CN202171649U

CN202171649U - 一种推入式管道检测仪

Info

Publication number: CN202171649U
Application number: CN2011202844711U
Authority: CN
Inventors: 陈博
Original assignee: SHENZHEN GOSROBOT INTELLIGENT ELECTROMECHANICAL CO Ltd
Current assignee: SHENZHEN GOSROBOT INTELLIGENT ELECTROMECHANICAL CO Ltd
Priority date: 2011-08-05
Filing date: 2011-08-05
Publication date: 2012-03-21
Anticipated expiration: 2021-08-05

Abstract

一种推入式管道检测仪，包括主体支架、光缆、控制箱、摄像头，所述光缆一端与控制箱连接、另一端与用于检测管道的摄像头连接，所述主体支架还设有卷线器、记录光缆拉出长度的计数器；所述光缆缠绕在卷线器上。其有益效果是，结构简单、便于移动、推入管道深度大且能实时成像。

Description

一种推入式管道检测仪

技术领域

本实用新型涉及一种检测仪，更具体地说，涉及一种推入式的管道检测仪。

背景技术

输送管道作为一种特殊承压或者防护设备越来越广泛用于石油、化工、化肥、电力、冶金、轻工、医药和供水、排水等各工业领域，以及城市燃气、供热系统、供水排水系统。这些管道一般都采用埋地的方式，埋深一般在地下0.5～2m，直径89～121mm，壁厚6～30mm。对于这些管道，目前的检测方法很多，但所应用的检测设备往往都极为复杂，搬运麻烦，购买和使用价格昂贵，操作和维护也很困难。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种推入式管道检测仪，其结构简单、便于移动、且能实时成像。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种推入式管道检测仪。所述推入式管道检测仪包括主体支架、光缆、控制箱、摄像头，所述光缆一端与控制箱连接、另一端与用于检测管道的摄像头连接，所述主体支架还设有卷线器、记录光缆拉出长度的计数器；所述光缆缠绕在卷线器上。

所述卷线器包括中空的固定轴、套装在固定轴上的卷线盘，所述卷线盘包括中空且两端无底的内桶及内桶一端的外盖；

所述内桶通过在其内部设置的第一支撑架、第二支撑架转动连接在固定轴上；所述固定轴两端还分别设有防止第一支撑架与第二支撑架脱离固定轴的限位件。

所述第一支撑架和第二支撑架套装在固定轴上，第一支撑架包括内侧板及固定在内侧板上的第一内环和内轴套，第二支撑架包括支撑板及固定在支撑板上外轴套和第二内环；

所述内轴套和外轴套套装在所述固定轴上，所述第一内环和第二内环分别与内桶固定；

所述限定件包括分别在固定轴两端设置的第一限位件和第二限位件，所述第一限位件包括支撑块和主板，所述第二限位件包括外径大于固定轴的定位环；

所述支撑块固定在固定轴一端，所述定位环固定在固定轴另一端，所述主板套装在固定轴上一面与所述支撑块固定，另一面与所述第一支撑架贴合。

所述光缆包括连接控制箱的控制端光缆和连接摄像头的检测端光缆，控制端光缆和检测端光缆通过滑环连接，所述支撑板上固定有滑环安装板，所述滑环安装在所示滑环安装板上；

所述滑环旋转连通控制端光缆端部和检测端光缆端部。

所述控制端光缆通过固定轴并穿过支撑块上设置的第一通孔，与控制箱相连；所述检测端光缆另一端通过所述第二通孔后盘绕在卷线盘上，并穿过计数器与摄像头后端相连。

所述外盖包括固定在内桶上的外环及固定在外环上的外侧板，所述外侧板上设置盖板及手柄。

所述控制箱安装在主体支架顶端相应的位置，所述控制箱包括用于转换数据的控制系统和用于成像的显示器。

所述主体支架上还设置有的压线机构；

所述压线机构包括压线框和扭簧，所述压线框一端通过转动轴转动连接在所述主体支架上，另一端压装在内桶上缠绕的光缆上；所述扭簧套装在转动轴上，扭簧的一支臂顶压压线框，另一支臂顶压在主体支架上。所述主体支架底部设置轮子。

