CN112411276A - 一种用于大型轨道交通工程建设用轨道铺设装置及铺设方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轨道铺设装置技术领域，具体为一种用于大型轨道交通工程建设用轨道铺设装置及铺设方法，包括支撑机构，支撑机构的上端设置有放置机构，支撑机构包括底板和液压伸缩柱，吊装移动机构包括滑槽和龙门架，龙门架的内侧顶端设置有旋转调节机构，旋转调节机构的底端设置有抓取机构，旋转调节机构包括转动座和吊装板，吊装移动机构的内侧顶部对应第一调节弧形槽和第二调节弧形槽的位置处均设置有调节转动柱。本发明设有伸缩气缸、推杆、从动轮、主动轮、传动轴、输送带和皮带，使得活动板、输送带和吊装移动机构同步移动，可以与牵引车实现轨道本体的取放同步协调操作，提高轨道本体的铺设效率，同时提高装置机构间的联动性。

Description

一种用于大型轨道交通工程建设用轨道铺设装置及铺设方法

技术领域

本发明涉及一种轨道铺设装置及铺设方法，特别是涉及一种用于大型轨道交通工程建设用轨道铺设装置及铺设方法，属于轨道铺设装置技术领域。

背景技术

轨道交通是指运行在特定轨道上的交通方式，也是现在社会比较常用的方式之一，轨道交通将轨道铺设在指定的位置上，逐步的铺设连接，直至形成完整的轨道交通线路。

中国发明专利CN111441201A公开了一种轨道交通工程建设用轨道铺设装置，包括抬升结构上连接有预装板，底板的顶部侧壁设有移动结构，移动结构上连接有搬运结构，隔板的顶部侧壁上连接有拾取装置，拾取装置上连接有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆的一端上连接有抓取结构，本发明通过固定在气缸的底部侧壁中间的电磁铁对铁轨进行磁吸，设立抓手和电磁铁相互辅助，能够更加稳定的将铁轨抓取上来，放置架为可拆式，在一层的物料搬运干净后，将其拆卸下来，避免影响物料的正常搬运工作，设立预装板、第三电动伸缩杆、搬运结构、拾取装置和抓取结构，能够在铺设结构自身内完成铁轨与轨枕的组装，无需分开铺设轨枕和铁轨，有效的增加轨道的铺设效率

上述现有技术的轨道铺设虽然有装置机械进行辅助铺设，但是仍需要多个设备联合使用对轨道进行铺设，导致轨道铺设的占用面积大，影响设备间的操作，同时铺设效率较低。

因此，亟需对轨道铺设装置进行改进，以解决上述存在的至少一个问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于大型轨道交通工程建设用轨道铺设装置及铺设方法，设有伸缩气缸、推杆、从动轮、主动轮和皮带，使得活动板、输送带和吊装移动机构同步移动，可以与牵引车实现轨道本体的取放同步协调操作，提高轨道本体的铺设效率，同时提高装置机构间的联动性。

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种用于大型轨道交通工程建设用轨道铺设装置，包括支撑机构，所述支撑机构的上端一侧开设有输送槽，所述输送槽内通过传动轴转动连接有输送带，所述输送带的上端固定设置有放置机构，所述放置机构上设置有轨道本体，所述支撑机构包括底板和液压伸缩柱，所述液压伸缩柱固定设置在所述支撑机构的底端四角处，所述液压伸缩柱的底端固定设置有底座；

所述支撑机构的底端外侧固定设置有对称分布的电动调节伸缩杆，所述电动调节伸缩杆的另一端固定设置有固定顶块，所述固定顶块的底端设置有行走机构；

所述底板的上端一侧固定设置有对称分布的滑轨，所述滑轨上滑动连接有活动板，所述活动板的上端固定设置有对称分布的竖板，所述竖板的内侧上部转动连接有卷辊，所述卷辊的外侧固定设置有对称分布的拉绳，所述拉绳的下端固定设置有吊环，其中一个所述竖板的外侧固定设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上连接有设置在所述竖板内部的第一齿轮，所述卷辊的一端连接有设置在所述竖板内部的第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合连接；

