CN109846712A - 一种艾灸机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种艾灸机，包括外壳、艾灸执行机构、抽烟过滤机构，外壳包括前侧开口的上部腔体和封闭的下部腔体；艾灸执行机构安装于上部腔体内，艾灸执行机构包括艾灸装载头、运动单元，艾灸装载头可更换的连接于带动其模拟手工艾灸运行的运动单元上，艾灸装载头上能安装1个或若干个艾条；抽烟过滤机构包括油烟收集通道、风机、以及过滤装置，油烟收集通道设于外壳后侧并将上部腔体与下部腔体连通，风机和过滤装置安装于下部腔体内，下部腔体设有排烟口，过滤装置设置于油烟收集通道与风机之间，风机与排烟口连通；上部腔体的前侧开口上方设置有可伸缩的用于将油烟导向至油烟收集通道的导烟板。

Description

一种艾灸机

技术领域

本发明属于中医艾灸领域，具体涉及一种艾灸机。

背景技术

艾灸是一种传统的中医保健疗法。艾灸具有温经散寒、活血行气、回阳固脱、升阳举陷、消瘀散结、拔毒泻热、防病保健、延年益寿等功效。现代研究发现，艾绒燃烧时能产生一种辐射能谱在0.8μm-5.6μm之间的红外线，这表明燃烧艾绒时的辐射能谱不仅具有热辐射(远红外辐射)，而且还具有光辐射(近红外辐射)，因此艾灸治疗可以产生发汗、散寒、泻热、泻毒、散结、止痛、疏风、活血、消瘀、利水、消肿、补虚等临床效应，起到疏通气血和补益气血的作用。

鉴于艾灸的显著效果和低廉的价格，艾灸疗法在广泛流行。艾灸治疗的进行，离不开艾灸器具的辅助，如艾灸盒、艾灸棒、艾灸床等。然而目前的艾灸器具多为手动操作，自动化程度不高，在使用过程中需要使用者或者看护人员实时关注艾灸状态并进行调整，影响使用感受。

没有运动单元的艾灸装置只是帮人拿着艾条，消除了手工施灸者的疲劳，但没有动作的艾灸的功效大打折扣。单坐标轴的往复运动只能对定点的身体部位进行艾灸，当需要不同部位艾灸时，人需要移动或者移动设备，这样给操作带来很大的不便。双坐标运动方式，只能模拟人手的平面运动，而手工艾灸的运动是三维立体的运动，这种一个维度的运动缺失使得机器的艾灸永远不能代替手工艾灸。现在设备的接灰，除烟，过滤功能是分开的，甚至设备由不同厂家提供，这样功能整体性差，增加艾灸师的操作复杂性。

发明内容

为了克服现有技术中存在的不足，本发明在于提供了一种安全性高、自动化程度高、运行平稳、提高艾灸稳定性的艾灸机。

本发明采用的技术方案是：

一种艾灸机，其特征在于：包括外壳、艾灸执行机构、抽烟过滤机构，所述外壳包括前侧开口的上部腔体和封闭的下部腔体；

所述艾灸执行机构安装于上部腔体内，所述艾灸执行机构包括艾灸装载头、运动单元，所述艾灸装载头可更换的连接于带动其模拟手工艾灸运行的运动单元上，所述艾灸装载头上能安装1个或若干个艾条；

所述抽烟过滤机构包括油烟收集通道、风机、以及过滤装置，所述油烟收集通道设于外壳后侧并将上部腔体与下部腔体连通，所述风机和过滤装置安装于下部腔体内，所述下部腔体设有排烟口，所述过滤装置设置于油烟收集通道与风机之间，所述风机与排烟口连通；

所述上部腔体的前侧开口上方设置有可伸缩的用于将油烟导向至油烟收集通道的导烟板。本发明的艾灸执行机构可模拟手工艾灸方式进行艾灸，相比手工艾灸有更精确的精度，可重复性和一致性，而且不会疲劳，可以大大解放手工，在人工成本提高的今天可以以较小的代价获取比手工艾灸更大的收益，同时也有利于艾灸的普及，造福患者。同时设置抽烟过滤机构保证艾灸室空气清新，给用户提供一个良好的艾灸环境。

