CN106532577B - 一种电缆铺设器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电缆铺设器，它包括：固定架、支撑架、固定螺栓、输送装置；固定架包括：上固定圈、固定杆、下固定板、铰接架、输线管；支撑架中部设有铰接孔，一端与支撑板铰接，固定螺栓一端固定在下固定板上，另一端穿过支撑架端部的孔；输送装置安装在输线管上方；还包括穿线头，穿线头为仿生手指状结构。本发明采用了适合电缆沟检查井井口的圆形框架结构，采用可调节式支撑架结构进行固定，该结构简单实用，可以适应各种不同直径的井口，螺栓固定操作简单，可靠性好；电机带动输送轮的方式进行穿线器的输送，结构简单，携带方便，可以适应各种直径的穿线器，拉力大，自动化程度高，解决了人力穿线速度慢的问题。

Description

一种电缆铺设器
技术领域
本发明属于电力设备工程技术领域，具体涉及一种电缆铺设器。
背景技术
在我国经济不断向前发展的同时，用电量也随之越来越多，电网规模也随之不断扩大，时常会需要对已经铺设好的电缆进行更换或添加的工作，由于电缆沟已经铺设完毕，电缆沟内狭窄、光线差、灰尘多，传统方法是将混凝土盖板一一掀起，然后将电缆线放入排好，最后再重新将盖板置于原位，使得上述方法大量消耗人力，布线效率低下。现在的施工工人都采用穿线器的方法进行布线，穿线器最早些时候主要用于墙壁下路牵引，后来发展为下水道的光缆线等一下线路的牵引。穿线器具有省时，省力，提高工效等优点，可用于电信管道清洗及光缆，电缆和塑料子管的布放。使用时首先将玻璃钢覆杆由引轮引出，然后与相应的金属头联接，穿入管路内。用于清理时，引导头带动清理工具，可以清理管道；用于布放电缆时，可先将钢丝或铁线带入，然后用钢丝或铁线牵引电缆布线。
这种方法虽说比较简单，单穿线的过程还是以人工手动送线、拉线为主，缺少自动化设备；在穿线时电缆沟内的电缆沟道内电缆数量众多、杂乱，穿线器经常在中途被异物挡住，电缆穿线速度极慢。现有穿线器还不能有效的躲避障碍物；使用拉线牵引的方法又容易对沟内的电缆造成损伤。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有穿线器穿线过程中缺少自动化设备；在穿线时电缆沟内的电缆沟道内电缆数量众多、杂乱，穿线器经常在中途被异物挡住，电缆穿线速度极慢；穿线器还不能有效的躲避障碍物；使用拉线牵引的方法又容易对沟内的电缆造成损伤的问题，提供的一种电缆铺设器。
一种电缆铺设器，它包括：固定架1、支撑架2、固定螺栓3、输送装置4；所述的固定架1包括：上固定圈11、固定杆12、下固定板13、铰接架14、输线管15；所述的上固定圈11成圆环状，下固定板13呈圆盘状，下固定板13中部设有输线管15，输线管15竖直设置，输线管周围开有螺栓孔；所述的固定杆12呈门型，连接上固定圈11与下固定板13；所述的铰接架14设置在下固定板13上，铰接架14呈圆周状态分布在输线管15的周围；所述的支撑架2中部设有铰接孔，与铰接架14铰接，一端与支撑板22铰接，另一端设有孔；所述的固定螺栓3一端固定在下固定板13上，另一端穿过支撑架2端部的孔；所述的输送装置4安装在输线管15上方；所述的输送装置4包括输线入口44、主动输送轮41、从动输送轮42、输送电机；
所述的铰接架14的数量至少为3个；
所述的输送轮设置在输线管15的两侧，所述的主动输送轮41、从动输送轮42上设有环形凹槽，所述的环形凹槽表面设有齿状凸起；所述的主动输送轮41的一端与输送电机相连；所述的从动输送轮42与弹簧43相连，浮动设置；
它还包括穿线头6，所述的穿线头6为仿生手指状结构；所述的穿线头6包括：第一关节61、第二关节62、驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ、柔性杆67；
所述的第二关节62呈圆柱状，一端设有连接部64，另一端设有铰接轴612；所述的第一关节61呈圆柱状，一端设有圆弧倒角，一端经铰接轴612与第二关节铰接；
