CN209705738U - 无牵引管道探测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无牵引管道探测系统，包括放置于管道内的探测装置以及设置于管道外且与探测装置通过电缆连接的绕线架；探测装置包括与电缆电信号连接的摄像组件、套设于摄像组件外的保护机构以及至少两组可拆卸固定于保护机构外的移动机构；摄像组件包括摄像头和为摄像头提供光源的照明灯；保护机构包括套设于摄像组件外的保护套以及套设于保护套内远离绕线架一端的封盖；封盖中部开设有供摄像头观测的避让孔，封盖下端开设有供照明灯发出的光通过的缺口；移动机构包括可拆卸固定于保护机构外壁上的固定环以及至少三个支撑臂；支撑臂一端铰接于固定环外壁上，另一端铰接有轮子；轮子紧贴管道内壁。

Description

无牵引管道探测系统

技术领域

本实用新型涉及无牵引管道探测系统，属于管道探测器领域。

背景技术

市政管网、排水管沟等地下管道是基础设施的重要组成部分，其在运行过程中容易发生堵塞、自然腐蚀穿孔、泄露和损坏。为了确保管道的正常运行，为了提高管道的寿命，需要经常了解管道的内部状况，但由于管道内部空间狭窄、环境复杂且存在危险源，所以人工无法直接抵达，人工检测无法实现。在上述情况下，提供一种能在管道内部爬行并开展探测的设备就显得尤为必要。

管道内窥镜常用于市政工程地下管道检测，烟囱检测，灾后搜救，探险救援，矿井和工业勘探，小型管道及内墙管道检测、水务勘查、建筑行业、各类工业储罐和容器内部检测，特种行业如航空航天、核电站、石油化工检测。然而，目前市场上销售、使用的管道探测设备，大多主要针对城市大口径排水管道，包括雨水、污水管道等，通常采用外接电源，电机牵引，采集管道视频和声波信息。存在的主要问题有：

1、体积大(通常尺寸350*200*150mm以上)，对于小口径管道不适用；

2、需要外接电源提供牵引动力，另外附带电缆绞盘，笨重不便携带和现场操作使用；

3、造价贵，市场价从十几万到几十万元不等；

4、系统复杂，相对故障率高。

实用新型内容

为了克服上述问题，本实用新型提供无牵引管道探测系统，该管道探测系统结构简单，携带方便，操作简便，故障率低，能够通过弯道，实用性强。

本实用新型的技术方案如下：

无牵引管道探测系统，包括放置于管道内的探测装置以及设置于所述管道外且与所述探测装置通过电缆连接的绕线架；所述探测装置包括与所述电缆电信号连接的摄像组件、套设于所述摄像组件外的保护机构以及至少两组可拆卸固定于所述保护机构外的移动机构；所述摄像组件包括摄像头和为所述摄像头提供光源的照明灯；所述保护机构包括套设于所述摄像组件外的保护套以及套设于所述保护套内远离所述绕线架一端的封盖；所述封盖中部开设有供摄像头观测的避让孔，所述封盖下端开设有供所述照明灯发出的光通过的缺口；所述移动机构包括可拆卸固定于所述保护机构外壁上的固定环以及至少三个支撑臂；所述支撑臂一端铰接于所述固定环外壁上，另一端铰接有轮子；所述轮子紧贴所述管道内壁。

进一步的，所述绕线架包括底座、固定于所述底座两侧上端的支撑架以及通过一转轴转动连接于两所述支撑架中部的绕线辊；所述电缆缠绕于所述绕线辊外围，且一端与固定于所述绕线辊内部的信号接收终端电信号连接，另一端与所述摄像头和所述照明灯电信号连接；一驱动组件与所述转轴固定连接；所述驱动组件能够驱动所述绕线辊放出或者卷起电缆。

进一步的，所述驱动组件为设置于所述支撑架上的齿轮组；所述齿轮组包括转动连接于所述支撑架外的相互啮合的主动齿轮和从动齿轮；所述从动齿轮与所述转轴同轴固定连接；所述主动齿轮设置于所述从动齿轮上方；所述主动齿轮的端面上还固定有一把手；操作所述把手转动主动齿轮，通过主动齿轮与从动齿轮的配合，能够使绕线辊放出或者卷起电缆。

