CN209592790U - 折叠式输电线路异物清除喷火装置及喷火无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供折叠式输电线路异物清除喷火装置及喷火无人机，其中无人机喷火清障装置部分包括喷头、输油管、第一套管、第二套管、折叠扣、油泵，所述喷头与第一套管一端可拆卸的连接，第一套管另一端通过折叠扣与第二套管一端铰接，输油管依次穿过第一套管内部与第二套管且分别连接喷头与油泵出油管，折叠扣包括折叠扣A、折叠扣B，折叠扣A与第一套管连接，折叠扣B与第二套管连接，折叠扣A与折叠扣B通过转轴铰接，折叠扣A与折叠扣B上设置有锁紧折叠扣A与折叠扣B的保险扣。通过折叠扣使得第一套管与第二套管可以折叠收纳。本实用新型提供的折叠便携的无人机喷火清障装置及无人机具有可折叠收纳、便于运输携带、占用空间小的优点。

Description

折叠式输电线路异物清除喷火装置及喷火无人机

技术领域

本实用新型属于无人机清障装置领域，尤其涉及折叠式输电线路异物清除喷火装置及喷火无人机。

背景技术

随着国家电力的发展出现越来越多的架空线路，当异物出现在带电高压架空线路上，具有很大的危险性，容易导致线路非计划性停运，常规的清除输电线路异物的方法主要有以下几种方案：远程激光清除异物、线路停电人工上线摘除、带电作业人员进行摘除、无人机装载喷火清障装置进行焚烧清除，上述方法中，激光清除异物的方式存在设备成本高、使用受环境条件限制、后期设备维护成本高的问题，另外两种人工清除的方式存在效率低、安全风险高的问题，最后一种无人机装载喷火清障装置进行焚烧清除的方案是现有方案中技术相对成熟、成本较低、效率和安全性最高的清除方案；在设计无人机喷火清障装置时，为了装载无人机的安全，均会采用长管喷头使火源远离无人机，而采用长管喷头使得无人机喷火清障装置长度过长不便于野外运输与携带，同时在运输时会占用更多的空间。

实用新型内容

基于现有技术存在上述问题，本实用新型提供折叠式输电线路异物清除喷火装置及喷火无人机，其中所述无人机喷火清障装置部分包括喷头、输油管、第一套管、第二套管、折叠扣、油泵，所述喷头与第一套管一端可拆卸的连接，所述第一套管另一端通过折叠扣与第二套管一端相互铰接，所述输油管依次穿过第一套管内部与第二套管内部且两端分别连接喷头与油泵出油管，所述折叠扣包括折叠扣A、折叠扣B，所述折叠扣A与第一套管可拆卸的连接，所述折叠扣B与第二套管可拆卸的连接，所述折叠扣A与折叠扣B通过转轴相互铰接，所述折叠扣A与折叠扣B上设置有锁紧折叠扣A与折叠扣B的保险扣。通过折叠扣使得第一套管与第二套管可以折叠收纳，便于装置的装卸运输。本实用新型提供的折叠式输电线路异物清除喷火装置及无人机具有可折叠收纳、便于运输携带、占用空间小的优点。

本实用新型通过以下详细技术方案达到目的：

折叠式输电线路异物清除喷火装置，包括喷火装置主体、固定架，所述喷火装置主体通过固定架可拆卸的固定在无人机机腹下方；

所述喷火装置主体包括喷头、电子火花发生器、输油管、第一套管、第二套管、折叠扣、功能模组、管状储油箱、无线遥控终端，所述功能模组包括油泵、控制器、无线通信模块；

所述喷头与第一套管一端可拆卸的连接，所述第一套管另一端通过折叠扣与第二套管一端相互铰接，所述第二套管另一端与功能模组连接，所述功能模组另一端与管状储油箱连接，所述输油管依次穿过第一套管内部与第二套管内部且两端分别连接喷头与油泵出油管，所述油泵进油管与管状储油箱连接，所述电子火花发生器两组放电针分别设置在喷头的喷嘴两侧，所述控制器分别与油泵、无线通信模块电性连接，所述无线通信模块与无线遥控终端通信连接；

