CN112022692A - 自动艾灸机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动艾灸机，包括底座，所述底座上设有支撑立柱，所述支撑立柱的上半部分设有可上下翻转的横杆，所述支撑立柱与横杆之间通过紧固螺栓连接，所述横杆的一端设有用于控制艾条运动的艾条控制机构，所述艾条控制机构包括双头电机与分别设于双头电机两端的第一艾灸箱和第二艾灸箱，所述第一艾灸箱内设有用于控制艾条往复运动的第一控制装置，所述第二艾灸箱内设有用于控制艾条做圆周运动的第二控制装置。本发明具有通用性高，操作限制小且操作难度低等特点。

Description

自动艾灸机

技术领域

本发明涉及一种自动艾灸机，属于医疗健康护理技术领域。

背景技术

艾灸疗法是一种在人体基本特定部位通过艾条燃烧产生的热量、烟气刺激以达到防病治病目的的治疗方法。正是这种温热刺激，使局部皮肤充血，毛细血管扩张，增强局部的血液循环与淋巴循环，缓解和消除平滑肌痉挛，使局部的皮肤组织代谢能力加强，促进炎症、粘连、渗出物、血肿等病理产物消散吸收；还可引起大脑皮质抑制性物质的扩散，降低神经系统的兴奋性，发挥镇静、镇痛作用；同时温热作用还能促进药物的吸收。

在艾灸时，操作人员通常会通过一些基本的操作方法对人体进行治疗，但是这些操作方法需要专业人员来实现，患者或患者看护人员无法操作，增加了限制性，患者无法在家使用，且医护人员较忙时，患者无法及时的进行艾灸治疗，很不方便。

发明内容

本发明目的在于提供一种自动艾灸机，解决了现有技术存在的艾灸治疗具有专业性，操作限制较大且操作难度较高等问题。

本发明的上述技术目的主要是通过以下技术方案解决的：一种自动艾灸机，包括底座，所述底座上设有支撑立柱，所述支撑立柱的上半部分设有可上下翻转的横杆，所述支撑立柱与横杆之间通过紧固螺栓连接，所述横杆的一端设有用于控制艾条运动的艾条控制机构，所述艾条控制机构包括双头电机与分别设于双头电机两端的第一艾灸箱和第二艾灸箱，所述第一艾灸箱内设有用于控制艾条往复运动的第一控制装置，所述第二艾灸箱内设有用于控制艾条做圆周运动的第二控制装置；通过上述第一控制装置和第二控制装置的设置，使得艾条可以通过机械控制实现不同的艾灸操作，以便于对人体进行自动艾灸治疗，保证了对艾灸操作的控制精度，无需专业人员控制操作，降低了操作限制和操作难度，而上述横杆和支撑立柱的配合设置，使得艾条控制机构可以根据人体位置通过紧固螺栓进行角度位置的人工调节，对人体指定部位自动艾灸，增加了环境适应性，而双头电机的设置，使得第一控制装置和第二控制装置可以通过一个驱动源实现启动，节省了能源，缩小了装置体积。

作为优选，所述第一艾灸箱的一侧设有第一网罩，所述第一控制装置控制艾条对着第一网罩做往复运动，所述第二艾灸箱的一侧设有第二网罩，所述第二款控制装置控制艾条对着第二网罩做圆周运动；上述第一网罩和第二网罩的设置，以便于增加艾条热量的传递空间，减少对艾条的热量阻挡，使得热量的传导更加通畅便利，提高治疗效果，同时可以对艾条燃烧生成的灰烬进行阻挡蓄积，避免朝外掉落，从而方便清理。

作为优选，所述第一控制装置包括固定在第一艾灸箱内且与双头电机的输出轴连接的旋转轴和设于旋转轴上且偏心设置的顶块，所述顶块的一侧设有用于放置艾条且水平设置的活动筒，所述活动筒上套设有固定筒，所述固定筒的顶部设有与第一艾灸箱连接的固定杆，所述旋转轴和双头电机的输出轴之间通过齿轮减速箱连接；上述顶块和活动筒的配合设置，使得顶块可以通过双头电机的驱动实现旋转，且通过偏心设置顶动活动筒，使得活动筒在固定筒上朝着第一网罩移动，对人体持续的艾灸，而齿轮减速箱的设置，可以改变顶块的转速，以调整活动筒的移动速度，从而控制艾条的移动频率，加强对艾条的控制性。

