CN112399721B - 一种pcb板用安装孔自动打孔设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动打孔设备，尤其涉及一种PCB板用安装孔自动打孔设备。本发明提供一种自动间歇性出料、送料、打孔和夹紧的PCB板用安装孔自动打孔设备。一种PCB板用安装孔自动打孔设备，包括：第一支撑架和第一支撑板，第一支撑板底部设有多个第一支撑架；第一衔接固定架，第一支撑板上设有第一衔接固定架；打孔机构，第一衔接固定架上设有打孔机构；出料机构，第一支撑板上设有出料机构；送料机构，第一支撑板上设有送料机构；下压机构，第一支撑板上设有下压机构。本发明通过第一稳定柱带动第一下压板器和打孔刀下移，打孔刀即可实现对下方的PCB板进行打孔的效果。

Description

一种PCB板用安装孔自动打孔设备

技术领域

本发明涉及一种自动打孔设备，尤其涉及一种PCB板用安装孔自动打孔设备。

背景技术

电路板在生产过程中，需要在电路板上打出用于安装元器件的安装孔，目前主要利用电路板打孔机在一块大电路板上打出安装孔，然后再将大电路板切割成一个个的小电路板，一般的打孔机钻头夹具单一，更换钻头麻烦，耗时长，且打孔机的智能化较低。

专利申请CN209914201U，公开日为20200107，公开了一种PCB电路板打孔装置，包括工作台、支撑柱、卡夹、固定架、气缸控制阀、第一气缸、第一滑块、第二气缸和第二滑块等，该PCB电路板打孔装置，通过卡槽与滑块的配合使用，使得电机运动更稳，达到更精准钻孔的效果，然而该打孔装置仍需人工进行PCB板的送料。

为了克服现有技术存在的不足，我们提出了一种自动间歇性出料、送料、打孔和夹紧的PCB板用安装孔自动打孔设备。

发明内容

为了克服现有PCB板打孔机存在钻头夹具单一，更换钻头麻烦和无法自动推送PCB板的缺点，要解决的技术问题是：提供一种自动间歇性出料、送料、打孔和夹紧的PCB板用安装孔自动打孔设备。