所述的穿线头6还可以是：所述的穿线头6包括：第一关节61、第二关节62、第三关节64、驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ、柔性杆67；所述的第三关节64呈圆柱状，一端设有连接部64，另一端设有舵机68，舵机68与第三关节64固定连接；所述的第二关节62呈圆柱状，一端固定在舵机68的输出端上，另一端设有铰接轴612；
所述的驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ设置在第二关节62内部，分别位于第二关节轴线的两侧；
所述的柔性杆67设置在第一关节61、第二关节62的轴切面上，与铰接轴612垂直设置；所述的柔性杆67一端固定在第一关节61上，一端固定在驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ上；
所述的第一关节61上还设有压力传感器，摄像头；所述的压力传感器，摄像头经无线传输装置与控制电脑相连。
本发明提供了一种电缆铺设器，它包括：固定架1、支撑架2、固定螺栓3、输送装置4；所述的固定架1包括：上固定圈11、固定杆12、下固定板13、铰接架14、输线管15；所述的上固定圈11成圆环状，下固定板13呈圆盘状，下固定板13中部设有输线管15，输线管15竖直设置，输线管周围开有螺栓孔；所述的固定杆12呈门型，连接上固定圈11与下固定板13；所述的铰接架14设置在下固定板13上，铰接架14呈圆周状态分布在输线管15的周围；所述的支撑架2中部设有铰接孔，与铰接架14铰接，一端与支撑板22铰接，另一端设有孔；所述的固定螺栓3一端固定在下固定板13上，另一端穿过支撑架2端部的孔；所述的输送装置4安装在输线管15上方；所述的输送装置4包括输线入口44、主动输送轮41、从动输送轮42、输送电机；它还包括穿线头6，所述的穿线头6为仿生手指状结构；所述的穿线头6包括：第一关节61、第二关节62、驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ、柔性杆67；所述的第二关节62呈圆柱状，一端设有连接部64，另一端设有铰接轴612；所述的第一关节61呈圆柱状，一端设有圆弧倒角，一端经铰接轴612与第二关节铰接。本发明采用了适合电缆沟检查井井口的圆形框架结构，采用可调节式支撑架结构进行固定，该结构简单实用，可以适应各种不同直径的井口，螺栓固定操作简单，可靠性好；采用电机带动输送轮的方式进行穿线器的输送，结构简单，携带方便，可以适应各种直径的穿线器，拉力大，自动化程度高，解决了人力穿线速度慢的问题；仿生手指状结构的穿线头6使工作人员可以对穿线器的运动路线进行控制，可以有效的避开电缆沟内的障碍物；穿线头6第一关节61上得压力传感器和摄像头可以将电缆沟内的情况实施反馈给工作人员，在避开障碍物的同时还可以防止穿线过程中对已有电缆的损伤，同时还可以用作电缆沟内日常监管、巡护。
附图说明
图1为本发明一种电缆铺设器的立体图；
图2为本发明一种电缆铺设器的俯视图；
图3为本发明一种电缆铺设器的A-A剖视图；
图4为本发明一种电缆铺设器的输送装置剖视示意图；
图5为本发明一种电缆铺设器的使用状态图；
图6为本发明一种自动化穿线装置的穿线头主视图；
图7为本发明一种电缆铺设器的剖视图；
图8为本发明一种自动化穿线装置的使用状态图；
图9为本发明一种电缆铺设器的穿线头另一实施方式的主视图；
图10为本发明一种电缆铺设器的穿线头另一实施方式的剖视图；
图11为本发明一种电缆铺设器的穿线头的使用状态图；
图12为本发明一种电缆铺设器的穿线头的使用状态图；
图13为本发明一种电缆铺设器的穿线头的使用状态图。
具体实施方式
实施例1：一种电缆铺设器
请参见图1-5，一种电缆铺设器，包括：固定架1、支撑架2、固定螺栓3、输送装置4；
所述的固定架1包括：上固定圈11、固定杆12、下固定板13、铰接架14、输线管15；
所述的上固定圈11成圆环状，直径大于电缆沟检查井井口直径；
所述的下固定板13呈圆盘状，下固定板中部设有输线管15，输线管15竖直设置，输线管周围开有减重孔、螺栓孔；
