CN112413068B - 一种微型轴类滚轮驱动机构 - Google Patents

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    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
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Abstract

本发明公开了一种微型轴类滚轮驱动机构，包括：支架；驱动电机，其支撑设置在所述支架的中部；第一带轮，其连接所述驱动电机的输出端；两个转动机构，其对称设置，所述转动机构的一端穿过并可旋转支撑在所述支架的上部；两个第二带轮，其分别匹配设置在所述转动机构的一端；其中，所述第一带轮、所述两个第二带轮的中心位于同一平面内；传送带，其设置在所述第一带轮和两个第二带轮上，通过所述驱动电机驱动所述第一带轮转动进而带动所述第二带轮转动。本发明提供的微型轴类滚轮驱动机构通过驱动电机与转动机构的配合，克服传统的工装驱动体积大、精度低的问题，结构紧凑精巧、生产成本低、装配简单、自动伺服驱动、滚轮旋转精度高。

Description

一种微型轴类滚轮驱动机构
技术领域
本发明涉及一种微型轴类滚轮驱动机构，属于轴杆校正领域。
背景技术
微型轴类工件无中心孔，校直及检测时需要以工件的一端外圆为基准进行悬臂驱动，同时要求驱动滚轮自身旋转精度≤0.003mm，重复测量精度≤0.005mm。由此常规的自动校直机的滚轮机构难以完成此类工件的驱动。由此提供一种高精度悬臂外圆驱动的滚轮驱动装置，势在必行。由此本发明提供一种能够实现微型轴类滚轮驱动机构来满足校直需要。
以往的自动校直机主要针工件的轴径20mm以上、校直吨位10吨以上。对于体积微小的工件，传统的工装驱动由于体积大、精度低难以适应微小轴类驱动的需要。
综上所述，如何提供一种高精度、体积微小的滚轮驱动机构，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本发明设计开发了一种微型轴类滚轮驱动机构，通过驱动电机与转动机构的配合，克服传统的工装驱动体积大、精度低的问题。
本发明的另一发明目的，通过电机支架的位置调整，调节驱动机构中齿形带的松紧度。
本发明提供的技术方案为：
一种微型轴类滚轮驱动机构，包括：
支架；
驱动电机，其支撑设置在所述支架的中部；
第一带轮，其连接所述驱动电机的输出端；
两个转动机构，其对称设置，所述转动机构的一端穿过并可旋转支撑在所述支架的上部；
两个第二带轮，其分别匹配设置在所述转动机构的一端；
其中，所述第一带轮、所述两个第二带轮的中心位于同一平面内；
传送带，其设置在所述第一带轮和两个第二带轮上，通过所述驱动电机驱动所述第一带轮转动进而带动所述第二带轮转动。
优选的是，所述转动机构包括：
套筒，其内部具有容纳腔；
主轴，其同轴设置在所述套筒内；
第一轴承，其空套在所述主轴的一端，靠近所述第二带轮，所述第一轴承与所述套筒过盈配合；
第二轴承，其空套在所述主轴的另一端，并与所述套筒过盈配合。
优选的是，还包括：
第一轴套，其固套在所述主轴上，所述第一轴套的一端与所述第一轴承的内圈相抵靠；
第一锁紧螺母，其固定设置在所述套筒的内部，并与所述第二轴承的一端相抵靠；
第二锁紧螺母，其固套在所述主轴上，并与所述第二轴承的另一端相抵靠；
第二套筒，其固套在所述第二锁紧螺母和所述第一轴承之间。
优选的是，所述主轴的一端设置有键，使所述主轴与所述第二带轮为键连接。
优选的是，所述主轴的另一端为圆形滚轮结构，并沿周向设置有两个平行的环形槽。
优选的是，所述套筒内部的一端具有内螺纹，所述第一锁紧螺母具有外螺纹，并匹配设置在所述内螺纹处。
优选的是，所述支架的下部为L形支座。
优选的是，所述第一轴承为深沟球轴承，所述第二轴承为角接触球轴承。
优选的是，所述驱动电机为伺服电机。
优选的是，所述第一带轮和所述第二带轮均为齿形带轮，所述传送带为齿形带。
本发明所述的有益效果：本发明提供的微型轴类滚轮驱动机构，结构紧凑精巧、生产成本低、装配简单、自动伺服驱动、滚轮旋转精度高、具备轴向定位功能等特点。
