CN111481434B

CN111481434B - 一种新型艾灸床

Info

Publication number: CN111481434B
Application number: CN202010378098.XA
Authority: CN
Inventors: 陈许生
Original assignee: Shanghai Rouwei Material Technology Co ltd
Current assignee: Shanghai rouwei Material Technology Co.,Ltd.
Priority date: 2020-05-07
Filing date: 2020-05-07
Publication date: 2022-03-22
Anticipated expiration: 2040-05-07
Also published as: CN111481434A

Abstract

本发明提供一种新型艾灸床，包括：支柱、床体、导轨、艾灸臂、艾灸手、空气过滤器，床体设置在所述支柱上；导轨为两个，安装在所述支柱上，所述床体上下两侧各设置一个所述导轨；艾灸臂安装在所述导轨上；艾灸手安装在所述艾灸臂上；空气过滤器设置在所述支柱上端；通过艾灸臂来带动艾灸手使躺在床体上的人实现身体前部和后部的艾灸治疗。通过床体通过设置头部支架、肩部支架、手臂支架、腰部支架、膝盖支架和脚部支架能够使人体躺在床体上时人体前部和后部的穴位漏出来，从而使艾灸臂带动艾灸手对人体前部和后部同时进行艾灸治疗。

Description

一种新型艾灸床

技术领域

本发明涉及理疗和医疗床技术领域，特别涉及一种新型艾灸床。

背景技术

随着社会经济的发展，人们也越来越注意养生保健。艾灸因其具备局部刺激、经络调节、调节免疫、温经散寒、行气通络、扶阳固脱、防病保健、延年益寿、美容等多重功效，备受瞩目。而传统的艾灸方法需要有一定的经穴知识，操作不便，以及艾叶燃烧会产生烟，污染空气，灰烬容易掉落，灼伤皮肤，等缺点。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种新型艾灸床，本发明能实现自动定位找穴，通过程序控制能实现自动艾灸、灰烬收集、烟雾净化。该装置极大的方便了人体艾灸过程，无需他人帮助，便可实现艾灸。