进一步的，所述绕线辊两端的外壁上沿圆周方向固定有环形的凸沿；所述支撑架上还设置有制动组件；所述制动组件包括靠近所述凸沿外沿设置弧形的刹车片、固定杆、凸轮以及 L形的手柄；所述手柄与所述凸轮固定连接且能够带动凸轮旋转；所述固定杆一端与所述刹车片固定连接，所述固定杆另一端紧贴所述凸轮外壁面；操作手柄转动凸轮，通过凸轮与固定杆的配合，能够使刹车片与凸沿接触或者分离，实现对绕线辊的制动。

进一步的，两所述支撑架上还分别设置有车轮；所述车轮与所述支撑架转动连接。

进一步的，所述保护套的内壁面上开设有周向槽；所述封盖的外壁面上固定有若干卡爪；所述卡爪卡合于所述周向槽内且能够在所述周向槽内自由滑动。

进一步的，所述摄像组件外壁上沿轴向固定有若干环形凸边；所述环形凸边外壁上设置有外螺纹；所述保护套内壁上设置有与所述外螺纹配合的内螺纹。

进一步的，所述移动机构还包括若干限位弹簧；所述限位弹簧一端与所述支撑臂固定连接，另一端固定于所述保护套外壁上；所述限位弹簧使得支撑臂上的轮子紧贴所述管道内壁。

进一步的，所述支撑架上端固定有一顶板；所述顶板上放置有一视频接收终端；所述视频接收终端与所述信号接收终端电信号连接。

进一步的，所述底座下端还均匀固定有若干缓冲垫块。

本实用新型具有如下有益效果：

1、该管道探测系统结构简单，操作方便，故障率低。

2、无需外接电源为探测系统提供牵引力，只需依靠人工手动操作，简单、方便、快捷。

3、体积小，既适用大口径管道，也适用小口径管道，同时能够通过弯道，甚至多个连续弯道。

4、价格较低，降低使用成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为图1的A处的局部放大图。

图3为本实用新型的另一角度的整体结构示意图。

图4为图3的B处的局部放大图。

图5为图1的主视图。

图6为图1的仰视图。

图7为探测系统在管道内的结构示意图。

图8为摄像组件和保护机构配合时的示意图。

图9为图8的C处的局部放大图。

图10为本实用新型的电路原理图。

图中附图标记表示为：

1、管道；11、电缆；12、弹簧软管；13、视频接收终端；14、信号接收终端；2、绕线架；21、底座；22、支撑架；23、转轴；24、绕线辊；25、凸沿；26、车轮；27、顶板；28、缓冲垫块；3、摄像组件；31、摄像头；32、照明灯；33、外螺纹；4、保护机构；41、保护套；42、封盖；43、避让孔；44、缺口；45、周向槽；46、卡爪；47、内螺纹；5、移动机构； 51、固定环；52、支撑臂；53、轮子；54、限位弹簧；6、齿轮组；61、主动齿轮；62、从动齿轮；63、把手；7、制动组件；71、刹车片；72、固定杆；73、凸轮；74、手柄。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来对本实用新型进行详细的说明。

参见图1-10，无牵引管道探测系统，包括放置于管道1内的探测装置以及设置于所述管道1外且与所述探测装置通过电缆11连接的绕线架2；所述探测装置包括与所述电缆11电信号连接的摄像组件3、套设于所述摄像组件3外的保护机构4以及至少两组可拆卸固定于所述保护机构4外的移动机构5；所述摄像组件3包括摄像头31和为所述摄像头31提供光源的照明灯32；所述保护机构4包括套设于所述摄像组件3外的保护套41以及套设于所述保护套41内远离所述绕线架2一端的封盖42；所述封盖42中部开设有供摄像头31观测的避让孔43，所述封盖42下端开设有供所述照明灯32发出的光通过的缺口44；所述移动机构 5包括可拆卸固定于所述保护机构4外壁上的固定环51以及至少三个支撑臂52；所述支撑臂 52一端铰接于所述固定环51外壁上，另一端铰接有轮子53；所述轮子53紧贴所述管道1内壁。

特别的，摄像组件3包括高清可旋转的摄像头31、用于照明的照明灯32以及可充电电池，同时由防水材质的外壳予以保护。

特别的，支撑臂52数量至少有三个，优选为四个或者六个，这样，能够防止探测装置在管道1内的行进过程中倾倒，达到360°防倾倒的效果。

特别的，电缆11应当兼具刚性与柔韧性，适合承载推拉力的同时不至于发生大的形变，同时对内置的视频数据线提供防水保护，免受磨损、割裂等外来损害。该无牵引管道探测系统体积小巧，可手动推送，能够通过弯管。手工操作情况下一般可以保证30米至50米的探测长度距离。

