CN102151225A - 多功能艾灸器 - Google Patents

多功能艾灸器 Download PDF

Info

Publication number
CN102151225A
CN102151225A CN2011100940808A CN201110094080A CN102151225A CN 102151225 A CN102151225 A CN 102151225A CN 2011100940808 A CN2011100940808 A CN 2011100940808A CN 201110094080 A CN201110094080 A CN 201110094080A CN 102151225 A CN102151225 A CN 102151225A
Authority
CN
China
Prior art keywords
chamber
limit sensors
combustor
driving shaft
moxibustion apparatus
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2011100940808A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102151225B (zh
Inventor
龙琼珍
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN 201110094080 priority Critical patent/CN102151225B/zh
Publication of CN102151225A publication Critical patent/CN102151225A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102151225B publication Critical patent/CN102151225B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

本发明涉及一种多功能艾灸器,包括壳体(1),壳体内部分隔为机腔室(4)、燃烧室(7)和除灰室(10),机腔室设有由运动控制芯片控制的步进电机(2),步进电机与驱动轴(15)连接,驱动轴(15)与定位滑杆(5)固联,在机腔室内设有复位限位传感器(3)、终止限位传感器(6);在燃烧室的上方设有风机接口(8);在燃烧室与除灰室之间设置除灰室入口遮板(12),除灰室内设置刮灰弹簧、到位限位传感器(11);复位限位传感器(3)、终止限位传感器(6)、到位限位传感器(11)通过线路与运动控制芯片连接。本发明结构简单,解决了艾灸过程中的除烟、除灰、控温等问题,具有自动除烟、除灰、温度调节、过滤等功能,实现保健和养生效果。