进一步，所述运动单元包括执行升降动作的升降运动单元、执行前进后退动作的前后运动单元、执行左右运动动作的左右运动单元、内置模拟手工艾灸运行算法的控制器，所述艾灸装载头安装于可相对升降运动单元前后运动的前后运动单元上，所述前后运动单元与带动其升降运动的升降运动单元连接，所述升降运动单元与带动其左右移动的左右运动单元，所述左右运动单元下沉式安装于外壳上部的底面，所述升降运动单元、前后运动单元、左右运动单元均与控制其执行相应动作的控制器连接。本发明的运动单元采用三坐标运动单元，实现手工艾灸的全维度动作，而且比人手更精准，重复性更好，不会疲劳。

进一步，所述前后运动单元、升降运动单元、左右运动单元均为密封直线模块，所述密封直线模块包括壳体，所述壳体内安装有动力传动机构、导向机构、动力源，所述动力传动机构与驱动其移动的动力源连接，所述动力传动机构上安装有由其带动直线移动的滑块，所述滑块可沿导向机构移动的连接于导向机构上；所述滑块上固定有用于固定用的固定块，所述壳体上开设有所述固定块沿着移动的槽孔，所述槽孔处安装有防尘装置，所述防尘装置包括将槽孔覆盖的导向带、将导向带贴合于壳体设置的压板、将压板压装于壳体表面的压片、设于压板和固定块上方的防尘盖，所述压板与固定块之间形成导向带穿设的间隙，所述压片、防尘盖均与固定块固定连接。本发明将直线模块设置于壳体内形成密封结构，可以防止艾灸时产生的灰尘焦油污染动力传动机构、导向机构，延长了直线模块的使用寿命和稳定性，同时可以降低噪音。

进一步，所述艾灸装载头安装于前后运动单元的壳体的端面上，所述前后运动单元的固定块通过转接板与所述升降运动单元的固定块连接，所述升降运动单元的壳体端面固定在所述左右运动单元的固定块上。

进一步，所述艾灸装载头上设置有用于实时采集人体表面温度的温度传感器与用于测量人体表面与艾灸装载头距离的距离传感器，所述温度传感器与距离传感器均与可接收其信号来进行安全控制的控制器连接。本发明的温度传感器可采集人体表面温度，使得艾灸有度可量，距离传感器可防止艾灸烫伤人体，双重保险更加安全。

进一步，所述过滤装置包括过滤棉夹层、多层过滤网，所述过滤棉夹层设置在过滤装置的进口处，多层所述过滤网从过滤棉夹层往过滤装置的出口依次从初效到高效设置。本发明设置多层过滤保证过滤净化效果，第一道的过滤棉夹层是可更换的结构，降低成本的同时，提高过滤净化效果。

进一步，所述过滤棉夹层包括钢网夹具和夹持在钢网夹具内可更换的过滤棉，所述钢网夹具由钢网折叠形成可开闭结构。

进一步，所述上部腔体的前侧在艾灸装载头的下方安装有可快速拆卸接灰盒，所述上部腔体的前侧两侧设有的挡烟帘。本发明的接灰盒和挡烟帘即保证艾灸机的干净度和抽烟效果，又不影响使用，便于操作。

进一步，所述导烟板可在竖直面和水平面之间翻转的连接于外壳的顶部，所述导烟板位于竖直面时，可将上部腔体的前侧开口遮住，所述导烟板位于水平面时，可沿外壳顶部伸缩并与挡烟帘配合导向。本发明将导烟板设置成可翻转的结构，在艾灸机不使用时，可以将导烟板放下遮住上部开口，将外壳的上部形成封闭结构，保证上部的清洁。

进一步，所述油烟收集通道的进口处设有倾斜设置的栅栏，所述外壳在油烟收集通道进口的上方壁面为内倾斜设置可将油烟引向油烟收集通道的进口，便于油烟进入油烟收集通道，具有导向作用。

进一步，所述外壳的下部开设有滤网更换门，方便滤网的更换，节省成本，且可使设备长久保持抽烟，过滤作用，利于维护，提高过滤效果。

本发明的有益效果：

1、艾灸执行机构可模拟手工艾灸方式进行艾灸，相比手工艾灸有更精确的精度，可重复性和一致性，而且不会疲劳，可以大大解放手工，在人工成本提高的今天可以以较小的代价获取比手工艾灸更大的收益，同时也有利于艾灸的普及，造福患者。同时设置抽烟过滤机构保证艾灸室空气清新，给用户提供一个良好的艾灸环境。