本发明所使用的技术方案是：一种新型艾灸床，包括：

支柱；

床体，设置在所述支柱上；

导轨，为两个，安装在所述支柱上，所述床体上下两侧各设置一个所述导轨；

艾灸臂，安装在所述导轨上；

艾灸手，安装在所述艾灸臂上；及

空气过滤器，设置在所述支柱上端；

其中，所述艾灸臂包括：

支撑板，安装在所述导轨上，所述支撑板上安装有第一旋转电机；

第一连接板，为L型板子，所述第一连接板底板安装在所述第一旋转电机的电机轴上，所述第一连接板侧板上安装有第二旋转电机；

连接杆，所述连接杆一端固定安装在所述第二旋转电机的电机轴上，所述连接杆另一端固定安装有第三旋转电机；

伸缩电缸，所述伸缩电缸底端固定安装在所述第三旋转电机的电机轴上，所述伸缩电缸的伸缩杆端安装有第四旋转电机；

第二连接杆，为L型板子，所述第二连接杆侧板固定安装在所述第四旋转电机的电机轴上；所述第二连接杆底板上固定安装有弹簧；

第五旋转电机，安装在所述弹簧的底端，所述艾灸手固定安装在所述第五旋转电机的电机轴上。

进一步地，所述床体包括：

框架，固定安装在所述支柱上；

头部支架，安装在所述框架上，位于所述框架的左侧；

肩部支架，安装在所述框架上，位于所述头部支架的右侧；

手臂支架，安装在所述框架上，位于所述肩部支架的右侧；

腰部支架，安装在所述框架上，位于所述手臂支架的右侧；

膝盖支架，安装在所述框架上，位于所述腰部支架的右侧；及

脚部支架，安装在所述框架上，位于所述膝盖支架的右侧。

进一步地，所述导轨包括：

纵向导轨，固定安装在所述支柱上；

横向导轨，滑动安装在所述纵向导轨上，所述支撑板滑动安装在所述横向导轨上。

进一步地，所述空气过滤器包括：

固定架，固定安装在所述支柱的上端；

内罩，所述内罩上端固定安装在所述固定架上；

排风扇，安装在所述内罩内；及

过滤网，安装在所述内罩下端。

进一步地，所述艾灸手包括：

筒臂，固定安装在所述第五旋转电机的电机轴上；

导向环，为若干个，若干个所述导向环固定安装在所述筒臂内部；

导轮，为两个，两个所述导轮对称安装在所述筒臂下部；

点燃器，通过一个驱动电缸与所述筒臂外壁固定连接；

纱网，设置在所述筒臂下端；

固定环，固定安装在所述筒臂内；

锥形柱，与所述固定环同轴心，所述锥形柱下端固定安装在所述固定环上端面；

按摩环，安装在所述筒臂下端。

进一步地，还包括温度感应片，温度感应片固定安装于纱网底部，用于检测艾灸温度来调节艾柱与人体之间的距离。

本发明有益效果：

1.本发明通过艾灸臂来带动艾灸手使躺在床体上的人实现身体前部和后部的艾灸治疗。

2.本发明通过床体通过设置头部支架、肩部支架、手臂支架、腰部支架、膝盖支架和脚部支架能够使人体躺在床体上时人体前部和后部的穴位漏出来，从而使艾灸臂带动艾灸手对人体前部和后部同时进行艾灸治疗。

3.本发明通过设置空气过滤器能够使艾灸产生的烟气过滤并排出，减少对空气的污染。

4.本发明通过设置若干个导向环能够使艾柱保证一定方向，使艾柱不会乱摆动。导轮由电机驱动，通过电机驱动导轮转动，两个导轮能够对艾柱进行夹持固定并输送艾柱。

5.本发明通过锥形柱为空心柱，工作时，艾柱穿过锥形柱上端的小孔来对人体进行艾灸，通过设置锥形柱能够使艾灸臂处于人体下方时，艾柱燃烧产生的艾灰能够存贮在锥形柱内，便于艾灰的收集和处理，当艾灸完后，通过拆下纱网来对锥形柱内的艾灰进行处理。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的床体结构示意图。

图3为本发明的导轨结构示意图。

图4为本发明的艾灸手结构示意图。

图5为本发明的空气过滤器结构示意图。

图6、图7、图8为本发明的艾灸筒结构示意图。

附图标号：1-床体；2-导轨；3-艾灸臂；4-空气过滤器；5-支柱；6-头部支架；7-肩部支架；8-手臂支架；9-腰部支架；10-膝盖支架；11-脚部支架；12-纵向导轨；13-横向导轨；14-支撑板；15-第一旋转电机；16-第一连接板；17-第二旋转电机；18-连接杆；19-第三旋转电机；20-伸缩电缸；21-第四旋转电机；22-第二连接板；23-第五旋转电机；24-固定架；25-内罩；26-排风扇；27-过滤网；28-筒壁；29-导轮；30-点燃器；31-纱网；32-导向环；33-固定环；34-按摩环；35-锥形柱。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，一种新型艾灸床，包括：

