CN113693932A - 智能循经艾灸机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了智能循经艾灸机器人，包括安装箱体、抽烟机、电机、控制箱体、温度传感器、计时器、燃烧器、第一马达、喇叭、操作屏、机械臂和第二马达，所述安装箱体的底端四角分别固定安装有万向轮，所述安装箱体的一侧分别设置有箱门，所述安装箱体的另一侧顶端分别嵌入安装有操作屏和喇叭，且操作屏位于喇叭的正上方，该智能循经艾灸机器人，通过设置的机械臂以及第二马达，在进行艾灸的过程中，通过机械臂和第二马达的工作使第二挡罩和第一挡罩分别位于所需艾灸位置的正上方即可，随后通过燃烧器点燃艾饼即可进行艾灸处理，改变了现有艾灸的方式，不仅降低了工作人员的工作强度，同时提高了艾灸的自动化程度。
Description
技术领域
本发明涉及艾灸机器人技术领域，具体为智能循经艾灸机器人。
背景技术
艾灸是中医针灸疗法中的灸法，是用艾叶制成的艾灸材料产生艾热，刺激体表穴位或特定部位，通过激发经气的活动，来调整紊乱的人体功能，从而达到防病治病目的的一种治疗方法，但现有进行艾灸的过程中，通常采用人工的方式进行艾灸，从而在艾灸的增加了工作人员的劳动强度，同时降低了自动化程度，因此设计一种智能循经艾灸机器人是很有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供智能循经艾灸机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：智能循经艾灸机器人，包括安装箱体、抽烟机、电机、控制箱体、温度传感器、计时器、燃烧器、第一马达、喇叭、操作屏、机械臂和第二马达，所述安装箱体的底端四角分别固定安装有万向轮，所述安装箱体的一侧分别设置有箱门，所述安装箱体的另一侧顶端分别嵌入安装有操作屏和喇叭，且操作屏位于喇叭的正上方，所述安装箱体的内部两侧分别竖直固定安装有滑轨，安装箱体的内部通过挡杆与放置箱体固定连接，放置箱体的两侧分别嵌入安装有出气管，放置箱体的内部放置有容纳箱体，且出气罩的底端位于容纳箱体的内部顶端，出气罩的顶端与限位环的底端固定连接，且限位环的底端均匀开设有若干个相互对应的通孔，限位环内放置有活性炭包，限位环的内部固定安装有旋转盖，且旋转盖的顶端放置有过滤膜，且过滤膜的顶端与安装管的底端贴合；安装管的内部顶端固定安装有安装板,安装板的中心处嵌入安装有软管，且软管的一端与抽烟机的输出端固定连接，抽烟机固定安装在横板上，且横板的一侧与安装箱体的内部一侧固定连接，横板的底端固定安装有保护罩、温度传感器和计时器，且温度传感器和计时器位于保护罩的内部，安装管嵌入安装在顶盖的中心处，顶盖的两侧固定安装有固定座，且固定座位于滑轨上移动，固定座的中心处嵌入安装有滚珠螺母，且该滚珠螺母与升降丝杆相互配合连接，升降丝杆的底端与挡杆的顶端中心处嵌入安装的轴承内部套接固定，升降丝杆的顶端与电机的输出端固定连接，电机固定安装在安装箱体的内部顶端两侧，安装箱体的内部顶端固定安装有控制箱体。
优选的，所述控制箱体的内部安装有PCB板，且该PCB板通过导线分别与温度传感器、计时器、抽烟机、燃烧器、电机、第一马达、第二马达、操作屏和喇叭电性连接。
优选的，所述安装箱体的外部顶端一侧与机械臂的一端固定连接，机械臂的另一端与安装片的一侧固定连接，安装片与连接柱的一端固定连接，连接柱的另一端分别与固定片固定连接，固定片的底端与第一连接管的顶端固定连接。
优选的，所述第一连接管的底端与第一挡罩的顶端通过螺栓固定连接，所述安装片的一侧固定安装有第二马达，且第二马达的输出端贯穿安装片上开设的通孔与限位丝杆的一端固定连接，且该限位丝杆的另一端与固定片上嵌入安装的轴承内部套接固定，且该限位丝杆与滑座上嵌入安装的滚珠螺母相互配合连接，所述滑座与连接柱的连接处开设有通孔。
优选的，所述滑座的底端与第二连接管的顶端固定连接，安装片的底端与第二挡罩的顶端通过螺栓固定连接，所述第二挡罩和第一挡罩的内部均固定连接有固定管，固定管的内部两侧分别水平固定连接有固定杆。
