CN214683408U - 一种艾灸烟雾处理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种艾灸烟雾处理装置，包括可旋转底座、机械臂、机械爪、电动抽风机、遥控器和控制系统，所述机械臂的一端通过可旋转底座安装于控制系统的顶部，所述机械爪安装于机械臂的另一端，所述机械爪和电动抽风机安装于机械臂的另一端，所述可旋转底座、机械臂、机械爪、电动抽风机、遥控器均与控制系统连接。本实用新型解决了大量烟雾对空气的污染，且少量烟雾对人体有好处，不会对人体造成危害，本装置的结构简单，方便操作。

Description

一种艾灸烟雾处理装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种艾灸烟雾处理装置。

背景技术

艾灸是中医针灸疗法中的灸法，是用艾叶制成的艾灸材料产生艾热，刺激体表穴位或特定部位，通过激发经气的活动，来调整紊乱的人体功能，从而达到防病治病目的的一种治疗方法。艾灸产生于中国远古石器时代，因它的作用机理和针疗有相近之处，且与针疗有相辅相成的治疗作用，故通常针、灸并用，被称为针灸。与此同时，传统是手持艾条灸，费时费力，手持艾灸方法，不能让温度达到恒定，效果也不是很理想。除此之外，目前公知的艾灸主要与固定艾草的可移动支架组合使用，将艾草插入艾灸可移动支架，将其上端弯曲到需要艾灸的位置，待灸完一个位置再将其移动到下一位置继续艾灸，这样就必须有医护人员一直不间断的看护，从而增加了医护人员的劳动强度，旧的艾灸方式亟待改进。我国传统的点火艾灸，其实就是艾叶制成的艾条通过加热热敷特定穴位，激活身体的能量达到调理身体的效果。

少量的艾烟对我们还是有一定好处的。例如，1、消毒空气，艾条燃烧的艾烟可以在一定程度上抑制金黄葡萄球菌和乙型链球菌、变形杆菌、白喉杆菌、伤寒杆菌、绿脓杆菌、痢疾杆菌等多种病菌，而且对于流感病毒也有一定的抵抗作用，因此在房间熏艾条是可以起到一定的消毒空气的作用的，不过，这种作用比较有限，并不能将病菌完全杀灭。2、净化空气，艾条点燃后会散发出一种清香的气味，而很多居民房中会有油烟味、饭菜味等难闻的气味，点一支艾条就可以起到一定的净化空气的作用，可以使室内的空气更加清新，对呼吸系统也有一定的好处。3、驱赶蚊虫，艾条燃烧后会产生艾烟，还会伴有清香气味，可以起到驱赶蚊虫的作用，在夏天蚊虫多的时候可以在房间点一支艾条，可以减少蚊虫的骚扰。但是，大量的艾烟则会对空气造成污染。大量的烟雾会对空气造成污染，并且会对人体造成危害。而现今艾灸机械手臂没有对烟雾进行处理的功能。

我国传统的点火艾灸，其实就是艾叶制成的艾条通过加热热敷特定穴位，激活身体的能量达到调理身体的效果，而使用者在长时间使用艾灸仪器时，身体不免会有些晃动，使得艾灸没有灸到相应的穴位，使得其效果减弱。如果艾灸仪器离穴位太远，艾灸效果不明显，如果艾灸仪器离穴位太近，会烫伤使用者。此外机械手很难做到移动到人体相应的部位。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服以上现有技术存在的大量烟雾对人体造成危害的技术问题，提供了一种艾灸烟雾处理装置。

本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：一种艾灸烟雾处理装置，包括可旋转底座、机械臂、机械爪、电动抽风机、遥控器和控制系统，所述机械臂的一端通过可旋转底座安装于控制系统的顶部，所述机械爪安装于机械臂的另一端，所述电动抽风机位于机械爪的侧方，所述可旋转底座、机械臂、机械爪、电动抽风机和遥控器均与控制系统连接。

更优的选择，所述电动抽风机包括过滤片、风机外壳、电机和叶轮，所述风机外壳通过固定支架安装于机械臂，所述叶轮与电机的转轴连接，所述电机通过安装架安装于风机外壳的内腔，所述过滤片安装于叶轮的侧方，所述电机与控制系统连接。

更优的选择，所述风机外壳包括进风管、圆筒主体、安装架和出风管，所述安装架安装于圆筒主体的内腔，所述圆筒主体的进风口与进风管连通，所述圆筒主体的出风口与出风管连通。

更优的选择，所述机械臂包括支座、第一力臂和第二力臂，所述支座安装于可旋转底座的顶部，所述第一力臂通过第一舵机与支座连接，所述第二力臂通过第二舵机与第一力臂连接，所述机械爪通过第三舵机与第二力臂连接，所述电动抽风机通过固定支架安装于第二力臂，所述第一舵机、第二舵机和第三舵机均与控制系统连接。

