CN111714363A - 一种多种灸疗方式的灸疗装置及其控制方法 - Google Patents

一种多种灸疗方式的灸疗装置及其控制方法 Download PDF

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刘向阳
沙瑞虎
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Henan Xiangyu Medical Equipment Co Ltd
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Abstract

本申请提供一种多种灸疗方式的灸疗装置，包括底座、灸疗仓，底座上固定升降立柱，升降立柱固定支撑架，支撑架上设置左右移动机构，左右移动机构固定悬臂，悬臂上固定的电机二驱动摇臂摆动，摇臂上的灸疗仓升降机构实现灸疗仓升降，灸疗仓的外壳内设置有内腔体，内腔体固定净化舱，净化舱与内腔体连通，净化舱内固定烟气滤网，内腔体内设置有环形加热丝，净化舱下端固定导向柱，导向柱下端固定有加热棒，外壳下方采用可拆卸的方式固定底舱盖，底舱盖中心设置有向上凸起的半圆弧状的下滤网，实现往复灸、雀啄灸及回旋灸，或者两种任意组合和三种方式同时进行的装置，并能够将艾条燃烧的烟雾进行空气净化，提高了灸疗效果和灸疗的舒适性。

Description

一种多种灸疗方式的灸疗装置及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种多种灸疗方式的灸疗装置及其控制方法，属于医疗设备技术领域。
背景技术
艾灸疗法是我国传承下来的中医疗法，其特点是不用服药，无毒副作用，是一种绿色原生态疗法。其应用广泛，通过艾灸对经络穴位的温热特性，运用艾叶制成的艾灸材料产生的艾热刺激体表穴位或特定部位，通过激发经气的活动来调整人体紊乱的生理生化功能，从而达到防病治病目的的一种治疗方法。
灸疗效果较好的方法通常是往复灸、雀啄灸及回旋灸，而目前的艾灸器具一般采用固定式艾条燃烧进行艾灸，或手动推送；或者是躺在床上，将床体对应患者的脊柱和腿部部分挖空，点燃艾柱进行艾灸，艾条燃烧不充分，有时甚至灼伤患者；操作麻烦，浪费人力、污染环境；为了解决这一问题，本申请的技术方案实现自动艾灸功能。同时为了进一步方便患者和提高疗效，提供一种多种灸疗方式的灸疗装置，可以实现往复灸、雀啄灸及回旋灸，或者任意两种组合，或者三种方式按不同先后顺序组合的灸疗装置，而且能够将艾条燃烧的烟雾进行二次加热以及进行空气净化，降低艾条产生烟气对患者健康的影响。
发明内容
本发明的目的在于：为患者提供一种往复灸、雀啄灸及回旋灸任意灸疗方式组合的、同时将艾条烟气进行净化排放的灸疗装置。
本发明的目的是这样实现的：一种多种灸疗方式的灸疗装置，包括底座1、升降立柱2、支撑架3、左右移动机构、灸疗仓升降机构、摇臂8、灸疗仓14，底座1上固定升降立柱2，升降立柱2固定支撑架3，支撑架3上设置左右移动机构，左右移动机构固定悬臂6一端，悬臂6的另一端固定电机二7，电机二7的输出轴固定摇臂8的一端，摇臂8另一端固定灸疗仓升降机构，灸疗仓升降机构上固定；
所述的灸疗仓14包括外壳1401、内腔体1402、净化舱1404、环形加热丝1408、加热棒1411，所述的灸疗仓升降机构固定外壳1401，外壳1401内设置有内腔体1402，内腔体1402上端固定净化舱1404，净化舱1404上设置的透气圆孔与内腔体1402连通，净化舱1404内固定烟气滤网1405，外壳1401上设置有排风机1406，内腔体1402内设置有环形加热丝1408，净化舱1404下端固定导向柱1409上端，导向柱1409用于固定艾条1410，导向柱1409下端固定有加热棒1411，加热棒1411用于点燃艾条1410，内腔体1402下端沿着圆周方向设置有多个弹性簧片1412，内腔体1402固定弹性簧片1412的外侧端，弹性簧片1412的内侧端用于支撑艾条1410，所述外壳1401下方采用可拆卸的方式固定底舱盖1403，底舱盖1403中心设置有向上凸起的半圆弧状的下滤网1414。