技术方案为：一种PCB板用安装孔自动打孔设备，包括：

第一支撑架和第一支撑板，第一支撑板底部设有多个第一支撑架；

第一衔接固定架，第一支撑板上设有第一衔接固定架；

打孔机构，第一衔接固定架上设有打孔机构；

出料机构，第一支撑板上设有出料机构；

送料机构，第一支撑板上设有送料机构；

下压机构，第一支撑板上设有下压机构。

作为更进一步的优选方案，打孔机构包括：

第一固定块，第一衔接固定架顶部连接有第一固定块；

第一稳定柱，第一固定块两侧与第一支撑板之间均滑动式连接有第一稳定柱；

第一下压板器，两根第一稳定柱上部之间连接有第一下压板器；

第一弹簧，第一稳定柱上绕有第一弹簧，第一弹簧顶端与第一下压板器连接，第一弹簧底端与第一固定块连接；

打孔刀，第一下压板器上均匀设有打孔刀。

作为更进一步的优选方案，出料机构包括：

第二固定杆，第一支撑板上设有第二固定杆；

第二衔接固定架，第二固定杆上设有两个第二衔接固定架；

放料框，两个第二衔接固定架顶部之间连接有放料框；

第三衔接固定架，第二固定杆上设有第三衔接固定架；

推料器，第三衔接固定架上滑动式设有推料器；

压缩弹簧，推料器上绕有压缩弹簧，压缩弹簧两端分别与第三衔接固定架和推料器连接。

作为更进一步的优选方案，送料机构包括：

第三固定杆，第一支撑板底部设有第三固定杆；

送料器，第三固定杆上滑动式设有送料器；

第二弹簧，送料器上绕有第二弹簧，第二弹簧两端分别与第三固定杆和送料器连接。

作为更进一步的优选方案，下压机构包括：

第五衔接滑动杆，第一支撑板顶部滑动式设有第五衔接滑动杆；

第二下压顶刀板器，第五衔接滑动杆顶端设有第二下压顶刀板器，第二下压顶刀板器与打孔刀接触配合；

第三弹簧，第五衔接滑动杆上绕有第三弹簧，第三弹簧顶端与第五衔接滑动杆连接，第三弹簧底端与第一支撑板连接；

圆柱棒支架，第二下压顶刀板器顶部设有圆柱棒支架。

作为更进一步的优选方案，还包括有各机构链接辅助机构，各机构链接辅助机构包括：

第一球杆，推料器上设有第一球杆；

第一长块杆架，送料器上设有第一长块杆架；

第二长块杆架，第一长块杆架上设有第二长块杆架，第二长块杆架与第二下压顶刀板器配合。

作为更进一步的优选方案，还包括有夹紧机构，夹紧机构包括：

第六固定杆，第二固定杆上设有第六固定杆；

夹紧器，第六固定杆上滑动式设有夹紧器，夹紧器与圆柱棒支架配合；

第四弹簧，夹紧器上绕有第四弹簧，第四弹簧两端分别与夹紧器和第六固定杆连接。

作为更进一步的优选方案，还包括有自动化机构，自动化机构包括：

圆套固定稳定架，两个第二衔接固定架下部均设有圆套固定稳定架；

气缸，两个圆套固定稳定架之间安装有气缸；

动力推动器，气缸伸缩杆上连接有动力推动器，动力推动器与推料器连接。

本发明具有以下优点：1、本发明通过第一稳定柱带动第一下压板器和打孔刀下移，打孔刀即可实现对下方的PCB板进行打孔的效果；

2、通过向右推动推料器，推料器将底部一块PCB板向右推送到第一支撑板上，实现PCB板出料的效果；

3、通过圆柱棒支架带动第二下压顶刀板器下移，第二下压顶刀板器带动第五衔接滑动杆下滑，第二下压顶刀板器下压打孔刀，打孔刀向下打孔，使得打孔更顺手和方便；

4、通过第一球杆与第一长块杆架接触配合，使得第一长块杆架前移，第一长块杆架带动送料器前移，无需人工向前拉动送料器，第二长块杆架与第二下压顶刀板器配合，使得第二下压顶刀板器下移，无需人工使得第二下压顶刀板器下移；

5、通过第一固定块和夹紧器共同实现对PCB板左右两侧夹紧的效果，避免PCB板在打孔时发生位置偏移，增强打孔的精确度；

6、通过设有自动化机构，实现PCB板自动间歇性出料、自动间歇性送料、自动间歇性打孔和自动间歇性夹紧的效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的打孔机构立体结构示意图。

图3为本发明的出料机构立体结构示意图。

图4为本发明的送料机构立体结构示意图。

图5为本发明的下压机构立体结构示意图。

图6为本发明的各机构链接辅助机构立体结构示意图。

图7为本发明的夹紧机构立体结构示意图。

图8为本发明的自动化机构立体结构示意图。

其中：1-第一支撑架，2-第一支撑板，3-第一衔接固定架，4-打孔机构，41-第一固定块，42-第一稳定柱，43-第一弹簧，44-第一下压板器，45-打孔刀，5-出料机构，51-第二固定杆，52-第二衔接固定架，53-放料框，54-第三衔接固定架，55-推料器，56-压缩弹簧，6-送料机构，61-第三固定杆，62-送料器，63-第二弹簧，7-下压机构，71-第五衔接滑动杆，72-第二下压顶刀板器，73-第三弹簧，74-圆柱棒支架，8-各机构链接辅助机构，81-第一球杆，82-第一长块杆架，83-第二长块杆架，9-夹紧机构，91-第六固定杆，92-夹紧器，93-第四弹簧，10-自动化机构，101-圆套固定稳定架，102-气缸，103-动力推动器。

具体实施方式

下面结合具体的实施例来对本发明做进一步的说明，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语如：设置、安装、相连、连接应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