所述底板的上端开设有对称分布的滑槽，所述滑槽上设置有吊装移动机构，所述吊装移动机构包括滑槽和龙门架，所述滑槽的内部一端固定设置有与所述固定连接的伸缩气缸，所述龙门架的另一侧固定设置有贯穿所述底板的推杆，所述推杆的另一端与所述活动板连接，所述吊装移动机构的下部连接有主动轮，远离所述主动轮的所述传动轴的外侧两端均贯穿所述底板连接有从动轮，所述从动轮和所述主动轮通过皮带转动连接，所述滑槽的内部连接有与所述皮带配套使用的活动张紧轮，所述滑槽的内部开设有对称分布的凹槽，所述龙门架的下部两端对应所述凹槽的位置处均固定设置有折叠收缩罩，所述折叠收缩罩的另一端与所述底板固定连接，所述折叠收缩罩和所述凹槽配套使用，所述龙门架的内侧顶端设置有旋转调节机构，所述旋转调节机构的底端设置有均匀分布的抓取机构，所述支撑机构的上端对应所述抓取机构的位置处开设有铺设槽；

所述旋转调节机构包括转动座和吊装板，所述转动座固定设置在所述龙门架的内侧顶部，所述转动座的底端与所述吊装板固定连接，所述吊装板的上端两侧分别设置有第一调节座和第二调节座，所述第一调节座和所述第二调节座上分别开设有第一调节弧形槽和第二调节弧形槽，所述吊装移动机构的内侧顶部对应所述第一调节弧形槽和所述第二调节弧形槽的位置处均设置有调节转动柱，所述第一调节弧形槽和所述第二调节弧形槽均与所述调节转动柱配合使用。

优选的，所述抓取机构包括液压伸缩杆和抓手，所述液压伸缩杆与所述吊装板固定连接，所述液压伸缩杆的输出端固定设置有连接块，所述连接块的底端固定设置有调节转轴，所述调节转轴上连接有对称分布的抓手。

优选的，所述放置机构包括支撑板和均匀分布的支撑柱，所述支撑柱的上端与所述支撑板固定连接，均匀分布的所述支撑板上设置有一个轨道本体。

优选的，所述抓手与所述轨道本体配合使用，所述抓手和所述放置机构交错分布。

优选的，所述行走机构包括缓冲减震和滚轮，所述缓冲减震固定设置在所述固定顶块的底端，所述缓冲减震的底端固定设置有滚轮支架，所述滚轮转动设置在所述滚轮支架上。

优选的，所述龙门架的底端固定设置有滑轮架，所述滑轮架上转动设置有滑动轮，所述滑动轮与所述滑槽配合使用。

优选的，所述铺设槽为矩形槽结构，且所述铺设槽的宽度大于所述轨道本体宽度。

优选的，所述第一调节弧形槽和所述第二调节弧形槽均为同心圆槽，所述第一调节弧形槽和所述第二调节弧形槽对称分布。

本发明还公开了一种用于大型轨道交通工程建设用轨道铺设装置的铺设方法，包括如下步骤：

步骤1：通过电动调节伸缩杆的伸缩调节，将底板两侧的滚轮卡入铁轨内，通过伸缩气缸推动龙门架在凹槽内移动，使得推杆推动活动板在滑轨上移动，使得活动板向牵引车方向移动，将吊环吊机套在轨道本体上，启动旋转电机，旋转电机转动带动第一齿轮和第二齿轮啮合连接，使得卷辊带动拉绳将轨道本体拉起，从而放置在支撑板上，通过滑动轮在滑槽内移动从而使得龙门架移动到轨道本体的上方，在滑动轮的转动过程中，主动轮通过皮带带动从动轮转动，进而使得输送带同步移动；

