CN112396859B - 基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法及车辆叫停系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法，基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法包括：移动设备获取用户输入的权限信息；移动设备获取用户输入的车牌信息；移动设备根据车牌信息生成停车指令；移动设备根据权限信息为停车指令添加权限；移动设备向具有车牌信息的自动驾驶车辆发送停车指令；自动驾驶车辆获取停车指令；自动驾驶车辆判断权限和停车指令是否符合预设的条件；当权限停车指令符合预设的条件时，自动驾驶车辆执行停车指令控制自动驾驶车辆停车。此外，本发明提还供了一种车辆叫停系统。上述基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法及车辆叫停系统，实现了自动驾驶车辆在在行驶异常时，相关人员能够及时叫停车辆的效果。

Description

基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法及车辆叫停系统

技术领域

本发明涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法及车辆叫停系统。

背景技术

随着科学技术的发展，自动驾驶车辆已经慢慢进入人们的生活，在一些城市已经有正在运行的自动驾驶车辆。由于现阶段的自动驾驶车辆并不能独立的处理一些复杂紧急的情况，所以在自动驾驶车辆遇到危险或者其他突发情况时，无法及时进行停车操作以保证车内的乘车人员以及货物的安全。或者在遇到一些需要临时停车的情况时，自动驾驶车辆不能及时的停车以配合执法人员的检查。

因此，防止提供一种能够利用移动设备使自动驾驶车辆随时停车的方法是亟需解决的问题。

发明内容

本发明提供一种基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法及车辆叫停系统，能够在遇到紧急或者特殊情况时，及时叫停正在行驶中的自动驾驶车辆，保证乘车人员以及货物的安全以及为执法人员提供便利。

第一方面，本发明实施例提供一种基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法，基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法包括：

移动设备获取用户输入的权限信息；

移动设备获取用户输入的车牌信息；

移动设备根据车牌信息生成停车指令，停车指令至少包括车牌信息；

移动设备根据权限信息为停车指令添加权限；

移动设备向具有车牌信息的自动驾驶车辆发送停车指令；

自动驾驶车辆获取停车指令；

自动驾驶车辆判断权限和停车指令是否符合预设的条件；

当权限以及停车指令符合预设的条件时，自动驾驶车辆执行停车指令控制自动驾驶车辆停车。

第二方面，本发明实施例提供一种车辆叫停系统，车辆叫停系统包括：

移动设备，移动设备包括第一存储器和第一处理器；

自动驾驶车辆，自动驾驶车辆设置有与移动设备通讯的计算机设备，计算机设备包括第二存储器和第二处理器；

其中，第一存储器和第二存储器分别用于存储基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法的程序指令，第一处理器和第二处理器分别用于执行第一存储器存储的程序指令和第二存储器存储的程序指令以实现上述的基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法。

上述，基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法通过获取用户输入的权限信息确认用户身份，确保了使用该移动设备的用户拥有足够的权限，不会被其他无关人员滥用该移动设备，保证了使用该方法的安全性。通过使用根据车牌信息形成的停车指令能够准确的命令指定的自动驾驶车辆停车，实现了停车指令的准确发送，保证在紧急命令指定自动驾驶车辆停车的时候不影响其他车辆的正常行驶。方便了车主和执法人员紧急叫停自动驾驶车辆，有助于构建更好的自动驾驶环境。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明第一实施例提供的基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法的流程图。

图2为本发明第二实施例提供的基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法的子流程图。

图3为本发明第一实施例提供的基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法的示意图。

图4为本发明第三实施例提供的基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法的子流程图。

图5为本发明第四实施例提供的基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法的子流程图。

图6为本发明第五实施例提供的基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法的子流程图。

图7为本发明第一实施例提供的移动设备内部结构示意图。

图8为本发明第一实施例提供的计算机设备内部结构示意图。

图9为本发明第六实施例提供的基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法的子流程图。

图中各元件标号

100 移动设备 200 自动驾驶车辆

101 第一存储器 201 第二存储器

102 第一处理器 202 第二处理器

103 第一总线 203 第二总线

104 第一显示组件 204 第二显示组件

105 第一通信组件 205 第二通信组件

210 计算机设备

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请结合参看图1，其为本发明第一实施例提供的基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法的流程图。第一实施例提供的基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法具体包括下面步骤。

