CN114948707A - 一种基于云平台的智能理疗仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于云平台的智能理疗仪，涉及医疗器械技术领域，包括理疗机构二，所述理疗机构二包括圆台内罩二，所述圆台内罩二的顶部固定安装有排气管，所述排气管上设置有用于夹紧机构升降的升降机构，所述夹紧机构用于固定不同直径的艾条；当距离传感器一测量艾条与圆台外罩二之间的距离信息超过预设值时，通过升降机构的设置，可以调节艾条与圆台外罩二之间距离，减少点燃的艾条上部所产生的热量传到圆台外罩二时热量的散失，使得艾灸时热量较为均匀，持久性发热，从而保证艾灸的治疗效果。

Description

一种基于云平台的智能理疗仪

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种基于云平台的智能理疗仪。

背景技术

目前，市场上的理疗设备种类很多，根据理疗信号的不同，包括电理疗设备、热理疗设备、磁理疗设备、气理疗设备、光理疗设备等，艾灸器也是理疗设备中的一种；艾条燃烧能缓慢持续释放出热量，所产生的热量除了能够促进皮肤血液循环、强化新陈代谢外，还可对身体上的穴位进行刺激、疏通经络；而且，艾条燃烧产生的烟雾中含有各类有效活性成分，被人体吸收后能起镇静作用，其中，烟雾中的硒还具有抗癌、提高免疫力的作用。传统的方法是直接燃烧艾条对人体灸疗部位进行灼烤和熏蒸，但是传统方法的操作强度过高，不利于灸疗的大规模推广。近年来，市场上出现了专供灸疗使用的艾灸器，其结构较为简单，主要包括箱体及箱体内用于燃烧的艾条，但是，现有的艾灸器内艾条燃烧产生的大量烟雾容易外泄至器体外，这导致治疗场所经常充满烟雾，由于艾条燃烧的烟雾中含有大量PM2.5颗粒和一氧化碳、二氧化硫等有害气体，长期在充满烟雾的环境下工作和治疗，容易危害医护人员和患者的呼吸道、肺部健康。

为了解决现有艾灸器外泄烟雾的问题，有研究者在艾灸器上设计了烟雾处理设备，如中国专利文献CN201939689U公开了一种新型无烟艾灸器，包括器体和艾条，器体的上部有排气口，排气口内装有排风扇，排气口的两侧分别装有电源和调控器，器体的中部有烟气处理装置，器体的下部在烟气处理装置下面装有可拆卸结构，烟气处理装置是由中心的液体吸收药物层和药物层周边的烟尘拦阻层和外部的气味吸收层构成，可拆卸结构是由可拆卸的外壳及其中心的折流管及外壳与折流管之间的耐温网构成，耐温网上部经艾条夹在可拆卸结构内装有艾条，折流管上部与液体吸收药物层下部相连并在同一中心线上。

但是艾条本身具有一定的长度，最上端的部分离体表距离较远，所以点燃的时候艾条的上部所产生的热量传到下方时由于热量散失，热量不均，发热不持久，导致无法持续对穴位进行持续刺激，或刺激不均匀，导致治疗效果不佳；并且艾条燃烧后最下端会存在灰尘，不及时将其刮去的话，会导致部分热量的散失以及燃烧效果不佳，产生更多的烟气。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于云平台的智能理疗仪，解决以下技术问题：艾条本身具有一定的长度，最上端的部分离体表距离较远，所以点燃的时候艾条的上部所产生的热量传到下方时由于热量散失，热量不均，发热不持久，导致无法持续对穴位进行持续刺激，或刺激不均匀，导致治疗效果不佳；并且艾条燃烧后最下端会存在灰尘，不及时将其刮去的话，会导致部分热量的散失以及燃烧效果不佳，产生更多的烟气。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种基于云平台的智能理疗仪，包括理疗机构二，所述理疗机构二包括圆台内罩二，所述圆台内罩二的顶部固定安装有排气管，所述排气管上设置有用于夹紧机构升降的升降机构，所述夹紧机构用于固定不同直径的艾条；