更优的选择，所述可旋转底座包括第四舵机和旋转外壳，所述旋转外壳通过第四舵机与控制系统的顶部连接，所述旋转外壳的顶部与机械臂连接。

更优的选择，所述控制系统包括控制器、电机驱动模块、红外接收模块、电源模块和通信模块，所述电源模块通过电信模块与控制器连接，所述电动抽风机通过电机驱动模块与控制器连接，所述遥控器通过红外接收模块与控制器连接，所述机械爪、可旋转底座和机械臂均与控制器连接。

本实用新型相对现有技术具有以下优点及有益效果：

1、本实用新型通过可旋转底座、机械臂、机械爪、电动抽风机、遥控器和控制系统，解决了大量烟雾对空气的污染，且少量烟雾对人体有好处，不会对人体造成危害，本装置的结构简单，方便操作。

2、本实用新型通过固定支架、风机外壳、电机和叶轮，在叶轮在电机高速驱动下，将叶轮中的空气高速排出风机，同时使吸收烟雾的部分内空气不断地补充进风机，从而风机外壳的内腔与外界形成较高的压差，吸入含烟雾的空气；含烟雾的空气通过过滤片净化后，再由出风口排出，提高空气质量，减少对人的伤害。

附图说明

图1是本实用新型的一种艾灸烟雾处理装置的示意图；

图2是本实用新型的一种艾灸烟雾处理装置的电动抽风机的示意图；

图3是本实用新型的一种艾灸烟雾处理装置的风机外壳的示意图；

图4是本实用新型的一种艾灸烟雾处理装置的电气连接图；

图5是本实用新型的一种艾灸烟雾处理装置的电路连接图；

附图中各部件的标记：1、控制系统；10、控制器；11、舵机模块；12、电源模块；13、通信模块；14、复位模块；15、红外接收模块；16、电机驱动模块； 2、可旋转底座；3、机械臂；31、支座；32、第一力臂；33、第二力臂；34、第一舵机；35、第二舵机；36、第三舵机；4、电动抽风机；41、风机外壳；410、进风管；411、圆筒主体；412、出风管；413、滤片更换口；414、安装架；42、电机；43、叶轮；44、过滤片；45、固定支架；5、机械爪；6、遥控器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型的发明目的作进一步详细地描述, 实施例不能在此一一赘述,但本实用新型的实施方式并不因此限定于以下实施例。

如图1所示，一种艾灸烟雾处理装置，包括可旋转底座2、机械臂3、机械爪5、电动抽风机4、遥控器6和控制系统1，机械臂3通过可旋转底座2安装于控制系统1的顶部，机械爪5和电动抽风机4安装于机械臂3的末端，机械臂3、可旋转底座2和电动抽风机4均与控制系统1连接，遥控器6通过无线与控制系统1连接。

可旋转底座2内置有第四舵机，为了机械臂3能自由旋转；机械臂3可以将机械爪5和电动抽风机4带动指定穴位的位置；机械爪5的动力内置有第五舵机，用于抓取点燃的艾草；电动抽风机4为了排出烟雾和过滤烟雾；控制系统1用于控制电动抽风机4、机械爪5和机械臂4的运作；遥控器6用于控制机械臂3和机械爪5。

机械臂3包括支座31、第一力臂32和第二力臂33，支座31安装于可旋转底座2的顶部，第一力臂32通过第一舵机34与支座31连接，第二力臂33通过第二舵机35与第一力臂32连接，机械爪5通过第三舵机36与第二力臂33连接。电动抽风机4安装于第二力臂33，位于机械爪5的左侧。第一舵机34、第二舵机35和第三舵机36均与控制系统1连接。支座31、第一力臂32和第二力臂33 起到支撑作用；第一舵机34用于带动第一力臂32的上下转动，第二舵机35用于带动第二力臂33的上下转动，第三舵机36用于带动机械爪5的上下转动。

如图2所示，电动抽风机4包括固定支架45、风机外壳41、电机42和叶轮 43，风机外壳41包括进风管410、圆筒主体411、安装架414和出风管412，电机42通过安装架414安装于圆筒主体411的内腔，圆筒主体411的进风口与进风管410连通，圆筒主体411的出风口与出风管412连通，风机外壳41通过固定支架45安装于机械臂3，叶轮43与电机42的转轴连接，滤片更换口413位于叶轮43的前方，过滤片44安装在滤片更换口413内，电机42与控制系统1连接。风机外壳41用于安装电机42并形成风道，让烟雾均通过过滤片44过滤；出风管412用于过滤后的空气排出，进风管410用于烟雾进入电动抽风机4的内部，安装架414用于固定电机42，电机42为叶轮43提供动力，叶轮43的作用是将机械能转变为风能，过滤片44用于过滤含有烟雾的空气，滤片更换口413 用于安装过滤片44，并达到过滤片44可拆卸安装的功能。