优选的，所述固定杆上滑动连接有第一连接架，第一连接架的顶端与移动架的底端固定连接，移动架位于燃烧器的正下方，燃烧器通过第二连接架固定在固定管的内部，第一连接架的一侧设置有齿条，且齿条与齿轮啮合连接，所述固定管与齿轮的连接处开设有通孔，齿轮套接固定在第一马达的输出端上，第一马达固定连接在固定管的外部一侧两端，保护盒固定连接在固定管的外部一侧两端，且第一马达位于保护盒的内部。
优选的，所述固定管的外部底端与挡管的内部顶端通过螺旋固定连接，挡管的内部固定连接有托盘，且托盘的中心处开设有通孔，挡管的内部底端与收集箱体的内部顶端通过螺旋固定连接，所述固定管的内侧均匀固定安装有吸烟管，且吸烟管与抽烟机的输入端通过接头固定连接，同时该吸烟管与机械臂的连接处通过挂环连接，收集箱体的底端中心处设置有连接接头，且连接接头与吸灰管的一端固定连接，吸灰管的另一端与吸尘器本体的吸入端固定连接，吸尘器本体固定连接在安装箱体中。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该装置，同时设置的机械臂以及第二马达，在进行艾灸的过程中，通过机械臂和第二马达的工作使第二挡罩和第一挡罩分别位于所需艾灸位置的正上方即可，随后点燃艾饼即可进行艾灸处理，改变了现有艾灸的方式，不仅降低了工作人员的工作强度，同时提高了艾灸的自动化程度，且在点燃艾饼后，通过打开第一马达带动齿轮的转动，由于齿轮与齿条啮合连接，同时齿条固定在第一连接架上，且第一连接架位于固定杆上滑动，从而利用第一马达的工作带动齿条的移动，进而带动第一连接架上安装的移动架移动，从而从而使移动架位于燃烧器的正下方，避免了艾饼在燃烧的过程中产生的烟油残留在燃烧器上，从而有利于保护燃烧器，降低了该装置的损坏率，同时延长了该装置的使用寿命；且产生的艾灰，通过收集箱体上设置的连接接头以及吸尘器本体与吸尘管的配合连接，通过吸尘器本体的工作对收集箱体内部收集到的艾灰进行清除处理，随后将收集到的艾灰存放在吸尘器本体中，通过定期对吸尘器本体中收集到的艾灰进行清除，同时便于自动清灰处理。
附图说明
图1为本发明的整体结构正视图；
图2为本发明的整体结构俯视图；
图3为本发明的局部结构后视剖视图；
图4为图3中A区域的结构放大图；
图5为本发明中容纳箱体的后视剖视图；
图6为本发明中固定管的正视剖视图；
图7为本发明中第一挡罩的正视剖视图；
图8为图7中B区域的结构放大图；
图9为本发明的整体结构立体图；
图中：1、安装箱体；2、滑轨；3、抽烟机；4、横板；5、齿条；6、保护罩；7、出气罩；8、放置箱体；9、安装管；10、升降丝杆；11、电机；12、控制箱体；13、安装板；14、温度传感器；15、计时器；16、出气管；17、容纳箱体；18、挡杆；19、移动架；20、固定管；21、挡管；22、托盘；23、燃烧器；24、固定杆；25、收集箱体；26、顶盖；27、固定座；28、旋转盖；29、限位环；30、过滤膜；31、第一马达；32、齿轮；33、万向轮；34、喇叭；35、操作屏；36、机械臂；37、第一挡罩；38、第一连接管；39、连接柱；40、滑座；41、第二挡罩；42、第二连接管；43、安装片；44、第二马达；45、固定片；46、保护盒；47、吸尘器本体。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9，本发明提供的一种实施例：智能循经艾灸机器人，包括安装箱体1、抽烟机3、电机11、控制箱体12、温度传感器14、计时器15、燃烧器23、第一马达31、喇叭34、操作屏35、机械臂36和第二马达44，安装箱体1的底端四角分别固定安装有万向轮33，安装箱体1的一侧分别设置有箱门，安装箱体1的另一侧顶端分别嵌入安装有操作屏35和喇叭34，且操作屏35位于喇叭34的正上方，安装箱体1的内部两侧分别竖直固定安装有滑轨2，安装箱体1的内部通过挡杆18与放置箱体8固定连接，放置箱体8的两侧分别嵌入安装有出气管16，放置箱体8的内部放置有容纳箱体17，且出气罩7的底端位于容纳箱体17的内