所述升降机构包括固定安装在排气管上的伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定安装有小齿轮，所述小齿轮与大齿轮啮合连接，所述大齿轮的一侧固定安装有转轴，所述转轴延伸至排气管内且与排气管转动连接，所述转轴上套接有两个缠绕轮，所述缠绕轮上缠绕有钢丝绳。

作为本发明进一步的方案：所述圆台内罩二的外周面上螺纹连接有圆台外罩二，所述圆台内罩二和圆台外罩二上分别设置有进气孔一和进气孔二。

作为本发明进一步的方案：所述夹紧机构包括与排气管内壁滑动连接的升降盘，所述升降盘的底部中心处开设有凹槽，所述凹槽的内壁上均嵌入安装有弹簧，两根所述弹簧相邻的一侧均固定安装有弧形块，所述升降盘上均匀开设有多个排气孔。

作为本发明进一步的方案：所述圆台内罩二的内部固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆上固定安装有方形框，所述方形框的内壁一侧固定安装有三角推板，所述气缸的活塞杆上还固定安装有机械手，所述机械手位于方形框上方。

作为本发明进一步的方案：所述理疗机构二通过导气管与理疗机构一连接，所述理疗机构一包括圆台内罩一，所述圆台内罩一的外周面上螺纹连接有圆台外罩一，所述圆台内罩一、圆台外罩一上均设置有多块隔板，多块隔板交叉设置且形成循环通道，所述圆台内罩一的顶部固定安装有进烟管二，所述进烟管二上设置有点火器。

作为本发明进一步的方案：所述理疗机构一通过水平设置的连接管与竖直设置的伸缩杆连接，所述伸缩杆的底部固定安装有进烟管一，所述进烟管一的底部固定安装有转盘，所述转盘为中空结构，所述转盘的底部转动连接有烟气净化箱，所述烟气净化箱固定安装在底座上。

作为本发明进一步的方案：所述烟气净化箱的内部交叉设置有两组弧形板一和弧形板二，两组弧形板一和弧形板二之间形成S型烟气通道，所述弧形板一内设置有圆管，所述圆管的一端与烟气净化箱转动连接，另一端延伸至烟气净化箱外与密封盖连接，所述圆管上均匀开设有挥发孔。

作为本发明进一步的方案：所述圆管的外周面上均匀设置有弧形楔块。

作为本发明进一步的方案：所述伸缩杆的内部固定安装有导向管，所述导向管内滑动连接有伸缩管。

作为本发明进一步的方案：所述进烟管一上固定安装有控制面板，所述控制面板包括采集模块、处理模块，所述采集模块用于采集艾条与圆台外罩二之间的距离信息、圆台外罩二内烟雾浓度信息以及艾条上灰尘厚度信息，并将采集到的距离信息、烟雾浓度信息和灰尘厚度信息输送至处理模块，所述处理模块用于控制气缸、风机、伺服电机工作。

本发明的有益效果：

(1)当距离传感器一测量艾条与圆台外罩二之间的距离信息超过预设值时，通过升降机构的设置，可以调节艾条与圆台外罩二之间距离，减少点燃的艾条上部所产生的热量传到圆台外罩二时热量的散失，使得艾灸时热量较为均匀，持久性发热，从而保证艾灸的治疗效果；

(2)当距离传感器二检测到艾条上灰尘厚度超过预设值时，通过伸缩杆收缩带动机械手运动，对艾条的外部进行支撑，避免将艾条端部的灰尘给刮掉的同时艾条晃动，容易造成其折断，同时在夹住的同时，三角推板会将艾条端部的灰尘给刮掉，避免艾条部分热量被灰尘消耗无法外散出去，造成能量的损耗以及燃烧效果不佳产生更多的烟气，有效的进一步提高其燃烧效果；

