CN105496772B - 一种眼部治疗装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种眼部治疗装置和控制方法，装置包括治疗平台、活动模块和施灸模块，其中所述治疗平台上安装有所述施灸模块；所述施灸模块包括一侧设有施疗窗的储能腔和用于燃烧艾草的燃烧器，所述储能腔中放置有所述燃烧器，所述燃烧器与活动模块连接，通过活动模块能够实现在所述储能腔中活动。方法包括控制活动模块使得燃烧器的活动轨迹符合眼部的经络、燃烧器的停留位置符合为眼部穴位所在的位置。本发明能够在保持原艾灸的方法和治疗效果的基础上，提高效率和节省人力，并控制艾灸所产生的烟等不利效果。

Description

一种眼部治疗装置及控制方法

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种眼部治疗装置及控制方法。

背景技术

艾灸：作为中医针灸疗法中的灸法，是点燃用艾叶制成的艾炷、艾条为主，熏烤人体的穴位经络以达到保健治病的一种自然疗法。在实践中这种中医疗法通常被误认为主要是利用艾草点燃后产生的热辐射来刺激人体穴位或经络，采用现代科技的人工红外方式也可替代，但结果却相差甚远，目前的科学研究也表明其中具有一定的复杂性。

由于艾灸现在仍然无法用现代科技替代，因此现有中医的灸疗还是采用了古法方式用艾柱点燃后对人体穴位进行烘烤以达到较好的治疗效果。目前灸疗方式通常是医生通过手摇进行艾灸，即医师通过手持艾柱，凭借自身经验在人体相应穴位及筋络位置进行熏烤，以进行治疗。这种方式费时费力、治疗效率较低，而且不同经验的医师由于经验和手法的不同，其治疗效果也相差甚远。如果医师若掌握不好熏烤距离和熏烤时间容易灼伤患者。同时熏烤时烟灰容易掉落在患者身上，灼伤患者或烫坏患者衣物，因此医师经常熏烤一会就甩/弹一下烟灰，从而给医师带来不便。另外艾草在燃烧后势必会产生一些令人不适，并有碍清洁的中间产物，即浓烈的烟味及烟灰，因此通常在中医医院的灸疗室内常常烟雾缭绕，气味呛人，并伴随着烟灰飞扬，此环境极大的影响受疗者的身心，使受疗者产生不适。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种眼部治疗装置及控制方法，能够在保持原艾灸的方法和治疗效果的基础上，提高效率和节省人力。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种眼部治疗装置，包括治疗平台、活动模块和施灸模块，所述治疗平台上安装有所述施灸模块；所述施灸模块包括一侧设有施疗窗的储能腔和用于燃烧艾草的燃烧器，所述储能腔中放置有所述燃烧器，所述燃烧器与活动模块连接，通过活动模块能够实现在所述储能腔中活动，所述储能腔未设有施疗窗的一侧连接有用于过滤烟气的过滤机构，所述过滤机构包括烟道、过滤网罩壳和过滤盖，所述烟道的一端连接所述储能腔设有施疗窗一侧的相对侧，另一端与过滤网罩壳相连，所述过滤网罩壳内依次设有风扇、一级过滤网和二级过滤网，所述过滤盖盖在所述过滤网罩壳的后侧，所述储能腔外设置有前罩，所述前罩在所述储能腔施疗窗的位置设有人眼保护滤网，所述人眼保护滤网处还设有温度传感器，所述储能腔还连接有用于排除烟灰的排灰模块，其中所述储能腔设有施疗窗的一侧安装有用于固定头部的固定模块，所述固定模块包括支撑架和升降机构，所述支撑架位于所述治疗平台的上表面，所述升降机构穿过所述治疗平台与所述支撑架相连，所述支撑架上放有用于衬托下巴的软垫，并在升降机构的作用下能够实现上下移动。