2、运动单元采用三坐标运动单元，实现手工艾灸的全维度动作，而且比人手更精准，重复性更好，不会疲劳。

3、运动单元均为密封直线模块，可以防止艾灸时产生的灰尘焦油污染动力传动机构、导向机构，延长了直线模块的使用寿命和稳定性，同时可以降低噪音。

4、温度传感器可采集人体表面温度，使得艾灸有度可量，距离传感器可防止艾灸烫伤人体，双重保险更加安全。

5、设置多层过滤保证过滤净化效果，第一道的过滤棉夹层是可更换的结构，降低成本的同时，提高过滤净化效果。

6、将导烟板设置成可翻转的结构，在艾灸机不使用时，可以将导烟板放下遮住上部开口，将外壳的上部形成封闭结构，保证上部的清洁。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的左视结构示意图。

图3是本发明的右视内部结构示意图。

图4是本发明的艾灸执行机构的结构示意图。

图5是本发明的艾灸装载头与运动单元连接关系的结构示意图。

图6是本发明的升降运动单元与前后运动单元连接关系的结构示意图。

图7是本发明的密封直线模块分体结构示意图。

图8是本发明的密封直线模块侧视部分结构剖视结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例来对本发明进行进一步说明，但并不将本发明局限于这些具体实施方式。本领域技术人员应该认识到，本发明涵盖了权利要求书范围内所可能包括的所有备选方案、改进方案和等效方案。

参见图1-8，本实施例提供好了一种艾灸机，包括外壳1、艾灸执行机构、抽烟过滤机构，所述外壳1包括前侧开口的上部腔体和封闭的下部腔体；所述艾灸执行机构可模拟手工艾灸方式进行艾灸且安装于上部腔体内，所述抽烟过滤机构包括油烟收集通道2、风机9、以及过滤装置16，所述油烟收集通道2设于外壳1后侧并将上部腔体与下部腔体连通，所述风机9和过滤装置16安装于下部腔体内，所述下部腔体设有排烟口10，所述过滤装置16设置于油烟收集通道2与风机9之间，所述风机9与排烟口10连通。本发明的艾灸执行机构可模拟手工艾灸方式进行艾灸，相比手工艾灸有更精确的精度，可重复性和一致性，而且不会疲劳，可以大大解放手工，在人工成本提高的今天可以以较小的代价获取比手工艾灸更大的收益，同时也有利于艾灸的普及，造福患者。同时设置抽烟过滤机构保证艾灸室空气清新，给用户提供一个良好的艾灸环境。

本实施例所述艾灸执行机构包括艾灸装载头3、运动单元4，所述艾灸装载头3可更换的连接于带动其模拟手工艾灸运行的运动单元4上，所述艾灸装载头3上能安装1个或若干个艾条；本实施例的艾灸装载头3是板状结构，前侧设置有1根或若干根用于插艾条的针柱。所述运动单元4包括执行升降动作的升降运动单元41、执行前进后退动作的前后运动单元42、执行左右运动动作的左右运动单元43、内置模拟手工艾灸运行算法的控制(图中未显示)，所述艾灸装载头3安装于可相对升降运动单元41前后运动的前后运动单元42上，所述前后运动单元42与带动其升降运动的升降运动单元41连接，所述升降运动单元41与带动其左右移动的左右运动单元43，所述左右运动单元43下沉式安装于外壳1上部的底面，所述升降运动单元41、前后运动单元42、左右运动单元 43均与控制其执行相应动作的控制器连接。本发明的运动单元4采用三坐标运动单元，实现手工艾灸的全维度动作，而且比人手更精准，重复性更好，不会疲劳。

本实施例所述前后运动单元42、升降运动单元41、左右运动单元43均为密封直线模块，所述密封直线模块包括由上罩壳416和下罩壳417连接形成的壳体，所述壳体内安装有由动力传动机构、导向机构、动力源构成的直线运动模块。所述动力传动机构与驱动其移动的动力源连接，所述动力传动机构上安装有由其带动直线移动的滑块49，所述滑块49可沿导向机构移动的连接于导向机构上，具体的，本实施例所述动力传动机构包括丝杆412和套装于丝杆412上的螺母410，所述丝杆412与动力源连接，所述螺母412与滑块49固定连接。所述导向机构为光轴48，所述光轴48通过固定板固定在壳体内，固定板可以是侧板也可以是底板，所述滑块49通过直线轴承411与光轴48连接，即滑块49可沿着光轴48 做直线运动。本实施例的动力源采用步进电机46。前后运动单元42、升降运动单元41的动力传动机构是通过侧面的固定板固定在壳体内，形成前后运动单元 42、升降运动单元41的端部，组成封闭结构。左右运动单元43的动力传动机构则是通过底板固定在壳体内，由于是下沉式安装，则端部无需封闭，当然封闭是最好的。