(3)通过导气管将燃烧的烟气通入进烟管二中，点火器对烟气电燃，进行二次燃烧，充分利用艾条烟气中的有效活性成分和热量，避免了现有技术中进入烟管的烟雾虽仍含有大量有效成分和热量，但不得不直接净化后排出所造成的资源浪费问题，并且通过循环通道的设置，保证热量存储在圆台内罩一的时间更久，效果更好；

(4)本申请通过气体的流动以及弧形板一和弧形板二的导动作用，并在弧形楔块的作用下驱动圆管转动，便于带动催化剂进行挥发，使催化剂所挥发的气体与烟气进行充分混合，便可对烟气中有害气体进行充分去除，并配合活性炭层的吸附作用，提升去除效果，并且便于拆卸圆管，方便更换活性炭层。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体的结构示意图；

图2是本发明理疗机构二的剖视结构示意图；

图3是本发明刮除机构的俯视结构示意图；

图4是本发明夹紧机构的剖视结构示意图；

图5是本发明理疗机构一的内部结构示意图；

图6是本发明伸缩杆的内部结构示意图；

图7是本发明烟气净化箱的侧视结构示意图；

图8是本发明烟气净化箱的俯视结构示意图。

图中：1、底座；2、烟气净化箱；21、圆管；22、弧形板一；23、挥发孔；24、弧形板二；25、密封盖；26、弧形楔块；3、转盘；4、进烟管一；5、伸缩杆；51、导向管；52、伸缩管；6、连接管；7、理疗机构一；71、圆台内罩一；72、圆台外罩一；73、进烟管二；74、点火器；75、隔板；8、导气管；9、理疗机构二；91、进气孔一；92、圆台内罩二；921、气缸；922、方形框；923、机械手；924、三角推板；93、进气孔二；94、圆台外罩二；95、夹紧机构；951、升降盘；952、弹簧；953、弧形块；954、凹槽；955、排气孔；96、排气管；97、升降机构；971、伺服电机；972、缠绕轮；973、转轴；974、钢丝绳；975、小齿轮；976、大齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8所示，本发明为一种基于云平台的智能理疗仪，包括理疗机构二9，所述理疗机构二9包括圆台内罩二92，所述圆台内罩二92的顶部固定安装有排气管96，所述排气管96延伸至圆台内罩二92内，所述排气管96上设置有用于夹紧机构95升降的升降机构97，所述夹紧机构95用于固定不同直径的艾条；所述升降机构97包括固定安装在排气管96上的伺服电机971，所述伺服电机971的输出轴上固定安装有小齿轮975，所述小齿轮975与大齿轮976啮合连接，所述大齿轮976的一侧固定安装有转轴973，所述转轴973延伸至排气管96内且与排气管96转动连接，所述转轴973上套接有两个缠绕轮972，所述缠绕轮972上缠绕有钢丝绳974。启动伺服电机971，带动小齿轮975转动，小齿轮975通过大齿轮976带动转轴973转，转轴973带动缠绕轮972转动，缠绕轮972通过缠绕的钢丝绳974带动夹紧机构95升降，进而调节艾条与圆台外罩二94之间距离，保证圆台外罩二94内部的热量均匀，便于对患者进行治疗。

所述圆台内罩二92的外周面上螺纹连接有圆台外罩二94，通过螺纹连接的设置，便于安装与拆卸圆台外罩二94，方便将艾草灰尘除去，所述圆台内罩二92和圆台外罩二94上分别设置有进气孔一91和进气孔二93，进气孔一91和进气孔二93一一对应，由于两者是螺纹连接，也可以调节进气孔一91和进气孔二93之间的进气孔的大小，方便调节进风大小。