一种PCB板用安装孔自动打孔设备，如图1所示，包括有第一支撑架1、第一支撑板2、第一衔接固定架3、打孔机构4、出料机构5、送料机构6和下压机构7，第一支撑板2底部设有多个第一支撑架1，第一支撑板2右侧中部设有第一衔接固定架3，第一衔接固定架3上设有打孔机构4，第一支撑板2左部前侧设有出料机构5，第一支撑板2右侧前部设有送料机构6，第一支撑板2左侧后部设有下压机构7。

当人们需要对PCB板进行打孔时，可使用这种自动打孔设备，首先将多块PCB板放入出料机构5内，接着向前拉动送料机构6，出料机构5间歇性将PCB板向右推送到第一支撑板2上，送料机构6再将PCB板向后推送到打孔机构4下方，随后使下压机构7向下运动，下压机构7带动打孔机构4对下方的PCB板进行打孔，完成打孔后，松手使得下压机构7向上运动复位。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2-5所示，打孔机构4包括有第一固定块41、第一稳定柱42、第一弹簧43、第一下压板器44和打孔刀45，第一衔接固定架3顶部连接有第一固定块41，第一固定块41前后两侧与第一支撑板2之间均滑动式连接有第一稳定柱42，两根第一稳定柱42上部之间连接有第一下压板器44，第一稳定柱42上绕有第一弹簧43，第一弹簧43顶端与第一下压板器44连接，第一弹簧43底端与第一固定块41连接，第一下压板器44上均匀设有打孔刀45。

人们向下压第一稳定柱42，第一稳定柱42沿着第一固定块41下滑，第一弹簧43被压缩，第一稳定柱42带动第一下压板器44和打孔刀45下移，打孔刀45即可实现对下方的PCB板进行打孔的效果，松手使得第一弹簧43复位，从而带动第一稳定柱42向上滑动，第一下压板器44和打孔刀45上移。

出料机构5包括有第二固定杆51、第二衔接固定架52、放料框53、第三衔接固定架54和推料器55，第一支撑板2前部左侧设有第二固定杆51，第二固定杆51前壁设有两个第二衔接固定架52，两个第二衔接固定架52顶部之间连接有放料框53，第二固定杆51后侧右部设有第三衔接固定架54，第三衔接固定架54上滑动式设有推料器55，推料器55上绕有压缩弹簧56，压缩弹簧56两端分别与第三衔接固定架54和推料器55连接。

人们将多块PCB板叠放入放料框53内的第二固定杆51上，首先向前拉动送料机构6，接着向右推动推料器55，压缩弹簧56被压缩，推料器55即可将底部一块PCB板向右推送到第一支撑板2上，松手后压缩弹簧56复位，压缩弹簧56带动推料器55向左运动，如此重复可实现PCB板间歇性出料的效果。

送料机构6包括有第三固定杆61、送料器62和第二弹簧63，第一支撑板2底部右侧设有第三固定杆61，第三固定杆61上滑动式设有送料器62，送料器62上绕有第二弹簧63，第二弹簧63两端分别与第三固定杆61和送料器62连接。

人们先向前拉动送料器62，第二弹簧63被拉伸，当推料器55将一块PCB板向右推送到第一支撑板2上后，松手使得第二弹簧63复位，送料器62沿着第三固定杆61向后滑动，实现送料器62将PCB板向后送料至打孔刀45下方的效果，如此重复可实现PCB板间歇性送料的效果。

下压机构7包括有第五衔接滑动杆71、第二下压顶刀板器72、第三弹簧73和圆柱棒支架74，第一支撑板2顶部左侧后部滑动式设有第五衔接滑动杆71，第五衔接滑动杆71顶端设有第二下压顶刀板器72，第二下压顶刀板器72与打孔刀45接触配合，第五衔接滑动杆71上绕有第三弹簧73，第三弹簧73顶端与第五衔接滑动杆71连接，第三弹簧73底端与第一支撑板2连接，第二下压顶刀板器72顶部左侧设有圆柱棒支架74。