作为本发明所述的技术方案的一种补充，所述活动模块包括活动固定板、驱动机构、传动机构和固定机构；所述活动固定板的一侧安装有传动机构，所述传动机构与用于固定燃烧器的固定机构相连；所述驱动机构用于给所述传动机构提供动力，使得所述固定机构能够在所述储能腔中活动。

作为本发明所述的技术方案的一种补充，所述传动机构包括皮带轮、皮带、第一皮带压板和第二皮带压板，所述活动固定板的两侧分别安装有一个皮带轮，所述皮带轮之间通过皮带连接，所述皮带的两侧分别设有第一皮带压板和第二皮带压板，所述第一皮带压板和第二皮带压板与所述固定机构相连。

作为本发明所述的技术方案的一种补充，所述传动机构包括直线导轨、滚珠丝杠和螺母座；所述活动固定板上下两侧分别设置有带有滑块的直线导轨，两根直线导轨的之间设置有所述滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上设置有丝杠螺母，所述丝杠螺母与螺母座连接；所述螺母座和滑块分别与所述固定机构相连；所述滚珠丝杠的一端驱动机构相连

作为本发明所述的技术方案的一种补充，所述固定机构包括燃烧器托架和托架固定块，所述燃烧器托架呈“「”型结构，所述托架固定块一侧与所述传动机构相连，另一侧与所述燃烧器托架的竖直部相连，所述燃烧器托架的水平部上设有用于放置燃烧器的缺口。

作为本发明所述的技术方案的一种补充，所述升降机构包括螺母、调节螺栓、套环和旋钮；所述支撑架中部设有通孔，所述螺母安装在支撑架的通孔内；所述调节螺栓上端穿过所述螺母，下端依次穿过所述套环和旋钮，所述旋钮通过销钉与所述调节螺栓固定。

作为本发明所述的技术方案的一种补充，所述排灰模块包括排灰通道和烟灰盒，所述排灰通道与所述储能腔的底部连接，并延伸至所述治疗平台，所述治疗平台在其与排灰通道连接处设有排出孔，所述排出孔下设有烟灰盒。

作为本发明所述的技术方案的一种补充，所述艾草制作成艾柱的形式放置在燃烧器上。

为了实现上述目的，根据本发明的另一个方面，提供了一种眼部治疗装置的控制方法，包括以下步骤：

(1)将点燃的艾草放在施灸模块的燃烧器上；

控制活动模块使得燃烧器的活动轨迹符合眼部的经络、燃烧器的停留位置符合为眼部穴位所在的位置；所述步骤(2)中通过过滤机构过滤燃烧艾草时产生的烟气；所述步骤(1)中风扇的转速通过施疗窗处测得的温度进行调整。

通过本发明的活动模块使得燃烧器能够在储能腔中活动，从而通过自动的方式代替了人力，起到提高效率和节省人力的目的。另外，本发明通过增加过滤机构的方式，能够在保持治疗效果的同时，过滤因燃烧艾草而产生的烟，改善了治疗环境。同时，本发明在前罩的眼睛施疗窗位置设置人眼保护过滤网和温度传感器，以保护人眼，保证在整个艾灸的过程中不会灼伤人眼。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的结构爆炸图；

图2是根据本发明实施例的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本领域的技术人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，在本领域普通技术人员没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明的保护范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

根据本发明的实施例，提供了一种眼部治疗装置，如图1和图2所示，包括底部机构、治疗平台3、活动模块、固定模块和施灸模块，所述施灸模块包括一侧设有施疗窗的储能腔20和用于燃烧艾草的燃烧炉22，所述底部机构上设置有所述治疗平台3，所述治疗平台3上安装有储能腔20，所述储能腔20设有施疗窗的一侧安装有用于固定头部的固定模块；所述储能腔20中放置有燃烧炉22，所述燃烧炉22与活动模块连接，通过活动模块能够实现在所述储能腔20中往复活动。其中，底部机构包括底板1和底座2，所述底座2安装在底板1上。