油泵通过输油管将油料输送至喷头，在油泵的增压作用下油料从喷头的喷嘴处喷射出并形成断点续流线型油料喷射柱，电子火花发生器通过放电针对油料喷射柱进行放电，在电火花的作用下引燃油料喷射柱对可燃障碍物进行灼烧清障，所述控制器通过无线通信模块接受地面端无线遥控终端的控制指令从而控制油泵及电子火花发生器工作，通过设置两组相互铰接的套管，使得在将无人机喷火清障装置从无人机上拆卸下来后，可以进行折叠收纳，减少装置运输过程中的占用空间，从而便于运输携带，另外在作业高度超出人眼可辨识的距离时，可以通过在无人机上搭载的图像采集装置进行观察和作业；

所述折叠扣包括折叠扣A、折叠扣B，所述叠扣A与第一套管可拆卸的连接，所述叠扣B与第二套管可拆卸的连接，所述折叠扣A与折叠扣B通过转轴相互铰接，所述折叠扣A与折叠扣B上设置有在第一套管与第二套管位于同轴心线位置时锁紧折叠扣A与折叠扣B的保险扣；

在第一套管与第二套管位于同轴心线位置时，即第一套管与第二套管相互拼接形成一条长套管时，可以通过保险扣将折叠扣A与折叠扣B锁紧，即锁紧相互拼接的第一套管与第二套管。

其中，所述保险扣包括保险旋扣、旋扣凸块，所述保险旋扣设置在折叠扣B上，所述旋扣凸块设置在折叠扣A上，所述保险旋扣通过旋转扣紧在旋扣凸块上从而锁紧折叠扣A与折叠扣B；

在展开第一套管与第二套管并拼接到位后，通过旋转保险旋扣扣紧在旋扣凸块上完成套管的拼接，在折叠套管前先将保险旋扣打开再折叠套管。

其中，另一种方案中，所述保险扣包括弹性锁扣、滑动锁块，所述弹性锁扣设置在折叠扣A上，所述滑动锁块设置在折叠扣B上，所述滑动锁块通过向折叠扣A滑动与弹性锁扣扣紧从而锁紧折叠扣A与折叠扣B；

在展开第一套管与第二套管并拼接到位后，通过推动滑动锁块与弹性锁扣扣紧完成套管的拼接，在折叠套管前先分离滑动锁块与弹性锁扣。

其中，所述转轴为插销转轴，所述插销转轴包括转轴部、限位插销部，所述转轴部下端设置有弹簧限位凸台，所述限位插销部下端四周设置有相互平行的锁定凸翼，所述限位插销部上端设置有拉拔限位凸台，所述转轴部上端与限位插销部下端同轴连接；

所述折叠扣A、折叠扣B上方均设置有转轴通孔，所述转轴通孔内壁相对锁定凸翼设置有限位凹槽，所述插销转轴的转轴部上端与限位插销部下端滑动设置在转轴通孔内从而使折叠扣A与折叠扣B相互铰接，所述锁定凸翼与限位凹槽相互嵌合，所述插销转轴通过锁定凸翼同时嵌合在折叠扣A与折叠扣B转轴通孔的限位凹槽内从而使折叠扣A与折叠扣B相互锁定无法转动，所述转轴部上端长度大于折叠扣A与折叠扣B转轴通孔的总长度，所述弹簧限位凸台与转轴通孔内之间的转轴部上套设有插销弹簧；

在需要转动折叠扣A与折叠扣B时，即转动第一套管与第二套管时，通过向拉拔限位凸台方向拉动插销转轴，使转限位插销部下端滑出折叠扣A与折叠扣B的转轴通孔、折叠扣A与折叠扣B可以绕转轴部上端转动；

当在套管折叠或拼接到位时，通过转动插销转轴，使锁定凸翼与限位凹槽对齐，在插销弹簧的作用下限位插销部下端滑入折叠扣A与折叠扣B的转轴通孔并通过锁定凸翼与限位凹槽嵌合锁紧折叠扣A与折叠扣B，从而防止在折叠运输和实用状态下折叠扣A与折叠扣B发生转动造成损坏。