Description

多功能艾灸器
技术领域
本发明属中医理疗技术领域,具体涉及一种多功能艾灸器。
背景技术
根据中医理论和实践,艾灸的疗效有温阳补气、温经通络、消瘀散结、补中益气的作用,广泛用于内科、外科、妇科、儿科、五官科疾病,尤其对乳腺炎、前列腺炎、肩周炎、盆腔炎、颈椎病、糖尿病等有特效。同时艾灸具有奇特养生保健的作用。用灸法预防疾病,延年益寿,在我国已有数千年的历史。近年来的医学研究表明,艾灸可以使皮肤组织中潜在的抗癌机能得到活化,起到治癌抗癌的作用。近年来,随着人们对艾灸疗效独特性的认识,艾灸疗法重新得到了医学界重视。在艾灸疗法中,灸器起着重要的作用,目前市场上的灸器多种多样,也有一些经过改进的现代化灸疗仪器出现,但大多数是以光电的方法为主,向纯物理疗法靠拢,与传统用艾作热源的灸法产生的药物和热源的复合作用完全不同,也和灸法的中医学原理不相同,能起到的保健和医疗效果十分有限。
中国专利87203680描述了一种多功能艾灸器,是一兼有艾灸温热作用,药物理化作用,机械按摩作用和磁疗作用的艾灸医疗器械,由艾条燃烧炉、持艾架和具有弹性的磁性按摩器组成,艾条燃烧的热量透过燃烧炉,熏蒸施灸药物,形成热态药物性气流达于施灸部位,但该发明没有解决艾灸过程中的烟雾污染和灰份的清除。中国专利2894641所述的艾灸器注重了艾条在燃烧过程中手动调节其高度以达到调节温度的目的。中国专利2616182所涉及的艾灸器加强了机械结构的合理性,但仍然是一种单纯的手动结构,没有解决传统艾灸器所面临的诸多问题。中国专利2066312提出了一种新的设计,其中包括提出侧向放置艾条可从顶部抽烟的方式,但该发明的抽烟系统设置在系统的顶端,由于烟雾的温度和烟垢的影响,很难长时间连续工作,同时该系统也没有必要的推进系统和温度调制功能。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足而提供一种多功能艾灸器,采用中医用的艾条,根据中医的经络理论和实践,对使用者的相关穴位和周围敏感区进行保健式热敏灸以达到保健和养生效果,解决了艾灸过程中的除烟、除灰、控温等问题,具有自动除烟、自动除灰、程控温度调节、单个或多个艾条同时使用、对烟垢和颗粒杂质实施过滤等功能。
本发明所采用的技术方案:
一种多功能艾灸器,包括中空的壳体,壳体内部分隔为左侧机腔室、中间燃烧室和右侧除灰室,机腔室设有由运动控制芯片控制的步进电机,步进电机与横向设置的驱动轴连接,驱动轴用于安装艾条,步进电机的工作可驱动驱动轴左向或右向行进,驱动轴与横向设置在驱动轴上方的定位滑杆固联,在机腔室的左侧、右侧分别设有复位限位传感器、终止限位传感器,当驱动轴向右行进时带动定位滑杆向右行进直到触发终止限位传感器,此时,由运动控制芯片控制的步进电机不再驱动驱动轴向右行进,间隔一段时间后,步进电机驱动驱动轴向左行进带动定位滑杆向左行进直到触发复位限位传感器,运动控制芯片控制电机停止工作。机腔室与燃烧室之间设有燃烧室入口,燃烧室的下方设置可装拆底盘,在燃烧室的上方设有风机接口,利用风机不仅可以抽走燃烧艾条所产生的烟雾,也能对艾条燃烧时辐射到人体的热量进行一定程度的调节。在燃烧室与除灰室之间设置可轴向转动的除灰室入口遮板,利用除灰室入口遮板可将燃烧室与除灰室分隔,避免风机将落在除灰室底部的烟灰抽出,在除灰室内设置刮灰弹簧,当艾条进入除灰室时刮灰弹簧可将艾条头部的烟灰刮落,在除灰室的右侧设有到位限位传感器,当艾条头部向右行进直到触发到位限位传感器时,步进电机停止并反转,使艾条头部向左行进到燃烧室内,步进电机停止。复位限位传感器、终止限位传感器、到位限位传感器通过线路与运动控制芯片连接。
