CN110327209A - 一种自动艾灸理疗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动艾灸理疗装置，包括理疗床和艾灸装置，所述理疗床上开设有第一滑轨，所述第一滑轨内活动安装有第一滑块，所述滑杆和螺纹杆远离理疗床一端活动安装在固定块上，所述滑杆和螺纹杆上活动安装有艾灸装置，所述艾灸装置包括盒体，所述盒体上固定安装有电机，所述电机通过主动斜齿轮与斜齿轮连杆啮合，所述艾灸带轮与共轴反转装置固定连接，所述共轴反转装置的内转轴与转动盘固定连接，所述转动盘上活动安装有艾条座，本发明能够模拟人工艾灸的各种艾灸动作，能够一次对多个部位同时进行艾灸，结构简单，后期维护方便，有利于艾灸效果的最大发挥，提高了艾灸效率，适合大面积推广使用。

Description

一种自动艾灸理疗装置

技术领域

本发明涉及医疗保健器械技术领域，具体为一种自动艾灸理疗装置。

背景技术

艾灸，中医针灸疗法中的灸法，是用艾叶制成的艾灸材料产生的艾热刺激体表穴位或特定部位，通过激发经气的活动来调整人体紊乱的生理生化功能，从而达到防病治病目的的一种治疗方法，艾灸的方法有多种，其中雀啄灸(施灸时，将艾条点燃的一端与施灸部位的皮肤并不固定在一定距离，而是像鸟雀啄食一样，一上一下活动地施灸，另外也可均匀地上、下或向左右方向移动或作反复地施转施灸)、回旋灸(距皮肤1.5-3厘米左右，艾灸条在皮肤上做顺时针或逆时针转动)和温和灸(施灸时将艾条的一端点燃，对准应灸的腧穴部位或患处，约距皮肤1.5-3厘米左右，进行熏烤，熏烤时患者局部有温热感而无灼痛为宜，一般每处灸5-7分钟，至皮肤红晕为度)最为普遍，传统的艾灸需要医护人员人工进行，费时费力。

为了解决上述提出的问题，现有技术中申请号为“CN201711348985.7”的一种艾灸装置，包括点火机构、空气导入机构、温度传感器和控制器，点火机构包括点火线圈，空气导入机构包括气泵，气泵与燃烧室连通，温度传感器设置在熏蒸室内，控制器分别与点火线圈、气泵和温度传感器连接，控制器具有人机交互终端，人机交互终端用于设定熏蒸室内空气的目标温度，控制器控制点火线圈通断电，控制器还根据熏蒸室内空气的当前温度和目标温度控制气泵导入燃烧室的空气流量，采用点火线圈在燃烧室内点火，操作简单方便，大大减少艾条点燃时产生的烟气对使用环境的排放，环保。控制器及人机交互终端的使用使得熏蒸温度能够稳定、自动控制，能够长时间保持熏蒸在目标温度下工作，熏蒸效果好。

虽然解决人工艾灸费时费力的问题，但是上述该艾灸装置在使用过程中仍然存在较为明显的缺陷：1、结构较为复杂，使用了传感器和各种电器元件，后期维护成本较高，且装置自身成本较高，不适合大范围面积推广；2、上述装置不能很好模拟人工艾灸时的各种艾灸动作，灸疗效果有限；3、一次只能在一定范围内进行艾灸治疗，治疗效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动艾灸理疗装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动艾灸理疗装置，包括理疗床和艾灸装置，所述理疗床底部四角固定安装有床腿支撑，所述理疗床上开设有第一滑轨，所述第一滑轨内活动安装有第一滑块，所述第一滑块上活动安装有螺纹杆，所述第一滑块上固定安装有滑杆，所述滑杆和螺纹杆远离理疗床一端活动安装在固定块上，所述螺纹杆远离理疗床一端与摇把固定连接，所述滑杆和螺纹杆上活动安装有艾灸装置，所述艾灸装置上开设有与螺纹杆配合的反向螺纹套筒；

所述艾灸装置包括盒体，所述盒体上固定安装有电机，所述电机通过主动斜齿轮与斜齿轮连杆啮合，所述斜齿轮连杆上固定套设有主动横向带轮，所述主动横向带轮通过轮带与两个从动横向带轮连接，所述主动横向带轮和从动横向带轮的轮轴上还套设有主动带轮，所述主动带轮通过轮带与从动带轮连接，所述主动带轮和从动带轮之间活动安装有艾灸带轮，所述盒体上开设有第二滑轨，所述第二滑轨内活动安装有第二滑块，所述第二滑块与保护罩固定连接，所述艾灸带轮与共轴反转装置固定连接，所述共轴反转装置包括内转轴、过渡齿轮和外转轴，所述共轴反转装置的内转轴与转动盘固定连接，所述转动盘上活动安装有艾条座。

优选的，所述共轴反转装置的外转轴与压动盘固定连接，所述艾条座上固定套设有挤压弹簧，所述挤压弹簧与转动盘固定连接，所述挤压弹簧远离转动盘一端与弹簧座固定连接，所述艾条座上还固定安装有限位座。