其中，所述输油管位于第一套管与第二套管铰接位置部分套设有可弯折的伸缩套管，所述伸缩套管两端分别与第一套管、第二套管连接，所述输油管上设置由于止回阀；

通过伸缩套管保护在套管折叠状态下裸露的输油管，并通过止回阀防止油泵故障时油料回流，甚至是火焰回膛引燃其他部件。

其中，所述喷嘴为雾化喷嘴，所述喷头上设置有防风罩，所述防风罩套设在雾化喷嘴上，所述管状储油箱与功能模组连接的另一端设置有尾部进油口。

其中，所述无人机喷火清障装置还包括固定滑轨组，所述固定滑轨组可拆卸的固定在无人机机腹下方，所述喷火装置主体通过固定架滑动设置在固定滑轨组下方，所述第二套管中部位置设置有固定锁扣，所述固定锁扣用于在折叠状态下将第一套管与第二套管锁紧；

通过固定滑轨组可以安装无人机喷火清障装置时，根据需要调整无人机喷火清障装置的位置，从而调整无人机整体的重心；通过固定锁扣可以在折叠状态下将第一套管与第二套管锁紧，防止插销转轴的锁定失效。

其中，所述功能模组还包括可拆卸的蓄电池，所述蓄电池分别与电子火花发生器、油泵、控制器、无线通信模块电性连接，通过设置独立的电源，减少对无人机自带电源的消耗增加作业时长。

一种无人机，所述无人机机腹下方设置有上述的折叠式输电线路异物清除喷火装置，且所述无人机在喷头喷火方向一侧设置有图像采集装置。

本实用新型采用上述的技术方案具有可折叠收纳、便于运输携带、占用空间小的优点。

附图说明

图1，本实用新型实施例展开结构示意图。

图2，本实用新型实施例折叠结构示意图。

图3，本实用新型实施例1折叠扣展开结构示意图。

图4，本实用新型实施例1折叠扣折叠结构示意图。

图5，本实用新型实施例2折叠扣展开结构示意图。

图6，本实用新型实施例2折叠扣折叠结构示意图。

图7，本实用新型实施例2折叠扣展开俯视结构示意图（上）、A处剖面示意图（下）。

图8，本实用新型实施例插销转轴结构示意图。

图9，本实用新型实施例2折叠扣展开与插销转轴处于解锁状态结构示意图。

图10，图9 B处放大结构示意图。

图11，本实用新型实施例2折叠扣展开与插销转轴处于锁定状态结构示意图。

图12，图11 C处放大结构示意图。

图13，本实用新型实施例2折叠扣B结构示意图。

图14，图13 D处放大结构示意图。

10、喷头，11、防风罩，21、第一套管，22、第二套管，30、折叠扣，31、折叠扣A，32、折叠扣B，33、伸缩套管，34、转轴通孔，35、限位凹槽，40、保险扣，41、保险旋扣，42、旋扣凸块，50、转轴，51、插销转轴，52、转轴部，53、弹簧限位凸台，54、限位插销部，55、锁定凸翼，56、拉拔限位凸台，57、插销弹簧，61、弹性锁扣，62、锁扣弹簧，63、滑动锁块，70、功能模组，80、管状储油箱，81、尾部进油口，90、固定架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做详细的描述。

实施例1

如附图，折叠式输电线路异物清除喷火装置，包括喷火装置主体、固定架90，所述喷火装置主体通过固定架90可拆卸的固定在无人机机腹下方；

所述喷火装置主体包括喷头10、电子火花发生器、输油管、第一套管21、第二套管22、折叠扣30、功能模组70、管状储油箱80、无线遥控终端，所述功能模组70包括油泵、控制器、无线通信模块；

所述喷头10与第一套管21一端可拆卸的连接，所述第一套管21另一端通过折叠扣30与第二套管22一端相互铰接，所述第二套管22另一端与功能模组70连接，所述功能模组70另一端与管状储油箱80连接，所述输油管依次穿过第一套管21内部与第二套管22内部且两端分别连接喷头10与油泵出油管，所述油泵进油管与管状储油箱80连接，所述电子火花发生器两组放电针分别设置在喷头10的喷嘴两侧，所述控制器分别与油泵、无线通信模块电性连接，所述无线通信模块与无线遥控终端通信连接；