所述的左右移动机构的结构为：所述的支撑架3上固定水平导轨19和直齿条15，所述的水平导轨19和直齿条15沿着左右方向平行设置，在水平导轨19上滑动安装有滑块20，滑块20上端固定移动座5，移动座5上固定有电机一4，电机一4输出轴固定齿轮18，齿轮18与支撑架3上固定的直齿条15相啮合。
所述的灸疗仓升降机构的结构为：摇臂8的另外一端固定上下移动装置12，上下移动装置12包括支架1201、下轴承座1202、上轴承座1203、法兰连接架1204、丝杠1205、螺母1206、竖直导轨1207，所述的摇臂8的另外一端固定法兰连接架1204，法兰连接架1204下侧固定支架1201，支架1201沿着竖直方向设置，支架1201的上、下端分别固定上轴承座1203、下轴承座1202，丝杠1205的上、下端分别转动安装在上轴承座1203、下轴承座1202上，丝杠1205上旋合螺母1206，所述的支架1201的左、右侧分别固定一个竖直导轨1207，螺母1206的两侧与竖直导轨1207沿着上下方向滑动连接，摇臂8的另一端同时还固定电机三9，电机三9的输出轴向下伸出，电机三9的输出轴通过联轴器10与滚珠丝杠1205上端连接，所述的螺母1206固定连接板13，连接板13固定灸疗仓14。
所述的净化舱1404呈上端开口的圆柱形腔体，内腔体1402上端固定净化舱1404的上端，净化舱1404侧壁设置有沿着圆周方向均布的透气圆孔，烟气滤网1405中空呈圆筒形状，净化舱1404上方固定上仓盖1407，上仓盖1407中心安装有排风机1406，排风机1406位于烟气滤网1405的中心上端位置。
所述的多种灸疗方式的灸疗装置还包括控制系统，所述的电机一4、电机二7、电机三9、升降立柱2、环形加热丝1408、加热棒1411、排风机1406通过线路与控制系统连接，控制系统固定在支撑架3上，所述的升降立柱2为电动升降立柱。
所述外壳1401下方采用可拆卸的方式固定底舱盖1403的结构为：在底舱盖1403左、右侧均设置有向内侧凸起的卡柱1413，内腔体1402下端与卡柱1413相适应位置设置有卡槽1415，用于实现底舱盖1403在内腔体1402下端的拆卸或固定，所述的卡槽1415呈倒置的L形，卡槽1415的L形一边向下端伸出，并固定内腔体1402的下边缘，卡槽1415的L形另一边沿着水平方向设置，所述外壳1401下方采用可拆卸的方式固定底舱盖1403的结构为：底舱盖1403与内腔体1402下端采用螺旋副连接。
所述的环形加热丝1408为螺旋形的加热丝弯曲成环形。
所述的底座1上设置有多个带有刹车的万向轮。
所述的多种灸疗方式的灸疗装置的控制方法：其特征在于：包括如下步骤：
步骤一：取下底舱盖1403，将艾条1410插在导向柱1409上，弹性簧片1412卡住艾条1410，底舱盖1403固定在内腔体1402上；
步骤二：将多种灸疗方式的灸疗装置通过移动底座1来移动到患者旁边，调整移动底座1的位置，实现移动灸疗仓14到适应患者灸疗的位置；
步骤三：控制系统控制加热棒1411加热点燃艾条1410，并开启排风机1406以及环形加热丝1408通电，艾条1410点燃后，控制加热棒1411断电；
步骤四：根据患者病情需要，选择一下三种灸疗方式中的一种、或两种、或三种灸疗方式进行顺序灸疗；或者同时使用其中的两种或者三种灸疗方式进行组合灸疗：
灸疗方式方式一，雀啄灸：控制电机三9的正反转，实现灸疗仓14的升降，实现雀啄灸的灸疗方式；
灸疗方式方式二，回旋灸：通过电机二7的正反转带动摇臂8的摆动运动实现回旋灸疗；
灸疗方式方式三，往复灸：通过电机一4的正反转实现支撑架3往返移动，实现往复灸疗。