优选的，所述理疗床上包裹有皮革垫，所述理疗床与皮革垫之间填充有橡胶垫层。

优选的，所述盒体上还安装有红外线石英加热灯泡。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明结构简单，后期维护方便，成本较低，适合大面积推广使用；

2、本发明能够模拟人工艾灸的各种艾灸动作，让使用者保持良好的艾灸体验，同时有利于艾灸效果的最大发挥；

3、本发明采用了三个盒体，能够一次对多个部位同时进行艾灸，大大提高了艾灸效率，节约了治疗时间。

本发明能够模拟人工艾灸的各种艾灸动作，能够一次对多个部位同时进行艾灸，结构简单，后期维护方便，有利于艾灸效果的最大发挥，提高了艾灸效率，适合大面积推广使用。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的艾灸装置结构剖视示意图；

图3为本发明的艾灸装置底部结构示意图；

图4为本发明的盒体连接结构示意图；

图5为本发明的理疗床结构示意图；

图6为本发明的滑块、滑槽结构示意图。

图中：1理疗床、2艾灸装置、3床腿支撑、4第一滑轨、5第一滑块、6螺纹杆、7滑杆、8固定块、9摇把、10盒体、11电机、12主动斜齿轮、13斜齿轮连杆、14主动横向带轮、15从动横向带轮、16主动带轮、17从动带轮、18艾灸带轮、19第二滑轨、20第二滑块、21保护罩、22共轴反转装置、221内转轴、222过渡齿轮、223外转轴、23转动盘、24艾条座、25压动盘、26挤压弹簧、27弹簧座、28限位座、29红外线石英加热灯泡。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：

一种自动艾灸理疗装置，包括理疗床1和艾灸装置2，理疗床1用于治疗人员的躺卧，艾灸装置2用于对患者进行艾灸治疗，理疗床1底部四角固定安装有床腿支撑3，床腿支撑3用于将理疗床1进行支撑，理疗床1上开设有第一滑轨4，第一滑轨4内活动安装有第一滑块5，第一滑块5可以在第一滑轨4内活动，第一滑块5上活动安装有螺纹杆6，螺纹杆6可以在第一滑块5上转动，第一滑块5上固定安装有滑杆7，滑杆7和螺纹杆6远离理疗床1一端活动安装在固定块8上，螺纹杆6远离理疗床1一端与摇把9固定连接，摇把9转动带动螺纹杆6转动，滑杆7和螺纹杆6上活动安装有艾灸装置2，艾灸装置上开设有与螺纹杆配合的反向螺纹套筒，螺纹杆6转动带动艾灸装置2在滑杆7和螺纹杆6上做上下移动，第一滑块4的移动带动艾灸装置2在理疗床1上移动；

艾灸装置2包括盒体10，盒体10作为各零部件的承载装置，盒体10上固定安装有电机11，电机11作为该艾灸装置2的动力装置，本实施例中的电机11选用苏州克洛特电机有限公司生产的90TDY型永磁低速同步电机，通过安装在盒体10上的开关控制电机11的启闭，电机11通过主动斜齿轮12与斜齿轮连杆13啮合，电机11转动带动主动斜齿轮12转动，主动斜齿轮12转动带动斜齿轮连杆13转动，斜齿轮连杆13上固定套设有主动横向带轮14，斜齿轮连杆13转动带动主动横向带轮14转动，主动横向带轮14通过轮带与两个从动横向带轮15连接，主动横向带轮14转动带动从动横向带轮15转动，主动横向带轮14和从动横向带轮15的轮轴上还套设有主动带轮16，主动横向带轮14和从动横向带轮15转动带动主动带轮16转动，主动带轮16通过轮带与从动带轮17连接，主动带轮16转动带动从动带轮17转动，主动带轮16和从动带轮17之间活动安装有艾灸带轮18，主动带轮16和从动带轮17转动带动艾灸带轮18转动，盒体10上开设有第二滑轨19，第二滑轨19内活动安装有第二滑块20，第二滑块20可以在第二滑轨19内移动，第二滑块20与保护罩21固定连接，第二滑块20移动保护罩21移动，从而带动保护罩21内的零部件移动，通过第二滑轨19和第二滑块20配合，使保护罩21可以移动，进而可以满足不同体型的使用者使用，艾灸带轮18与共轴反转装置22固定连接，艾灸带轮18转动带动共轴反转装置22转动，共轴反转装置22包括内转轴221、过渡齿轮222和外转轴223，通过过渡齿轮222的调节，使内转轴221和外转轴223向相反的方向转动，共轴反转装置22的内转轴221与转动盘23固定连接，转动盘23上活动安装有艾条座24，进而使转动盘23和艾条座24向相反方向转动。