作为优选，所述活动筒上朝向顶块的一端设有垫块，所述活动筒外套设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的一端与垫块连接，所述伸缩弹簧的另一端与固定筒连接；上述伸缩弹簧的设置，使得顶块在顶动活动筒朝外移动后，可以通过伸缩弹簧的弹力自动复位，如此往复，实现活动筒持续的往复运动，从而实现自动化艾灸。

作为优选，所述固定杆的侧壁上设有与艾条靠近的第一温度感应器；上述第一温度感应器的设置，可以对艾条上某段位置的温度进行感应，当该段位置的温度达到指定值时，第一温度感应器会提醒操作人员更换艾条，避免艾条燃烧过度而远离人体，导致艾灸效果降低，且避免艾条燃烧过度而损坏装置。

作为优选，所述第二控制装置包括设于双头电机的输出轴上的圆盘，所述圆盘上设有用于放置艾条且偏心设置的放置槽，所述放置槽上朝向第二网罩的一端外缘处设有延长部；上述圆盘的设置，使得艾条可以通过放置槽固定在圆盘上，并在圆盘上绕轴线圆周转动，实现对患者进行另一种艾灸治疗的方法，而延长部的设置，以便于加强对艾条的支撑强度，避免艾条在第二艾灸箱内掉落。

作为优选，所述圆盘上设有多个镂空槽；上述镂空槽的设置，以便于增加烟气的流通空间，减少了烟气流动阻碍，提高对烟气的抽吸效率。

作为优选，所述圆盘和第二网罩之间设有第二温度感应器；上述第二温度感应器的设置，可以对艾条上其中一段的温度进行感应，当该段位置的温度达到指定值时，第二温度感应器会提醒操作人员，操作人员便可以对艾条更换，避免艾条燃烧过度导致越来越短而远离人体，使得艾灸效果降低，且避免艾条燃烧过度而对装置造成损坏。

作为优选，所述双头电机的上方设有用于抽取第一艾灸箱和第二艾灸箱内的吸烟装置，所述吸烟装置包括与第一艾灸箱和第二艾灸箱分别连通的抽气机，所述支撑立柱上设有水箱，所述抽气机上设有与水箱连通的输送管道；上述抽气机的设置，使得第一艾灸箱和第二艾灸箱内的烟气可以同时被抽离，避免烟气对患者所处环境的污染，且可以通过水箱对烟气过滤净化，避免烟气排放后对环境的污染。

作为优选，所述支撑立柱上竖向设有第一条形槽，所述横杆上横向设有第二条形槽，所述紧固螺栓设于第一条形槽和第二条形槽的交界处，所述横杆的端部与双头电机之间转动连接；上述第一条形槽和第二条形槽的设置，使得横杆可以通过紧固螺栓在支撑立柱上移动，且可以上下翻转，以便于将艾条控制机构调整至指定位置，对人体艾灸治疗，且可以转动双头电机，对艾条控制机构进行微调，有效的加强了控制性。

因此，本发明具有通用性高，操作限制小且操作难度低等特点。

附图说明

图1是本发明的立体结构图。

图2是图1中的艾条控制机构的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

如图1-2所示，一种自动艾灸机，包括底座1，底座1上设有支撑立柱2，支撑立柱2的上半部分设有可上下翻转的横杆3，支撑立柱2与横杆3之间通过紧固螺栓21连接，横杆3的一端设有用于控制艾条运动的艾条控制机构，艾条控制机构包括双头电机4与分别设于双头电机4两端的第一艾灸箱5和第二艾灸箱6，第一艾灸箱5内设有用于控制艾条往复运动的第一控制装置，第二艾灸箱6内设有用于控制艾条做圆周运动的第二控制装置，通过上述第一控制装置和第二控制装置的设置，使得艾条可以通过机械控制实现不同的艾灸操作，以便于对人体进行自动艾灸治疗，保证了对艾灸操作的控制精度，无需专业人员控制操作，降低了操作限制和操作难度，而上述横杆和支撑立柱的配合设置，使得艾条控制机构可以根据人体位置通过紧固螺栓进行角度位置的人工调节，对人体指定部位自动艾灸，增加了环境适应性，而双头电机的设置，使得第一控制装置和第二控制装置可以通过一个驱动源实现启动，节省了能源，缩小了装置体积；支撑立柱2上竖向设有第一条形槽23，横杆3上横向设有第二条形槽31，紧固螺栓21设于第一条形槽23和第二条形槽31的交界处，横杆3的端部与双头电机4之间转动连接，上述第一条形槽和第二条形槽的设置，使得横杆可以通过紧固螺栓在支撑立柱上移动，且可以上下翻转，以便于将艾条控制机构调整至指定位置，对人体艾灸治疗，且可以转动双头电机，对艾条控制机构进行微调，有效的加强了控制性。