实施本实用新型的推入式管道检测仪，其有益效果是：该检测仪结构简单每一个部件均可单独拆装，方便安装和维修，并降低成本费用；所述主体支架设置有轮子，便于移动。

所述压线机构通过弹簧的压力，使光缆线有序而紧凑地缠绕在卷线器上，同时有效地增加了可用光缆的长度，增长了推入管道深度。

实时成像，光缆分别连接摄像头和控制箱，摄像头监测的结果可直接通过光缆传递到控制箱，立即通过控制系统的转换后，可直观地反映出管道内部状况。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型推入式管道检测仪的结构示意图；

图2是本实用新型推入式管道检测仪的左视图；

图3是本实用新型推入式管道检测仪的正视图；

图4是本实用新型推入式管道检测仪的俯视图；

图5是本实用新型推入式管道检测仪中卷线器的剖视图；

图6是本实用新型推入式管道检测仪中卷线器的剖视图的局部放大图1；

图7是本实用新型推入式管道检测仪中卷线器的剖视图的局部放大图2；

图8是本实用新型推入式管道检测仪中卷线器的剖视图的局部放大图3。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现结合图1-图8，详细说明本实用新型的具体实施方式。

如图1-图4所示，所述推入式管道检测仪包括主体支架5、光缆、控制箱1、摄像头2，所述光缆一端与控制箱1连接、另一端与用于检测管道的摄像头2连接，所述主体支架5还设有卷线器3、记录光缆拉出长度的计数器6；所述光缆缠绕在卷线器3上。

该检测仪结构简单每一个部件均可单独拆装，方便安装和维修，并降低成本费用；所述主体支架设置有轮子，便于移动。

如图5所示，所述卷线器3包括中空的固定轴316、套装在固定轴上的卷线盘，所述卷线盘包括中空且两端无底的内桶305及设置在内桶一端的外盖；

所述内桶305通过在其内部设置的第一支撑架、第二支撑架转动连接在固定轴316上；所述固定轴两端还分别设有防止第一支撑架与第二支撑架脱离固定轴的限位件。

所述第一支撑架和第二支撑架套装在固定轴316上，第一支撑架包括内侧板303及固定在内侧板303上的第一内环304和内轴套306，第二支撑架包括支撑板318及固定在支撑板318上外轴套307和第二内环308；

所述支撑板318上固定有滑环安装板312；

所述内轴套306和外轴套307套装在所述固定轴316上，所述第一内环304和第二内环308分别与内桶305固定；

所述限定件包括分别在固定轴两端设置的第一限位件和第二限位件，所述第一限位件包括支撑块301和主板302，所述第二限位件包括外径大于固定轴316的定位环317；

所述支撑块301固定在固定轴316一端，所述定位环317固定在固定轴另一端，所述主板套装在固定轴316上的一面与所述支撑块301固定，另一面与所述第一支撑架贴合。

安装时，固定轴316与支撑块301用螺钉固定，将主板302套装入固定轴316，用螺钉与所述支撑块301固定，形成第一限位件。

所述内轴套一侧凸出，将第一内环304和内轴套306分别用螺钉固定到内侧板303上，且凸出部分朝外，形成第一支撑架，将第一支撑架套装入固定轴316并使内轴套306凸出部分紧挨主板302(如图6所示)，使主板302与内侧板303之间留有空隙，方便卷线器3与主体支架5的连接。

如图7所示，将第二内环308和外轴套307均套装入固定轴316，所述外轴套307一侧凹陷，且凹陷处内径与定位环外径相同，将定位环317置于该凹陷处，用螺钉连接定位环317和固定轴316，但不旋紧螺钉。将支撑板318一面贴于外轴套307，另一面贴紧滑环安装板312，将三者用螺钉固定，同时用螺钉将第二内环308固定到支撑板318上，形成第二支撑架。

内桶305是内径与第一内环304和第二内环308外径相同，且两端无底盖的圆柱。内桶305上设置有与第一内环304与第二内环308相对应的固定用的螺孔，将内桶305套装入固定轴316，用螺钉将其与第一内环304和第二内环308固定(如图8所示)，形成卷线盘，旋紧连接固定轴316和定位环317的螺钉，形成第二限位件。