人们下压圆柱棒支架74，圆柱棒支架74带动第二下压顶刀板器72下移，第二下压顶刀板器72带动第五衔接滑动杆71下滑，第三弹簧73被压缩，第二下压顶刀板器72下压打孔刀45，打孔刀45向下打孔，使得打孔更顺手和方便，松手后，在第三弹簧73复位的作用下，第五衔接滑动杆71向上滑动，从而带动第二下压顶刀板器72上移，圆柱棒支架74随第二下压顶刀板器72一起上移。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图6-8所示，还包括有各机构链接辅助机构8，各机构链接辅助机构8包括有第一球杆81、第一长块杆架82和第二长块杆架83，推料器55上设有第一球杆81，送料器62上设有第一长块杆架82，第一长块杆架82上设有第二长块杆架83，第二长块杆架83与第二下压顶刀板器72配合。

推料器55向右运动带动第一球杆81右移，第一球杆81与第一长块杆架82接触配合，使得第一长块杆架82前移，第一长块杆架82带动送料器62前移，无需人工向前拉动送料器62，第一长块杆架82带动第二长块杆架83前移，第二长块杆架83与第二下压顶刀板器72配合，使得第二下压顶刀板器72下移，无需人工使得第二下压顶刀板器72下移，推料器55向左运动带动第一球杆81左移，第一球杆81失去对第一长块杆架82的推力，在第二弹簧63复位作用下，送料器62带动第一长块杆架82后移，从而带动第二长块杆架83后移，第二下压顶刀板器72向上复位。

还包括有夹紧机构9，夹紧机构9包括有第六固定杆91、夹紧器92和第四弹簧93，第二固定杆51后部左侧设有第六固定杆91，第六固定杆91上滑动式设有夹紧器92，夹紧器92左侧与圆柱棒支架74配合，夹紧器92上绕有第四弹簧93，第四弹簧93两端分别与夹紧器92和第六固定杆91连接。

当圆柱棒支架74下移至与夹紧器92接触时，圆柱棒支架74使得夹紧器92沿着第六固定杆91向右滑动，第四弹簧93被压缩，第一固定块41和夹紧器92共同实现对PCB板左右两侧夹紧的效果，避免PCB板在打孔时发生位置偏移，增强打孔的精确度，当圆柱棒支架74上移并与夹紧器92不再接触时，第四弹簧93复位带动夹紧器92向左滑动，方便人们取出打完孔的PCB板。

还包括有自动化机构10，自动化机构10包括有圆套固定稳定架101、气缸102和动力推动器103，两个第二衔接固定架52下部前侧均设有圆套固定稳定架101，两个圆套固定稳定架101之间安装有气缸102，气缸102伸缩杆上连接有动力推动器103，动力推动器103与推料器55连接。

人们打开气缸102，气缸102伸缩杆使得动力推动器103左右往复运动，动力推动器103带动推料器55左右往复运动，无需人工控制推料器55的运动，实现PCB板自动间歇性出料、自动间歇性送料、自动间歇性打孔和自动间歇性夹紧的效果，关闭动力推动器103即可停止自动化运作。

以上结合具体实施例描述了本发明实施例的技术原理。这些描述只是为了解释本发明实施例的原理，而不能以任何方式解释为对本发明实施例保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明实施例的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明实施例的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种PCB板用安装孔自动打孔设备，其特征在于，包括：