油泵通过输油管将油料输送至喷头10，在油泵的增压作用下油料从喷头10的喷嘴处喷射出并形成断点续流线型油料喷射柱，电子火花发生器通过放电针对油料喷射柱进行放电，在电火花的作用下引燃油料喷射柱对可燃障碍物进行灼烧清障，所述控制器通过无线通信模块接受地面端无线遥控终端的控制指令从而控制油泵及电子火花发生器工作，通过设置两组相互铰接的套管，使得在将无人机喷火清障装置从无人机上拆卸下来后，可以进行折叠收纳，减少装置运输过程中的占用空间，从而便于运输携带，另外在作业高度超出人眼可辨识的距离时，可以通过在无人机上搭载的图像采集装置进行观察和作业；

所述折叠扣30包括折叠扣A 31、折叠扣B 32，所述叠扣A与第一套管21可拆卸的连接，所述叠扣B与第二套管22可拆卸的连接，所述折叠扣A 31与折叠扣B 32通过转轴50相互铰接，所述折叠扣A 31与折叠扣B 32上设置有在第一套管21与第二套管22位于同轴心线位置时锁紧折叠扣A 31与折叠扣B 32的保险扣40；

在第一套管21与第二套管22位于同轴心线位置时，即第一套管21与第二套管22相互拼接形成一条长套管时，可以通过保险扣40将折叠扣A 31与折叠扣B 32锁紧，即锁紧相互拼接的第一套管21与第二套管22。

作为优选，所述保险扣40包括保险旋扣41、旋扣凸块42，所述保险旋扣41设置在折叠扣B 32上，所述旋扣凸块42设置在折叠扣A 31上，所述保险旋扣41通过旋转扣紧在旋扣凸块42上从而锁紧折叠扣A 31与折叠扣B 32；

在展开第一套管21与第二套管22并拼接到位后，通过旋转保险旋扣41扣紧在旋扣凸块42上完成套管的拼接，在折叠套管前先将保险旋扣41打开再折叠套管。

作为优选，所述转轴50为插销转轴51，所述插销转轴51包括转轴部52、限位插销部54，所述转轴部52下端设置有弹簧限位凸台53，所述限位插销部54下端四周设置有相互平行的锁定凸翼55，所述限位插销部54上端设置有拉拔限位凸台56，所述转轴部52上端与限位插销部54下端同轴连接；

所述折叠扣A 31、折叠扣B 32上方均设置有转轴通孔34，所述转轴通孔34内壁相对锁定凸翼55设置有限位凹槽35，所述插销转轴51的转轴部52上端与限位插销部54下端滑动设置在转轴通孔34内从而使折叠扣A 31与折叠扣B 32相互铰接，所述锁定凸翼55与限位凹槽35相互嵌合，所述插销转轴51通过锁定凸翼55同时嵌合在折叠扣A 31与折叠扣B 32转轴通孔34的限位凹槽35内从而使折叠扣A 31与折叠扣B 32相互锁定无法转动，所述转轴部52上端长度大于折叠扣A 31与折叠扣B 32转轴通孔34的总长度，所述弹簧限位凸台53与转轴通孔34内之间的转轴部52上套设有插销弹簧57；

在需要转动折叠扣A 31与折叠扣B 32时，即转动第一套管21与第二套管22时，通过向拉拔限位凸台56方向拉动插销转轴51，使转限位插销部54下端滑出折叠扣A 31与折叠扣B 32的转轴通孔34、折叠扣A 31与折叠扣B 32可以绕转轴部52上端转动；

当在套管折叠或拼接到位时，通过转动插销转轴51，使锁定凸翼55与限位凹槽35对齐，在插销弹簧57的作用下限位插销部54下端滑入折叠扣A 31与折叠扣B 32的转轴通孔34并通过锁定凸翼55与限位凹槽35嵌合锁紧折叠扣A 31与折叠扣B 32，从而防止在折叠运输和实用状态下折叠扣A 31与折叠扣B 32发生转动造成损坏。