第一艾灸箱5的一侧设有第一网罩51，第一控制装置控制艾条对着第一网罩51做往复运动，第二艾灸箱6的一侧设有第二网罩61，第二款控制装置控制艾条对着第二网罩61做圆周运动，上述第一网罩和第二网罩的设置，以便于增加艾条热量的传递空间，减少对艾条的热量阻挡，使得热量的传导更加通畅便利，提高治疗效果，同时可以对艾条燃烧生成的灰烬进行阻挡蓄积，避免朝外掉落，从而方便清理。

在对人体艾灸之前，先拧松紧固螺栓，将掰动双头电机并转动双头电机，将第一艾灸箱或第二艾灸箱调整至指定位置，使得第一网罩或第二网罩对准人体需要艾灸的部分，然后，将艾条固定在第一艾灸箱或第二艾灸箱内，然后点燃艾条，启动双头电机，双头电机驱动其中一个控制装置，驱动艾条运动，从而自动开始对人体的艾灸治疗。

第一控制装置包括固定在第一艾灸箱5内且与双头电机4的输出轴连接的旋转轴52和设于旋转轴52上且偏心设置的顶块53，顶块53的一侧设有用于放置艾条且水平设置的活动筒54，活动筒54上套设有固定筒55，固定筒55的顶部设有与第一艾灸箱5连接的固定杆56，旋转轴52和双头电机4的输出轴之间通过齿轮减速箱41连接，上述顶块和活动筒的配合设置，使得顶块可以通过双头电机的驱动实现旋转，且通过偏心设置顶动活动筒，使得活动筒在固定筒上朝着第一网罩移动，对人体持续的艾灸，而齿轮减速箱的设置，可以改变顶块的转速，以调整活动筒的移动速度，从而控制艾条的移动频率，加强对艾条的控制性；活动筒54上朝向顶块53的一端设有垫块541，活动筒54外套设有伸缩弹簧57，伸缩弹簧的一端与垫块541连接，伸缩弹簧57的另一端与固定筒55连接，上述伸缩弹簧的设置，使得顶块在顶动活动筒朝外移动后，可以通过伸缩弹簧的弹力自动复位，如此往复，实现活动筒持续的往复运动，从而实现自动化艾灸。

固定杆56的侧壁上设有与艾条靠近的第一温度感应器561，上述第一温度感应器的设置，可以对艾条上某段位置的温度进行感应，当该段位置的温度达到指定值时，第一温度感应器会提醒操作人员更换艾条，避免艾条燃烧过度而远离人体，导致艾灸效果降低，且避免艾条燃烧过度而损坏装置。

上述双头电机启动后，双头电机一端的输出轴带动顶块偏心转动，顶块在偏心转动的过程中顶动活动筒，活动筒朝着第一网罩移动，此时伸缩弹簧拉伸，活动筒朝着第一网罩移动至极限后，受到伸缩弹簧的收缩弹力的作用，活动筒回复原位，而顶块持续顶动，活动筒带动艾条在固定筒上持续的往复移动，上述第一温度感应器可以感应艾条上某一段位置的温度，当第一温度感应器感应到温度过高时，说明艾条燃烧到该位置，此时艾条然后燃烧过多，不宜再燃烧，报警器便会提醒操作人员，更换艾条。

第二控制装置包括设于双头电机4的输出轴上的圆盘62，圆盘62上设有用于放置艾条且偏心设置的放置槽621，放置槽621上朝向第二网罩61的一端外缘处设有延长部622，上述圆盘的设置，使得艾条可以通过放置槽固定在圆盘上，并在圆盘上绕轴线圆周转动，实现对患者进行另一种艾灸治疗的方法，而延长部的设置，以便于加强对艾条的支撑强度，避免艾条在第二艾灸箱内掉落；圆盘62上设有多个镂空槽623，上述镂空槽的设置，以便于增加烟气的流通空间，减少了烟气流动阻碍，提高对烟气的抽吸效率；圆盘62和第二网罩61之间设有第二温度感应器63，上述第二温度感应器的设置，可以对艾条上其中一段的温度进行感应，当该段位置的温度达到指定值时，第二温度感应器会提醒操作人员，操作人员便可以对艾条更换，避免艾条燃烧过度导致越来越短而远离人体，使得艾灸效果降低，且避免艾条燃烧过度而对装置造成损坏。