第一支撑架（1）和第一支撑板（2），第一支撑板（2）底部设有多个第一支撑架（1）；

第一衔接固定架（3），第一支撑板（2）上设有第一衔接固定架（3）；

打孔机构（4），第一衔接固定架（3）上设有打孔机构（4）；

出料机构（5），第一支撑板（2）上设有出料机构（5）；

送料机构（6），第一支撑板（2）上设有送料机构（6）；

下压机构（7），第一支撑板（2）上设有下压机构（7）；

打孔机构（4）包括：

第一固定块（41），第一衔接固定架（3）顶部连接有第一固定块（41）；

第一稳定柱（42），第一固定块（41）两侧与第一支撑板（2）之间均滑动式连接有第一稳定柱（42）；

第一下压板器（44），两根第一稳定柱（42）上部之间连接有第一下压板器（44）；

第一弹簧（43），第一稳定柱（42）上绕有第一弹簧（43），第一弹簧（43）顶端与第一下压板器（44）连接，第一弹簧（43）底端与第一固定块（41）连接；

打孔刀（45），第一下压板器（44）上均匀设有打孔刀（45）。

2.如权利要求1所述的一种PCB板用安装孔自动打孔设备，其特征在于，出料机构（5）包括：

第二固定杆（51），第一支撑板（2）上设有第二固定杆（51）；

第二衔接固定架（52），第二固定杆（51）上设有两个第二衔接固定架（52）；

放料框（53），两个第二衔接固定架（52）顶部之间连接有放料框（53）；

第三衔接固定架（54），第二固定杆（51）上设有第三衔接固定架（54）；

推料器（55），第三衔接固定架（54）上滑动式设有推料器（55）；

压缩弹簧（56），推料器（55）上绕有压缩弹簧（56），压缩弹簧（56）两端分别与第三衔接固定架（54）和推料器（55）连接。

3.如权利要求2所述的一种PCB板用安装孔自动打孔设备，其特征在于，送料机构（6）包括：

第三固定杆（61），第一支撑板（2）底部设有第三固定杆（61）；

送料器（62），第三固定杆（61）上滑动式设有送料器（62）；

第二弹簧（63），送料器（62）上绕有第二弹簧（63），第二弹簧（63）两端分别与第三固定杆（61）和送料器（62）连接。

4.如权利要求3所述的一种PCB板用安装孔自动打孔设备，其特征在于，下压机构（7）包括：

第五衔接滑动杆（71），第一支撑板（2）顶部滑动式设有第五衔接滑动杆（71）；

第二下压顶刀板器（72），第五衔接滑动杆（71）顶端设有第二下压顶刀板器（72），第二下压顶刀板器（72）与打孔刀（45）接触配合；

第三弹簧（73），第五衔接滑动杆（71）上绕有第三弹簧（73），第三弹簧（73）顶端与第五衔接滑动杆（71）连接，第三弹簧（73）底端与第一支撑板（2）连接；

圆柱棒支架（74），第二下压顶刀板器（72）顶部设有圆柱棒支架（74）。

5.如权利要求4所述的一种PCB板用安装孔自动打孔设备，其特征在于，还包括有各机构链接辅助机构（8），各机构链接辅助机构（8）包括：

第一球杆（81），推料器（55）上设有第一球杆（81）；

第一长块杆架（82），送料器（62）上设有第一长块杆架（82）；

第二长块杆架（83），第一长块杆架（82）上设有第二长块杆架（83），第二长块杆架（83）与第二下压顶刀板器（72）配合。

6.如权利要求5所述的一种PCB板用安装孔自动打孔设备，其特征在于，还包括有夹紧机构（9），夹紧机构（9）包括：

第六固定杆（91），第二固定杆（51）上设有第六固定杆（91）；

夹紧器（92），第六固定杆（91）上滑动式设有夹紧器（92），夹紧器（92）与圆柱棒支架（74）配合；

第四弹簧（93），夹紧器（92）上绕有第四弹簧（93），第四弹簧（93）两端分别与夹紧器（92）和第六固定杆（91）连接。

7.如权利要求6所述的一种PCB板用安装孔自动打孔设备，其特征在于，还包括有自动化机构（10），自动化机构（10）包括：

圆套固定稳定架（101），两个第二衔接固定架（52）下部均设有圆套固定稳定架（101）；

气缸（102），两个圆套固定稳定架（101）之间安装有气缸（102）；

动力推动器（103），气缸（102）伸缩杆上连接有动力推动器（103），动力推动器（103）与推料器（55）连接。

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