由此可见，本发明通过活动模块使得燃烧炉能够在储能腔中往复活动，从而通过自动的方式代替了人力，起到提高效率和节省人力的目的。

如图1所示，所述活动模块包括活动固定板15、驱动机构、传动机构和固定机构；所述活动固定板15的一侧安装有传动机构，所述传动机构与用于固定燃烧炉22的固定机构相连；所述驱动机构用于给所述传动机构提供动力，使得所述固定机构能够在所述储能腔20中往复活动。其中，活动固定板15通过主支架板30固定在储能腔20的一侧。

所述驱动机构包括步进电机14和步进电机驱动板26，步进电机驱动板26安装在主支架板30上，所述步进电机14通过步进电机驱动板26实现运转，步进电机驱动板26与PCB板31相连，由PCB板31进行控制。

所述固定机构包括燃烧炉托架19和托架固定块28，所述燃烧炉托架19呈“「”型结构，所述托架固定块28一侧与所述传动机构相连，另一侧与所述燃烧炉托架19的竖直部相连，所述燃烧炉托架19的水平部上设有用于放置燃烧炉22的缺口，使得燃烧炉22能够架在缺口上。

所述传动机构包括皮带轮16、皮带17、第一皮带压板28、第二皮带压板18和第三皮带压板23，所述活动固定板15上的两侧各设有一个用于安装皮带轮16的安装孔，安装孔内嵌入有第三皮带压板23，第三皮带压板23中间设有通孔，该通孔内设置有皮带轮轴25，并由E型卡簧24防止皮带轮轴25进行轴向运动。皮带轮轴25上套有皮带轮16，两个皮带轮16之间通过皮带17连接，所述皮带17的下侧设有第一皮带压板28，皮带17的上侧设有第二皮带压板18，所述第一皮带压板28和第二皮带压板18与所述固定机构的托架固定块29相连，通过两个皮带压板将托架固定块29与传动机构相连，从而能够防止活动时因晃动而导致的燃烧炉22翻倒。为了防止活动过度，可以在活动固定板15上设置限位开关27。

值得一提的是，传动机构还可以通过滚珠丝杠和丝杠螺母的方式进行传动，驱动机构可以采用齿轮箱的方式实现驱动。具体如下：活动固定板15上下两侧分别设置两根直线导轨，两根直线导轨上均设有滑块，滑块可以顺滑的进行直线运动，两根直线导轨的之间设置有滚珠丝杠，在滚珠丝杠上设置有丝杠螺母，丝杠螺母与螺母座螺纹连接，托架固定块可以固定在螺母座和两块滑块上。滚珠丝杠的一端通过联轴器与作为驱动机构的齿轮箱的输出轴相连，通过齿轮箱能够带动螺母座在滚珠丝杠上滑动，从而带动托架固定块左右移动实现燃烧炉在储能腔中往复活动。

需要说明的是，传动机构还可以通过多自由度的机械手臂实现，当采用多自由度的机械手臂时，燃烧炉不仅可以进行左右活动，而且还能够进行前后活动，如此通过控制驱动机构能够使得机械手臂带动燃烧炉在不同路线上进行移动和并停留不同的时间，从而实现模拟技术高超的中医的手法，在不同的穴位处进行停留，并在不同的经络处进行游走，以起到更好的治疗效果。

所述固定模块包括支撑架35和升降机构，所述支撑架35位于所述治疗平台3的上表面，所述升降机构穿过所述治疗平台3与所述支撑架35相连，所述支撑架35上放有用于衬托下巴的软垫34，并在升降机构的作用下能够实现上下移动，利用升降机构能够将支撑架调整到适当位置，适用于各类人群。

所述升降机构包括螺母36、调节螺栓37、套环39和旋钮40；所述支撑架35中部设有通孔，所述螺母36安装在支撑架35的通孔内；所述调节螺栓37上端穿过所述螺母36，下端依次穿过所述套环39和旋钮40，所述旋钮40通过销钉38与所述调节螺栓37固定。本实施例中采用手动的方式调节支撑架的上下位置，值得一提的是，还可以通过电动的方式调节支撑架的上下位置，例如采用步进电机。

