CN104940019B - 艾灸机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种艾灸机械手，是用于代替人手进行艾灸操作的机械设备，其特征在于：包括至少能抓取一条艾条的机械手，所述机械手通过机械臂与支撑杆连接；所述机械臂可在支撑杆上下移动；所述支撑杆设置在可移动机构上并可在移动机构上进行平面运动。

Description

艾灸机械手

技术领域

本发明属于中医针灸机械设备，具体及一种艾灸机械手。

背景技术

艾灸，是中医医疗中广泛使用的一种疗法，一般而言，当艾灸的部位是在人体正面时，可以通过手持艾条进行，或者通过艾灸盒进行；但当艾灸部位在人体背面时，一个人不好自己操作，需要领一个人帮助操作；对于第一种情况，正面的艾灸，自己手持艾条艾灸，是一件很辛苦的事情，或者通过艾灸盒固定位置艾灸，需要艾灸部位承受艾灸盒的重量，而且因为温度容易过高，需要不时调整艾灸盒的位置或者垫布在艾灸盒下面；对于第二种情况，需要多加一个人帮助艾灸，一个人做不了，而且另一个人在艾灸时，还很容易烫伤艾灸者的皮肤；因此，上述两种艾灸方式，都不太方便。而且，一名中医医生，如果花时间在艾灸上，就会减慢看病的效率，不能为更多的病人治疗；为此，人们发明了许多的艾灸设备，其内容如下：

1.一种采用台挂式或落地式的除烟艾灸仪，申请号：CN201410658296.6，申请日：2014.11.18，公开了一种采用台挂式或落地式的除烟艾灸仪，包括艾条夹持器、除烟设备与支撑装置；艾条夹持器与除烟设备的一端连接，除烟设备的另一端与支撑装置连接；艾条夹持器包括艾灸笔与艾灸罩；除烟设备包括除烟机；根据支撑装置分为台挂式除烟艾灸仪与落地式除烟艾灸仪。台挂式除烟艾灸仪，包括艾条夹持器与除烟设备。落地式除烟艾灸仪比台挂式除烟艾灸仪多了支撑装置。该发明解决艾灸过程中产生烟雾的问题。

2.一种艾灸设备用散热装置，申请号：CN201320540740.5，申请日：2013.09.02，其公开一种艾灸设备用散热装置，安装在艾灸设备的主要部件即用来放置燃烧的艾条的壳体上，为其散热降温，所述艾灸设备用散热装置包括金属吸热体和金属散热体，两者之间可以有导热散热柱；金属吸热体上有排艾烟孔和吸热片；金属吸热体从壳体内部吸收热量传导到金属散热体上，金属散热体将热量散发到壳体外部的空气中，壳体内的热量经过散热装置散热而减少，艾烟从排烟口排出时经过排艾烟孔，艾烟本身携带的热量部分被金属吸热体吸收并散热。

上述设备对艾灸设备的提出了一定的参考，但是并未解决艾灸机械中可移动性和报警性的问题。

发明内容

本发明针对现有的针灸机械设备中存在的可靠性差的情况，提供一种艾灸机械手解决问题

本发明是这样实现的：一种艾灸机械手，是用于代替人手进行艾灸操作的机械设备，包括至少能抓取一条艾条的机械手，所述机械手通过机械臂与支撑杆连接；所述机械臂可在支撑杆上下移动；所述支撑杆设置在可移动机构上并可在移动机构上进行平面运动。

本发明的构思是：通过设置一个机械手，使得艾条能够通过机械臂和支撑杆的上下移动和平安移动，实现艾条治疗过程中的自动走位。

本发明中，作为进一步的方案，所述机械手形状为盘型结构或条形结构，机械手中设有多个用于插放艾条的安放孔。机械手的形状可以设置成多个形状，例如手指形状。

本发明中，作为优选方案，所述所述安放孔为十字孔或者多字孔。采用这样的孔可以更好的固定艾条。

本发明中，作为进一步的方案，所述机械手通过机械件固定/可活动的与机械臂连接，所述机械手上设有距离调节杆，所述距离调节杆可在机械手侧部前后移动，所述距离调节杆端部设有人体距离探测器和距离报警器。通过调节杆的移动，可以调节人体与艾条的距离，并且利用距离探测器和距离报警器过于接近艾条的人体。