在进行保健式热敏灸时,将艾条安装在驱动轴上,燃烧艾条,拆下燃烧室底盘。接通电源,触动程控自动开关,步进电机驱动驱动轴推进艾条向右行进,直到触发到位限位传感器,步进电机停止并反转,使艾条头部向左行进到燃烧室内,艾条头部处于燃烧室右端,对使用者的相关穴位和周围敏感区进行保健式热敏灸以达到保健和养生效果;根据实际使用的艾条的燃烧速度,等待一段时间后(该时间可根据艾条的燃烧速度设定在运动控制芯片上),步进电机驱动驱动轴推动艾条向右行进,通过除灰室入口遮板,进入除灰室,艾条头部上面的烟灰通过刮灰弹簧的过程中被刮落在除灰室的底座上,直到触发到位限位传感器,该过程完成了艾条燃烧部分的除灰任务,之后,步进电机停止并反转,使艾条头部向左行进到燃烧室内。反复以上过程直到定位滑杆向右行进触发终止限位传感器,运动控制芯片控制电机停止工作,此时,艾条出于最后燃烧阶段,待艾条完全燃烧后(该时间可根据艾条的燃烧速度设定在运动控制芯片上),步进电机工作驱动驱动轴向左行进直到触发复位限位传感器,系统程控过程结束,完成保健式热敏灸。过程中启动风机抽走燃烧艾条所产生的烟雾,并根据风机的抽风速度调节艾条燃烧时辐射到人体的热量。
所述风机接口处设置过滤器,可将烟垢和颗粒杂质进行过滤,避免风机将其抽出排放到环境中。
所述刮灰弹簧的一端固定在壳体上,一端朝向除灰室中央,用于阻挡艾条的行进方向,当艾条行进至除灰室时刮灰弹簧可将艾条头部得烟灰刮除,从而达到除灰效果。
上述技术方案中,步进电机的工作状态可以采用手动控制电路来完成,根据手动开关被按下的时间和方向决定步进电机的工作时间和转向,手动开关包括左向手动开关和右向手动开关。
本发明结构简单,解决了艾灸过程中的除烟、除灰、控温等问题,对使用者的相关穴位和周围敏感区进行保健式热敏灸,具有自动除烟、自动除灰、温度调节、对烟垢和颗粒杂质实施过滤等功能,实现保健和养生效果。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中:1、壳体;2、步进电机;3、复位限位传感器;4、机腔室;5、定位滑杆;6、终止限位传感器;7、燃烧室;8、风机接口;9、过滤器;10、除灰室;11、到位限位传感器;12、除灰室入口遮板;13、艾条;14、燃烧室入口;15、驱动轴。
具体实施方式
在图中所示的结构中,本发明包括中空的壳体1,壳体内部分隔为左侧机腔室4、中间燃烧室7和右侧除灰室10,机腔室设有由运动控制芯片控制的步进电机2,步进电机与横向设置的驱动轴15连接,驱动轴15与横向设置在驱动轴上方的定位滑杆5固联,在机腔室的左侧、右侧分别设有复位限位传感器3、终止限位传感器6。机腔室与燃烧室之间设有燃烧室入口14,燃烧室的下方设置可装拆底盘,在燃烧室的上方设有风机接口8,风机接口处设置过滤器9。在燃烧室与除灰室之间设置可轴向转动的除灰室入口遮板12,在除灰室内设置刮灰弹簧,刮灰弹簧的一端固定在壳体上,一端朝向除灰室中央,在除灰室的右侧设有到位限位传感器11。复位限位传感器3、终止限位传感器6、到位限位传感器11通过线路与运动控制芯片连接。
在进行保健式热敏灸时,将艾条13安装在驱动轴15上,燃烧艾条13,拆下燃烧室底盘。接通电源,触动程控自动开关,步进电机2驱动驱动轴15推进艾条13向右行进,经燃烧室7进入除灰室10,直到艾条头部触发到位限位传感器11,步进电机2停止并反转,使艾条头部向左行进到燃烧室7内,艾条头部处于燃烧室右端,对使用者的相关穴位和周围敏感区进行保健式热敏灸以达到保健和养生效果;根据实际使用的艾条的燃烧速度,等待一段时间后(该时间可根据艾条的燃烧速度设定在运动控制芯片上),步进电机2又驱动驱动轴15推动艾条13向右行进,通过除灰室入口遮板12,进入除灰室10,艾条头部上面的烟灰通过刮灰弹簧的过程中被刮落在除灰室10的底座上,直到触发到位限位传感器11,该过程完成了艾条燃烧部分的除灰任务,之后,步进电机停止并反转,使艾条头部向左行进到燃烧室内原初始位置。反复以上过程,由于每一个过程中,驱动轴15向右行进的路程略大于向左行进的路程,定位滑杆5每个过程都向右推进直到触发终止限位传感器,运动控制芯片控制步进电机2停止工作,此时,艾条13出于最后燃烧阶段,待艾条完全燃烧后(该时间可根据艾条的燃烧速度设定在运动控制芯片上),步进电机工作驱动驱动轴15向左行进直到触发复位限位传感器3,系统程控过程结束,完成保健式热敏灸。过程中启动风机抽走燃烧艾条所产生的烟雾,并根据风机的抽风速度调节艾条燃烧时辐射到人体的热量。
上述技术方案中,步进电机2的工作状态可以采用手动控制电路来完成,根据手动开关被按下的时间和方向决定步进电机的工作时间和转向,从而确定驱动轴15向右、向左步进的方向和步进的距离,手动开关包括左向手动开关和右向手动开关。
所述壳体1采用透明材料制作,使用者可以看清热敏灸时设备的工作状态。