步骤五：灸疗完成后，控制系统控制电机一4、电机二7、电机三9断电，控制环形加热丝1408、排风机1406断电，然后控制电机三9转动，使灸疗仓14移动到上端极限位置，移走多种灸疗方式的灸疗装置，取下底舱盖1403，将底舱盖1403内的艾灰清理干净，底舱盖1403固定在内腔体1402下端。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
实现往复灸、雀啄灸及回旋灸，或者两种任意组合和三种方式同时进行的装置，而且能够将艾条燃烧的烟雾进行空气净化；由于使用的悬灸，充分利用了艾柱的热量和红外作用人体需要治疗部位，使得灸疗的效果更明显；对艾条进行二次加热，提高燃烧的充分性，减少烟气产生。
附图说明
图1是多种灸疗方式的灸疗装置的总体结构轴测图。
图2是多种灸疗方式的灸疗装置的总体结构图。
图3是图2的左侧视图。
图4是多种灸疗方式的灸疗装置的平移部分结构示意图一。
图5是图2的俯视图。
图6是多种灸疗方式的灸疗装置的平移部分结构示意图二。
图7是升降部分结构示意一。
图8是升降部分结构示意二。
图9是灸疗仓部分结构示意图。
图10是图9的仰视图。
图11是图9的俯视图。
图12是灸疗仓外部形状结构示意图。
图13是底仓盖与外壳下端扣合部分结构示意图。
附图标记：1-底座、2-升降立柱、3-支撑架、4-电机一、5-移动座、6-悬臂、7-电机二、8-摇臂、9-电机三、10-联轴器、12-上下移动装置、13-连接板、14-灸疗仓、15-齿条、16-万向轮、17-控制系统、18-齿轮、19-水平导轨、20-滑块、21-左固定板、22-扶手、23-右固定板、1201-支架、1202-下轴承座、1203-上轴承座、1204-法兰连接架、1205-丝杠、1206-螺母、1207-竖直导轨、1401-外壳、1402-内腔体、1403-底舱盖、1404-净化舱、1405-烟气滤网、1406-排风机、1407-上盖、1408-环形加热丝、1409-导向柱、1410-艾条、1411-加热棒、1412-弹性簧片、1413-卡扣、1414-下滤网、1415-卡槽。
具体实施方式
结合图1～13，本发明的一种多种灸疗方式的灸疗装置，包括底座1、升降立柱2、支撑架3、电机一4、移动座5、悬臂6、电机二7、摇臂8、电机三9、联轴器10、上下移动装置12、连接板13、灸疗仓14、控制系统17。以附图2的上下、左右方向定义本申请的上下、左右方向，以便描述本申请，所述的底座1上设置有多个带有刹车的万向轮，用于方便多种灸疗方式的灸疗装置移动，所述的底座1固定升降立柱2的下端，升降立柱2的上端固定沿着左右方向设置的支撑架3，用于调整多种灸疗方式的灸疗装置的高度用于患者的不同需求，支撑架3上固定水平导轨19和直齿条15，所述的水平导轨19和直齿条15沿着左右方向平行设置，在水平导轨19上滑动安装有滑块20，滑块20上端固定移动座5，移动座5上固定有电机一，电机一4输出轴固定齿轮18，齿轮18与支撑架3上固定的直齿条15相啮合，通过电机一4的转动驱动齿轮18转动，使滑块20沿着水平导轨19左右滑动。
移动座4上固定有悬臂6的后端，悬臂6的另一端向后伸出，悬臂6的另一端固定电机二7，电机二7的输出轴沿着上下方向设置，电机二7的输出轴固定摇臂8的一端，用以实现电机二7驱动摇臂8摆动，摇臂8的另外一端固定上下移动装置12，上下移动装置12包括支架1201、下轴承座1202、上轴承座1203、法兰连接架1204、丝杠1205、螺母1206、竖直导轨1207，所述的摇臂8的另外一端固定法兰连接架1204，法兰连接架1204下侧固定支架1201，支架1201沿着竖直方向设置，支架1201的上、下端分别固定上轴承座1203、下轴承座1202，丝杠1205的上、下端分别转动安装在上轴承座1203、下轴承座1202上，丝杠1205上旋合螺母1206，所述的支架1201的左、右侧分别固定一个竖直导轨1207，螺母1206的两侧与竖直导轨1207沿着上下方向滑动连接，摇臂8的另一端同时还固定电机三9，电机三9的输出轴向下伸出，电机三9的输出轴通过联轴器10与滚珠丝杠1205上端连接，所述的螺母1206固定连接板13，连接板13固定灸疗仓14。