步骤2：启动液压伸缩杆，液压伸缩杆开始伸长，带动抓取机构向下移动，直至抓手接触到轨道本体，通过连接块将两个抓手展开，将轨道本体卡在两个抓手的内侧；

步骤3：通过液压伸缩杆向上收缩，将轨道本体向上带动移动，通过滑动轮在滑槽内移动，将龙门架移动到铺设槽的上方；

步骤4：再次启动液压伸缩杆，液压伸缩杆开始伸长，将轨道本体通过铺设槽放到指定位置。

优选的，在步骤4中，当轨道本体的摆放位置需要调节时，通过吊装板在转动座的转动调节下进行转动，同时转动过程中，第一调节座上的第一调节弧形槽和第二调节座上的第二调节弧形槽均与调节转动柱保持贴合滑动。

本发明相比现有技术至少具备以下有益效果：

1、通过伸缩气缸、推杆、从动轮、主动轮和皮带的配合使用，使得活动板、输送带和吊装移动机构同步移动，可以与牵引车实现轨道本体的取放同步协调操作，提高轨道本体的铺设效率，同时提高装置机构间的联动性。

2、通过转动座、第一调节座、第二调节座、第一调节弧形槽、第二调节弧形槽和调节转动柱的配合使用，可对轨道本体的摆放角度进行调节，同时可对吊装板进行限位操作，避免调整过度，提高铁轨铺设的效率和操作便捷性，省时省力，减少人工成本。

3、通过设置电动调节伸缩杆，可以调节滚轮之间的宽度，方便使用不同宽度的铁轨，调节操作简单方便，同时装置的适用范围更广。

4、通过设置缓冲减震，可以避免装置在移动过程中或者运行过程中振动过大，对装置的震动进行缓冲，提高装置的适用稳定性。

5、通过底板、液压伸缩柱和底座的配合使用，在装置通过行走机构移动到指定位置时，可通过液压伸缩柱将底座固定支撑在地面上，提高装置的使用稳定性，同时增加装置的抗压能力，避免装置承受过重损坏，延长装置的使用寿命。

6、通过凹槽、折叠收缩罩、滑槽和龙门架的配合使用，龙门架在滑槽内移动时，折叠收缩罩跟随龙门架进行移动折叠收缩，避免杂物掉落进滑槽内，导致滑动轮无法正常在滑槽内移动，提高龙门架移动的顺畅性，同时方便清理装置。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的支撑机构的立体图；

图3为本发明的竖板的剖视图；

图4为本发明的底板的俯视剖视图；

图5为本发明的抓取机构的立体图；

图6为本发明的第一调节座的立体图；

图7为本发明的第二调节座的立体图；

图8为本发明的调节转动柱的立体图；

图9为本发明的吊装移动机构、旋转调节机构和抓取机构的侧视图；

图10为本发明的底板的侧视剖视图；

图11为图1中A的放大图。

图中，1-支撑机构，2-吊装移动机构，3-行走机构，4-抓取机构，5-旋转调节机构，6-放置机构，7-底板，8-液压伸缩柱，9-底座，10-滑槽，11-电动调节伸缩杆，12-固定顶块，13-缓冲减震，14-滚轮支架，15-滚轮，16-支撑柱，17-支撑板，18-轨道本体，19-转动座，20-吊装板，21-液压伸缩杆，22-第一调节座，23-第一调节弧形槽，24-连接块，25-调节转轴，26-抓手，27-铺设槽，28-第二调节座，29-第二调节弧形槽，30-调节转动柱，31-滑轮架，32-滑动轮，33-龙门架，34-折叠收缩罩，35-凹槽，36-滑轨，37-活动板，38-竖板，39-旋转电机，40-卷辊，41-拉绳，42-吊环，43-输送带，44-输送槽，45-传动轴，46-第一齿轮，47-第二齿轮，48-从动轮，49-主动轮，50-皮带，51-活动张紧轮，52-伸缩气缸，53-推杆。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