步骤S101，移动设备获取用户输入的权限信息。具体地，移动设备包括移动电话、智能手机、平板电脑以及其他可以接收和发送信息的便携设备。在本实施例中，移动设备为智能手机，智能手机可以通过指纹识别，人脸识别，或者密码识别等任一方式获取用户的权限信息。权限信息包括车主权限以及执法人员权限。进一步地，智能手机通过执法人员输入的指纹确认执法人员的执法人员权限。

步骤S102，移动设备获取用户输入的车牌信息。具体地，智能手机通过执法人员输入文字获取车牌信息，或者通过照片以及视频提取图像信息中的车牌信息。

步骤S103，移动设备根据车牌信息生成停车指令，停车指令至少包括车牌信息。具体地，智能手机利用预设的算法针对车牌信息生成停车指令。

步骤S104，移动设备根据权限信息为停车指令添加权限。具体地，根据智能手机获取的执法人员权限信息，将执法人员权限添加至该停车指令中。

步骤S105，移动设备向具有车牌信息的自动驾驶车辆发送停车指令。具体地，智能手机通过4G、5G或者2G信号向目标自动驾驶车辆发送停车指令。

步骤S106，自动驾驶车辆获取停车指令。具体地，自动驾驶车通过4G、5G或者2G信号辆获取停车指令

步骤S107，自动驾驶车辆判断权限和停车指令是否符合预设的条件。具体地，自动驾驶车辆判断停车指令上的权限是否是能够发送停车指令的权限以及停车指令中包含的车牌信息是否为该自动驾驶车辆的车牌。

步骤S108，当权限停车指令符合预设的条件时，自动驾驶车辆执行停车指令控制自动驾驶车辆停车。具体地，停车指令上的权限为执法人员权限以及停车指令中包含的车牌信息是该自动驾驶车辆的车牌，自动驾驶车辆执行停车指令控制自动驾驶车辆停车。

上述实施例中，通过获取用户输入的权限信息确认用户的执法人员身份，确保了使用该移动设备的用户拥有足够的权限，确保该方法的安全性。通过使用根据车牌信息形成的停车指令能够准确的命令指定的自动驾驶车辆停车，实现了停车指令的准确发送，保证在紧急命令指定自动驾驶车辆停车的时候不影响其他车辆的正常行驶。该方案实现了车主和执法人员远程紧急叫停行驶异常或者因其他原因需要进行停车处理的自动驾驶车辆，有助于构建更好的自动驾驶环境。

请结合参看图2，其为本发明第二实施例提供的基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法的子流程图。第二实施例提供的基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法与第一实施例提供的基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法的差异在于移动设备根据车牌信息生成停车指令之前，第二实施例提供的基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法还包括下面步骤。

步骤S201，移动设备判断权限信息是否满足预设的权限条件。具体地，智能手机根据预先存储在智能手机中的白名单判断，获取的用户信息是否为白名单上的用户。白名单上包括预先存入移动设备的车主信息以及相关的执法人员的信息。

步骤S202，当权限信息满足预设的权限条件时，移动设备根据车牌信息生成停车指令。当智能手机确认获取的执法人员信息在白名单中时，根据预设的规则针对车牌信息生成停车指令。

上述实施例中，移动设备确认用户身份后再生成停车指令，确认移动设备使用人员的身份，确保该方法不会被其他无关人员利用，造成不必要的麻烦。

本发明第三实施例提供的基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法与第一实施例提供的基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法的差异在于移动设备向具有车牌信息的自动驾驶车辆发送停车指令之前，第三实施例提供的基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法还包括，移动设备对停车指令进行加密。移动设备根据预设的加密算法对停车指令进行加密。加密算法包括MD5算法、SHA1算法、HMAC算法、AES算法、DES算法、3DES算法、RSA算法和ECC算法等加密算法，当然，也可以是其他的具有加密功能的算法。