通过电机三9的正反转，实现灸疗仓14的升降，实现雀啄灸的灸疗方式，通过电机二7的正反转带动摇臂8的摆动运动实现回旋灸疗，通过电机一4的正反转实现支撑架3往返移动，实现了往复灸疗。
所述的灸疗仓14包括外壳1401、内腔体1402、净化舱1404、烟气滤网1405、排风机1406、上仓盖1407、环形加热丝1408、导向轴1409、加热棒1411、弹性簧片1412、下滤网1414，所述的外壳1401内设置有内腔体1402，净化舱1404呈上端开口的圆柱形腔体，内腔体1402上端固定净化舱1404的上端，净化舱1404侧壁设置有沿着圆周方向均布的透气圆孔，烟气滤网1405中空呈圆筒形状，净化舱1404内固定烟气滤网1405，烟气滤网1405用于艾条1410燃烧后的烟雾过滤净化，例如二氧化碳、焦油和固体粉尘等，净化舱1404上方固定上仓盖1407，上仓盖1407中心安装有排风机1406，排风机1406位于烟气滤网1405的中心上端位置，位于净化舱1404下方设置有环形加热丝1408，环形加热丝1408固定在内腔体1402上，环形加热丝1408用于二次加热艾条1410燃烧后烟雾中的一氧化碳，实现一氧化碳的燃烧，减少烟雾排除量，在净化舱1404下端中心固定导向柱1409的上端，导向柱1409沿着上下方向竖直设置，导向柱1409用于固定艾条1410，导向柱1409下端固定有加热棒1411，加热棒1411用于点燃艾条1410，内腔体1402下端沿着圆周方向设置有多个弹性簧片1412，内腔体1402固定弹性簧片1412的外侧端，弹性簧片1412的内侧端用于支撑艾条1410，所述外壳1401下方采用可拆卸的方式固定底舱盖1403，底舱盖1403中心设置有向上凸起的半圆弧状下滤网1414，所述的底舱盖1403采用非金属耐高温阻燃材料制成，在底舱盖1403左、右侧均设置有向内侧凸起的卡柱1413，内腔体1402下端与卡柱1413相适应位置设置有卡槽1415，用于实现底舱盖1403在内腔体1402下端的拆卸或固定，所述的卡槽1415呈倒置的L形，卡槽1415的L形一边向下端伸出，并穿透内腔体1402的下边缘，卡槽1415的L形另一边沿着水平方向设置，底舱盖1403上的卡柱1413沿着卡槽1415的L形一边滑动到上端后，随着底舱盖1403旋转，卡柱1413进入到卡槽1415的L形另一边内，实现底舱盖1403可拆卸的固定在内腔体1402下端，底舱盖1403与内腔体1402下端也可以采用螺旋副实现可拆卸的固定连接。
底舱盖1403中心设置有向上凸起的半圆弧状的下滤网1414，用于艾条1410燃烧产生的艾灰在落到半圆弧状的下滤网1414上时，沿着下滤网滑落到底舱盖1403上，而不会落在患者身上导致灼伤。艾条1410燃烧，艾条1410燃烧产生的热量和红外光透过下滤网1414对患者进行灸疗，下滤网1414进入空气，燃烧后的艾烟向上通过环形加热丝1408二次加热充分燃烧后，利用排风机1406将二次燃烧后的气体和粉尘通过滤烟气滤网1405过滤后利用排出。
所述的升降立柱2为电动升降立柱。
所述的电机一4、电机二7、电机三9、升降立柱2、环形加热丝1408、加热棒1411、排风机1406通过线路与控制系统连接，控制系统17固定在支撑架3上固定的外壳上。
所述的环形加热丝1408为螺旋形的加热丝弯曲成环形。
