生灾害的可能性越高，可危及建筑物的安全稳定，急需要一种安全，简便，快速高效，高质量的管道修复方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于城市地下管道内衬修复的设备，解决了背景技术中所提出的问题，满足实际使用需求。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于城市地下管道内衬修复的设备，包括：卷线装置、大灯链、小灯链和控制台，所述大灯链端部采用导线与卷线装置连接，所述小灯链设置有八个且首尾相连，位于末端的小灯链采用导线与卷线装置连接，所述控制台安装在卷线装置的一侧；所述大灯链包括对称设置的伸缩板和升降杆，所述升降杆与伸缩板转动连接且升降杆的端部连接有滚轮，位于大灯链前端的伸缩板表面安装有摄像头，位于大灯链后端的伸缩板表面安装有马达外罩，所述马达外罩内侧安装有马达，马达外罩的端部设置有航插插头，所述马达的动力输出端上连接有角度调整丝杠，所述角度调整丝杠的端部与位于大灯链前端的伸缩板连接；所述小灯链包括压轮安装板、灯链连接管、连接管座、万向节、万向节接头、灯管和航插座一，所述小灯链的末端安装有拉环、小灯链的前端安装有拉钩，设置在最前端的所述小灯链前端安装有固定块，所述固定块的前端安装有摄像头；所述控制台包括控制箱体、显示屏、无线接收器和控制按钮，所述控制按钮和显示屏分别安装在控制箱体的表面，所述无线接收器竖直安装在控制箱体的顶部，所述控制按钮包括三个且分别为启动键、点动键和急停键。
作为本发明的一种优选实施方式，所述万向节接头和万向节安装在小灯链的前端，且后方的所述小灯链的万向节与前方小灯链的拉环连接，设置在末端的小灯链的尾部安装有温度传感器。
作为本发明的一种优选实施方式，所述灯链连接管和灯管连接在压轮安装板和连接管座之间，所述灯链连接管共设置有三个且以灯管为中心呈环形分布，所述压轮安装板和连接管座上分别安装有小灯链压轮。
作为本发明的一种优选实施方式，所述卷线装置包括支架、卷线盘、摇臂横杠、手动摇臂、主动链轮和电机减速机，所述卷线盘转动安装在支架内部，所述主动链轮与卷线盘的轴端连接，所述支架上还安装有与电机减速机连接的电机，所述电机减速机采用链轮链条与主动链轮连接，所述电机减速机还采用链轮链条与手动摇臂传动连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述摇臂横杠安装在支架的前端，所述摇臂横杠顶部前端设置有连杆，所述连杆的端部安装有压轮，所述支架的侧壁上安装有链条压轮，所述链条压轮与链轮链条内壁连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述支架的侧壁上还安装有阻尼，所述支架的前端底部还安装有离合器手柄。
作为本发明的一种优选实施方式，所述控制台还设有输入输出通道、网络接口、音视频接口、报警输入输出接口、TF卡存储接口，通过有线网络、无线网络实时的图像和声音同时通过网络传输，采用了运算速度更快的数字处理器，能够快速压缩尺寸更大更加清晰的图面，采用了先进的操作系统和音频、视频压缩算法，使得图像传输更加通畅并且更加清晰细腻。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明，针对老、旧管道的改造，最大限度地避免了拆迁麻烦和对环境的破坏，减少了工程的额外投资，局部开挖工作坑，减少了掘路量及对公共交通环境的影响，本设备施工速度快、工期短，有效降低了工程成本，工程安全可靠，提高了服务性能，有益于设施的后期养护，鉴于非开挖紫外光固化管道修复技术的优势，近年来投资在排水管道的经费也有很大的增长，成为管道修复行业不可缺少的技术。
附图说明
图1为本发明所述大灯链的连接结构图；
图2为本发明所述小灯链的连接结构图；
图3为本发明所述大灯链的结构图；
图4为本发明所述小灯链的结构图；
图5为本发明所述卷线装置的正视图；
图6为本发明所述卷线装置的后视图；
图7为本发明所述控制台的结构图。
图中:大灯链1；卷线装置2；控制台3；小灯链4；滚轮5；摄像头6；伸缩板7；大功率灯泡8；航插插头9；马达外罩10；角度调整丝杠11；升降杆12；链轮链条13；压轮14；摇臂横杠15；链条压轮16；阻尼17；卷线盘18；支架19；电机减速机20；离合器手柄21；手动摇臂22；主动链轮23；控制箱体24；启动键25；点动键26；无线接收器27；显示屏28；急停键29；前拉钩30；摄像头31；固定块32；压轮安装板33；灯链连接管34；连接管座35；小灯链压轮36；万向节37；万向节接头38；灯管39；航插座一40；温度传感器41；航插座二42；拉环43。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种用于城市地下管道内衬修复的设备，包括：卷线装置2、大灯链1、小灯链4和控制台3，大灯链1端部采用导线与卷线装置2连接，小灯链4设置有八个且首尾相连，位于末端的小灯链4采用导线与卷线装置2连接，控制台3安装在卷线装置2的一侧；