需要补充的是，本申请中固定模块还可以是两根平行的支架构成，两根平行的支架之间悬挂有颈部拖带，颈部拖带在支架上的位置可以进行调节从而满足不同人的需求。

所述储能腔20未设有施疗窗的一侧连接有用于过滤烟气的过滤机构。所述过滤机构包括烟道13、过滤网罩壳12和过滤盖7，所述烟道13的一端连接所述储能腔20设有施疗窗一侧的相对侧，另一端与过滤网罩壳12相连，所述过滤网罩壳12内依次设有风扇11、一级过滤网10和二级过滤网9，所述过滤盖7盖在所述过滤网罩壳12的后侧。其中，当风扇11旋转时，能够将储能腔20中的气流抽向过滤机构，此时不仅能够将燃烧艾草产生的烟气抽入过滤机构，而且还能使得储能腔20中气流流通，从而有助有燃烧炉中艾草的燃烧。通过增加过滤机构的方式，能够在保持治疗效果的同时，过滤90％因燃烧艾草而产生的烟，改善了治疗环境。过滤机构外还可以套有上盖6，上盖6上设置有触摸屏8，通过触摸屏8可以控制步进电机14的转速以及风扇11的转速等。上盖6内还设有用于供电的电源32。

所述储能腔20还连接有用于排除烟灰的排灰模块底部，所述排灰模块包括排灰通道和烟灰盒42，所述排灰通道与所述储能腔20的底部连接，并延伸至所述治疗平台3，所述治疗平台3在排灰通道连接处设有排出孔，所述排出孔下设有烟灰盒42，该烟灰盒42安装在烟灰盒支架41上，烟灰盒支架41固定在排出孔的底部，有效防止了熏烤时烟灰掉落在患者身上，灼伤患者或烫坏患者衣物的情况发生。另外值得一提的是，排灰通道也可以直接和抽风机相连，通过抽风机将烟灰从储能腔中排出。

所述储能腔20外设置有前罩4，所述前罩4在所述储能腔施疗窗的位置设有人眼保护滤网，所述人眼保护滤网处还设有温度传感器，该温度传感器用于检测温度，当温度超过预先设置的阈值范围时，控制风扇的转速，从而提高用户的使用舒适度，同时可以防止因温度过高而灼伤人眼的情况发生。前罩4的顶部还设有前盖罩5，打开前盖罩5通过燃烧炉把手21能够方便的对燃烧炉22进行取放操作。

本装置的使用流程如下：首先，点燃艾灸，接着，将点燃的艾灸放到燃烧炉内，然后通过触摸屏控制实现燃烧炉在储能腔中左右活动并设置活动时间，左右活动的目的是使得治疗部位能够一会儿冷一会儿热，从而有助于散热冷却，促进血液循环激活穴位。当活动时间(例如10分钟到15分钟)达到时，燃烧炉会自动停止活动。值得注意的是，在整个过程中可以对触摸屏进行操作提前使燃烧炉停止活动。在使用过程中可通过过滤机构过滤艾草燃烧产生的烟气，通过排灰模块排出艾草燃烧产生的烟灰。其中，艾草的燃烧速度可通过过滤机构的风扇来控制，施疗窗位置设置的温度传感器测得的温度超过预先设置的阈值范围时，可对风扇的转速进行控制以提高用户的使用舒适度。