本实施例所述滑块49上固定有用于与外部元件固定的固定块5，本实施例外部元件即负载，比如升降运动单元、前后运动单元等，需要直线模块带着移动，所述上罩壳42上开设有所述固定块45沿着移动的槽孔，所述槽孔处安装有防尘装置，所述固定块45的上表面设有用于与外部元件固定的安装面，所述安装面露出防尘装置设置。具体的，所述防尘装置包括将槽孔覆盖的导向带413、将导向带413贴合于壳体设置的压板414、将压板414压装于壳体表面的压片415、对固定块45和压板414进行防尘防护的防尘盖44，所述导向带413为不锈钢带或同步带，所述压片415与固定块45固定连接并将所述压板414压装于壳体表面使压板414与固定块45之间形成导向带413穿设的间隙，所述防尘盖44盖设于压板414和固定块45上方并与固定块45固定连接，所述防尘盖44上开设有供安装面外露的孔位。本实施例压板414通过压片415给予的向下压力将导向带 413始终贴合于壳体上，将槽孔完全封闭，灰尘焦油不能从缝隙中进入壳体内部，而且固定块45在滑块49带动下可沿着导向带413直线移动，设置防尘盖44，同时对固定块45和压板414之间的间隙进行了防尘防护，保证固定块45与导向带 413之间的相对移动稳定性。本发明将直线模块设置成密封结构，可以防止艾灸时产生的灰尘焦油污染动力传动机构、导向机构，延长了直线模块的使用寿命和稳定性，同时可以降低噪音。

本发明运动单元启动时，开启步进电机46，带动丝杆412转动，丝杆412 上的螺母410随着丝杆412的转动沿着丝杆412直线移动，滑块49跟着螺母410 沿着光轴48直线移动，从而通过固定块45带动负载直线移动，也可以是固定块 45不动，壳体相对固定块带动负载直线运动，固定块45或壳体移动时，导向带 3由压板14压住紧贴于壳体上，使壳体整个成密封结构，艾灸时产生的灰尘焦油不会进入壳体内污染直线运动模块，延长了直线运动模块的使用寿命和稳定性，同时可以降低噪音。当然，本实施例所述动力传动机构也可以为同步带，所述同步带与步进电机46连接，所述滑块49固定在同步带上。所述导向机构为滑块49沿着移动的导轨，所述导轨固定于壳体内；使用时，开启步进电机46，带动同步带移动，滑块49随同步带一起沿着导轨直线移动，从而通过固定块45带动负载直线移动，固定块45移动时，导向带413由压板414压住紧贴于壳体上，使壳体整个成密封结构，艾灸时产生的灰尘焦油不会进入壳体内污染直线运动模块，延长了直线运动模块的使用寿命和稳定性，同时可以降低噪音。

本实施例所述艾灸装载头3安装于前后运动单元42的壳体的端面上，所述前后运动单元42的固定块通过转接板47与所述升降运动单元41的固定块连接，这里升降运动单元41是固定块相对壳体运动，通过运动块带动前后运动单元42 做升降运动，前后运动单元42则是壳体相对固定块移动，是由壳体带动艾灸装载头3做前后移动；所述升降运动单元41的壳体端面固定在所述左右运动单元 43的固定块上由左右运动单元43带动左右移动。所述艾灸装载头3上设置有用于实时采集人体表面温度的温度传感器(图中未显示)与用于测量人体表面与艾灸装载头3距离的距离传感器(图中未显示)，所述温度传感器与距离传感器均与可接收其信号来进行安全控制的控制器连接。本发明的温度传感器可采集人体表面温度，使得艾灸有度可量，距离传感器可防止艾灸烫伤人体，双重保险更加安全。本实施例的运动单元4的侧面设置有坦克链418，用于走线，保护线缆不被磨坏。本实施例的温度传感器和距离传感器在艾灸装载头3上的位置和采用的型号都可以根据需求设置。温度传感器与距离传感器和控制器的电性连接都是常规的电性连接、引脚连接方式。本发明的控制器采用的控制芯片也是根据功能需求来选用。