第三实施例提供的基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法还包括，移动设备给停车指令添加时间戳。时间戳用于表示该停车指令生成的时间信息。

第三实施例提供的基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法还包括，移动设备对停车指令进行加密后再添加时间戳。

上述实施例中，对停车指令进行加密可以防止停车指令中的内容泄露，若停车指令泄露出去也不会泄露停车指令中关于车牌以及权限的信息，提升了该方法的安全性。时间戳为停车指令增加了实时信息，以确保该停车指令的实时性。

请结合参看图4，其为本发明第三实施例提供的步骤107的子步骤流程图。步骤S107自动驾驶车辆判断权限和停车指令是否符合预设的条件。步骤S107具体包括下面步骤。

步骤S401，自动驾驶车辆判断权限是否满足预设的权限条件。具体地，自动驾驶车辆根据预先存储在自动驾驶车辆中的白名单判断，获取的用户信息是否为白名单上的用户。白名单上包括预先存入移动设备的车主信息以及相关的执法人员的信息。

步骤S402，当权限满足预设的权限条件时，自动驾驶车辆将停车指令解密得到车牌信息。具体地，当执法人员的信息为白名单上的用户时，对停车指令进行解密得到车牌信息。

步骤S403，自动驾驶车辆判断车牌信息是否与自动驾驶车辆的车牌相符。

步骤S404，当车牌信息与自动驾驶车辆的车牌相符时，自动驾驶车辆判定权限和停车指令符合预设的条件。

上述实施例中，自动驾驶车辆再次对用户的权限进行确认，能够防止移动设备白名单与自动驾驶车辆白名单不一致的情况，若移动设备白名单与自动驾驶车辆白名单内容不同步，将以自动驾驶车辆白名单为准，确保车主的权益。

请结合参看图5，其为本发明第四实施例提供的基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法的子流程图。第四实施例提供的基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法与第一实施例提供的基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法的差异在于自动驾驶车辆执行停车指令控制自动驾驶车辆停车之前，第四实施例提供的基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法还包括下面步骤。

步骤S501，自动驾驶车辆根据时间戳判断停车指令是否超时。

步骤S502，当停车指令未超时，自动驾驶车辆执行停车指令控制自动驾驶车辆停车。

上述实施例中，根据时间戳判断停车指令的实时性，若停车指令的时间戳与自动驾驶车辆上的时间差距过大，说明该停车指令不具有实时性，不需要执行。该实施例确保自动驾驶车辆执行的命令都是最符合当前环境的指令，以确保自动驾驶车辆行驶的安全性。

请结合参看图6，其为本发明第五实施例提供的基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法的子流程图。第五实施例提供的基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法与第三实施例提供的基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法的差异在于自动驾驶车辆执行停车指令控制自动驾驶车辆停车之前，第五实施例提供的基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法还包括下面步骤。

步骤S601，自动驾驶车辆判断当前位置是否满足预设的停车条件。具体地，自动驾驶车辆根据高精地图信息以及车载传感器传来的信息判断当前位置是否允许临时停车。例如，自动驾驶车辆在十字路口收到停车指令，根据高精地图信息判断该十字路口是否允许临时停车。自动驾驶车辆在公路上收到停车指令，根据高精地图信息以及车载传感器传来的信息判断该公路是否允许临时停车。

步骤S602，当当前位置满足预设的停车条件时，自动驾驶车辆执行停车指令控制自动驾驶车辆停车。具体地，根据高精地图信息反馈该路段允许靠边停车以及车载传感器传来的信息确认环境安全，综上判断该公路允许临时停车，自动驾驶车辆执行停车指令控制自动驾驶车辆停车。

步骤S603，当当前位置不满足预设的停车条件时，自动驾驶车辆查询高精地图，以获取满足预设的停车条件的停车位置。具体地，根据高精地图信息反馈该十字路口不允许停车，自动驾驶车辆将查询高精地图上最近的可停车区域。