如图3所示，控制系统1包括控制器10、舵机模块11、复位模块14、电源模块12、通信模块13、红外接收模块15和电机驱动模块16，舵机模11包括第一舵机34、第二舵机35、第三舵机36、第四舵机(可旋转底座2)和第五舵机 (机械爪5)，电源模块12通过通信模块13与控制器10连接，电动抽风机4通过电机驱动模块16与控制器10连接，遥控器6通过红外接收模块15与控制器 10连接，第一舵机34、第二舵机35、第三舵机36、第五舵机(机械爪5)、第四舵机(可旋转底座2)与控制器10连接，复位模块14均与控制器10连接。控制器10为单片机，型号为STM32F103C8T6，电源模块12为控制系统1提供电源，通信模块13用于与外部设备通信，电动驱动模块16用于控制电动抽风机4的动作，红外接收模块15用于接收遥控器6的指令。

电动抽风机4的工作过程：自动模式下，大量的艾草烟雾则会对空气造成污染。对艾条燃烧是产生的艾草烟雾，我们通过在机械臂3的末端安装有一个电动抽风机4，用控制器10设置好程序控制电机42，电机42循环动作为每次运转50 秒后停顿10秒。通电后，叶轮43在电机42高速驱动下，将叶轮43中的空气高速排出电动抽风机外，同时使吸收烟雾的部分内空气通过进风管410不断地补充进风机的内腔，这样电动抽风机4的内腔与外界形成较高的压差，艾灸烟雾吸入电动抽风机4的内腔。艾灸烟雾经过过滤片净化后，再从电动抽风机4的出风管 412排出，过滤片44为可拆卸安装，电动抽风机4可定期替换过滤片44，过滤片44可以在现有市面上购买所得。人工模式下，我们通过在本装置上安装一个遥控系统，使用者可通过遥控器6控制电动抽风机4的转速和持续时间，解决了大量烟雾对空气的污染，且少量烟雾对人体有好处，不会对人体造成伤害。

上述具体实施方式为本实用新型的优选实施例，并不能对本实用新型进行限定，其他的任何未背离本实用新型的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种艾灸烟雾处理装置，其特征在于，包括可旋转底座、机械臂、机械爪、电动抽风机、遥控器和控制系统，所述机械臂的一端通过可旋转底座安装于控制系统的顶部，所述机械爪安装于机械臂的另一端，所述电动抽风机位于机械爪的侧方，所述可旋转底座、机械臂、机械爪、电动抽风机和遥控器均与控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种艾灸烟雾处理装置，其特征在于，所述电动抽风机包括过滤片、风机外壳、电机和叶轮，所述风机外壳通过固定支架安装于机械臂，所述叶轮与电机的转轴连接，所述电机通过安装架安装于风机外壳的内腔，所述过滤片安装于叶轮的侧方，所述电机与控制系统连接。

3.根据权利要求2所述的一种艾灸烟雾处理装置，其特征在于，所述风机外壳包括进风管、圆筒主体、安装架和出风管，所述安装架安装于圆筒主体的内腔，所述圆筒主体的进风口与进风管连通，所述圆筒主体的出风口与出风管连通。

4.根据权利要求1所述的一种艾灸烟雾处理装置，其特征在于，所述机械臂包括支座、第一力臂和第二力臂，所述支座安装于可旋转底座的顶部，所述第一力臂通过第一舵机与支座连接，所述第二力臂通过第二舵机与第一力臂连接，所述机械爪通过第三舵机与第二力臂连接，所述电动抽风机通过固定支架安装于第二力臂，所述第一舵机、第二舵机和第三舵机均与控制系统连接。

5.根据权利要求1所述的一种艾灸烟雾处理装置，其特征在于，所述可旋转底座包括第四舵机和旋转外壳，所述旋转外壳通过第四舵机与控制系统的顶部连接，所述旋转外壳的顶部与机械臂连接。

6.根据权利要求1所述的一种艾灸烟雾处理装置，其特征在于，所述控制系统包括控制器、电机驱动模块、红外接收模块、电源模块和通信模块，所述电源模块通过电信模块与控制器连接，所述电动抽风机通过电机驱动模块与控制器连接，所述遥控器通过红外接收模块与控制器连接，所述机械爪、可旋转底座和机械臂均与控制器连接。

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