部顶端，出气罩7的顶端与限位环29的底端固定连接，且限位环29的底端均匀开设有若干个相互对应的通孔，限位环29内放置有活性炭包，限位环29的内部固定安装有旋转盖28，且旋转盖28的顶端放置有过滤膜30，且过滤膜30的顶端与安装管9的底端贴合；安装管9的内部顶端固定安装有安装板13,安装板13的中心处嵌入安装有软管，且软管的一端与抽烟机3的输出端固定连接，抽烟机3固定安装在横板4上，且横板4的一侧与安装箱体1的内部一侧固定连接，横板4的底端固定安装有保护罩6、温度传感器14和计时器15，且温度传感器14和计时器15位于保护罩6的内部，安装管9嵌入安装在顶盖26的中心处，顶盖26的两侧固定安装有固定座27，且固定座27位于滑轨2上移动，固定座27的中心处嵌入安装有滚珠螺母，且该滚珠螺母与升降丝杆10相互配合连接，升降丝杆10的底端与挡杆18的顶端中心处嵌入安装的轴承内部套接固定，升降丝杆10的顶端与电机11的输出端固定连接，电机11固定安装在安装箱体1的内部顶端两侧，安装箱体1的内部顶端固定安装有控制箱体12,控制箱体12的内部安装有PCB板，且该PCB板通过导线分别与温度传感器14、计时器15、抽烟机3、燃烧器23、电机11、第一马达31、第二马达44、操作屏35和喇叭34电性连接；有利于通过操控操作屏35控制该装置中使用的电器零件，从而提高了该装置的自动化程度，安装箱体1的外部顶端一侧与机械臂36的一端固定连接，机械臂36的另一端与安装片43的一侧固定连接，安装片43与连接柱39的一端固定连接，连接柱39的另一端分别与固定片45固定连接，固定片45的底端与第一连接管38的顶端固定连接，第一连接管38的底端与第一挡罩37的顶端通过螺栓固定连接；安装片43的一侧固定安装有第二马达44，且第二马达44的输出端贯穿安装片43上开设的通孔与限位丝杆的一端固定连接，且该限位丝杆的另一端与固定片45上嵌入安装的轴承内部套接固定，且该限位丝杆与滑座40上嵌入安装的滚珠螺母相互配合连接，有利于通过限位丝杆的工作带动滑座40的移动，滑座40与连接柱39的连接处开设有通孔，滑座40的底端与第二连接管42的顶端固定连接，安装片43的底端与第二挡罩41的顶端通过螺栓固定连接，第二挡罩41和第一挡罩37的内部均固定连接有固定管20，固定管20的内部两侧分别水平固定连接有固定杆24，固定杆24上滑动连接有第一连接架，第一连接架的顶端与移动架19的底端固定连接，移动架19位于燃烧器23的正下方，燃烧器23通过第二连接架固定在固定管20的内部，第一连接架的一侧设置有齿条5，且齿条5与齿轮32啮合连接，固定管20与齿轮32的连接处开设有通孔，齿轮32套接固定在第一马达31的输出端上，第一马达31以及保护盒46固定连接在固定管20的外部一侧两端，同时第一马达31位于保护盒46的内部，利用第一马达31位于保护盒46的内部，有利于对第一马达31进行保护，固定管20的外部底端与挡管21的内部顶端通过螺旋固定连接，挡管21的内部固定连接有托盘22，且托盘22的中心处开设有通孔，挡管21的内部底端与收集箱体25的内部顶端通过螺旋固定连接，固定管20的内侧均匀固定安装有吸烟管，且吸烟管与抽烟机3的输入端通过接头固定连接，同时该吸烟管与机械臂36的连接处通过挂环连接，收集箱体25的底端中心处设置有连接接头，且连接接头与吸灰管的一端固定连接，吸灰管的另一端与吸尘器本体47的吸入端固定连接，吸尘器本体47固定连接在安装箱体1中，通过设置的连接接头有利于使吸尘器本体的吸入端通过吸灰管与收集箱体25配合连接，且吸尘器本体通过导线与PCB板电性连接，在使用吸尘器本体47的过程中，通过操作屏35上设置的吸尘器本体47工作开关即可。