所述的固定杆12呈门型，连接上固定圈11与下固定板13，其中上固定圈11位于下固定板13的上方；
所述的铰接架14设置在下固定板13上，铰接架14呈圆周状态分布在输线管15的周围；
所述的铰接架14的数量至少为3个；
所述的支撑架2中部设有铰接孔，与铰接架14铰接，支撑架一端21与支撑板22铰接，另一端设有孔；
所述的固定螺栓3一端固定在下固定板13上，另一端穿过支撑架2端部的孔；
所述的输送装置4安装在输线管15上方；
所述的输送装置4包括输线入口44、主动输送轮41、从动输送轮42、输送电机；
所述的输送轮设置在输线管15的两侧，所述的主动输送轮41、从动输送轮42上设有环形凹槽，所述的环形凹槽表面设有齿状凸起；
所述的主动输送轮41的一端与输送电机相连；
所述的从动输送轮42与弹簧43相连，浮动设置。
使用时,首先将本产品放置在电缆沟的竖井井口处，使下固定板13进入竖井内部，调整上固定圈11，使上固定圈11水平放置，使用定力矩扳手旋转固定螺栓3，使支撑架2逐渐张开，支撑板与竖井井壁接触，保证各支撑架的受力相同；将玻璃钢穿线器5的一端放入输送装置4的输线入口44中，启动输送电机，输送电机带动主动输送轮41和从动输送轮42转动，玻璃钢穿线器5被输送至电缆沟内，输送至指定位置后，将穿线器与电缆相连接，启动电机使电机反转，将玻璃钢穿线器5回；使用完毕后，将玻璃钢穿线器5取出输送装置，松开固定螺栓3，自动化穿线装置即可取下，进行下一次工作。
实施例2：一种电缆铺设器
请参见图1-5、8、11-13，一种电缆铺设器，包括：固定架1、支撑架2、固定螺栓3、输送装置4、穿线头6；
所述的固定架1包括：上固定圈11、固定杆12、下固定板13、铰接架14、输线管15；
所述的上固定圈11成圆环状，直径大于电缆沟检查井井口直径；
所述的下固定板13呈圆盘状，下固定板中部设有输线管15，输线管15竖直设置，输线管周围开有减重孔、螺栓孔；
所述的固定杆12呈门型，连接上固定圈11与下固定板13，其中上固定圈11位于下固定板13的上方；
所述的铰接架14设置在下固定板13上，铰接架14呈圆周状态分布在输线管15的周围；
所述的铰接架14的数量至少为3个；
所述的支撑架2中部设有铰接孔，与铰接架14铰接，一端与支撑板22铰接，另一端设有孔；
所述的固定螺栓3一端固定在下固定板13上，另一端穿过支撑架2端部的孔；
所述的输送装置4安装在输线管15上方；
所述的输送装置4包括输线入口44、主动输送轮41、从动输送轮42、输送电机；
所述的输送轮设置在输线管15的两侧，所述的主动输送轮41、从动输送轮42上设有环形凹槽，所述的环形凹槽表面设有齿状凸起；
所述的主动输送轮41的一端与输送电机相连；
所述的从动输送轮42与弹簧43相连，浮动设置；
所述的穿线头6包括：第一关节61、第二关节62、驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ、柔性杆67；
所述的第二关节62呈圆柱状，一端设有连接部64，另一端设有铰接轴612；
所述的驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ设置在第二关节62内部，分别位于第二关节轴线的两侧；
所述的第一关节61呈圆柱状，一端设有圆弧倒角，一端经铰接轴612与第二关节铰接；
所述的柔性杆67设置在第一关节61、第二关节62的轴切面上，与铰接轴612垂直设置；
所述的柔性杆67一端固定在第一关节61上，一端固定在驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ上；
所述的第一关节61上还设有压力传感器，摄像头；
所述的压力传感器，摄像头经无线传输装置与控制电脑相连。