如图1-图11所示，本实施例公开了一种用于大型轨道交通工程建设用轨道铺设装置，支撑机构1的上端一侧开设有输送槽44，输送槽44内通过传动轴45转动连接有输送带43，输送带43的上端固定设置有放置机构6，放置机构6上设置有轨道本体18，支撑机构1包括底板7和液压伸缩柱8，液压伸缩柱8固定设置在支撑机构1的底端四角处，液压伸缩柱8的底端固定设置有底座9，通过底板7、液压伸缩柱8和底座9的配合使用，在装置通过行走机构3移动到指定位置时，可通过液压伸缩柱8将底座9固定支撑在地面上，提高装置的使用稳定性，同时增加装置的抗压能力，避免装置承受过重而损坏，延长装置的使用寿命；

支撑机构1的底端外侧固定设置有对称分布的电动调节伸缩杆11，电动调节伸缩杆11的另一端固定设置有固定顶块12，固定顶块12的底端设置有行走机构3，行走机构3包括缓冲减震13和滚轮15，缓冲减震13固定设置在固定顶块12的底端，缓冲减震13的底端固定设置有滚轮支架14，滚轮15转动设置在滚轮支架14上，通过电动调节伸缩杆11，可以调节滚轮15之间的宽度，方便使用不同宽度的铁轨，调节操作简单方便，同时装置的适用范围更广；通过缓冲减震13，可以避免装置在移动过程中或者运行过程中振动过大，对装置的震动进行缓冲，提高装置的适用稳定性；

底板7的上端一侧固定设置有对称分布的滑轨36，滑轨36上滑动连接有活动板37，活动板37的上端固定设置有对称分布的竖板38，竖板38的内侧上部转动连接有卷辊40，卷辊40的外侧固定设置有对称分布的拉绳41，拉绳41的下端固定设置有吊环42，其中一个竖板38的外侧固定设置有旋转电机39，旋转电机39的输出轴上连接有设置在竖板38内部的第一齿轮46，卷辊40的一端连接有设置在竖板38内部的第二齿轮47，第一齿轮46和第二齿轮47啮合连接，底板7的上端开设有对称分布的滑槽10，滑槽10上设置有吊装移动机构2，吊装移动机构2包括滑槽10和龙门架33，滑槽10的内部一端固定设置有与龙门架33固定连接的伸缩气缸52，龙门架33的另一侧固定设置有贯穿底板7的推杆53，推杆53的另一端与活动板37连接，吊装移动机构2的下部连接有主动轮49，远离主动轮49的传动轴45的外侧两端均贯穿底板7连接有从动轮48，从动轮48和主动轮49通过皮带50转动连接，滑槽10的内部连接有与皮带50配套使用的活动张紧轮51，通过伸缩气缸52、推杆53、从动轮48、主动轮49和皮带50的配合使用，使得活动板37、输送带43和吊装移动机构2同步移动，可以与牵引车实现轨道本体18的取放同步协调操作，提高轨道本体18的铺设效率，同时提高装置机构间的联动性；

滑槽10的内部开设有对称分布的凹槽35，龙门架33的下部两端对应凹槽35的位置处均固定设置有折叠收缩罩34，折叠收缩罩34的另一端与底板7固定连接，折叠收缩罩34和凹槽35配套使用，龙门架33的底端固定设置有滑轮架31，滑轮架31上转动设置有滑动轮32，滑动轮32与滑槽10配合使用，通过凹槽35、折叠收缩罩34、滑槽10和龙门架33的配合使用，龙门架33在滑槽10内移动时，折叠收缩罩34跟随龙门架33进行移动折叠收缩，避免杂物掉落进滑槽10内，导致滑动轮32无法正常在滑槽10内移动，提高龙门架33移动的顺畅性，同时方便清理装置；