工作原理：当使用该装置时，首先人工通过操控设置的操作屏35选择循经艾灸或者啄灸，随后根据治疗人群的体格调节第一挡罩37与第二挡罩41之间的距离，且调节方法为打开第二马达44带动第二马达44配合连接的限位丝杆的旋转，由于滑座40与限位丝杆相互配合连接，从而带动滑座40位移限位丝杆以及连接柱39上移动，从而调节第一挡罩37与第二挡罩41之间的距离，当调节完成后即可关闭第二马达44，随后使第一挡罩37和第二挡罩41位于所需艾灸的正上方，然后打开安装箱体1上设置的箱门，通过操作操作屏35使电机11处与工作状态，进而带动升降丝杆10的转动，由于升降丝杆10与固定座27上设置的滚珠螺母相互配合连接，从而使固定座27位于升降丝杆10以及滑轨2上移动，由于固定座27与顶盖26固定连接，从而带动顶盖26的移动，且固定座27向靠近电机11的一侧移动，随后根据顶盖26的移动使过滤水放置在容纳箱体17的内部，然后利用电机11的工作使升降丝杆10反向转动，进而使顶盖26与放置箱体8的顶端贴合，随后即可关闭箱门，随后通过操作操作屏35带动第一马达31的工作，且第一马达31在工作的过程中带动齿轮32的转动，由于齿轮32与齿条5啮合连接，从而带动齿条5的移动，且齿条5固定连接的第一连接架位于固定杆24上移动，同时带动移动架19的移动，从而使移动架19与燃烧器23之间产生位移偏差，随后通过操作操作屏35使燃烧器23处于工作状态，从而对放置在挡管21内部的艾饼进行燃烧处理，从而完成自动点火的功能，且艾饼是通过旋转挡管21使挡管21与固定管20分离后放置在挡管21的内部，且在燃烧的过程中，即可操作操作屏35使挡管21工作调动齿轮32的反向转动，当移动架19位于燃烧器23的正下方时，即可关闭第一马达31，利用移动架19位于燃烧器23的正下方，避免了烟油与燃烧器23接触，从而有利于保护燃烧器23，同时在燃烧艾饼的过程中，通过操作操作屏35使抽烟机3、温度传感器14和计时器15处于工作状态，从而利用抽烟机3的工作使产生的艾烟通过吸烟管流入到软管中，随后艾烟通过设置的过滤膜30和活性炭包的过滤进入到容纳箱体17内部容纳的水中，通过水的过滤后的气体通过出气管16排出安装箱体1的外部即可，同时利用设置的温度传感器14和计时器15，便于定期对活性炭包、水以及过滤膜30进行更换，且在艾灸的过程中，通过设置的喇叭34，有利于播放语言提醒，且该装置在使用的过程中，均通过操作操作屏35即可完成，同时该装置中设置有PCB板，有利于用户自检以及对该装置进行管理，同时便于远程定位以及远程操作，体现了该装置的自动化程度，同时在艾灸过程中产生的艾灰，通过收集箱体25上设置的连接接头通过吸尘管与吸尘器本体47配合连接，通过吸尘器本体47的工作对收集箱体25内部收集到的艾灰进行清除处理，随后将收集到的艾灰存放在吸尘器本体中，通过定期对吸尘器本体中收集到的艾灰进行清除即可。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (7)
1.智能循经艾灸机器人，包括安装箱体(1)、抽烟机(3)、电机(11)、控制箱体(12)、温度传感器(14)、计时器(15)、燃烧器(23)、第一马达(31)、喇叭(34)、操作屏(35)、机械臂(36)和第二马达(44)，其特征在于：所述安装箱体(1)的底端四角分别固定安装有万向轮(33)，所述安装箱体(1)的一侧分别设置有箱门，所述安装箱体(1)的另一侧顶端分别嵌入安装有操作屏(35)和喇叭(34)，且操作屏(35)位于喇叭(34)的正上方，所述安装箱体(1)的内部两侧分别竖直固定安装有滑轨(2)，安装箱体(1)的内部通过挡杆(18)与放置箱体(8)固定连接，放置箱体(8)的两侧分别嵌入安装有出气管(16)，放置箱体(8)的内部放置有容纳箱体(17)，且出气罩(7)的底端位于容纳箱体(17)的内部顶端，出气罩(7)的顶端与限位环(29)的底端固定连接，且限位环(29)的底端均匀开设有若干个相互对应的通孔，限位环(29)内放置有活性炭包，限位环(29)的内部固定安装有旋转盖(28)，且旋转盖(28)的顶端放置有过滤膜(30)，且过滤膜(30)的顶端与安装管(9)的底端贴合；安装管(9)的内部顶端固定安装有安装板(13),安装板(13)的中心处嵌入安装有软管，且软管的一端与抽烟机(3)的输出端固定连接，抽烟机(3)固定安装在横板(4)上，且横板(4)的一侧与安装箱体(1)的内部一侧固定连接，横板(4)