大灯链1包括对称设置的伸缩板7和升降杆12，升降杆12与伸缩板7转动连接且升降杆12的端部连接有滚轮5，位于大灯链1前端的伸缩板7表面安装有摄像头6，位于大灯链1后端的伸缩板7表面安装有马达外罩10，马达外罩10内侧安装有马达，马达外罩10的端部设置有航插插头9，马达的动力输出端上连接有角度调整丝杠11，角度调整丝杠11的端部与位于大灯链1前端的伸缩板7连接，大灯链1的施工范围是150mm-600mm；
小灯链4包括压轮安装板33、灯链连接管34、连接管座35、万向节37、万向节接头38、灯管39和航插座一40，小灯链4的末端安装有拉环43、小灯链4的前端安装有拉钩30，设置在最前端的小灯链4前端安装有固定块32，固定块32的前端安装有摄像头6，小灯链4的施工范围是150mm-600mm；
控制台3包括控制箱体24、显示屏28、无线接收器27和控制按钮，控制按钮和显示屏28分别安装在控制箱体24的表面，无线接收器27竖直安装在控制箱体24的顶部，控制按钮包括三个且分别为启动键25、点动键26和急停键29，控制台3与卷线装置2连接，能控制施工情况，配有19寸显示屏、有无线网络通信设备。
进一步改进地，如图2所示：万向节接头38和万向节37安装在小灯链4的前端，且后方的小灯链4的万向节37与前方小灯链4的拉环43连接，设置在末端的小灯链4的尾部安装有温度传感器41。
进一步改进地，如图2所示：灯链连接管34和灯管39连接在压轮安装板33和连接管座35之间，灯链连接管34共设置有三个且以灯管39为中心呈环形分布，压轮安装板33和连接管座35上分别安装有小灯链压轮36。
通过灯链上的紫外光灯管，触发紫外光内衬材料里面的光敏感因子，从而让内衬材料内的树脂产生反应，形成坚固的管内衬，有效的封堵和修复破损管道，形成一个坚固的“管中管“，灯链前后端还安装了二台200万像素的摄像头，配套近光和远光LED灯泡，高清晰的看到管道内部各种恶劣情况，每节灯链上由3个圆周等分的轮子，以便灯链能顺利的滑入管道内，每节之间采取灵活的连接方式以便让灯链可以达到比较大的弯曲度，每节灯链采用数个传感器，用于采集管道内的温度，600mm—2000mm可以根据管径的大小，通过内嵌丝杆以及连接以及连接支腿，来达到伸缩的目的，以适应管道直径的不同要求。
进一步改进地，如图2所示：卷线装置2包括支架19、卷线盘18、摇臂横杠15、手动摇臂22、主动链轮23和电机减速机20，卷线盘18转动安装在支架19内部，主动链轮23与卷线盘18的轴端连接，支架19上还安装有与电机减速机20连接的电机，电机减速机20采用链轮链条13与主动链轮23连接，电机减速机20还采用链轮链条13与手动摇臂22传动连接。
卷线装置2实现机械收线与手动收放线一体功能，内部设有轴心的转轴、套接在转轴外部的转筒和转轴端部设置有手动摇臂22，通过滑环连接航插；利用来回丝杆固定线缆在卷线盘18上平行挠线，输出端有放线计数传感器，通过传感器传到控制桌面，知道现在所输出线的长度。本实施方式中将输电线拉出后可通过所述链轮与电机的配合，进行限位并利用卷线盘18进行卷线，改善了现有技术中需要设定按键和安装马达的缺点，所述卷线装置2还包括置于卷线盘18外部的线盘支架19，可安装在施工车上，该实施方式设置使电缆避免磨损，延长使用寿命。通过线盘支架19将线卷入线盘中使施工场地整洁，方便。输电线与航插连接，并缠绕于所述转筒上。自动卷线盘，包括机架以及转动装配在机架上的卷线筒，所述卷线筒转动的驱动机构，离合器机构设置在所述轴向支架的内腔中，通过设置的转轴、转筒和接线航插并配合增强通信和通电性能，又保证了卷线盘的传输电能及卷线的功能基础，用转筒端部的链轮与电机输出的减数比的方式，从而克服了现有技术中电动卷线设备耗电及成本高的缺点，实现了电缆拉伸缩回自如、结构简洁和节能的技术效果。
进一步改进地，如图2所示：摇臂横杠15安装在支架19的前端，摇臂横杠15顶部前端设置有连杆，连杆的端部安装有压轮14，支架19的侧壁上安装有链条压轮16，链条压轮16与链轮链条13内壁连接。
进一步改进地，如图2所示：支架19的侧壁上还安装有阻尼17，支架19的前端底部还安装有离合器手柄21。