作为优选，所述输油管位于第一套管21与第二套管22铰接位置部分套设有可弯折的伸缩套管33，所述伸缩套管33两端分别与第一套管21、第二套管22连接，所述输油管上设置由于止回阀；

通过伸缩套管33保护在套管折叠状态下裸露的输油管，并通过止回阀防止油泵故障时油料回流，甚至是火焰回膛引燃其他部件。

作为优选，所述喷嘴为雾化喷嘴，所述喷头10上设置有防风罩11，所述防风罩11套设在雾化喷嘴上，所述管状储油箱80与功能模组70连接的另一端设置有尾部进油口81。

作为优选，所述无人机喷火清障装置还包括固定滑轨组，所述固定滑轨组可拆卸的固定在无人机机腹下方，所述喷火装置主体通过固定架90滑动设置在固定滑轨组下方，所述第二套管22中部位置设置有固定锁扣，所述固定锁扣用于在折叠状态下将第一套管21与第二套管22锁紧；

通过固定滑轨组可以安装无人机喷火清障装置时，根据需要调整无人机喷火清障装置的位置，从而调整无人机整体的重心；通过固定锁扣可以在折叠状态下将第一套管21与第二套管22锁紧，防止插销转轴51的锁定失效。

作为优选，所述功能模组70还包括可拆卸的蓄电池，所述蓄电池分别与电子火花发生器、油泵、控制器、无线通信模块电性连接，通过设置独立的电源，减少对无人机自带电源的消耗增加作业时长。

一种无人机，所述无人机机腹下方设置有上述的折叠式输电线路异物清除喷火装置，且所述无人机在喷头10喷火方向一侧设置有图像采集装置。

实施例2

本实施例与上述实施例的不同之处在于，作为优选，所述保险扣40包括弹性锁扣61、滑动锁块63，所述弹性锁扣61设置在折叠扣A 31上，所述弹性锁扣61下方设置有推动弹性锁扣61向上滑动的锁扣弹簧62，所述滑动锁块63滑动设置在折叠扣B 32上，所述滑动锁块63通过向折叠扣A 31滑动与弹性锁扣61扣紧从而锁紧折叠扣A 31与折叠扣B 32；

在展开第一套管21与第二套管22并拼接到位后，通过推动滑动锁块63与弹性锁扣61扣紧完成套管的拼接，在折叠套管前先分离滑动锁块63与弹性锁扣61。

本实用新型采用上述的实施例具有可折叠收纳、便于运输携带、占用空间小的优点。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.折叠式输电线路异物清除喷火装置，其特征在于，包括喷火装置主体、固定架(90)，所述喷火装置主体通过固定架(90)可拆卸的固定在无人机机腹下方；

所述喷火装置主体包括喷头(10)、电子火花发生器、输油管、第一套管(21)、第二套管(22)、折叠扣(30)、功能模组(70)、管状储油箱(80)、无线遥控终端，所述功能模组(70)包括油泵、控制器、无线通信模块；

所述喷头(10)与第一套管(21)一端可拆卸的连接，所述第一套管(21)另一端通过折叠扣(30)与第二套管(22)一端相互铰接，所述第二套管(22)另一端与功能模组(70)连接，所述功能模组(70)另一端与管状储油箱(80)连接，所述输油管依次穿过第一套管(21)内部与第二套管(22)内部且两端分别连接喷头(10)与油泵出油管，油泵进油管与管状储油箱(80)连接，所述电子火花发生器两组放电针分别设置在喷头(10)的喷嘴两侧，所述控制器分别与油泵、无线通信模块电性连接，所述无线通信模块与无线遥控终端通信连接；

所述折叠扣(30)包括折叠扣A (31）、折叠扣B (32)，所述叠扣A与第一套管(21)可拆卸的连接，所述叠扣B与第二套管(22)可拆卸的连接，所述折叠扣A (31）与折叠扣B (32)通过转轴(50)相互铰接，所述折叠扣A (31）与折叠扣B (32)上设置有在第一套管(21)与第二套管(22)位于同轴心线位置时锁紧折叠扣A (31）与折叠扣B (32)的保险扣(40)。