使用时,首先将本产品放置在电缆沟的竖井井口处，使下固定板13进入竖井内部，调整上固定圈11，使上固定圈11水平放置，使用定力矩扳手旋转固定螺栓3，使支撑架2逐渐张开，支撑板与竖井井壁接触，保证各支撑架的受力相同；将穿线头6固定在玻璃钢穿线器5的一端，端放入输送装置4的输线入口44中，启动输送电机，输送电机带动主动输送轮41和从动输送轮42转动，玻璃钢穿线器5被输送至电缆沟内；当玻璃钢穿线器5遇到障碍时，启动电机使电机反转，使玻璃钢穿线器5倒退一段距离，使用第一关节61上的摄像头观察障碍物，手动控制穿线头6动作，使第一关节61弯曲；启动电机正转，使玻璃钢穿线器绕过障碍物，手动控制第一关节恢复原来位置，继续穿线；输送至指定位置后，将穿线器与电缆相连接，启动电机使电机反转，将玻璃钢穿线器5回；使用完毕后，将玻璃钢穿线器5取出输送装置，松开固定螺栓3，自动化穿线装置即可取下，进行下一次工作。
使用时,驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ带动柔性杆67运动，使第一关节61的一侧柔性杆67伸长，一侧柔性杆67缩短，进而控制第一关节61运动。
实施例3：一种电缆铺设器
请参见图1-13，一种电缆铺设器，包括：固定架1、支撑架2、固定螺栓3、输送装置4、穿线头6；
所述的固定架1包括：上固定圈11、固定杆12、下固定板13、铰接架14、输线管15；
所述的上固定圈11成圆环状，直径大于电缆沟检查井井口直径；
叔叔的下固定板13呈圆盘状，下固定板中部设有输线管15，输线管15竖直设置，输线管周围开有减重孔、螺栓孔；
所述的固定杆12呈门型，连接上固定圈11与下固定板13，其中上固定圈11位于下固定板13的上方；
所述的铰接架14设置在下固定板13上，铰接架14呈圆周状态分布在输线管15的周围；
所述的铰接架14的数量至少为3个；
所述的支撑架2中部设有铰接孔，与铰接架14铰接，一端与支撑板22铰接，另一端设有孔；
所述的固定螺栓3一端固定在下固定板13上，另一端穿过支撑架2端部的孔；
所述的输送装置4安装在输线管15上方；
所述的输送装置4包括输线入口44、主动输送轮41、从动输送轮42、输送电机；
所述的输送轮设置在输线管15的两侧，所述的主动输送轮41、从动输送轮42上设有环形凹槽，所述的环形凹槽表面设有齿状凸起；
所述的主动输送轮41的一端与输送电机相连；
所述的从动输送轮42与弹簧43相连，浮动设置；
所述的穿线头6包括：第一关节61、第二关节62、第三关节64、驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ、柔性杆67；
所述的第三关节64呈圆柱状，一端设有连接部64，另一端设有舵机68，舵机68与第三关节64固定连接；
所述的第二关节62呈圆柱状，一端固定在舵机68的输出端上，另一端设有铰接轴612；
所述的驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ设置在第二关节62内部，分别位于第二关节轴线的两侧；
所述的第一关节61呈圆柱状，一端设有圆弧倒角，一端经铰接轴612与第二关节铰接；
所述的柔性杆67设置在第一关节61、第二关节62的轴切面上，与铰接轴612垂直设置；
所述的柔性杆67一端固定在第一关节61上，一端固定在驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ上；
所述的第一关节61上还设有压力传感器，摄像头；
所述的压力传感器，摄像头经无线传输装置与控制电脑相连。
使用时,首先将本产品放置在电缆沟的竖井井口处，使下固定板13进入竖井内部，调整上固定圈11，使上固定圈11水平放置，使用定力矩扳手旋转固定螺栓3，使支撑架2逐渐张开，支撑板与竖井井壁接触，保证各支撑架的受力相同；将穿线头6固定在玻璃钢穿线器5的一端，端放入输送装置4的输线入口44中，启动输送电机，输送电机带动主动输送轮41和从动输送轮42转动，玻璃钢穿线器5被输送至电缆沟内；当玻璃钢穿线器5遇到障碍时，启动电机使电机反转，使玻璃钢穿线器5倒退一段距离，使用第一关节61上的摄像头观察障碍物，手动控制穿线头6动作，使第一关节61弯曲，启动电机正转，使玻璃钢穿线器绕过障碍物，手动控制第一关节恢复原来位置，继续穿线；输送至指定位置后，将穿线器与电缆相连接，启动电机使电机反转，将玻璃钢穿线器5回；使用完毕后，将玻璃钢穿线器5取出输送装置，松开固定螺栓3，自动化穿线装置即可取下，进行下一次工作。