特别的，摄像组件3与电缆11通过一弹簧软管12固定连接。

进一步的，所述绕线架2包括底座21、固定于所述底座21两侧上端的支撑架22以及通过一转轴23转动连接于两所述支撑架22中部的绕线辊24；所述电缆11缠绕于所述绕线辊24外围，且一端与固定于所述绕线辊24内部的信号接收终端14电信号连接，另一端与所述摄像头31和所述照明灯32电信号连接；一驱动组件与所述转轴23固定连接；所述驱动组件能够驱动所述绕线辊24放出或者卷起电缆11。

特别的，驱动组件可以为一端与转轴23固定连接的连接手柄。通过操作连接手柄的另一端来带动绕线辊24旋转，使绕线辊24放出或者卷起电缆11。

进一步的，所述驱动组件为设置于所述支撑架22上的齿轮组6；所述齿轮组6包括转动连接于所述支撑架22外的相互啮合的主动齿轮61和从动齿轮62；所述从动齿轮62与所述转轴23同轴固定连接；所述主动齿轮61设置于所述从动齿轮62上方；所述主动齿轮61的端面上还固定有一把手63；操作所述把手63转动主动齿轮61，通过主动齿轮61与从动齿轮62的配合，能够使绕线辊24放出或者卷起电缆11。驱动组件采用齿轮组6，能够起到省力的作用，减轻工作人员的劳动强度。

进一步的，所述绕线辊24两端的外壁上沿圆周方向固定有环形的凸沿25；所述支撑架 22上还设置有制动组件7；所述制动组件7包括靠近所述凸沿25外沿设置弧形的刹车片71、固定杆72、凸轮73以及L形的手柄74；所述手柄74与所述凸轮73固定连接且能够带动凸轮73旋转；所述固定杆72一端与所述刹车片71固定连接，所述固定杆72另一端紧贴所述凸轮73外壁面；操作手柄74转动凸轮73，通过凸轮73与固定杆72的配合，能够使刹车片 71与凸沿25接触或者分离，实现对绕线辊24的制动。

进一步的，两所述支撑架22上还分别设置有车轮26；所述车轮26与所述支撑架22转动连接。设置车轮26主要是为了便于工作人员快速地移动整个探测系统。

特别的，车轮26的最下端应高于底座21，防止在正常使用过程中因车轮26触地而产生滑移。在需要移动时，再提起绕线架2使车轮26触地，进行转移。

进一步的，所述保护套41的内壁面上开设有周向槽45；所述封盖42的外壁面上固定有若干卡爪46；所述卡爪46卡合于所述周向槽45内且能够在所述周向槽45内自由滑动。

进一步的，所述摄像组件3外壁上沿轴向固定有若干环形凸边；所述环形凸边外壁上设置有外螺纹33；所述保护套41内壁上设置有与所述外螺纹33配合的内螺纹47。

进一步的，所述移动机构5还包括若干限位弹簧54；所述限位弹簧54一端与所述支撑臂52固定连接，另一端固定于所述保护套41外壁上；所述限位弹簧54使得支撑臂52上的轮子53紧贴所述管道1内壁。限位弹簧54提供弹力将轮子53向外推动，这样，限位弹簧 54能够对支撑臂52的角度进行调整，能够尽可能地使轮子53贴于于管道1的内壁。

进一步的，所述支撑架22上端固定有一顶板27；所述顶板27上放置有一视频接收终端 13；所述视频接收终端13与所述信号接收终端14电信号连接。视频接收终端13对摄像头 31和接收到的图像与视频资料具有操控、截图、存储、回放、查阅等功能，便于工作人员了解管道1内部的实际情况。