2.根据权利要求1所述的折叠式输电线路异物清除喷火装置，其特征在于，所述保险扣(40)包括保险旋扣(41)、旋扣凸块(42)，所述保险旋扣(41)设置在折叠扣B (32)上，所述旋扣凸块(42)设置在折叠扣A (31）上，所述保险旋扣(41)通过旋转扣紧在旋扣凸块(42)上从而锁紧折叠扣A (31）与折叠扣B (32)。

3.根据权利要求2所述的折叠式输电线路异物清除喷火装置，其特征在于，所述保险扣(40)包括弹性锁扣(61)、滑动锁块(63)，所述弹性锁扣(61)设置在折叠扣A (31）上，所述滑动锁块(63)设置在折叠扣B (32)上，所述滑动锁块(63)通过向折叠扣A (31）滑动与弹性锁扣(61)扣紧从而锁紧折叠扣A (31）与折叠扣B (32)。

4.根据权利要求2或3所述的折叠式输电线路异物清除喷火装置，其特征在于，所述转轴(50)为插销转轴(51)，所述插销转轴(51)包括转轴部(52)、限位插销部(54)，所述转轴部(52)下端设置有弹簧限位凸台(53)，所述限位插销部(54)下端四周设置有相互平行的锁定凸翼(55)，所述限位插销部(54)上端设置有拉拔限位凸台(56)，所述转轴部(52)上端与限位插销部(54)下端同轴连接；

所述折叠扣A (31）、折叠扣B (32)上方均设置有转轴通孔(34)，所述转轴通孔(34)内壁相对锁定凸翼(55)设置有限位凹槽(35)，所述插销转轴(51)的转轴部(52)上端与限位插销部(54)下端滑动设置在转轴通孔(34)内从而使折叠扣A (31）与折叠扣B (32)相互铰接，所述锁定凸翼(55)与限位凹槽(35)相互嵌合，所述插销转轴(51)通过锁定凸翼(55)同时嵌合在折叠扣A (31）与折叠扣B (32)转轴通孔(34)的限位凹槽(35)内从而使折叠扣A (31）与折叠扣B (32)相互锁定无法转动，所述转轴部(52)上端长度大于折叠扣A (31）与折叠扣B (32)转轴通孔(34)的总长度，所述弹簧限位凸台(53)与转轴通孔(34)内之间的转轴部(52)上套设有插销弹簧(57)。

5.根据权利要求4所述的折叠式输电线路异物清除喷火装置，其特征在于，所述输油管位于第一套管(21)与第二套管(22)铰接位置部分套设有可弯折的伸缩套管(33)，所述伸缩套管(33)两端分别与第一套管(21)、第二套管(22)连接，所述输油管上设置由于止回阀。

6.根据权利要求5所述的折叠式输电线路异物清除喷火装置，其特征在于，所述喷嘴为雾化喷嘴，所述喷头(10)上设置有防风罩(11)，所述防风罩(11)套设在雾化喷嘴上，所述管状储油箱(80)与功能模组(70)连接的另一端设置有尾部进油口(81)。

7.根据权利要求5或6所述的折叠式输电线路异物清除喷火装置，其特征在于，还包括固定滑轨组，所述固定滑轨组可拆卸的固定在无人机机腹下方，所述喷火装置主体通过固定架(90)滑动设置在固定滑轨组下方，所述第二套管(22)中部位置设置有固定锁扣，所述固定锁扣用于在折叠状态下将第一套管(21)与第二套管(22)锁紧。

8.根据权利要求7所述的折叠式输电线路异物清除喷火装置，其特征在于，所述功能模组(70)还包括可拆卸的蓄电池，所述蓄电池分别与电子火花发生器、油泵、控制器、无线通信模块电性连接。

9.一种无人机，其特征在于，所述无人机机腹下方设置有权利要求1至8任一所述的折叠式输电线路异物清除喷火装置，所述无人机在喷头(10)喷火方向一侧设置有图像采集装置。