支柱5；

床体1，设置在所述支柱5上；

导轨2，为两个，安装在所述支柱5上，所述床体1上下两侧各设置一个所述导轨2；

艾灸臂3，安装在所述导轨2上；

艾灸手，安装在所述艾灸臂3上；通过艾灸臂3来带动艾灸手使躺在床体1上的人实现身体前部和后部的艾灸治疗。

空气过滤器4，设置在所述支柱5上端；

其中，所述艾灸臂3包括：

支撑板14，安装在所述导轨2上，所述支撑板14上安装有第一旋转电机15；

第一连接板16，为L型板子，所述第一连接板16底板安装在所述第一旋转电机15的电机轴上，所述第一连接板16侧板上安装有第二旋转电机17；

连接杆18，所述连接杆18一端固定安装在所述第二旋转电机17的电机轴上，所述连接杆18另一端固定安装有第三旋转电机19；

伸缩电缸20，所述伸缩电缸20底端固定安装在所述第三旋转电机19的电机轴上，所述伸缩电缸20的伸缩杆端安装有第四旋转电机21；

第二连接杆22，为L型板子，所述第二连接杆22侧板固定安装在所述第四旋转电机21的电机轴上；所述第二连接杆22底板上固定安装有弹簧；

第五旋转电机23，安装在所述弹簧的底端，所述艾灸手固定安装在所述第五旋转电机23的电机轴上。

一种新型艾灸床还包括控制系统和摄像头，控制系统安装在床体1上，艾灸臂3上安装有摄像头，摄像头和控制系统连接，控制系统和电机连接，通过摄像头采集身体穴位信息传输给控制系统，通过控制系统来控制电机运动，使艾灸臂3带动艾灸手能够准确的对人体穴位进行定位。

本实施例的另一种实施方式中，所述床体1包括：

框架，固定安装在所述支柱5上；

头部支架6，安装在所述框架上，位于所述框架的左侧；用于对头部进行支撑；

肩部支架7，安装在所述框架上，位于所述头部支架6的右侧；用于对肩部进行支撑；

手臂支架8，安装在所述框架上，位于所述肩部支架7的右侧；用于对手臂进行支撑；

腰部支架9，安装在所述框架上，位于所述手臂支架8的右侧；用于对腰部进行支撑；

膝盖支架10，安装在所述框架上，位于所述腰部支架9的右侧；用于对膝盖进行支撑；

脚部支架11，安装在所述框架上，位于所述膝盖支架10的右侧，用于对脚部进行支撑。床体1通过设置头部支架6、肩部支架7、手臂支架8、腰部支架9、膝盖支架10和脚部支架11能够使人体躺在床体1上时人体前部和后部的穴位漏出来，从而使艾灸臂3带动艾灸手对人体前部和后部同时进行艾灸治疗。

本实施例的另一种实施方式中，所述导轨2包括：

纵向导轨12，固定安装在所述支柱5上；

横向导轨13，滑动安装在所述纵向导轨12上，所述支撑板14滑动安装在所述横向导轨13上。

本实施例的另一种实施方式中，所述空气过滤器4包括：

固定架24，固定安装在所述支柱5的上端；

内罩25，所述内罩25上端固定安装在所述固定架24上；

排风扇26，安装在所述内罩25内；及

过滤网27，安装在所述内罩25下端。通过设置空气过滤器4能够使艾灸产生的烟气过滤并排出，减少对空气的污染。

本实施例的另一种实施方式中，所述艾灸手包括：

筒臂28，固定安装在所述第五旋转电机23的电机轴上；

导向环32，为若干个，若干个所述导向环32固定安装在所述筒臂28内部；通过设置若干个导向环32能够使艾柱保证一定方向，使艾柱不会乱摆动。

导轮29，为两个，两个所述导轮29对称安装在所述筒臂28下部；具体地，导轮29由电机驱动，通过电机驱动导轮29转动，两个导轮29能够对艾柱进行夹持固定并输送艾柱。优选的，导轮29的驱动电机与控制系统连接，通过控制系统来控制导轮29的转动，从而实现对艾柱的输送。

点燃器30，通过一个驱动电缸与所述筒臂28外壁固定连接；

纱网31，设置在所述筒臂28下端；具体地，纱网31可拆卸的安装在筒臂28下端，当一根艾柱燃烧完后，通过拆下纱网31能够对艾灰进行处理。

固定环33，固定安装在所述筒臂28内；

锥形柱35，与所述固定环33同轴心，所述锥形柱35下端固定安装在所述固定环33上端面；具体地，锥形柱25为空心柱，工作时，艾柱穿过锥形柱35上端的小孔来对人体进行艾灸，通过设置锥形柱35能够使艾灸臂3处于人体下方时，艾柱燃烧产生的艾灰能够存贮在锥形柱35内，便于艾灰的收集和处理，当艾灸完后，通过拆下纱网31来对锥形柱35内的艾灰进行处理。