其中，图10中的箭头方向表示信号传输方向。

进一步的，所述底座21下端还均匀固定有若干缓冲垫块28。缓冲垫块28能够在绕线架 2放下时，减少对底座21的损害。

特别的，缓冲垫块28的材质为橡胶。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.无牵引管道探测系统，其特征在于：包括放置于管道(1)内的探测装置以及设置于所述管道(1)外且与所述探测装置通过电缆(11)连接的绕线架(2)；所述探测装置包括与所述电缆(11)电信号连接的摄像组件(3)、套设于所述摄像组件(3)外的保护机构(4)以及至少两组可拆卸固定于所述保护机构(4)外的移动机构(5)；所述摄像组件(3)包括摄像头(31)和为所述摄像头(31)提供光源的照明灯(32)；所述保护机构(4)包括套设于所述摄像组件(3)外的保护套(41)以及套设于所述保护套(41)内远离所述绕线架(2)一端的封盖(42)；所述封盖(42)中部开设有供摄像头(31)观测的避让孔(43)，所述封盖(42)下端开设有供所述照明灯(32)发出的光通过的缺口(44)；所述移动机构(5)包括可拆卸固定于所述保护机构(4)外壁上的固定环(51)以及至少三个支撑臂(52)；所述支撑臂(52)一端铰接于所述固定环(51)外壁上，另一端铰接有轮子(53)；所述轮子(53)紧贴所述管道(1)内壁。

2.根据权利要求1所述无牵引管道探测系统，其特征在于：所述绕线架(2)包括底座(21)、固定于所述底座(21)两侧上端的支撑架(22)以及通过一转轴(23)转动连接于两所述支撑架(22)中部的绕线辊(24)；所述电缆(11)缠绕于所述绕线辊(24)外围，且一端与固定于所述绕线辊(24)内部的信号接收终端(14)电信号连接，另一端与所述摄像头(31)和所述照明灯(32)电信号连接；一驱动组件与所述转轴(23)固定连接；所述驱动组件能够驱动所述绕线辊(24)放出或者卷起电缆(11)。

3.根据权利要求2所述无牵引管道探测系统，其特征在于：所述驱动组件为设置于所述支撑架(22)上的齿轮组(6)；所述齿轮组(6)包括转动连接于所述支撑架(22)外的相互啮合的主动齿轮(61)和从动齿轮(62)；所述从动齿轮(62)与所述转轴(23)同轴固定连接；所述主动齿轮(61)设置于所述从动齿轮(62)上方；所述主动齿轮(61)的端面上还固定有一把手(63)；操作所述把手(63)转动主动齿轮(61)，通过主动齿轮(61)与从动齿轮(62)的配合，能够使绕线辊(24)放出或者卷起电缆(11)。

4.根据权利要求2所述无牵引管道探测系统，其特征在于：所述绕线辊(24)两端的外壁上沿圆周方向固定有环形的凸沿(25)；所述支撑架(22)上还设置有制动组件(7)；所述制动组件(7)包括靠近所述凸沿(25)外沿设置弧形的刹车片(71)、固定杆(72)、凸轮(73)以及L形的手柄(74)；所述手柄(74)与所述凸轮(73)固定连接且能够带动凸轮(73)旋转；所述固定杆(72)一端与所述刹车片(71)固定连接，所述固定杆(72)另一端紧贴所述凸轮(73)外壁面；操作手柄(74)转动凸轮(73)，通过凸轮(73)与固定杆(72)的配合，能够使刹车片(71)与凸沿(25)接触或者分离，实现对绕线辊(24)的制动。

5.根据权利要求2所述无牵引管道探测系统，其特征在于：两所述支撑架(22)上还分别设置有车轮(26)；所述车轮(26)与所述支撑架(22)转动连接。

6.根据权利要求1所述无牵引管道探测系统，其特征在于：所述保护套(41)的内壁面上开设有周向槽(45)；所述封盖(42)的外壁面上固定有若干卡爪(46)；所述卡爪(46)卡合于所述周向槽(45)内且能够在所述周向槽(45)内自由滑动。

7.根据权利要求1所述无牵引管道探测系统，其特征在于：所述摄像组件(3)外壁上沿轴向固定有若干环形凸边；所述环形凸边外壁上设置有外螺纹(33)；所述保护套(41)内壁上设置有与所述外螺纹(33)配合的内螺纹(47)。

8.根据权利要求1所述无牵引管道探测系统，其特征在于：所述移动机构(5)还包括若干限位弹簧(54)；所述限位弹簧(54)一端与所述支撑臂(52)固定连接，另一端固定于所述保护套(41)外壁上；所述限位弹簧(54)使得支撑臂(52)上的轮子(53)紧贴所述管道(1)内壁。

9.根据权利要求2所述无牵引管道探测系统，其特征在于：所述支撑架(22)上端固定有一顶板(27)；所述顶板(27)上放置有一视频接收终端(13)；所述视频接收终端(13)与所述信号接收终端(14)电信号连接。

10.根据权利要求2所述无牵引管道探测系统，其特征在于：所述底座(21)下端还均匀固定有若干缓冲垫块(28)。