作为一个优选，共轴反转装置22的外转轴223与压动盘25固定连接，艾条座24上固定套设有挤压弹簧26，挤压弹簧26与转动盘23固定连接，挤压弹簧26远离转动盘23一端与弹簧座27固定连接，挤压弹簧26在无外力的作用下将艾条座24向上挤压，艾条座24上还固定安装有限位座28，限位座28用于防止艾条座24脱落。

作为一个优选，理疗床1上包裹有皮革垫，理疗床1与皮革垫之间填充有橡胶垫层，通过皮革垫和橡胶垫层让使用者趴在上面更加舒适。

作为一个优选，盒体12上还安装有红外线石英加热灯泡29，红外线石英加热灯泡29可以防止使用者背部长时间暴露在空气中导致着凉，同时具有促进血液循环等作用。

工作原理：使用者趴在理疗床1上，医护人员推动固定块8，使第一滑块5在第一滑轨4内移动，进而将艾灸装置2移动到合适的位置，通过推动保护罩21，使第二滑块20在第二滑轨19内移动，使每个保护罩21移动到合适的位置，将艾条点燃，安装在艾灸座24内，转动摇把9，摇把9转动带动螺纹杆6转动，螺纹杆6转动带动艾灸装置2在滑杆7和螺纹杆6上做上下移动，使艾灸装置2与人背部保持适当的距离，此时可以模仿人工灸疗过程中的温和灸，当需要进行其他灸疗时，打开电机11开关，电机11转动带动主动斜齿轮12转动，主动斜齿轮12转动带动斜齿轮连杆13转动，斜齿轮连杆13转动带动主动横向带轮14转动，主动横向带轮14转动带动从动横向带轮15转动，主动横向带轮14和从动横向带轮15转动带动主动带轮16转动，主动带轮16转动带动从动带轮17转动，主动带轮16和从动带轮17转动带动艾灸带轮18转动，艾灸带轮18转动带动共轴反转装置22转动，进而使转动盘23和艾条座24向相反方向转动，转动盘23转动使艾灸座24转动，进而模仿人工灸疗中的回旋灸动作，同时压动盘25转动使其压动弹簧座27，进而使艾条座24在压动盘25的作用下上下移动，从而模仿人工灸疗中的雀啄灸动作，同时，该装置的多个保护罩21可以多多处进行灸疗，大大提高灸疗效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种自动艾灸理疗装置，包括理疗床(1)和艾灸装置(2)，其特征在于：所述理疗床(1)底部四角固定安装有床腿支撑(3)，所述理疗床(1)上开设有第一滑轨(4)，所述第一滑轨(4)内活动安装有第一滑块(5)，所述第一滑块(5)上活动安装有螺纹杆(6)，所述第一滑块(5)上固定安装有滑杆(7)，所述滑杆(7)和螺纹杆(6)远离理疗床(1)一端活动安装在固定块(8)上，所述螺纹杆(6)远离理疗床(1)一端与摇把(9)固定连接，所述滑杆(7)和螺纹杆(6)上活动安装有艾灸装置(2)，所述艾灸装置(2)上开设有与螺纹杆(6)配合的反向螺纹套筒；

所述艾灸装置(2)包括盒体(10)，所述盒体(10)上固定安装有电机(11)，所述电机(11)通过主动斜齿轮(12)与斜齿轮连杆(13)啮合，所述斜齿轮连杆(13)上固定套设有主动横向带轮(14)，所述主动横向带轮(14)通过轮带与两个从动横向带轮(15)连接，所述主动横向带轮(14)和从动横向带轮(15)的轮轴上还套设有主动带轮(16)，所述主动带轮(16)通过轮带与从动带轮(17)连接，所述主动带轮(16)和从动带轮(17)之间活动安装有艾灸带轮(18)，所述盒体(10)上开设有第二滑轨(19)，所述第二滑轨(19)内活动安装有第二滑块(20)，所述第二滑块(20)与保护罩(21)固定连接，所述艾灸带轮(18)与共轴反转装置(22)固定连接，所述共轴反转装置(22)包括内转轴(221)、过渡齿轮(222)和外转轴(223)，所述共轴反转装置(22)的内转轴(221)与转动盘(23)固定连接，所述转动盘(23)上活动安装有艾条座(24)。

2.根据权利要求1所述的一种自动艾灸理疗装置，其特征在于：所述共轴反转装置(22)的外转轴(223)与压动盘(25)固定连接，所述艾条座(24)上固定套设有挤压弹簧(26)，所述挤压弹簧(26)与转动盘(23)固定连接，所述挤压弹簧(26)远离转动盘(23)一端与弹簧座(27)固定连接，所述艾条座(24)上还固定安装有限位座(28)。

3.根据权利要求1所述的一种自动艾灸理疗装置，其特征在于：所述理疗床(1)上包裹有皮革垫，所述理疗床(1)与皮革垫之间填充有橡胶垫层。

4.根据权利要求1所述的一种自动艾灸理疗装置，其特征在于：所述盒体(12)上还安装有红外线石英加热灯泡(29)。