CN216880904U - 一种储罐清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种清洗装置，具体涉及一种储罐清洗装置。该储罐清洗装置由连接法兰、上气动马达和主轴构成，连接法兰上固定有上气动马达，上气动马达的输出轴上安装有主轴，主轴上设置有缓速偏转机构，缓速偏转机构上设置有喷嘴，喷嘴通过高压泵与水源连接。该储罐清洗装置能实现喷嘴能够进行水平方向上的清洗作业；通过缓速偏转机构能使喷嘴以小角度在竖直方向上摆动，进而使清洗面之间能够相互衔接，从而能完全清洗储罐壁面；解决了石油储罐现有的清洗方式清洗成本高、工作量大，且存在安全危险的问题。

Description

一种储罐清洗装置

技术领域

本实用新型涉及一种清洗装置，具体涉及一种储罐清洗装置。

背景技术

目前，石油储罐的清洗由于主要是人工清洗的方式，在清洗石油储罐时所需要的人力、物力和财力都是非常巨大的。而人工清洗的方式会因为清罐的工作量太大，所需要的清洗时间也较长。也正是因为采用了人工清洗的方式，每次的石油储罐清洗费用都非常的高昂。同时石油由于长时间的存储在储罐中，会挥发出大量的可燃气体和有毒气体，同时还伴随着各种有害物质的沉积。石油储罐的清洗方式大都需要有工作人员进行实时的监控和操作。这不仅增加了清洗石油储罐所需的费用，还让工作人员面临着高强度的工作量和设备内作业安全的危险。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种能有效降低工作量和清洗成本，且能有效保证人身安全，以解决石油储罐现有的清洗方式清洗成本高、工作量大，且存在安全危险问题的储罐清洗装置。

本实用新型的技术方案是：

一种储罐清洗装置，它由连接法兰、上气动马达和主轴构成，其特征在于：连接法兰上固定有上气动马达，连接法兰的底部通过角接触轴承A安装有主轴，主轴通过联轴器与上气动马达的输出轴连接；主轴的底部端头通过安放筒安装有缓速偏转机构，缓速偏转机构上设置有喷嘴，喷嘴通过高压泵与水源连接。

所述的缓速偏转机构由下气动马达、行星减速器、二级齿轮和二级减速齿轮构成，下气动马达的输出轴上设置有行星减速器，行星减速器的下方设置有二级齿轮；行星减速器底部设置有喷嘴支架，喷嘴支架上通过轴承活动安装有喷嘴轴，喷嘴轴上设置有二级减速齿轮，二级减速齿轮与二级齿轮啮合；所述的喷嘴轴与喷嘴固定连接；下气动马达与安放筒固定连接。

所述的二级减速齿轮一侧的喷嘴轴上设置有限位凸缘，二级减速齿轮另一侧与喷嘴支架之间的喷嘴轴上设置有套筒，二级减速齿轮通过限位凸缘和套筒与喷嘴轴固定连接。

所述的二级减速齿轮的直径大于二级齿轮的直径。

所述的行星减速器由内齿圈、行星架、太阳轮和行星轮构成，内齿圈内设置有行星架，行星架内设置有太阳轮，太阳轮的外侧呈圆环状均布有行星轮，行星轮分别与太阳轮和内齿圈啮合；所述的太阳轮通过卡簧和键与下气动马达的输出轴连接；内齿圈分别与安放筒和喷嘴支架固定连接。

所述的行星轮通过轴和角接触轴承B与行星架活动连接。

所述的行星架的底部中心设置有连接轴，连接轴依次穿过内齿圈和喷嘴支架与二级齿轮键连接。

所述的连接轴通过角接触轴承C与内齿圈连接。

本实用新型的有益效果在于：

该储罐清洗装置通过上气动马达以周期性往复旋转能带动喷嘴进行水平方向的旋转，从而实现喷嘴能够进行水平方向上的清洗作业；当高压水流在这一高度下反复冲刷储油罐壁面直至清洗干净后，下气动马达能带动喷嘴在竖直方向上转转动；通过行星减速器、二级齿轮和二级减速齿轮的减速能使喷嘴在竖直方向上缓速偏转，使喷嘴能以小角度在竖直方向上摆动，进而使清洗面之间能够相互衔接，从而能完全清洗储罐壁面；储罐壁面某处有较顽固的油污，还可以直接控制喷嘴的角度，对准油污处进行持续冲洗，确保油污清理干净；解决了石油储罐现有的清洗方式清洗成本高、工作量大，且存在安全危险的问题，特别适用于油罐清洗使用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的横截面示意图。