本发明中，作为进一步的方案，所述机械手处设有温度报警器，通过温度报警器可以随时监控整体艾条的温度并进行预警。

本发明中，作为进一步的方案，所述移动机构设置在底座上，所述移动机构为机械移动台。本发明中移动机构可以采用多种形态，其可以实现支撑杆移动即可，而本发明中采用的是机械移动台结构。

本发明中，作为进一步的方案，所述底座上还设有定时器，当定时器定时结束时，定时器发出警报声。定时器作用是对艾条燃烧时间进行监控。

本发明中，作为进一步的方案，所述安放孔内设有温控报警器，当艾条烧到安放孔内时，温控报警器发出报警声。

本发明中，作为进一步的方案，所述底座处设有活动连接的艾灸灰末盘。

本发明中，作为进一步的方案，所述机械臂与支撑杆之间的上下位移，以及支撑杆在移动机构的位移通过自动化控制系统进行控制。

本发明的有突出的实质性特点和显著进步是：

1.可以改变现有的手动或者简单设备进行艾条燃烧的现状。

2.可以通过自动化控制手动，控制艾条的行程，实现非定点烧艾条

3.具有定时器，温度报警器，距离报警器等多项设备，从而保障该设备可以更好的用于现代的中医治疗中。

附图说明

图1是本发明中实施例1整体结构示意图；

图2是本发明中实施例2整体结构示意图；

图中零部件名称及序号：

机械手1、距离调节杆2、机械臂3、支撑杆4、温度报警器5、机械移动台6、人体距离探测器7、定时器8、定时开关9、艾灸灰末盘10、安放孔11、底座12。

艾条A。

滑动件3.1

具体实施方式

以下结合附图和实施例描述本发明，以下实施例以发明最优效果进行解释说明。

实施例1：

如图1所示,为本发明实施例结构示意图，该艾灸机械手，包括机械手1，机械手1为条形结构，且设有多个安放艾条A的安放孔11，安放孔11为十字孔或者多字孔，安放孔11内设有温度警报器(图中未画出)。机械手1侧部位置设有可以进行伸缩的距离调节杆2，距离调节杆2顶部位置设有人体距离探测器7，机械手1中部位置设有温度报警器5，机械手1与机械臂3通过机械件固定连接，机械臂3通过滑动件3.1可上下的在支撑杆4上进行滑动，支撑杆4固定在机械移动台6上，机械移动台6通过机械伸缩杆的支撑，支撑在底座12中的通孔内。在底座12前部位置设有可活动的艾灸灰末盘10，底座12上还设有定时器8和控制定时装置运行的定时开关9。本实施例中，机械臂3的上下滑动和机械移动台6的位移，可通过现有技术中的自动化控制系统实现(图中未画出)。

操作时，将艾条A插入安放孔11中，调整距离调节杆2的位置，随后点燃艾条A，启动定时器8设定时间。通过自动化控制系统，启动机械臂3的上下位移和机械移动台6的平面位移。实现艾条A的非固定化运动。当人体过于靠近距离调节杆2时，人体距离探测器7检测到距离后发出警报声；当温度报警器5和安放孔11内的温度警报器感应到温度过高时，也发出警报声；当定时器8时间到时，发出声音报警器，说明烧艾条结束。

实施例2：

如图2所示，与实施例1不同之处在于，机械手为圆形结构，安放孔11可遍布机械手1。

显然，上述实施例仅仅是为了清楚的说明本发明所作的举例，对于所述领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式子以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (1)

1.一种艾灸机械手，是用于代替人手进行艾灸操作的机械设备，其特征在于：包括至少能抓取一条艾条的机械手，所述机械手通过机械臂与支撑杆连接；所述机械臂可在支撑杆上下移动；所述支撑杆设置在可移动机构上并可在移动机构上进行平面运动，所述机械手形状为盘型结构或条形结构，机械手中设有多个用于插放艾条的安放孔，所述安放孔为十字孔或者多字孔，所述机械手通过机械件固定/可活动的与机械臂连接，所述机械手上设有距离调节杆，所述距离调节杆可在机械手侧部前后移动，所述距离调节杆端部设有人体距离探测器和距离报警器，所述机械手处设有温度报警器；所述移动机构设置在底座上，所述移动机构为机械移动台，所述底座上还设有定时器，当定时器定时结束时，定时器发出警报声，所述安放孔内设有温控报警器，当艾条烧到安放孔内时，温控报警器发出报警声,所述底座处设有活动连接的艾灸灰末盘,所述机械臂与支撑杆之间的上下位移，以及支撑杆在移动机构的唯一通过自动化控制系统实现。