按摩环34，安装在所述筒臂28下端，具体地，按摩环34上设置有若干按摩球，在艾灸的同时，通过按摩环34能对该穴位进行按摩。

本实施例的另一种实施方式中，还包括温度感应片，温度感应片固定安装于纱网31底部，用于检测艾灸温度来调节艾柱与人体之间的距离。具体地，温度感应片与控制系统连接，通过温度感应片传输温度信息给控制系统，控制系统来控制电机运动，使艾灸臂3带动艾灸手来调节艾柱与人体之间的距离。

本发明至少还具有以下优点：

本发明在使用时，人先躺在床体1上，随后通过艾灸臂3来带动艾灸手使躺在床体1上的人实现身体前部和后部的艾灸治疗，控制系统安装在床体1上，艾灸臂3上安装有摄像头，摄像头和控制系统连接，控制系统和电机连接，通过摄像头采集身体穴位信息传输给控制系统，通过控制系统来控制电机运动，使艾灸臂3带动艾灸手能够准确的对人体穴位进行定位。床体1通过设置头部支架6、肩部支架7、手臂支架8、腰部支架9、膝盖支架10和脚部支架11能够使人体躺在床体1上时人体前部和后部的穴位漏出来，从而使艾灸臂3带动艾灸手对人体前部和后部同时进行艾灸治疗。通过设置空气过滤器4能够使艾灸产生的烟气过滤并排出，减少对空气的污染。通过设置若干个导向环32能够使艾柱保证一定方向，使艾柱不会乱摆动。导轮29由电机驱动，通过电机驱动导轮29转动，两个导轮29能够对艾柱进行夹持固定并输送艾柱。优选的，导轮29的驱动电机与控制系统连接，通过控制系统来控制导轮29的转动，从而实现对艾柱的输送。具体地，锥形柱25为空心柱，工作时，艾柱穿过锥形柱35上端的小孔来对人体进行艾灸，通过设置锥形柱35能够使艾灸臂3处于人体下方时，艾柱燃烧产生的艾灰能够存贮在锥形柱35内，便于艾灰的收集和处理，当艾灸完后，通过拆下纱网31来对锥形柱35内的艾灰进行处理。