图中：1、连接法兰，2、上气动马达，3、主轴，4、安放筒，5、喷嘴，6、下气动马达，7、二级齿轮，8、二级减速齿轮，9、喷嘴支架，10、喷嘴轴，11、限位凸缘，12、套筒，13、内齿圈，14、行星架，15、太阳轮，16、行星轮，17、连接轴。

具体实施方式

该储罐清洗装置由连接法兰1、上气动马达2和主轴3构成，连接法兰1上固定有上气动马达2，连接法兰1的底部通过角接触轴承A安装有主轴3，主轴3通过联轴器与上气动马达2的输出轴连接；主轴3的底部端头固装有安放筒4，安放筒4上安装有缓速偏转机构，缓速偏转机构上设置有喷嘴5，喷嘴5通过高压泵与水源连接；上气动马达2的作用是上气动马达2启动后上气动马达2依次能通过联轴器、主轴3、安放筒4和偏转缓速机构带动喷嘴5进行水平方向的旋转，从而通过喷嘴5喷射的高压水流在喷嘴5转动过程中对水平方向上的储罐壁面进行清洗，清洗出一个环形的清洗面；使用气动马达的目的是气动马达以气源作为动力源推动其转动，相较于使用电能作为动力源的电动机，不会产生热量和电火花，避免引燃储罐内的油气，进而保证在储罐，特别是石油储罐内作业的安全性；主轴3的作用一方面是在上气动马达2转动时带动喷嘴5转动，同时通过主轴3能使喷嘴5深入储罐内部；缓速偏转机构的作用是工作时通过缓速偏转机构使喷嘴5在竖直方向上能进行缓速偏转，进而调整喷嘴5在竖直方向上的喷射角度，从而配合上气动马达2使喷嘴5喷射的高压水流能对准储罐壁面各个位置，从而确保无死角地清洗，由此不需要工作人员进入储罐内部，即能对储罐进行清洗，从而能大大地提高安全性，降低危险，且能有效降低工作量和清洗成本。

缓速偏转机构由下气动马达6、行星减速器、二级齿轮7和二级减速齿轮8构成，下气动马达6的输出轴上设置有行星减速器，以通过行星减速器进行一级减速，降低转速；行星减速器的下方设置有二级齿轮7；行星减速器底部设置有喷嘴支架9，喷嘴支架9上通过轴承活动安装有喷嘴轴10，喷嘴轴10与喷嘴5固定连接；喷嘴轴10上设置有二级减速齿轮8，二级减速齿轮8一侧的喷嘴轴10上设置有限位凸缘11，二级减速齿轮8另一侧与喷嘴支架9之间的喷嘴轴10上设置有套筒12，二级减速齿轮8通过限位凸缘11和套筒12与喷嘴轴10固定连接；二级减速齿轮8与二级齿轮7啮合，二级减速齿轮8的直径大于二级齿轮7的直径；以通过二级减速齿轮8和二级齿轮7进行二级减速，进一步降低转速，通过二级减速齿轮8和二级齿轮7进一步降低转速后，使二级减速齿轮8通过喷嘴轴10带动喷嘴5进行竖直方向的偏转时喷嘴5的转动速度足够缓慢，由此实现喷嘴5在竖直方向上的小范围摆动，使清洗面之间能相互衔接，从而确保能对储罐壁面进行全面清洗，不会出现清洗死角；二级齿轮7和二级减速齿轮8分别为伞齿轮，以使下气动马达6水平方向的旋转通过二级齿轮7和二级减速齿轮8能转变为竖直方向的旋转，从而在二级减速齿轮8通过喷嘴轴10带动喷嘴5转动时，能使喷嘴5在竖直方向进行转动；下气动马达6与安放筒4固定连接。