龙门架33的内侧顶端设置有旋转调节机构5，旋转调节机构5的底端设置有均匀分布的抓取机构4，支撑机构1的上端对应抓取机构4的位置处开设有铺设槽27，铺设槽27为矩形槽结构，且铺设槽27的宽度大于轨道本体18宽度，旋转调节机构5包括转动座19和吊装板20，转动座19固定设置在龙门架33的内侧顶部，转动座19的底端与吊装板20固定连接，吊装板20的上端两侧分别设置有第一调节座22和第二调节座28，第一调节座22和第二调节座28上分别开设有第一调节弧形槽23和第二调节弧形槽29，吊装移动机构2的内侧顶部对应第一调节弧形槽23和第二调节弧形槽29的位置处均设置有调节转动柱30，第一调节弧形槽23和第二调节弧形槽29均与调节转动柱30配合使用，第一调节弧形槽23和第二调节弧形槽29均为同心圆槽，第一调节弧形槽23和第二调节弧形槽29对称分布，通过转动座19、第一调节座22、第二调节座28、第一调节弧形槽23、第二调节弧形槽29和调节转动柱30的配合使用，可对轨道本体18的摆放角度进行调节，同时可对吊装板20进行限位操作，避免调整过度，提高铁轨铺设的效率和操作便捷性，省时省力，减少人工成本。

在本实施例中，如图1、图5和图9所示，抓取机构4包括液压伸缩杆21和抓手26，液压伸缩杆21与吊装板20固定连接，液压伸缩杆21的输出端固定设置有连接块24，连接块24的底端固定设置有调节转轴25，调节转轴25上连接有对称分布的抓手26，放置机构6包括支撑板17和均匀分布的支撑柱16，支撑柱16的上端与支撑板17固定连接，均匀分布的支撑板17上设置有一个轨道本体18，抓手26与轨道本体18配合使用，抓手26和放置机构6交错分布，通过抓手26、支撑柱16和支撑板17的配合使用，方便对轨道本体18进行抓取，提高抓取效率和稳定性。

本发明还公开了一种用于大型轨道交通工程建设用轨道铺设装置的铺设方法，包括如下步骤：

步骤1：通过电动调节伸缩杆11的伸缩调节，将底板7两侧的滚轮15卡入铁轨内，通过伸缩气缸52推动龙门架33在凹槽10内移动，使得推杆53推动活动板37在滑轨36上移动，使得活动板37向牵引车方向移动，然后将吊环42吊机套在轨道本体18上，启动旋转电机39，旋转电机39转动带动第一齿轮46和第二齿轮47啮合连接，使得卷辊40带动拉绳41将轨道本体18拉起，从而放置在支撑板17上，通过滑动轮32在滑槽10内移动从而使得龙门架33移动到轨道本体18的上方，在滑动轮32的转动过程中，主动轮49通过皮带50带动从动轮48转动，进而使得输送带43同步移动；

步骤2：启动液压伸缩杆21，液压伸缩杆21开始伸长，带动抓取机构4向下移动，直至抓手26接触到轨道本体18，通过连接块24将两个抓手26展开，将轨道本体18卡在两个抓手26的内侧；

步骤3：通过液压伸缩杆21向上收缩，将轨道本体18向上带动移动，然后通过滑动轮32在滑槽10内移动，将龙门架33移动到铺设槽27的上方；

步骤4：再次启动液压伸缩杆21，液压伸缩杆21开始伸长，将轨道本体18通过铺设槽27放到指定位置，当轨道本体18的摆放位置需要调节时，通过吊装板20在转动座19的转动调节下进行转动，同时转动过程中，第一调节座22上的第一调节弧形槽23和第二调节座28上的第二调节弧形槽29均与调节转动柱30保持贴合滑动。

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题，基本达到技术效果。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于大型轨道交通工程建设用轨道铺设装置，包括支撑机构(1)，其特征在于，所述支撑机构(1)的上端一侧开设有输送槽(44)，所述输送槽(44)内通过传动轴(45)转动连接有输送带(43)，所述输送带(43)的上端固定设置有放置机构(6)，所述放置机构(6)上设置有轨道本体(18)，所述支撑机构(1)包括底板(7)和液压伸缩柱(8)，所述液压伸缩柱(8)固定设置在所述支撑机构(1)的底端四角处，所述液压伸缩柱(8)的底端固定设置有底座(9)；