上述双头电机启动后，双头电机一端的输出轴带动圆盘绕轴线转动，圆盘带动艾条绕轴线转动，从而对人体指定部位进行艾灸治疗，上述第二温度感应器可以感应艾条上某一段位置的温度，当第一温度感应器感应到温度过高时，说明艾条燃烧到该位置，此时艾条然后燃烧过多，不宜再燃烧，报警器便会提醒操作人员，更换艾条。

双头电机4的上方设有用于抽取第一艾灸箱5和第二艾灸箱6内的吸烟装置，吸烟装置包括与第一艾灸箱5和第二艾灸箱6分别连通的抽气机64，支撑立柱2上设有水箱22，抽气机64上设有与水箱22连通的输送管道641，上述抽气机的设置，使得第一艾灸箱和第二艾灸箱内的烟气可以同时被抽离，避免烟气对患者所处环境的污染，且可以通过水箱对烟气过滤净化，避免烟气排放后对环境的污染，在艾条燃烧的过程中，抽气机独立启动，对烟气抽吸，烟气顺着输送管道流动至水箱内，经过净化后排放。

Claims (10)

1.一种自动艾灸机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设有支撑立柱(2)，所述支撑立柱(2)的上半部分设有可上下翻转的横杆(3)，所述支撑立柱(2)与横杆(3)之间通过紧固螺栓(21)连接，所述横杆(3)的一端设有用于控制艾条运动的艾条控制机构，所述艾条控制机构包括双头电机(4)与分别设于双头电机(4)两端的第一艾灸箱(5)和第二艾灸箱(6)，所述第一艾灸箱(5)内设有用于控制艾条往复运动的第一控制装置，所述第二艾灸箱(6)内设有用于控制艾条做圆周运动的第二控制装置。

2.根据权利要求1所述的自动艾灸机，其特征在于：所述第一艾灸箱(5)的一侧设有第一网罩(51)，所述第一控制装置控制艾条对着第一网罩(51)做往复运动，所述第二艾灸箱(6)的一侧设有第二网罩(61)，所述第二款控制装置控制艾条对着第二网罩(61)做圆周运动。

3.根据权利要求1所述的自动艾灸机，其特征在于：所述第一控制装置包括固定在第一艾灸箱(5)内且与双头电机(4)的输出轴连接的旋转轴(52)和设于旋转轴(52)上且偏心设置的顶块(53)，所述顶块(53)的一侧设有用于放置艾条且水平设置的活动筒(54)，所述活动筒(54)上套设有固定筒(55)，所述固定筒(55)的顶部设有与第一艾灸箱(5)连接的固定杆(56)，所述旋转轴(52)和双头电机(4)的输出轴之间通过齿轮减速箱(41)连接。

4.根据权利要求3所述的自动艾灸机，其特征在于：所述活动筒(54)上朝向顶块(53)的一端设有垫块(541)，所述活动筒(54)外套设有伸缩弹簧(57)，所述伸缩弹簧的一端与垫块(541)连接，所述伸缩弹簧(57)的另一端与固定筒(55)连接。

5.根据权利要求3所述的自动艾灸机，其特征在于：所述固定杆(56)的侧壁上设有与艾条靠近的第一温度感应器(561)。

6.根据权利要求2所述的自动艾灸机，其特征在于：所述第二控制装置包括设于双头电机(4)的输出轴上的圆盘(62)，所述圆盘(62)上设有用于放置艾条且偏心设置的放置槽(621)，所述放置槽(621)上朝向第二网罩(61)的一端外缘处设有延长部(622)。

7.根据权利要求6所述的自动艾灸机，其特征在于：所述圆盘(62)上设有多个镂空槽(623)。

8.根据权利要求6所述的自动艾灸机，其特征在于：所述圆盘(62)和第二网罩(61)之间设有第二温度感应器(63)。

9.根据权利要求1所述的自动艾灸机，其特征在于：所述双头电机(4)的上方设有用于抽取第一艾灸箱(5)和第二艾灸箱(6)内的吸烟装置，所述吸烟装置包括与第一艾灸箱(5)和第二艾灸箱(6)分别连通的抽气机(64)，所述支撑立柱(2)上设有水箱(22)，所述抽气机(64)上设有与水箱(22)连通的输送管道(641)。

10.根据权利要求1所述的自动艾灸机，其特征在于：所述支撑立柱(2)上竖向设有第一条形槽(23)，所述横杆(3)上横向设有第二条形槽(31)，所述紧固螺栓(21)设于第一条形槽(23)和第二条形槽(31)的交界处，所述横杆(3)的端部与双头电机(4)之间转动连接。

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