行星减速器由内齿圈13、行星架14、太阳轮15和行星轮16构成，内齿圈13的上端通过固定螺栓与安放筒4固定连接，内齿圈13的下端通过连接套环18与喷嘴支架9固定连接；内齿圈13内设置有行星架14，行星架14的底部中心设置有连接轴17，连接轴17依次穿过内齿圈13和喷嘴支架9与二级齿轮7键连接；连接轴17通过角接触轴承C与内齿圈13连接；行星架14内设置有太阳轮15，太阳轮15通过卡簧和键与下气动马达6的输出轴连接；太阳轮15的外侧呈圆环状均布有行星轮16，行星轮16分别与太阳轮15和内齿圈13啮合；行星轮16通过轴和角接触轴承B与行星架14活动连接；工作时，下气动马达6带动行星减速器的太阳轮15转动，进而分别带动太阳轮15外侧的行星轮16转动，由于内齿圈13相对于下气动马达6不转动，使行星轮16在转动过程中，与内齿圈13相互作用带动行星架14转动，从而在行星架14转动过程中带动连接轴17转动，由此带动二级齿轮7转动，由于转动过程中太阳轮15的直径小于行星架14的转动直径，使行星架14相对于行星轮16进行减速转动，从而进行减速。

该储罐清洗清洗方法，包括以下步骤：

首先，将该储罐清洗装置通过连接法兰1安装在储罐顶部中心，使主轴3、缓速偏转机构和喷嘴5伸入储罐内部；

该储罐清洗装置安装完成后，启动下气动马达6，使下气动马达6依次通过行星减速器、二级齿轮7、二级减速齿轮8、喷嘴轴10带动喷嘴5缓速转动，使喷嘴5向上转动至喷嘴5对准储罐顶部壁面，喷嘴5到位后，停止下气动马达6，锁定喷嘴5在竖直方向的位置；

下气动马达6停止后，通过高压泵向喷嘴5供水使喷嘴5向储罐顶部壁面喷射；

高压泵启动后，启动上气动马达2，使上气动马达2依次通过联轴器、主轴3、安放筒4、内齿圈13、喷嘴支架9、喷嘴轴10带动喷嘴5在水平方向上以上气动马达2的输出轴为轴心转动，使喷嘴5一边转动一边喷射，对储罐顶部壁面进行清洗；喷嘴5转动时，进行往复转动，即，喷嘴5顺时针转动180度，顺时针转动完成后，喷嘴5逆时针复位，复位后，继续逆时针转动180度，完成一周的循环；喷嘴5周期性循环转动至少一次（一次或多次）后，点启动下气动马达6，使下气动马达6带动喷嘴5在竖直方向上转动一个角度，进而使喷嘴5喷射的高压水流能对刚清洗的储罐壁面区域相邻的待清洗区域进行冲洗；由于下气动马达6为点启动，且下气动马达6转动时通过行星减速器以及二级齿轮7和二级减速齿轮8减速，由此使喷嘴5在竖直方向转动后水流的清洗面与已清洗的储罐壁面相邻；

点启动下气动马达6的过程中以及点启动后，上气动马达2持续带动喷嘴5进行水平方向上的转动，使喷嘴5继续对储罐壁面进行清洗；

重复上述过程，在上气动马达2带动喷嘴5水平转动过程中使喷嘴5在竖直方向上逐次向下转动，从而对储罐壁面由上至下对储罐壁面进行初步清洗；

初步清洗完成后，关闭高压泵，使喷嘴5不再喷射高压水流；待水雾沉降后，检查储罐壁面，对顽固污渍处（即初步清洗未能清洗干净的地方）进行记录；

根据记录结果，启动上气动马达2和下气动马达6，进而带动喷嘴5在竖直和水平方向转动对准其中一处顽固污渍处，喷嘴到位后，关闭上气动马达2和下气动马达6，使喷嘴5始终对准顽固污渍处，并启动高压泵，通过喷嘴5向顽固污渍处持续喷射高压水流，对顽固污渍处持续进行冲洗，冲刷掉顽固污渍；