本发明提供的微型轴类滚轮驱动机构，采用伺服电机驱动，从而滚轮的旋转速度、旋转及停止角度可精确控制。
本发明提供的微型轴类滚轮驱动机构，采用齿形带轮及齿形带进行柔性传动，从而避免电机、传动机构的震动对滚轮旋转精度的影响。
本发明解决了以微型轴类旋转驱动的难题，本发明对于实现轴类自动化生产起到了关键性的作用。
附图说明
图1为本发明所述的微型轴类滚轮驱动机构的结构示意图。
图2为本发明所述的微型轴类滚轮驱动机构的正视图。
图3为本发明所述的微型轴类滚轮驱动机构的侧视图。
图4为本发明所述的微型轴类滚轮驱动机构的局部剖视图。
图5为本发明所述的微型轴类滚轮驱动机构的A-A剖视图。
图6为本发明所述的转动机构的剖面示意图。
图7为本发明所述的微型轴类滚轮驱动机构的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1-7所示，本发明提供一种微型轴类滚轮驱动机构，包括：主轴110、第二带轮111、第一锁紧螺母112、第一轴承113、套筒114、第一轴套115、键116、第二轴套117、第二锁紧螺母118、第二轴承119、驱动电机120第一带轮121、传送带122、支架130。
如图1、图5所示，驱动电机120支撑设置在支架130的中部，第一带轮121连接驱动电机120的输出端，两个旋转机构对称设置，旋转机构的一端穿过并旋转支撑设置在支架130的上部，另一端为圆形滚轮结构，并在滚轮上设置有双环形槽结构，两个第二带轮111分别匹配设置在相应的旋转机构一端，第二带轮111与第一带轮121通过传送带122保持同步，通过驱动电机驱动第一带轮121进而带动第二带轮111进行转动。
支架130的下部为L形结构，中部和上部具有容纳腔，驱动电机120支撑设置在支架130的中部，在本发明中，作为一种优选，电机选用伺服电机，进而使第一带轮121的旋转速度、旋转及停止角度可以精确控制。
如图5、图6所示，两个转动机构对称可旋转支撑设置在支架130的上部，转动机构包括：主轴110、第二带轮111、第一锁紧螺母112、第一轴承113、套筒114、第一轴套115、键116、第二轴套117、第二锁紧螺母118、第二轴承119，套筒114支撑设置在支架130的内部，主轴110同轴设置在套筒114内部，第一轴承113空套在主轴110的一端，并靠近第二带轮111，第一轴套115固套在主轴110上，位于第一轴承113和键116之间，第一轴套115与第一轴承113的轴承内圈相抵靠，第二轴承119空套在主轴110的另一端，第一锁紧螺母112空套在主轴上，并与套筒114固定设置，第一锁紧螺母112位于第二轴承119的一端，并与第二轴承119相抵靠，第二锁紧螺母118固套在主轴上，位于第二轴承119的另一端，并与第二轴承119的另一端相抵靠，在第二锁紧螺母118与第一轴承之间还设置有第二套筒114，其中，第一轴承113和第二轴承119的外圈与套筒均为过盈配合。
在本发明中，作为一种优选，第一轴承113为深沟球轴承，第二轴承119角接触球轴承。
角接触轴承内圈与套筒过盈配合，以保证其径向无间隙，角接触轴承的两端采用锁紧螺母进行轴向锁紧及间隙调节，能够保证主轴110等部件的旋转精度，深沟球轴承的轴承内圈通过两个轴套进行轴向定位。
如图6所示，主轴110的另一端为圆形滚轮，并在滚轮的外表面沿周向设置有两个环形槽，轴杆部为台肩轴，并在主轴110的中部设置有外螺纹，与第二套筒114螺纹连接，主轴110的一端设置有键槽。
在本发明中，作为一种优选，第一带轮121和第二带轮111采用齿形带轮，传送带122选用齿形带进行柔性传动，从而避免驱动电机120、传动机构的振动对带轮旋转精度的影响。
伺服电机通过齿形带带动两个主轴中的两个带轮旋转，两个独立的主轴装配体能够独立加工以保证主轴的旋转精度。
在支架130的中部，位于支架130的内部，设置有电机支架123，电机支架123为长方形板状，平面中间位置具有光孔，光孔周围均布螺纹孔，平面两侧位置具有长条通孔，光孔与驱动电机120的外圆止口配合，驱动电机120的方形法兰配合安装于螺纹孔，电机支架123通过长孔安装于滚轮支架131上，调节电机支架123的安装位置，能够调节微型轴类滚轮驱动机构中齿形带的松紧度。