患者需要进行灸疗时，取下底舱盖1403，将艾条1410插在导向柱1409上，弹性簧片1412卡住艾条1410，底舱盖1403卡在内腔体1402上，将多种灸疗方式的灸疗装置通过移动底座1来移动到患者的床边，调整移动底座1的位置，实现移动灸疗仓14到适应患者灸疗的位置，控制系统控制加热棒1411加热点燃艾条1410，并开启排风机1406以及环形加热丝1408通电，艾条1410点燃后，例如通电3分钟后，控制加热棒1411断电，如果患者需要雀啄灸进行灸疗时，控制电机三9的正反转，实现灸疗仓14的升降，实现雀啄灸的灸疗方式；如果患者需要进行回旋灸疗时，通过电机二7的正反转带动摇臂8的摆动运动实现回旋灸疗，如果患者需要进行往复灸疗时，通过电机一4的正反转实现支撑架3往返移动，实现了往复灸疗，也可以是上述三种灸疗方式中的任意两种组合，或者三种联合灸疗同时使用，灸疗完成后，控制系统控制电机一4、电机二7、电机三9断电、环形加热丝1408、排风机1406断电，然后控制电机三9转动，使灸疗仓14移动到上端极限位置，移走多种灸疗方式的灸疗装置，将底舱盖1403内的艾灰清理干净后，底舱盖1403扣合在内腔体1402下端。

Claims (10)

1.一种多种灸疗方式的灸疗装置，其特征在于：包括底座(1)、升降立柱(2)、支撑架(3)、左右移动机构、灸疗仓升降机构、摇臂(8)、灸疗仓(14)，底座(1)上固定升降立柱(2)，升降立柱(2)固定支撑架(3)，支撑架(3)上设置左右移动机构，左右移动机构固定悬臂(6)一端，悬臂(6)的另一端固定电机二(7)，电机二(7)的输出轴固定摇臂(8)的一端，摇臂(8)另一端固定灸疗仓升降机构，灸疗仓升降机构上固定灸疗仓(14)；
所述的灸疗仓(14)包括外壳(1401)、内腔体(1402)、净化舱(1404)、环形加热丝(1408)、加热棒(1411)，所述的灸疗仓升降机构固定外壳(1401)，外壳(1401)内设置有内腔体(1402)，内腔体(1402)上端固定净化舱(1404)，净化舱(1404)上设置的透气圆孔与内腔体(1402)连通，净化舱(1404)内固定烟气滤网(1405)，外壳(1401)上设置有排风机(1406)，内腔体(1402)内设置有环形加热丝(1408)，净化舱(1404)下端固定导向柱(1409)上端，导向柱(1409)用于固定艾条(1410)，导向柱(1409)下端固定有加热棒(1411)，加热棒(1411)用于点燃艾条(1410)，内腔体(1402)下端沿着圆周方向设置有多个弹性簧片(1412)，内腔体(1402)固定弹性簧片(1412)的外侧端，弹性簧片(1412)的内侧端用于支撑艾条(1410)，所述外壳(1401)下方采用可拆卸的方式固定底舱盖(1403)，底舱盖(1403)中心设置有向上凸起的半圆弧状的下滤网(1414)。
2.根据权利要求1所述的多种灸疗方式的灸疗装置，其特征在于：所述的左右移动机构的结构为：所述的支撑架(3)上固定水平导轨(19)和直齿条(15)，所述的水平导轨(19)和直齿条(15)沿着左右方向平行设置，在水平导轨(19)上滑动安装有滑块(20)，滑块(20)上端固定移动座(5)，移动座(5)上固定有电机一(4)，电机一(4)输出轴固定齿轮(18)，齿轮(18)与支撑架(3)上固定的直齿条(15)相啮合。
3.根据权利要求2所述的多种灸疗方式的灸疗装置，其特征在于：所述的灸疗仓升降机构的结构为：摇臂(8)的另外一端固定上下移动装置(12)，上下移动装置(12)包括支架(1201)、下轴承座(1202)、上轴承座(1203)、法兰连接架(1204)、丝杠(1205)、螺母(1206)、竖直导轨(1207)，所述的摇臂(8)的另外一端固定法兰连接架(1204)，法兰连接架(1204)下侧固定支架(1201)，支架(1201)沿着竖直方向设置，支架(1201)的上、下端分别固定上轴承座(1203)、下轴承座(1202)，丝杠(1205)的上、下端分别转动安装在上轴承座(1203)、下轴承座(1202)上，丝杠(1205)上旋合螺母(1206)，所述的支架(1201)的左、右侧分别固定一个竖直导轨(1207)，螺母(1206)的两侧与竖直导轨(1207)沿着上下方向滑动连接，摇臂(8)的另一端同时还固定电机三(9)，电机三(9)的输出轴向下伸出，电机三(9)的输出轴通过联轴器(10)与滚珠丝杠(1205)上端连接，所述的螺母(1206)固定连接板(13)，连接板(13)固定灸疗仓(14)。