具体地，控制台3还设有输入输出通道、网络接口、音视频接口、报警输入输出接口、TF卡存储接口，通过有线网络、无线网络实时的图像和声音同时通过网络传输，采用了运算速度更快的数字处理器，能够快速压缩尺寸更大更加清晰的图面，采用了先进的操作系统和音频、视频压缩算法，使得图像传输更加通畅并且更加清晰细腻。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于城市地下管道内衬修复的设备，包括：卷线装置(2)、大灯链(1)、小灯链(4)和控制台(3)，其特征在于：所述大灯链(1)端部采用导线与卷线装置(2)连接，所述小灯链(4)设置有八个且首尾相连，位于末端的小灯链(4)采用导线与卷线装置(2)连接，所述控制台(3)安装在卷线装置(2)的一侧；
所述大灯链(1)包括对称设置的伸缩板(7)和升降杆(12)，所述升降杆(12)与伸缩板(7)转动连接且升降杆(12)的端部连接有滚轮(5)，位于大灯链(1)前端的伸缩板(7)表面安装有摄像头(6)，位于大灯链(1)后端的伸缩板(7)表面安装有马达外罩(10)，所述马达外罩(10)内侧安装有马达，马达外罩(10)的端部设置有航插插头(9)，所述马达的动力输出端上连接有角度调整丝杠(11)，所述角度调整丝杠(11)的端部与位于大灯链(1)前端的伸缩板(7)连接；
所述小灯链(4)包括压轮安装板(33)、灯链连接管(34)、连接管座(35)、万向节(37)、万向节接头(38)、灯管(39)和航插座一(40)，所述小灯链(4)的末端安装有拉环(43)、小灯链(4)的前端安装有拉钩(30)，设置在最前端的所述小灯链(4)前端安装有固定块(32)，所述固定块(32)的前端安装有摄像头(6)；
所述控制台(3)包括控制箱体(24)、显示屏(28)、无线接收器(27)和控制按钮，所述控制按钮和显示屏(28)分别安装在控制箱体(24)的表面，所述无线接收器(27)竖直安装在控制箱体(24)的顶部，所述控制按钮包括三个且分别为启动键(25)、点动键(26)和急停键(29)。
2.根据权利要求1所述的一种用于城市地下管道内衬修复的设备，其特征在于：所述万向节接头(38)和万向节(37)安装在小灯链(4)的前端，且后方的所述小灯链(4)的万向节(37)与前方小灯链(4)的拉环(43)连接，设置在末端的小灯链(4)的尾部安装有温度传感器(41)。
3.根据权利要求1所述的一种用于城市地下管道内衬修复的设备，其特征在于：所述灯链连接管(34)和灯管(39)连接在压轮安装板(33)和连接管座(35)之间，所述灯链连接管(34)共设置有三个且以灯管(39)为中心呈环形分布，所述压轮安装板(33)和连接管座(35)上分别安装有小灯链压轮(36)。
4.根据权利要求1所述的一种用于城市地下管道内衬修复的设备，其特征在于：所述卷线装置(2)包括支架(19)、卷线盘(18)、摇臂横杠(15)、手动摇臂(22)、主动链轮(23)和电机减速机(20)，所述卷线盘(18)转动安装在支架(19)内部，所述主动链轮(23)与卷线盘(18)的轴端连接，所述支架(19)上还安装有与电机减速机(20)连接的电机，所述电机减速机(20)采用链轮链条(13)与主动链轮(23)连接，所述电机减速机(20)还采用链轮链条(13)与手动摇臂(22)传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于城市地下管道内衬修复的设备，其特征在于：所述摇臂横杠(15)安装在支架(19)的前端，所述摇臂横杠(15)顶部前端设置有连杆，所述连杆的端部安装有压轮(14)，所述支架(19)的侧壁上安装有链条压轮(16)，所述链条压轮(16)与链轮链条(13)内壁连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于城市地下管道内衬修复的设备，其特征在于：所述支架(19)的侧壁上还安装有阻尼(17)，所述支架(19)的前端底部还安装有离合器手柄(21)。
7.根据权利要求1所述的一种用于城市地下管道内衬修复的设备，其特征在于：所述控制台(3)还设有输入输出通道、网络接口、音视频接口、报警输入输出接口、TF卡存储接口，通过有线网络、无线网络实时的图像和声音同时通过网络传输，采用了运算速度更快的数字处理器，能够快速压缩尺寸更大更加清晰的图面，采用了先进的操作系统和音频、视频压缩算法，使得图像传输更加通畅并且更加清晰细腻。
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