驱动电机120为伺服电机，伺服电机具有方形法兰及外圆止口，法兰端面具有均布光孔，法兰端具有伸出式电机轴，电机轴具有键槽，伺服电机的方形法兰配合与电机支架123侧面，外圆止口配合于电机支架123光孔。电机轴端安装齿形带轮，伺服电机通过安装于机轴端键槽内的键将扭矩传递到齿形带轮即第一带轮121，第一带轮通过传送带122带动主轴上的两个第二带轮111旋转。
滚轮支架131为L型，L型支架的两边垂直，长L型边侧面具有对称光孔件方形通孔，对称光孔用于安装旋转机构，中间方孔用于躲避伺服电机。端L型边底面为平面，并具有光孔，其与导轨滑块配合通过螺钉连接于滑块上表面，滚轮支架131上表面具有方形凹槽及螺纹孔，用于安装轴端定位块。滚轮支架上其他面具有螺纹孔，用于安装带轮防护罩及电机支架123。
轴端定位块133为L型，L型长边具有长孔，短边加工成尖角，L型长边安装于滚轮支架131上端的凹槽内，调节其安装位置，可使轴端定位块133的短边距离滚轮轴端位置，从而适应不同长度的工件。
本发明提供的微型轴类滚轮驱动机构机构紧凑精巧、生产成本低、装配简单、自动伺服驱动、滚轮旋转精度高，具备轴向定位功能，解决了微型轴类旋转驱动的难题，对于实现微型轴类自动化生产起到了关键性作用。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.一种微型轴类滚轮驱动机构，其特征在于，包括：
支架；
驱动电机，其支撑设置在所述支架的中部；
第一带轮，其连接所述驱动电机的输出端；
两个转动机构，其对称设置，所述转动机构的一端穿过并可旋转支撑在所述支架的上部；
两个第二带轮，其分别匹配设置在所述转动机构的一端；
其中，所述第一带轮、所述两个第二带轮的中心位于同一平面内；
传送带，其设置在所述第一带轮和两个第二带轮上，通过所述驱动电机驱动所述第一带轮转动进而带动所述第二带轮转动；
套筒，其内部具有容纳腔；
主轴，其同轴设置在所述套筒内；
第一轴承，其空套在所述主轴的一端，靠近所述第二带轮，所述第一轴承与所述套筒过盈配合；
第二轴承，其空套在所述主轴的另一端，并与所述套筒过盈配合；
其中，所述主轴的另一端为圆形滚轮结构，并沿周向设置有两个平行的环形槽；
支架的下部为L形结构，中部和上部具有容纳腔，在支架的中部，位于支架的内部，设置有电机支架，电机支架为长方形板状，平面中间位置具有光孔，光孔周围均布螺纹孔，平面两侧位置具有长条通孔，光孔与驱动电机的外圆止口配合，驱动电机的方形法兰配合安装于螺纹孔，电机支架通过长孔安装于滚轮支架上；
滚轮支架为L型，L型支架的两边垂直，长L型边侧面具有对称光孔件方形通孔，轴端定位块为L型，L型长边具有长孔，短边加工成尖角，L型长边安装于滚轮支架上端的凹槽内。
2.根据权利要求1所述的微型轴类滚轮驱动机构，其特征在于，还包括：
第一轴套，其固套在所述主轴上，所述第一轴套的一端与所述第一轴承的内圈相抵靠；
第一锁紧螺母，其固定设置在所述套筒的内部，并与所述第二轴承的一端相抵靠；
第二锁紧螺母，其固套在所述主轴上，并与所述第二轴承的另一端相抵靠；
第二套筒，其固套在所述主轴上，并位于所述第二锁紧螺母和所述第一轴承之间。
3.根据权利要求2所述的微型轴类滚轮驱动机构，其特征在于，所述主轴的一端设置有键，使所述主轴与所述第二带轮为键连接。
4.根据权利要求3所述的微型轴类滚轮驱动机构，其特征在于，所述套筒内部的一端具有内螺纹，所述第一锁紧螺母具有外螺纹，并匹配设置在所述内螺纹处。
5.根据权利要求4所述的微型轴类滚轮驱动机构，其特征在于，所述支架的下部为L形支座。
6.根据权利要求5所述的微型轴类滚轮驱动机构，其特征在于，所述第一轴承为深沟球轴承，所述第二轴承为角接触球轴承。
7.根据权利要求6所述的微型轴类滚轮驱动机构，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机。
8.根据权利要求7所述的微型轴类滚轮驱动机构，其特征在于，所述第一带轮和所述第二带轮均为齿形带轮，所述传送带为齿形带。
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