所述支撑机构(1)的底端外侧固定设置有对称分布的电动调节伸缩杆(11)，所述电动调节伸缩杆(11)的另一端设置有固定顶块(12)，所述固定顶块(12)的底端设置有行走机构(3)；

所述底板(7)的上端一侧固定设置有对称分布的滑轨(36)，所述滑轨(36)上滑动连接有活动板(37)，所述活动板(37)的上端固定设置有对称分布的竖板(38)，所述竖板(38)的内侧上部转动连接有卷辊(40)，所述卷辊(40)的外侧固定设置有对称分布的拉绳(41)，所述拉绳(41)的下端固定设置有吊环(42)，其中一个所述竖板(38)的外侧固定设置有旋转电机(39)，所述旋转电机(39)的输出轴上连接有设置在所述竖板(38)内部的第一齿轮(46)，所述卷辊(40)的一端连接有设置在所述竖板(38)内部的第二齿轮(47)，所述第一齿轮(46)和所述第二齿轮(47)啮合连接；

所述底板(7)的上端开设有对称分布的滑槽(10)，所述滑槽(10)上设置有吊装移动机构(2)，所述吊装移动机构(2)包括滑槽(10)和龙门架(33)，所述滑槽(10)的内部一端固定设置有与所述龙门架(33)固定连接的伸缩气缸(52)，所述龙门架(33)的另一侧固定设置有贯穿所述底板(7)的推杆(53)，所述推杆(53)的另一端与所述活动板(37)连接，

所述吊装移动机构(2)的下部连接有主动轮(49)，远离所述主动轮(49)的所述传动轴(45)的外侧两端均贯穿所述底板(7)连接有从动轮(48)，所述从动轮(48)和所述主动轮(49)通过皮带(50)转动连接，所述滑槽(10)的内部连接有与所述皮带(50)配套使用的活动张紧轮(51)，所述滑槽(10)的内部开设有对称分布的凹槽(35)，所述龙门架(33)的下部两端对应所述凹槽(35)的位置处均固定设置有折叠收缩罩(34)，所述折叠收缩罩(34)的另一端与所述底板(7)固定连接，所述折叠收缩罩(34)和所述凹槽(35)配套使用，所述龙门架(33)的内侧顶端设置有旋转调节机构(5)，所述旋转调节机构(5)的底端设置有均匀分布的抓取机构(4)，所述支撑机构(1)的上端对应所述抓取机构(4)的位置处开设有铺设槽(27)；

所述抓取机构(4)包括液压伸缩杆(21)和抓手(26)，所述液压伸缩杆(21)与所述吊装板(20)固定连接，所述液压伸缩杆(21)的输出端固定设置有连接块(24)，所述连接块(24)的底端固定设置有调节转轴(25)，所述调节转轴(25)上连接有对称分布的抓手(26)。

2.根据权利要求1所述的一种用于大型轨道交通工程建设用轨道铺设装置，其特征在于：所述旋转调节机构(5)包括转动座(19)和吊装板(20)，所述转动座(19)固定设置在所述龙门架(33)的内侧顶部，所述转动座(19)的底端与所述吊装板(20)固定连接，所述吊装板(20)的上端两侧分别设置有第一调节座(22)和第二调节座(28)，所述第一调节座(22)和所述第二调节座(28)上分别开设有第一调节弧形槽(23)和第二调节弧形槽(29)，所述吊装移动机构(2)的内侧顶部对应所述第一调节弧形槽(23)和所述第二调节弧形槽(29)的位置处均设置有调节转动柱(30)，所述第一调节弧形槽(23)和所述第二调节弧形槽(29)均与所述调节转动柱(30)配合使用。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于大型轨道交通工程建设用轨道铺设装置，其特征在于：所述放置机构(6)包括支撑板(17)和均匀分布的支撑柱(16)，所述支撑柱(16)的上端与所述支撑板(17)固定连接，均匀分布的所述支撑板(17)上设置有一个轨道本体(18)。