步骤S604，自动驾驶车辆行驶至停车位置执行停车指令控制自动驾驶车辆停车。

上述实施例中，自动驾驶车辆确认好停车位置以后才进行停车，保证了交通秩序，不会因为临时停车给交通带来麻烦，体现了自动驾驶车辆的智能性。

本发明第六实施例提供的基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法与第五实施例提供的基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法的差异在于在自动驾驶车辆执行停车指令控制自动驾驶车辆停车之后，第六实施例提供的基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法还包括步骤S701自动驾驶车辆向移动设备发送停车位置。

请结合参看图9，其为本发明第六实施例提供的基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法的子步骤流程图。步骤S701自动驾驶车辆向移动设备发送停车位置。其中，权限包括执法人员权限和车主权限。步骤S701具体包括下面步骤。

步骤S801，自动驾驶车辆判断权限为执法人员权限或者车主权限。具体地，自动驾驶车辆白名单中包括执法人员权限或者车主权限。

步骤S802，当权限为执法人员权限时，自动驾驶车辆向具有执法人员权限的移动设备发送停车位置。

步骤S803，自动驾驶车辆向具有车主权限的移动设备发送停车位置以及发送停车指令的执法人员信息。

步骤S804，当权限为车主权限时，自动驾驶车辆向具有车主权限的移动设备发送停车位置。

上述实施例中，自动驾驶车辆根据权限的不同为移动设备用户反馈不同的信息，以满足不同用户的需求。当执法人员叫停自动驾驶车辆后，自动驾驶车辆也向车主发送相关信息，让车主知晓当前自动驾驶车辆的情况，以便及时处理，保护了车主的权益。

本发明还提供了一种车辆叫停系统。车辆叫停系统包括移动设备100和自动驾驶车辆200。移动设备100包括第一存储器101和第一处理器102。自动驾驶车辆200设置有与移动设备100通讯的计算机设备210，计算机设备210包括第二存储器201和第二处理器202。其中，第一存储器101和第二存储器201分别用于存储基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法的程序指令，第一处理器102和第二处理器201分别用于执行第一存储器101存储的程序指令和第二存储器201存储的程序指令以实现上述的基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法。

请结合参看图7，其为本发明第一实施例提供的移动设备100的内部结构示意图。移动设备100至少包括第一存储器101、第一处理器102。

其中，第一存储器101至少包括一种类型的可读存储介质，该可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。第一存储器101在一些实施例中可以是移动设备100的内部存储单元，例如移动设备100的硬盘。第一存储器101在另一些实施例中也可以是移动设备100的外部存储设备，例如移动设备100上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字卡(SecureDigital，SD)，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，第一存储器101还可以既包括移动设备100的内部存储单元也包括外部存储设备。第一存储器101不仅可以用于存储安装于移动设备100的应用软件及各类数据，例如基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

第一处理器102在一些实施例中可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，用于运行第一存储器101中存储的程序指令或处理数据。具体地，第一处理器102执行基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法的程序指令以控制移动设备100实现基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法。

进一步地，移动设备100还可以包括第一总线103可以是外设部件互连标准总线(peripheral component interconnect，简称PCI)或扩展工业标准结构总线(extendedindustry standard architecture，简称EISA)等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

进一步地，移动设备100还可以包括第一显示组件104。第一显示组件104可以是LED(Light Emitting Diode，发光二极管)显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)触摸器等。其中，第一显示组件104也可以适当的称为显示装置或显示单元，用于显示在移动设备100中处理的信息以及用于显示可视化的用户界面。

进一步地，移动设备100还可以包括第一通信组件105，第一通信组件105可选的可以包括有线通信组件和/或无线通信组件(如WI-FI通信组件、蓝牙通信组件等)，通常用于在移动设备100与其他计算机设备之间建立通信连接。

图7仅示出了具有组件101-105以及实现基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法的程序指令的移动设备100，本领域技术人员可以理解的是，图7示出的结构并不构成对移动设备100的限定，可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