所述夹紧机构95包括与排气管96内壁滑动连接的升降盘951，升降盘951与钢丝绳974固定连接，所述升降盘951的底部中心处开设有凹槽954，所述凹槽954的内壁上均嵌入安装有弹簧952，两根所述弹簧952相邻的一侧均固定安装有弧形块953，所述升降盘951上均匀开设有多个排气孔955，通过排气孔955的设置，便于排除烟气。将艾条插入凹槽954中，通过弧形块953和弹簧952的设置，便于固定不同直径的艾条，实用性强。

所述圆台内罩二92的内部固定安装有气缸921，所述气缸921的活塞杆上固定安装有方形框922，所述方形框922的内壁一侧固定安装有三角推板924，所述气缸921的活塞杆上还固定安装有机械手923，机械手923上设置有橡胶垫，所述机械手923位于方形框922上方。启动气缸921，通过伸缩杆收缩带动机械手923运动，对艾条的外部进行支撑，避免将艾条端部的灰尘给刮掉的同时艾条晃动，容易造成其折断，同时在夹住的同时，三角推板924会将艾条端部的灰尘给刮掉，提高其燃烧效果。

所述理疗机构二9通过导气管8与理疗机构一7连接，所述理疗机构一7包括圆台内罩一71，所述圆台内罩一71的外周面上螺纹连接有圆台外罩一72，所述圆台内罩一71、圆台外罩一72上均设置有多块隔板75，多块隔板75交叉设置且形成循环通道，所述圆台内罩一71的顶部固定安装有进烟管二73，所述进烟管二73上设置有点火器74。通过导气管8将燃烧的烟气通入进烟管二73中，点火器74对烟气电燃，进行二次燃烧，充分利用艾条烟气中的有效活性成分和热量，避免了现有技术中进入折流管的烟雾虽仍含有大量有效成分和热量，但不得不直接净化后排出所造成的资源浪费问题，并且通过循环通道的设置，保证热量存储在圆台内罩一71的时间更久。

所述理疗机构一7通过水平设置的连接管6与竖直设置的伸缩杆5连接，所述伸缩杆5的底部固定安装有进烟管一4，所述进烟管一4的底部固定安装有转盘3，所述转盘3为中空结构，所述转盘3的底部转动连接有烟气净化箱2，所述烟气净化箱2固定安装在底座1上。

所述烟气净化箱2的一侧设置有出风口，出风口内设置有风机，所述烟气净化箱2的内部交叉设置有两组弧形板一22和弧形板二24，两组弧形板一22和弧形板二24之间形成S型烟气通道，通过S型烟气通道的设置，一方面能起到导流的作用，另一方面可以逐步进行净化烟气的作用，提高净化效果；所述弧形板一22内设置有圆管21，圆管21外设置有活性炭层，所述圆管21的一端与烟气净化箱2转动连接，另一端延伸至烟气净化箱2外与密封盖25连接，所述圆管21上均匀开设有挥发孔23，所述圆管21的外周面上均匀设置有弧形楔块26。打开密封盖25，将固态催化剂放入到圆管21中，投放完毕后，使用时通过气体的流动以及弧形板一22和弧形板二24的导动作用，并在弧形楔块26的作用下驱动圆管21转动，通过挥发孔23的设置，可使内部的催化剂与外部处于贯通状态，圆管21转动的过程中，便于带动催化剂进行挥发，使催化剂所挥发的气体与烟气进行充分混合，便可对烟气中有害气体进行充分去除，并配合活性炭层的吸附作用，提升去除效果。

所述伸缩杆5的内部固定安装有导向管51，所述导向管51内滑动连接有伸缩管52，且导向管51与伸缩管52的连接处设置有密封圈，避免现有的伸缩杆5不是密封的结构，无法起到排烟的作用。

实施例2，

其余结构与实施例1相同，所述进烟管一4上固定安装有控制面板，所述控制面板包括采集模块、处理模块、存储模块、比对模块，所述采集模块用于通过距离传感器一测量艾条与圆台外罩二94之间的距离信息、用烟雾传感器检测圆台外罩二94内烟雾浓度信息以及用距离传感器二测量艾条上灰尘厚度信息，并将采集到的距离信息、烟雾浓度信息和灰尘厚度信息输送至处理模块，所述处理模块用于控制气缸921、风机、伺服电机971工作；采集模块还会通过摄像头采集人脸信息，并将人脸信息输送至存储模块中进行存储；