Claims (5)

1.一种多功能艾灸器,其特征在于:包括中空的壳体(1),壳体内部分隔为左侧机腔室(4)、中间燃烧室(7)和右侧除灰室(10),机腔室设有由运动控制芯片控制的步进电机(2),步进电机与横向设置的驱动轴(15)连接,驱动轴与横向设置在驱动轴上方的定位滑杆(5)固联,在机腔室的左侧、右侧分别设有复位限位传感器(3)、终止限位传感器(6);机腔室与燃烧室之间设有燃烧室入口(14),燃烧室的下方设置可装拆底盘,在燃烧室的上方设有风机接口(8);在燃烧室与除灰室之间设置可轴向转动的除灰室入口遮板(12),在除灰室内设置刮灰弹簧,在除灰室的右侧设有到位限位传感器(11);复位限位传感器(3)、终止限位传感器(6)、到位限位传感器(11)通过线路与运动控制芯片连接。
2.根据权利要求1所述的多功能艾灸器,其特征在于:所述壳体(1)采用透明材料制作。
3.根据权利要求1所述的多功能艾灸器,其特征在于:在风机接口处设置过滤器(9)。
4.根据权利要求1所述的多功能艾灸器,其特征在于:所述刮灰弹簧的一端固定在壳体上,一端朝向除灰室中央。
5.根据权利要求1所述的多功能艾灸器,其特征在于:所述步进电机(2)由包括手动开关的手动控制电路控制,手动开关包括左向手动开关和右向手动开关。
CN 201110094080 2011-04-13 2011-04-13 多功能艾灸器 Expired - Fee Related CN102151225B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201110094080 CN102151225B (zh) 2011-04-13 2011-04-13 多功能艾灸器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201110094080 CN102151225B (zh) 2011-04-13 2011-04-13 多功能艾灸器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102151225A true CN102151225A (zh) 2011-08-17
CN102151225B CN102151225B (zh) 2013-01-23

Family

ID=44433123

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201110094080 Expired - Fee Related CN102151225B (zh) 2011-04-13 2011-04-13 多功能艾灸器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102151225B (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102423280A (zh) * 2011-08-23 2012-04-25 王钢 自动温控艾灸设备
CN102525803A (zh) * 2011-12-23 2012-07-04 龙琼珍 程控艾灸器
CN103006433A (zh) * 2013-01-05 2013-04-03 南京中医药大学 一种可控升降的除烟艾灸盒及其使用方法
CN103263344A (zh) * 2013-05-27 2013-08-28 蔡树河 基于软轴驱动的艾灸治疗自动温控系统
CN104940019A (zh) * 2015-07-15 2015-09-30 广西科技大学 艾灸机械手
CN105147514A (zh) * 2015-09-07 2015-12-16 上海福临源医疗器械科技有限公司 一种明火灸熏蒸装置
CN105476842A (zh) * 2016-01-28 2016-04-13 牟正元 一种艾炙治疗机械
CN107374954A (zh) * 2017-08-30 2017-11-24 刘春房 一种自动推进艾灸装置
CN109568128A (zh) * 2019-02-01 2019-04-05 上海应用技术大学 一种艾灸罩及艾灸器
US20190167336A1 (en) * 2017-12-06 2019-06-06 Li Shizhen (Guangzhou) Health Technology Co., Ltd. Intelligent Moxibustion Device
CN114569448A (zh) * 2022-02-16 2022-06-03 重庆市荣昌区中医院 一种自动艾灸仪

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0392165A (ja) * 1989-09-05 1991-04-17 Akihiro Fujimura 電熱点火式施灸装置
CN1059274A (zh) * 1991-07-09 1992-03-11 山东中医学院附属医院 自动艾灸治疗仪
CN1086991A (zh) * 1993-11-02 1994-05-25 陕西省中医药研究院 智能控制艾灸器
CN101219086A (zh) * 2007-01-12 2008-07-16 西门子(中国)有限公司 一种灸疗装置及控制灸疗气体温度的方法
CN201551548U (zh) * 2009-11-17 2010-08-18 乔凯 自动控温除烟艾灸器
CN202036510U (zh) * 2011-04-13 2011-11-16 龙琼珍 多功能艾灸器