使用时,驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ带动柔性杆67运动，使第一关节61的一侧柔性杆67伸长，一侧柔性杆67缩短，进而控制第一关节61左右摆动运动；通过控制舵机68的旋转可以第一关节61和第二关节62的旋转运动。

Claims (9)

1.一种电缆铺设器，其特征在于：它包括：固定架(1)、支撑架(2)、固定螺栓(3)、输送装置(4)；所述的固定架(1)包括：上固定圈(11)、固定杆(12)、下固定板(13)、铰接架(14)、输线管(15)；所述的上固定圈(11)成圆环状，下固定板(13)呈圆盘状，下固定板(13)中部设有输线管(15)，输线管(15)竖直设置，输线管周围开有螺栓孔；所述的固定杆(12)呈门型，连接上固定圈(11)与下固定板(13)；所述的铰接架(14)设置在下固定板(13)上，铰接架(14)呈圆周状态分布在输线管(15)的周围；所述的支撑架(2)中部设有铰接孔，与铰接架(14)铰接，一端与支撑板(22)铰接，另一端设有孔；所述的固定螺栓(3)一端固定在下固定板(13)上，另一端穿过支撑架(2)端部的孔；所述的输送装置(4)安装在输线管(15)上方；所述的输送装置(4)包括输线入口(44)、主动输送轮(41)、从动输送轮(42)、输送电机。
2.根据权利要求1所述的一种电缆铺设器，其特征在于：所述的铰接架(14)的数量至少为3个。
3.根据权利要求2所述的一种电缆铺设器，其特征在于：所述的两输送轮设置在输线管(15)的两侧，所述的主动输送轮(41)、从动输送轮(42)上设有环形凹槽，所述的环形凹槽表面设有齿状凸起；所述的主动输送轮(41)的一端与输送电机相连；所述的从动输送轮(42)与弹簧(43)相连，浮动设置。
4.根据权利要求3所述的一种电缆铺设器，其特征在于：它还包括穿线头(6)，所述的穿线头(6)为仿生手指状结构；所述的穿线头(6)包括：第一关节(61)、第二关节(62)、驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ、两个柔性杆(67)。
5.根据权利要求4所述的一种电缆铺设器，其特征在于：所述的第二关节(62)呈圆柱状，一端设有连接部(64)，另一端设有铰接轴(612)；所述的第一关节(61)呈圆柱状，一端设有圆弧倒角，一端经铰接轴(612)与第二关节铰接。
6.根据权利要求4所述的一种电缆铺设器，其特征在于：所述的穿线头(6)包括：第一关节(61)、第二关节(62)、第三关节(65)、驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ、两个柔性杆(67)；所述的第三关节(65)呈圆柱状，一端设有连接部(64)，另一端设有舵机(68)，舵机(68)与第三关节(65)固定连接；所述的第二关节(62)呈圆柱状，一端固定在舵机(68)的输出端上，另一端设有铰接轴(612)。
7.根据权利要求5或6所述的一种电缆铺设器，其特征在于：所述的驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ设置在第二关节(62)内部，分别位于第二关节轴线的两侧。
8.根据权利要求7所述的一种电缆铺设器，其特征在于：所述的两个柔性杆(67)均设置在第一关节(61)、第二关节(62)的轴切面上，与铰接轴(612)垂直设置；所述的两个柔性杆(67)一端固定在第一关节(61)上，一个柔性杆(67)的另一端固定在驱动电机Ⅰ上、一个柔性杆(67)的另一端固定在驱动电机Ⅱ上。
9.根据权利要求8所述的一种电缆铺设器，其特征在于：所述的第一关节(61)上还设有压力传感器，摄像头；所述的压力传感器，摄像头经无线传输装置与控制电脑相连。
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