本实施例所述油烟收集通道2的进口处设有倾斜设置的栅栏5，所述外壳1 在油烟收集通道2进口的上方壁面为内倾斜设置可将油烟引向油烟收集通道2 的进口，便于油烟进入油烟收集通道2，具有导向作用。所述上部腔体的前侧开口上方设置有可伸缩的用于将油烟导向至进口的导烟板6，所述导烟板的前端是一从上往下从里往外的倾斜设置。所述上部腔体的前侧在艾灸装载头3的下方安装有可快速拆卸接灰盒7，所述上部腔体的前侧两侧设有挡烟帘8。本发明的接灰盒7和挡烟帘8即保证艾灸机的干净度和抽烟效果，又不影响使用，便于操作。

本实施例所述过滤装置16包括过滤棉夹层11、多层过滤网，所述过滤棉夹层11设置在过滤装置16的进口处，多层所述过滤网从过滤棉夹层11往过滤装置16的出口依次从初效到高效设置，即多层过滤网依次是初效过滤网12、中效过滤网13、高效过滤网14，所述过滤棉夹层11包括钢网夹具和夹持在钢网夹具内可更换的过滤棉，所述钢网夹具由钢网折叠形成可开闭结构。本发明设置多层过滤保证过滤净化效果，第一道的过滤棉夹层是可更换的结构，降低成本的同时，提高过滤净化效果。所述外壳1的下部开设有滤网更换门15，方便滤网的更换，节省成本，且可使设备长久保持抽烟，过滤作用，利于维护，提高过滤效果。

本发明整体上采用三坐标运动方式，可以实现空间上任意形状的运动轨迹，相比手工艾灸有更精确的精度，可重复性和一致性，而且不会疲劳，可以大大解放手工，在人工成本提高的今天可以以较小的代价获取比手工艾灸更大的收益，同时也有利于艾灸的普及，造福患者。本发明将三坐标运动单元集成在外壳1内，在外壳的下半部分设置风机，过滤网，排烟装置，外壳右侧设置安放过滤网的门，方便过滤网的更换。外壳1的前部是开口的未封闭，用于艾条的装载，使人体更加开阔的感知艾灸的能量。同时回旋式的风道设计，使得艾烟可以完全被抽走，顶部的可伸缩导烟板6，在不改变外壳1尺寸的情况下，使艾条伸出机器最远端依然可以抽烟。同时两边设有挡烟帘8，在外壳1的最大运动范围内形成封闭的气流流动通道，保证抽烟效果。在外壳的前端中间部分有快速更换的接灰盒7，收集艾灸未燃尽的灰。外壳底部还设置有脚杯和万向轮，方便机器的移动和平稳固定。工作头上的艾灸装载头4可以实现更换，可以根据客户需求进行不同的艾条排列，上面集成有温度传感器和距离传感器，可以采集皮肤温度，给艾灸更加精准的度量，同时距离传感器在检测到会碰到人体时，及时退回以免烫伤人体。外壳的右侧同时设置有外接的出烟口，将未完全过滤的烟排出或二次过滤，方便设备的扩展。

与现有技术相比，本发明具有以下效果和优点：

1，采用三坐标运动单元，实现手工艾灸的全维度动作，而且比人手更精准，重复性更好，不会疲劳。

2，带有抽烟，过滤作用，不污染环境，而且可以使艾灸室的烟，味道大大降低。设置有快速更换过渡网的门，可使设备长久保持抽烟，过滤作用，利于维护。

3，机器上部分前端有一个大的开口，方便操作，而且回旋式风道设计和两侧挡烟帘以及顶部导烟板使抽烟效果一点不受影响，既便于操作又保证抽烟效果。

4，可更换艾灸装载头，集成距离传感器，温度传感器，可实时采集人体表面温度，使艾灸有度可量，距离传感器可防止艾灸烫伤人体，双重保险更安全。

实施例二

本实施例在实施例一的基础上改进：本实施例所述导烟板6可在竖直面和水平面之间翻转的连接于外壳1的顶部，所述导烟板6位于竖直面时，可将上部腔体的前侧开口遮住，所述导烟板6位于水平面时，可沿外壳顶部伸缩并与挡烟帘8配合导向。本发明将导烟板6设置成可翻转的结构，在艾灸机不使用时，可以将导烟板6放下遮住上部开口，将外壳1的上部形成封闭结构，保证上部的清洁。