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3092165B2 (ja) * 1990-12-15 2000-09-25 松下電工株式会社 表示機能付きマウスを用いた項目選択装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0392165A (ja) * 1989-09-05 1991-04-17 Akihiro Fujimura 電熱点火式施灸装置
CN1059274A (zh) * 1991-07-09 1992-03-11 山东中医学院附属医院 自动艾灸治疗仪
CN1086991A (zh) * 1993-11-02 1994-05-25 陕西省中医药研究院 智能控制艾灸器
CN101219086A (zh) * 2007-01-12 2008-07-16 西门子(中国)有限公司 一种灸疗装置及控制灸疗气体温度的方法
CN201551548U (zh) * 2009-11-17 2010-08-18 乔凯 自动控温除烟艾灸器
CN202036510U (zh) * 2011-04-13 2011-11-16 龙琼珍 多功能艾灸器

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102423280A (zh) * 2011-08-23 2012-04-25 王钢 自动温控艾灸设备
CN102525803A (zh) * 2011-12-23 2012-07-04 龙琼珍 程控艾灸器
CN103006433A (zh) * 2013-01-05 2013-04-03 南京中医药大学 一种可控升降的除烟艾灸盒及其使用方法
CN103263344A (zh) * 2013-05-27 2013-08-28 蔡树河 基于软轴驱动的艾灸治疗自动温控系统
CN103263344B (zh) * 2013-05-27 2015-09-23 蔡树河 基于软轴驱动的艾灸治疗自动温控系统
CN104940019B (zh) * 2015-07-15 2018-02-16 广西科技大学 艾灸机械手
CN104940019A (zh) * 2015-07-15 2015-09-30 广西科技大学 艾灸机械手
CN105147514A (zh) * 2015-09-07 2015-12-16 上海福临源医疗器械科技有限公司 一种明火灸熏蒸装置
CN105476842A (zh) * 2016-01-28 2016-04-13 牟正元 一种艾炙治疗机械
CN107374954A (zh) * 2017-08-30 2017-11-24 刘春房 一种自动推进艾灸装置
CN107374954B (zh) * 2017-08-30 2023-10-10 南京华骊医疗科技有限公司 一种自动推进艾灸装置
US20190167336A1 (en) * 2017-12-06 2019-06-06 Li Shizhen (Guangzhou) Health Technology Co., Ltd. Intelligent Moxibustion Device
CN109568128A (zh) * 2019-02-01 2019-04-05 上海应用技术大学 一种艾灸罩及艾灸器
CN114569448A (zh) * 2022-02-16 2022-06-03 重庆市荣昌区中医院 一种自动艾灸仪

Also Published As

Publication number Publication date
CN102151225B (zh) 2013-01-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102151225B (zh) 多功能艾灸器
CN103932883B (zh) 一种无烟智能艾灸仪
CN102525803A (zh) 程控艾灸器
CN104940017B (zh) 一种多功能控烟艾灸盒
CN106214473A (zh) 一种能立体定位艾条净化艾烟的艾灸设备
CN104958178A (zh) 一种智能眼部艾灸仪
CN202036510U (zh) 多功能艾灸器
CN202426858U (zh) 程控艾灸器
CN109044816A (zh) 一种石墨烯沉艾烟温熨仪器具
CN106726488B (zh) 家用艾灸仪
CN208799520U (zh) 艾灸盒
CN212282172U (zh) 一种艾烟净化机
CN111419698A (zh) 一种腹部电热艾灸祛寒治疗仪
CN204766490U (zh) 一种多功能控烟艾灸盒
CN108158807A (zh) 一种多功能全自动艾灸系统
CN112022692A (zh) 自动艾灸机
CN204542850U (zh) 一种多穴位推送式调温艾灸头
CN109350509B (zh) 一种中医临床针灸装置
CN105496772A (zh) 一种眼部治疗装置及控制方法
CN104434505B (zh) 一种多功能艾灸椅
CN220125097U (zh) 一种带有除灰结构的艾灸治疗仪
CN212090221U (zh) 无烟旋转艾灸仪
CN214683408U (zh) 一种艾灸烟雾处理装置
CN214285870U (zh) 一种精准控温联动施灸的多功能智能艾灸机器人
CN218900175U (zh) 一种无烟持灸器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130123

Termination date: 20200413