不难发现，本装置可以过滤烟味，储存烟灰，同时会自动与眼部保持一定距离移动，不会灼伤眼睛，还可以控制治疗时间，避免灸疗时间过长产生不良反应。另外根据不同人群，大人、小孩、老人等群体间可以设置，不同热度和时间以及晃动频率的治疗程序，形成不同的治疗模式，极大的便于适用于不同的人群。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种眼部治疗装置，包括治疗平台、活动模块和施灸模块，其特征在于，所述治疗平台上安装有所述施灸模块；所述施灸模块包括一侧设有施疗窗的储能腔和用于燃烧艾草的燃烧器，所述储能腔中放置有所述燃烧器，所述燃烧器与活动模块连接，通过活动模块能够实现在所述储能腔中活动，所述储能腔未设有施疗窗的一侧连接有用于过滤烟气的过滤机构，所述过滤机构包括烟道、过滤网罩壳和过滤盖，所述烟道的一端连接所述储能腔未设有施疗窗的一侧，另一端与过滤网罩壳相连，所述过滤网罩壳内依次设有风扇、一级过滤网和二级过滤网，所述过滤盖盖在所述过滤网罩壳的后侧，所述储能腔外设置有前罩，所述前罩在所述储能腔施疗窗的位置设有人眼保护滤网，所述人眼保护滤网处还设有温度传感器，所述储能腔还连接有用于排除烟灰的排灰模块，其中所述储能腔设有施疗窗的一侧安装有用于固定头部的固定模块，所述固定模块包括支撑架和升降机构，所述支撑架位于所述治疗平台的上表面，所述升降机构穿过所述治疗平台与所述支撑架相连，所述支撑架上放有用于衬托下巴的软垫，并在升降机构的作用下能够实现上下移动。

2.根据权利要求1所述的眼部治疗装置，其特征在于，所述活动模块包括活动固定板、驱动机构、传动机构和固定机构；所述活动固定板的一侧安装有传动机构，所述传动机构与用于固定燃烧器的固定机构相连；所述驱动机构用于给所述传动机构提供动力，使得所述固定机构能够在所述储能腔中活动。

3.根据权利要求2所述的眼部治疗装置，其特征在于，所述传动机构包括皮带轮、皮带、第一皮带压板和第二皮带压板，所述活动固定板的两侧分别安装有一个皮带轮，所述皮带轮之间通过皮带连接，所述皮带的下侧设有所述第一皮带压板，所述皮带的上侧设有所述第二皮带压板，所述第一皮带压板和第二皮带压板分别与所述固定机构相连。

4.根据权利要求2所述的眼部治疗装置，其特征在于，所述传动机构包括直线导轨、滚珠丝杠和螺母座；所述活动固定板上下两侧分别设置有带有滑块的直线导轨，两根直线导轨的之间设置有所述滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上设置有丝杠螺母，所述丝杠螺母与螺母座连接；所述螺母座和滑块分别与所述固定机构相连；所述滚珠丝杠的一端与驱动机构相连。

5.根据权利要求2所述的眼部治疗装置，其特征在于，所述固定机构包括燃烧器托架和托架固定块，所述燃烧器托架呈“「”型结构，所述托架固定块一侧与所述传动机构相连，另一侧与所述燃烧器托架的竖直部相连，所述燃烧器托架的水平部上设有用于放置燃烧器的缺口。

6.根据权利要求1所述的眼部治疗装置，其特征在于，所述升降机构包括螺母、调节螺栓、套环和旋钮；所述支撑架中部设有通孔，所述螺母安装在支撑架的通孔内；所述调节螺栓上端穿过所述螺母，下端依次穿过所述套环和旋钮，所述旋钮通过销钉与所述调节螺栓固定。

7.根据权利要求1所述的眼部治疗装置，其特征在于，所述排灰模块包括排灰通道和烟灰盒，所述排灰通道与所述储能腔的底部连接，并延伸至所述治疗平台，所述治疗平台在其与排灰通道连接处设有排出孔，所述排出孔下设有烟灰盒。

8.根据权利要求1所述的眼部治疗装置，其特征在于，所述艾草制作成艾柱的形式放置在燃烧器上。

9.一种如权利要求1所述眼部治疗装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）将点燃的艾草放在施灸模块的燃烧器上，并通过测得施疗窗处的温度来调整风扇的转速；

（2）控制活动模块使得燃烧器在储能腔中活动，并通过控制过滤机构过滤燃烧艾草时产生的烟气。