正常情况下，当艾条上灰尘厚度超过预设值3cm时，采集模块将检测到的灰尘厚度信息传递给处理模块，处理模块控制气缸921的伸缩杆收缩，进而通过三角推板924将艾条端部的灰尘刮出，提高其发热效果；当烟雾传感器检测到圆台外罩二94内烟雾浓度超过预设值时，采集模块将检测到的烟雾浓度信息传递给处理模块，处理模块控制安装在烟气净化箱2上的风机加快转速，加快理疗机构一7和理疗机构二9内部空气流动，提高燃烧效率，降低烟气；当距离传感器一测量艾条与圆台外罩二94之间的距离信息超过预设值时，采集模块将检测到的距离信息传递给处理模块，处理模块控制伺服电机971转动，带动艾条下降，调节距离；

特殊情况下，患者第一次进行理疗的过程中，根据自己的习惯，会不断的调节距离信息、烟雾浓度信息和灰尘厚度信息，例如会觉得常规规定的艾条与圆台外罩二94之间距离不合适，患者无法忍受其热量，需要调节，选出一种让自己最舒服的一种情况，此时采集模块将调节后的距离信息、烟雾浓度信息和灰尘厚度信息进行记录并与人脸信息同步标记为特殊信息A，并将特殊信息A输送至存储模块中存储；当该患者第二次到来时，会通过比对模块将采集的人脸信息进行比对，若两次的人脸信息相同，比对模块将比对信息输送至处理模块，处理模块根据存储特殊信息A直接控制设备进行调整，无需再次进行调整，提高患者的享受度，整体的设备自动化程度高。

本发明的工作原理：

将艾条插入凹槽954中，通过弧形块953和弹簧952的设置，便于固定不同直径的艾条；然后将艾条燃烧进行治疗，当距离传感器一测量艾条与圆台外罩二94之间的距离信息超过预设值4cm时，控制伺服电机971启动，带动小齿轮975转动，小齿轮975通过大齿轮976带动转轴973转，转轴973带动缠绕轮972转动，缠绕轮972通过缠绕的钢丝绳974带动夹紧机构95升降，进而调节艾条与圆台外罩二94之间距离，保证圆台外罩二94内部的热量均匀，减少点燃的艾条上部所产生的热量传到圆台外罩二94时热量的散失，使得艾灸时热量较为均匀，持久性发热，从而保证艾灸的治疗效果；

当距离传感器二检测到艾条上灰尘厚度超过预设值3cm时，控制气缸921启动，通过伸缩杆收缩带动机械手923运动，对艾条的外部进行支撑，避免将艾条端部的灰尘给刮掉的同时艾条晃动，容易造成其折断，同时在夹住的同时，三角推板924会将艾条端部的灰尘给刮掉，提高其燃烧效果；

通过导气管8将燃烧的烟气通入进烟管二73中，点火器74对烟气电燃，进行二次燃烧，充分利用艾条烟气中的有效活性成分和热量，避免了现有技术中进入烟管的烟雾虽仍含有大量有效成分和热量，但不得不直接净化后排出所造成的资源浪费问题，并且通过循环通道的设置，保证热量存储在圆台内罩一71的时间更久；