4.根据权利要求2-3任意一项所述的一种用于大型轨道交通工程建设用轨道铺设装置，其特征在于：所述抓手(26)与所述轨道本体(18)配合使用，所述抓手(26)和所述放置机构(6)交错分布。

5.根据权利要求1所述的一种用于大型轨道交通工程建设用轨道铺设装置，其特征在于：所述行走机构(3)包括缓冲减震(13)和滚轮(15)，所述缓冲减震(13)固定设置在所述固定顶块(12)的底端，所述缓冲减震(13)的底端固定设置有滚轮支架(14)，所述滚轮(15)转动设置在所述滚轮支架(14)上。

6.根据权利要求1所述的一种用于大型轨道交通工程建设用轨道铺设装置，其特征在于：所述龙门架(33)的底端固定设置有滑轮架(31)，所述滑轮架(31)上转动设置有滑动轮(32)，所述滑动轮(32)与所述滑槽(10)配合使用。

7.根据权利要求1所述的一种用于大型轨道交通工程建设用轨道铺设装置，其特征在于：所述铺设槽(27)为矩形槽结构，且所述铺设槽(27)的宽度大于所述轨道本体(18)宽度。

8.根据权利要求1所述的一种用于大型轨道交通工程建设用轨道铺设装置，其特征在于：所述第一调节弧形槽(23)和所述第二调节弧形槽(29)均为同心圆槽，所述第一调节弧形槽(23)和所述第二调节弧形槽(29)对称分布。

9.一种如权利要求1-8任一项所述的用于大型轨道交通工程建设用轨道铺设装置的铺设方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1：通过电动调节伸缩杆(11)的伸缩调节，将底板(7)两侧的滚轮(15)卡入铁轨内，通过伸缩气缸(52)推动龙门架(33)在凹槽(10)内移动，使得推杆(53)推动活动板(37)在滑轨(36)上移动，使得活动板(37)向牵引车方向移动，将吊环(42)吊机套在轨道本体(18)上，启动旋转电机(39)，旋转电机(39)转动带动第一齿轮(46)和第二齿轮(47)啮合连接，使得卷辊(40)带动拉绳(41)将轨道本体(18)拉起，从而放置在支撑板(17)上，通过滑动轮(32)在滑槽(10)内移动从而使得龙门架(33)移动到轨道本体(18)的上方，在滑动轮(32)的转动过程中，主动轮(49)通过皮带(50)带动从动轮(48)转动，进而使得输送带(43)同步移动；

步骤2：启动液压伸缩杆(21)，液压伸缩杆(21)开始伸长，带动抓取机构(4)向下移动，直至抓手(26)接触到轨道本体(18)，通过连接块(24)将两个抓手(26)展开，将轨道本体(18)卡在两个抓手(26)的内侧；

步骤3：通过液压伸缩杆(21)向上收缩，将轨道本体(18)向上带动移动，通过滑动轮(32)在滑槽(10)内移动，将龙门架(33)移动到铺设槽(27)的上方；

步骤4：再次启动液压伸缩杆(21)，液压伸缩杆(21)开始伸长，将轨道本体(18)通过铺设槽(27)放到指定位置。

10.根据权利要求9所述的一种用于大型轨道交通工程建设用轨道铺设装置的铺设方法，其特征在于：在步骤4中，当轨道本体(18)的摆放位置需要调节时，通过吊装板(20)在转动座(19)的转动调节下进行转动，同时转动过程中，第一调节座(22)上的第一调节弧形槽(23)和第二调节座(28)上的第二调节弧形槽(29)均与调节转动柱(30)保持贴合滑动。

Images