的底端固定安装有保护罩(6)、温度传感器(14)和计时器(15)，且温度传感器(14)和计时器(15)位于保护罩(6)的内部，安装管(9)嵌入安装在顶盖(26)的中心处，顶盖(26)的两侧固定安装有固定座(27)，且固定座(27)位于滑轨(2)上移动，固定座(27)的中心处嵌入安装有滚珠螺母，且该滚珠螺母与升降丝杆(10)相互配合连接，升降丝杆(10)的底端与挡杆(18)的顶端中心处嵌入安装的轴承内部套接固定，升降丝杆(10)的顶端与电机(11)的输出端固定连接，电机(11)固定安装在安装箱体(1)的内部顶端两侧，安装箱体(1)的内部顶端固定安装有控制箱体(12)。
2.根据权利要求1所述的智能循经艾灸机器人，其特征在于：所述控制箱体(12)的内部安装有PCB板，且该PCB板通过导线分别与温度传感器(14)、计时器(15)、抽烟机(3)、燃烧器(23)、电机(11)、第一马达(31)、第二马达(44)、操作屏(35)和喇叭(34)电性连接。
3.根据权利要求1所述的智能循经艾灸机器人，其特征在于：所述安装箱体(1)的外部顶端一侧与机械臂(36)的一端固定连接，机械臂(36)的另一端与安装片(43)的一侧固定连接，安装片(43)与连接柱(39)的一端固定连接，连接柱(39)的另一端分别与固定片(45)固定连接，固定片(45)的底端与第一连接管(38)的顶端固定连接。
4.根据权利要求3所述的智能循经艾灸机器人，其特征在于：所述第一连接管(38)的底端与第一挡罩(37)的顶端通过螺栓固定连接，所述安装片(43)的一侧固定安装有第二马达(44)，且第二马达(44)的输出端贯穿安装片(43)上开设的通孔与限位丝杆的一端固定连接，且该限位丝杆的另一端与固定片(45)上嵌入安装的轴承内部套接固定，且该限位丝杆与滑座(40)上嵌入安装的滚珠螺母相互配合连接，所述滑座(40)与连接柱(39)的连接处开设有通孔。
5.根据权利要求4所述的智能循经艾灸机器人，其特征在于：所述滑座(40)的底端与第二连接管(42)的顶端固定连接，安装片(43)的底端与第二挡罩(41)的顶端通过螺栓固定连接，所述第二挡罩(41)和第一挡罩(37)的内部均固定连接有固定管(20)，固定管(20)的内部两侧分别水平固定连接有固定杆(24)。
6.根据权利要求5所述的智能循经艾灸机器人，其特征在于：所述固定杆(24)上滑动连接有第一连接架，第一连接架的顶端与移动架(19)的底端固定连接，移动架(19)位于燃烧器(23)的正下方，燃烧器(23)通过第二连接架固定在固定管(20)的内部，第一连接架的一侧设置有齿条(5)，且齿条(5)与齿轮(32)啮合连接，所述固定管(20)与齿轮(32)的连接处开设有通孔，齿轮(32)套接固定在第一马达(31)的输出端上，第一马达(31)固定连接在固定管(20)的外部一侧两端，保护盒(46)固定连接在固定管(20)的外部一侧两端，且第一马达(31)位于保护盒(46)的内部。
7.根据权利要求6所述的智能循经艾灸机器人，其特征在于：所述固定管(20)的外部底端与挡管(21)的内部顶端通过螺旋固定连接，挡管(21)的内部固定连接有托盘(22)，且托盘(22)的中心处开设有通孔，挡管(21)的内部底端与收集箱体(25)的内部顶端通过螺旋固定连接，所述固定管(20)的内侧均匀固定安装有吸烟管，且吸烟管与抽烟机(3)的输入端通过接头固定连接，同时该吸烟管与机械臂(36)的连接处通过挂环连接，收集箱体(25)的底端中心处设置有连接接头，且连接接头与吸灰管的一端固定连接，吸灰管的另一端与吸尘器本体(47)的吸入端固定连接，吸尘器本体(47)固定连接在安装箱体(1)中。
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- 2021-09-23 CN CN202111117574.3A patent/CN113693932A/zh active Pending
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