打开密封盖25，将固态催化剂放入到圆管21中，投放完毕后，使用时通过气体的流动以及弧形板一22和弧形板二24的导动作用，并在弧形楔块26的作用下驱动圆管21转动，通过挥发孔23的设置，可使内部的催化剂与外部处于贯通状态，圆管21转动的过程中，便于带动催化剂进行挥发，使催化剂所挥发的气体与烟气进行充分混合，便可对烟气中有害气体进行充分去除，并配合活性炭层的吸附作用，提升去除效果，并且便于拆卸圆管21，方便更换活性炭层。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种基于云平台的智能理疗仪，包括理疗机构二，其特征在于，所述理疗机构二包括圆台内罩二，所述圆台内罩二的顶部固定安装有排气管，所述排气管上设置有用于驱动夹紧机构升降的升降机构，所述夹紧机构用于固定不同直径的艾条；

所述升降机构包括固定安装在排气管上的伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定安装有小齿轮，所述小齿轮与大齿轮啮合连接，所述大齿轮的一侧固定安装有转轴，所述转轴延伸至排气管内且与排气管转动连接，所述转轴上套接有两个缠绕轮，所述缠绕轮上缠绕有钢丝绳。

2.根据权利要求1所述的一种基于云平台的智能理疗仪,其特征在于，所述圆台内罩二的外周面上螺纹连接有圆台外罩二，所述圆台内罩二和圆台外罩二上分别设置有进气孔一和进气孔二。

3.根据权利要求1所述的一种基于云平台的智能理疗仪,其特征在于，所述夹紧机构包括与排气管内壁滑动连接的升降盘，所述升降盘的底部中心处开设有凹槽，所述凹槽的内壁两侧均嵌入安装有弹簧，两根所述弹簧相邻的一侧均固定安装有弧形块，所述升降盘上均匀开设有多个排气孔。

4.根据权利要求1所述的一种基于云平台的智能理疗仪,其特征在于，所述圆台内罩二的内部固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆上固定安装有方形框，所述方形框的内壁一侧固定安装有三角推板，所述气缸的活塞杆上还固定安装有机械手，所述机械手位于方形框上方。

5.根据权利要求1所述的一种基于云平台的智能理疗仪,其特征在于，所述理疗机构二通过导气管与理疗机构一连接，所述理疗机构一包括圆台内罩一，所述圆台内罩一的外周面上螺纹连接有圆台外罩一，所述圆台内罩一、圆台外罩一上均设置有多块隔板，多块隔板交叉设置且形成循环通道，所述圆台内罩一的顶部固定安装有进烟管二，所述进烟管二上设置有点火器。

6.根据权利要求5所述的一种基于云平台的智能理疗仪,其特征在于，所述理疗机构一通过水平设置的连接管与竖直设置的伸缩杆连接，所述伸缩杆的底部固定安装有进烟管一，所述进烟管一的底部固定安装有转盘，所述转盘为中空结构，所述转盘的底部转动连接有烟气净化箱，所述烟气净化箱固定安装在底座上。

7.根据权利要求6所述的一种基于云平台的智能理疗仪,其特征在于，所述烟气净化箱的内部交叉设置有两组弧形板一和弧形板二，两组弧形板一和弧形板二之间形成S型烟气通道，所述弧形板一内设置有圆管，圆管外设置有活性炭层，所述圆管的一端与烟气净化箱转动连接，另一端延伸至烟气净化箱外与密封盖连接，所述圆管上均匀开设有挥发孔。

8.根据权利要求7所述的一种基于云平台的智能理疗仪,其特征在于，所述圆管的外周面上均匀设置有弧形楔块。

9.根据权利要求6所述的一种基于云平台的智能理疗仪,其特征在于，所述伸缩杆的内部固定安装有导向管，所述导向管内滑动连接有伸缩管。

10.根据权利要求6所述的一种基于云平台的智能理疗仪,其特征在于，所述进烟管一上固定安装有控制面板，所述控制面板包括采集模块、处理模块，所述采集模块用于采集艾条与圆台外罩二之间的距离信息、圆台外罩二内烟雾浓度信息以及艾条上灰尘厚度信息，并将采集到的距离信息、烟雾浓度信息和灰尘厚度信息输送至处理模块，所述处理模块用于控制气缸、风机、伺服电机工作。

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