所述第一限位件和第二限位件将卷线盘的轴向位置限制在主板302与定位环317之间。

所述内轴套306和外轴套307均为圆环形，且其内径与固定轴316外径相匹配，使内轴套306和外轴套307套入后可绕固定轴316转动，则形成的卷线盘也可绕固定轴316转动。

所述光缆包括连接控制箱1的控制端光缆315和连接摄像头2的检测端光缆314，控制端光缆315和检测端光缆314通过滑环313连接，所述滑环313安装在所示滑环安装板312上；

所述滑环313旋转连通控制端光缆315端部和检测端光缆314端部。

所述控制端光缆315另一端通过固定轴316并穿过支撑块301上设置的第一通孔，与控制箱1相连；所述检测端光缆314另一端通过所述第二通孔后盘绕在卷线盘上，并穿过计数器6与摄像头2后端相连。

滑环，就是负责为旋转体连通、输送能源与信号的电气部件。滑环通常安装在设备的旋转中心，主要由旋转与静止两大部分组成。旋转部分连接设备的旋转结构并随之旋转运动，称为转子，静止部分连接设备的固定结构的能源，称为定子。

安装时，将控制端光缆315一端穿过支撑块301上的第一通孔，并通过固定轴316，与所述滑环313的定子连接；将检测端光缆314与滑环313的转子连接，另一端穿过内桶305上设置的第二通孔。将滑环313安装在滑环安装板312上。

优选的是，滑环313实现了控制端光缆315固定不动，检测端光缆314随卷线盘无限制连续旋转。

所述外盖包括固定在内桶(305)上的外环309)及固定在外环309)上的外侧板(310)，所述外侧板(310)上设置盖板(311)及手柄(319)。

所述外侧板是一个内径远大于固定轴，且小于所述盖板311外径的环。

优选的是，区别于直接在内桶305上设置底面，所述外盖特别是盖板311的设置方便了卷线盘内部的第一支撑架、第二支撑架及第二限位件等的维护。

优选的是，手柄319的设置方便了卷线盘旋转的控制。

安装时，将外环309用螺钉固定在所述内桶305上(如图3所示)，外侧用螺钉与外侧板310固定，将盖板311与手柄319用螺钉固定在所述外侧板310上，形成外盖。

主体支架5上设置有与支撑块301相匹配的凹形槽及与凹形槽外端切面相切的挡板。将安装好的卷线器3安装在主体支架5上，其中将支撑块301嵌入所述凹形槽内，将主板302紧贴在所述挡板上，并用螺栓固定(如图2所示)。

所述控制箱1内设置用于转换数据的控制系统和用于成像的显示器，从而可使检测到的管道内部信息实时成像，并做简单的分析处理。

优选的是，所述主体支架上还设置有的压线机构4。

所述压线机构4包括压线框和扭簧，所述压线框一端通过转动轴转动连接在所述主体支架5上，另一端压装在内桶315上缠绕的光缆上；所述扭簧套装在转动轴上，扭簧的一支臂顶压压线框，另一支臂顶压在主体支架5上。

所述压线框可以是矩形、梯形等形状。

将控制箱1安装在主体支架5顶端，同时在相应的位置安装计数器6。

将控制端光缆315与控制箱1连接；转动手柄319，卷线盘绕所述固定轴316转动，使检测端光缆314均匀紧密地绕在卷线盘后将压线机构4压在光缆上。将检测端光缆314穿过计数器6相应的位置，并与摄像头2连接，将摄像头2放置在主体支架相应的位置上。

优选的是，主体支架5设置有4个轮子，方便推入式管道检测仪的移动及使用。

工作时，将所述推入式管道检测仪推到所需检测管道口，打开控制箱1，并启动电源开关，待控制系统和显示器正常工作，同时取下摄像头2将其伸入管道口中，拉开压线装置4，摇动手柄319，放松检测端光缆314并用手向管道内缓缓推动，摄像头2深入管道中，并将管道内的情况实时成像到控制箱1的显示器上，观察显示器上所成的像，当达到所需检测的部位时停止推动检测端光缆314，记录计数器6上显示的光缆的长度作为管道的深度；旋转检测端光缆314以调节摄像头2的角度，实现检测角度的最优化，在控制箱1上的控制系统中对所成图像分析处理，并对采取相应的措施对管道进行保养或维修。