重复上述过程，依次对顽固污渍处进行冲洗，将储罐壁面彻底冲洗干净。

该储罐清洗装置通过上气动马达2以周期性往复旋转能带动喷嘴5进行水平方向的旋转，从而实现喷嘴5能够进行水平方向上的清洗作业；当高压水流在这一高度下反复冲刷储油罐壁面直至清洗干净后，下气动马达能带动喷嘴在竖直方向上转转动；通过行星减速器、二级齿轮和二级减速齿轮的减速能使喷嘴在竖直方向上缓速偏转，使喷嘴能以小角度在竖直方向上摆动，进而使清洗面之间能够相互衔接，从而能完全清洗储罐壁面；储罐壁面某处有较顽固的油污，还可以直接控制喷嘴的角度，对准油污处进行持续冲洗，确保油污清理干净；解决了石油储罐现有的清洗方式清洗成本高、工作量大，且存在安全危险的问题，特别适用于油罐清洗使用。

Claims (8)

1.一种储罐清洗装置，它由连接法兰（1）、上气动马达（2）和主轴（3）构成，其特征在于：连接法兰（1）上固定有上气动马达（2），连接法兰（1）的底部通过角接触轴承A安装有主轴（3），主轴（3）通过联轴器与上气动马达（2）的输出轴连接；主轴（3）的底部端头通过安放筒（4）安装有缓速偏转机构，缓速偏转机构上设置有喷嘴（5），喷嘴（5）通过高压泵与水源连接。

2.根据权利要求1所述的一种储罐清洗装置，其特征在于：所述的缓速偏转机构由下气动马达（6）、行星减速器、二级齿轮（7）和二级减速齿轮（8）构成，下气动马达（6）的输出轴上设置有行星减速器，行星减速器的下方设置有二级齿轮（7）；行星减速器底部设置有喷嘴支架（9），喷嘴支架（9）上通过轴承活动安装有喷嘴轴（10），喷嘴轴（10）上设置有二级减速齿轮（8），二级减速齿轮（8）与二级齿轮（7）啮合；所述的喷嘴轴（10）与喷嘴（5）固定连接；下气动马达（6）与安放筒（4）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种储罐清洗装置，其特征在于：所述的二级减速齿轮（8）一侧的喷嘴轴（10）上设置有限位凸缘（11），二级减速齿轮（8）另一侧与喷嘴支架（9）之间的喷嘴轴（10）上设置有套筒（12），二级减速齿轮（8）通过限位凸缘（11）和套筒（12）与喷嘴轴（10）固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种储罐清洗装置，其特征在于：所述的二级减速齿轮（8）的直径大于二级齿轮（7）的直径。

5.根据权利要求2所述的一种储罐清洗装置，其特征在于：所述的行星减速器由内齿圈（13）、行星架（14）、太阳轮（15）和行星轮（16）构成，内齿圈（13）内设置有行星架（14），行星架（14）内设置有太阳轮（15），太阳轮（15）的外侧呈圆环状均布有行星轮（16），行星轮（16）分别与太阳轮（15）和内齿圈（13）啮合；所述的太阳轮（15）通过卡簧和键与下气动马达（6）的输出轴连接；内齿圈（13）分别与安放筒（4）和喷嘴支架（9）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种储罐清洗装置，其特征在于：所述的行星轮（16）通过轴和角接触轴承B与行星架（14）活动连接。

7.根据权利要求5所述的一种储罐清洗装置，其特征在于：所述的行星架（14）的底部中心设置有连接轴（17），连接轴（17）依次穿过内齿圈（13）和喷嘴支架（9）与二级齿轮（7）键连接。

8.根据权利要求7所述的一种储罐清洗装置，其特征在于：所述的连接轴（17）通过角接触轴承C与内齿圈（13）连接。

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