Claims

1.一种艾灸床，其特征在于，包括：

支柱（5）；

床体（1），设置在所述支柱（5）上；

导轨（2），为两个，安装在所述支柱（5）上，所述床体（1）上下两侧各设置一个所述导轨（2）；

艾灸臂（3），安装在所述导轨（2）上；

艾灸手，安装在所述艾灸臂（3）上；及

空气过滤器（4），设置在所述支柱（5）上端；

其中，所述艾灸臂（3）包括：

支撑板（14），安装在所述导轨（2）上，所述支撑板（14）上安装有第一旋转电机（15）；

第一连接板（16），为L型板子，所述第一连接板（16）底板安装在所述第一旋转电机（15）的电机轴上，所述第一连接板（16）侧板上安装有第二旋转电机（17）；

连接杆（18），所述连接杆（18）一端固定安装在所述第二旋转电机（17）的电机轴上，所述连接杆（18）另一端固定安装有第三旋转电机（19）；

伸缩电缸（20），所述伸缩电缸（20）底端固定安装在所述第三旋转电机（19）的电机轴上，所述伸缩电缸（20）的伸缩杆端安装有第四旋转电机（21）；

第二连接杆（22），为L型板子，所述第二连接杆（22）侧板固定安装在所述第四旋转电机（21）的电机轴上；所述第二连接杆（222）底板上固定安装有弹簧；

第五旋转电机（23），安装在所述弹簧的底端，所述艾灸手固定安装在所述第五旋转电机（23）的电机轴上；

所述床体（1）包括：

框架，固定安装在所述支柱（5）上；

头部支架（6），安装在所述框架上，位于所述框架的左侧；

肩部支架（7），安装在所述框架上，位于所述头部支架（6）的右侧；

手臂支架（8），安装在所述框架上，位于所述肩部支架（7）的右侧；

腰部支架（9），安装在所述框架上，位于所述手臂支架（8）的右侧；

膝盖支架（10），安装在所述框架上，位于所述腰部支架（9）的右侧；及

脚部支架（11），安装在所述框架上，位于所述膝盖支架（10）的右侧；

所述导轨（2）包括：

纵向导轨（12），固定安装在所述支柱（5）上；

横向导轨（13），滑动安装在所述纵向导轨（12）上，所述支撑板（14）滑动安装在所述横向导轨（13）上；

所述空气过滤器（4）包括：

固定架（24），固定安装在所述支柱（5）的上端；

内罩（25），所述内罩（25）上端固定安装在所述固定架（24）上；

排风扇（26），安装在所述内罩（25）内；及

过滤网（27），安装在所述内罩（25）下端；

所述艾灸手包括：

筒臂（28），固定安装在所述第五旋转电机（23）的电机轴上；

导向环（32），为若干个，若干个所述导向环（32）固定安装在所述筒臂（28）内部；

导轮（29），为两个，两个所述导轮(29)对称安装在所述筒臂(28)下部；

点燃器（30），通过一个驱动电缸与所述筒臂(28)外壁固定连接；

纱网（31），设置在所述筒臂（28）下端；

固定环（33），固定安装在所述筒臂（28）内；

锥形柱（35），与所述固定环（33）同轴心，所述锥形柱（35）下端固定安装在所述固定环（33）上端面；

按摩环（34），安装在所述筒臂（28）下端；

人躺在床体（1）上，随后通过艾灸臂（3）来带动艾灸手使躺在床体（1）上的人实现身体前部和后部的艾灸治疗，控制系统安装在床体（1）上，艾灸臂（3）上安装有摄像头，摄像头和控制系统连接，控制系统和电机连接，通过摄像头采集身体穴位信息传输给控制系统，通过控制系统来控制电机运动，使艾灸臂（3）带动艾灸手能够准确的对人体穴位进行定位；床体（1）通过设置头部支架（6）、肩部支架（7）、手臂支架（8）、腰部支架（9）、膝盖支架（10）和脚部支架（11）能够使人体躺在床体（1）上时人体前部和后部的穴位漏出来，从而使艾灸臂（3）带动艾灸手对人体前部和后部同时进行艾灸治疗；通过设置空气过滤器（4）能够使艾灸产生的烟气过滤并排出，减少对空气的污染；通过设置导向环（32）能够使艾柱保证一定方向，使艾柱不会乱摆动；导轮（29）由电机驱动，通过电机驱动导轮（29）转动，两个导轮（29）能够对艾柱进行夹持固定并输送艾柱；导轮（29）的驱动电机与控制系统连接，通过控制系统来控制导轮（29）的转动，从而实现对艾柱的输送；锥形柱（35）为空心柱，工作时，艾柱穿过锥形柱（35）上端的小孔来对人体进行艾灸，通过设置锥形柱（35）能够使艾灸臂（3）处于人体下方时，艾柱燃烧产生的艾灰能够存贮在锥形柱（35）内，便于艾灰的收集和处理，当艾灸完后，通过拆下纱网（31）来对锥形柱（35）内的艾灰进行处理。

2.根据权利要求1所述的艾灸床，其特征在于，还包括温度感应片，温度感应片固定安装于纱网（31）底部，用于检测艾灸温度来调节艾柱与人体之间的距离。