其余结构和功能均可参考实施例一所述。

Claims (10)

1.一种艾灸机，其特征在于：包括外壳、艾灸执行机构、抽烟过滤机构，所述外壳包括前侧开口的上部腔体和封闭的下部腔体；

所述艾灸执行机构安装于上部腔体内，所述艾灸执行机构包括艾灸装载头、运动单元，所述艾灸装载头可更换的连接于带动其模拟手工艾灸运行的运动单元上，所述艾灸装载头上能安装1个或若干个艾条；

所述抽烟过滤机构包括油烟收集通道、风机、以及过滤装置，所述油烟收集通道设于外壳后侧并将上部腔体与下部腔体连通，所述风机和过滤装置安装于下部腔体内，所述下部腔体设有排烟口，所述过滤装置设置于油烟收集通道与风机之间，所述风机与排烟口连通；

所述上部腔体的前侧开口上方设置有可伸缩的用于将油烟导向至油烟收集通道的导烟板。

2.根据权利要求1所述的一种艾灸机，其特征在于：所述运动单元包括执行升降动作的升降运动单元、执行前进后退动作的前后运动单元、执行左右运动动作的左右运动单元、内置模拟手工艾灸运行算法的控制器，所述艾灸装载头安装于可相对升降运动单元前后运动的前后运动单元上，所述前后运动单元与带动其升降运动的升降运动单元连接，所述升降运动单元与带动其左右移动的左右运动单元，所述左右运动单元下沉式安装于外壳上部的底面，所述升降运动单元、前后运动单元、左右运动单元均与控制其执行相应动作的控制器连接。

3.根据权利要求2所述的一种艾灸机，其特征在于：所述前后运动单元、升降运动单元、左右运动单元均为密封直线模块，所述密封直线模块包括壳体，所述壳体内安装有动力传动机构、导向机构、动力源，所述动力传动机构与驱动其移动的动力源连接，所述动力传动机构上安装有由其带动直线移动的滑块，所述滑块可沿导向机构移动的连接于导向机构上；所述滑块上固定有用于固定用的固定块，所述壳体上开设有所述固定块沿着移动的槽孔，所述槽孔处安装有防尘装置，所述防尘装置包括将槽孔覆盖的导向带、将导向带贴合于壳体设置的压板、将压板压装于壳体表面的压片、设于压板和固定块上方的防尘盖，所述压板与固定块之间形成导向带穿设的间隙，所述压片、防尘盖均与固定块固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种艾灸机，其特征在于：所述艾灸装载头安装于前后运动单元的壳体的端面上，所述前后运动单元的固定块通过转接板与所述升降运动单元的固定块连接，所述升降运动单元的壳体端面固定在所述左右运动单元的固定块上。

5.根据权利要求4所述的一种艾灸机，其特征在于：所述艾灸装载头上设置有用于实时采集人体表面温度的温度传感器与用于测量人体表面与艾灸装载头距离的距离传感器，所述温度传感器与距离传感器均与可接收其信号来进行安全控制的控制器连接。

6.根据权利要求1～5之一所述的一种艾灸机，其特征在于：所述过滤装置包括过滤棉夹层、多层过滤网，所述过滤棉夹层设置在过滤装置的进口处，多层所述过滤网从过滤棉夹层往过滤装置的出口依次从初效到高效设置。

7.根据权利要求6所述的一种艾灸机，其特征在于：所述过滤棉夹层包括钢网夹具和夹持在钢网夹具内可更换的过滤棉，所述钢网夹具由钢网折叠形成可开闭结构。

8.根据权利要求1～5之一所述的一种艾灸机，其特征在于：所述上部腔体的前侧在艾灸装载头的下方安装有可快速拆卸接灰盒，所述上部腔体的前侧两侧设有的挡烟帘。

9.根据权利要求1～5之一所述的一种艾灸机，其特征在于：所述油烟收集通道的进口处设有倾斜设置的栅栏，所述外壳在油烟收集通道进口的上方壁面为内倾斜设置可将油烟引向油烟收集通道的进口。

10.根据权利要求1～5之一所述的一种艾灸机，其特征在于：所述导烟板可在竖直面和水平面之间翻转的连接于外壳的顶部，所述导烟板位于竖直面时，可将上部腔体的前侧开口遮住，所述导烟板位于水平面时，可沿外壳顶部伸缩并与挡烟帘配合导向。