4.根据权利要求3所述的多种灸疗方式的灸疗装置，其特征在于：所述的净化舱(1404)呈上端开口的圆柱形腔体，内腔体(1402)上端固定净化舱(1404)的上端，净化舱(1404)侧壁设置有沿着圆周方向均布的透气圆孔，烟气滤网(1405)中空呈圆筒形状，净化舱(1404)上方固定上仓盖(1407)，上仓盖(1407)中心安装有排风机(1406)，排风机(1406)位于烟气滤网(1405)的中心上端位置。
5.根据权利要求4所述的多种灸疗方式的灸疗装置，其特征在于：还包括控制系统，所述的电机一(4)、电机二(7)、电机三(9)、升降立柱(2)、环形加热丝(1408)、加热棒(1411)、排风机(1406)通过线路与控制系统连接，控制系统固定在支撑架(3)上，所述的升降立柱(2)为电动升降立柱。
6.根据权利要求1-5任一项所述的多种灸疗方式的灸疗装置，其特征在于：所述外壳(1401)下方采用可拆卸的方式固定底舱盖(1403)的结构为：在底舱盖(1403)左、右侧均设置有向内侧凸起的卡柱(1413)，内腔体(1402)下端与卡柱(1413)相适应位置设置有卡槽(1415)，用于实现底舱盖(1403)在内腔体(1402)下端的拆卸或固定，所述的卡槽(1415)呈倒置的L形，卡槽(1415)的L形一边向下端伸出，并固定内腔体(1402)的下边缘，卡槽(1415)的L形另一边沿着水平方向设置。
7.根据权利要求1-5任一项所述的多种灸疗方式的灸疗装置，其特征在于：所述外壳(1401)下方采用可拆卸的方式固定底舱盖(1403)的结构为：底舱盖(1403)与内腔体(1402)下端采用螺旋副连接。
8.根据权利要求1-5任一项所述的多种灸疗方式的灸疗装置，其特征在于： 所述的环形加热丝(1408)为螺旋形的加热丝弯曲成环形。
9.根据权利要求1-5任一项所述的多种灸疗方式的灸疗装置，其特征在于：所述的底座(1)上设置有多个带有刹车的万向轮。
10.一种根据权利要求5所述的多种灸疗方式的灸疗装置的控制方法：其特征在于：包括如下步骤：
步骤一：取下底舱盖(1403)，将艾条(1410)插在导向柱(1409)上，弹性簧片(1412)卡住艾条(1410)，底舱盖(1403)固定在内腔体(1402)上；
步骤二：将多种灸疗方式的灸疗装置通过移动底座(1)来移动到患者旁边，调整移动底座(1)的位置，实现移动灸疗仓(14)到适应患者灸疗的位置；
步骤三：控制系统控制加热棒(1411)加热点燃艾条(1410)，并开启排风机(1406)以及环形加热丝(1408)通电，艾条(1410)点燃后，控制加热棒(1411)断电；
步骤四：根据患者病情需要，选择一下三种灸疗方式中的一种、或两种、或三种灸疗方式进行顺序灸疗；或者同时使用其中的两种或者三种灸疗方式进行组合灸疗：
灸疗方式方式一，雀啄灸：控制电机三(9)的正反转，实现灸疗仓(14)的升降，实现雀啄灸的灸疗方式；
灸疗方式方式二，回旋灸：通过电机二(7)的正反转带动摇臂(8)的摆动运动实现回旋灸疗；
灸疗方式方式三，往复灸：通过电机一(4)的正反转实现支撑架(3)往返移动，实现往复灸疗；
步骤五：灸疗完成后，控制系统控制电机一(4)、电机二(7)、电机三(9)断电，控制环形加热丝(1408)、排风机(1406)断电，然后控制电机三(9)转动，使灸疗仓(14)移动到上端极限位置，移走多种灸疗方式的灸疗装置，取下底舱盖(1403)，将底舱盖(1403)内的艾灰清理干净，底舱盖(1403)固定在内腔体（1402）下端。
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