如果检测点有多处，可重复以上步骤，直到完成所有的检测。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。

Claims

1.一种推入式管道检测仪，其特征在于，包括主体支架（5）、光缆、控制箱（1）、摄像头（2），所述光缆一端与控制箱（1）连接、另一端与用于检测管道的摄像头（2）连接，所述主体支架（5）还设有卷线器（3）、记录光缆拉出长度的计数器（6）；所述光缆缠绕在卷线器上。

2.根据权利要求1所述的推入式管道检测仪，其特征在于，所述卷线器（3）包括中空的固定轴（316）、套装在固定轴上的卷线盘，所述卷线盘包括中空且两端无底的内桶（305）及设置在内桶一端的外盖；

所述内桶（305）通过在其内部设置的第一支撑架、第二支撑架转动连接在固定轴（316）上；所述固定轴两端还分别设有防止第一支撑架与第二支撑架脱离固定轴的限位件。

3.根据权利要求2所述的推入式管道检测仪，其特征在于，所述第一支撑架和第二支撑架套装在固定轴（316）上，第一支撑架包括内侧板（303）及固定在内侧板（303）上的第一内环（304）和内轴套（306），第二支撑架包括支撑板（318）及固定在支撑板（318）上外轴套（307）和第二内环（308）；

所述内轴套（306）和外轴套（307）套装在所述固定轴（316）上，所述第一内环（304）和第二内环（308）分别与内桶（305）固定。

4.根据权利要求3所述的推入式管道检测仪，其特征在于，所述限定件包括分别在固定轴两端设置的第一限位件和第二限位件，所述第一限位件包括支撑块（301）和主板（302），所述第二限位件包括外径大于固定轴（316）的定位环（317）；

所述支撑块（301）固定在固定轴（316）一端，所述定位环（317）固定在固定轴另一端，所述主板套装在固定轴（316）上的一面与所述支撑块（301）固定，另一面与所述第一支撑架贴合。

5.根据权利要求4所述的推入式管道检测仪，其特征在于，所述光缆包括连接控制箱（1）的控制端光缆（315）和连接摄像头（2）的检测端光缆（314），控制端光缆（315）和检测端光缆（314）通过滑环（313）连接，所述支撑板（318）上固定有滑环安装板（312），所述滑环（313）安装在所示滑环安装板（312）上；

所述滑环（313）旋转连通控制端光缆（315）端部和检测端光缆（314）端部。

6.根据权利要求5所述的推入式管道检测仪，其特征在于，所述控制端光缆（315）另一端通过固定轴（316）并穿过支撑块（301）上设置的第一通孔，与控制箱（1）相连；所述检测端光缆（314）另一端通过所述第二通孔后盘绕在卷线盘上，并穿过计数器（6）与摄像头（2）后端相连。

7.根据权利要求6所述的推入式管道检测仪，其特征在于，所述外盖包括固定在内桶（305）上的外环（309）及固定在外环（309）上的外侧板（310），所述外侧板（310）上设置盖板（311）及手柄（319）。

8.根据权利要求1的推入式管道检测仪，其特征在于，所述控制箱（1）安装在主体支架（5）顶端，所述控制箱包括用于转换数据的控制系统和用于成像的显示器。

9.根据权利要求1所述的推入式管道检测仪，其特征在于，所述主体支架（5）上还设置有的压线机构（4）；

所述压线机构（4）包括压线框和扭簧，所述压线框一端通过转动轴转动连接在所述主体支架（5）上，另一端压装在内桶（315）上缠绕的光缆上；所述扭簧套装在转动轴上，扭簧的一支臂顶压压线框，另一支臂顶压在主体支架（5）上。

10.根据权利要求1所述的推入式管道检测仪，其特征在于，所述主体支架（5）底部设置轮子。