请结合参看图8，其为本发明第二实施例提供的计算机设备210的内部结构示意图。计算机设备210至少包括第二存储器201、第二处理器202。

其中，第二存储器201至少包括一种类型的可读存储介质，该可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。第二存储器201在一些实施例中可以是计算机设备210的内部存储单元，例如计算机设备210的硬盘。第二存储器201在另一些实施例中也可以是计算机设备210的外部存储设备，例如计算机设备210上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字卡(Secure Digital，SD)，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，第二存储器201还可以既包括计算机设备210的内部存储单元也包括外部存储设备。第二存储器201不仅可以用于存储安装于计算机设备210的应用软件及各类数据，例如基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

第二处理器202在一些实施例中可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，用于运行第二存储器201中存储的程序指令或处理数据。具体地，第二处理器202执行基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法的程序指令以控制计算机设备210实现基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法。

进一步地，计算机设备210还可以包括第二总线203可以是外设部件互连标准总线(peripheral component interconnect，简称PCI)或扩展工业标准结构总线(extendedindustry standard architecture，简称EISA)等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图8中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

进一步地，计算机设备210还可以包括第二显示组件204。第二显示组件204可以是LED(Light Emitting Diode，发光二极管)显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)触摸器等。其中，第二显示组件204也可以适当的称为显示装置或显示单元，用于显示在计算机设备210中处理的信息以及用于显示可视化的用户界面。

进一步地，计算机设备210还可以包括第二通信组件205，第二通信组件205可选的可以包括有线通信组件和/或无线通信组件(如WI-FI通信组件、蓝牙通信组件等)，通常用于在计算机设备210与其他计算机设备之间建立通信连接。

图8仅示出了具有组件201-205以及实现基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法的程序指令的计算机设备210，本领域技术人员可以理解的是，图8示出的结构并不构成对计算机设备210的限定，可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考上述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法的实施例仅仅是示意性的，例如，该单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

该作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

由于该车辆叫停系统采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘且本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

以上所列举的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法，其特征在于，所述基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法包括：

移动设备获取用户输入的权限信息；

所述移动设备获取用户输入的车牌信息；

所述移动设备根据所述车牌信息生成停车指令，所述停车指令至少包括所述车牌信息；

所述移动设备根据所述权限信息为所述停车指令添加权限；

所述移动设备向具有所述车牌信息的自动驾驶车辆发送所述停车指令；

所述自动驾驶车辆获取所述停车指令；

所述自动驾驶车辆判断所述权限和所述停车指令是否符合预设的条件，其中，所述自动驾驶车辆判断所述权限是否满足预设的权限条件；当所述权限满足所述预设的权限条件时，所述自动驾驶车辆将所述停车指令解密得到所述车牌信息；所述自动驾驶车辆判断所述车牌信息是否与所述自动驾驶车辆的车牌相符；当所述车牌信息与所述自动驾驶车辆的车牌相符时，所述自动驾驶车辆判定所述权限和所述停车指令符合所述预设的条件；以及

当所述权限以及所述停车指令符合预设的条件时，所述自动驾驶车辆执行所述停车指令控制所述自动驾驶车辆停车。

2.如权利要求1所述的基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法，其特征在于，在所述移动设备根据所述车牌信息生成停车指令之前，还包括:

所述移动设备判断所述权限信息是否满足预设的权限条件；以及

当所述权限信息满足所述预设的权限条件时，所述移动设备根据所述车牌信息生成停车指令。

3.如权利要求1所述的基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法，其特征在于，在所述移动设备向具有所述车牌信息的自动驾驶车辆发送所述停车指令之前，还包括：

所述移动设备对所述停车指令进行加密；和/或

所述移动设备给所述停车指令添加时间戳。

4.如权利要求3所述的基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法，其特征在于，在所述自动驾驶车辆执行所述停车指令控制所述自动驾驶车辆停车之前，还包括：

所述自动驾驶车辆根据所述时间戳判断所述停车指令是否超时；以及

当所述停车指令未超时，所述自动驾驶车辆执行所述停车指令控制所述自动驾驶车辆停车。

5.如权利要求1所述的基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法，其特征在于，在所述自动驾驶车辆执行所述停车指令控制所述自动驾驶车辆停车之前，还包括：

所述自动驾驶车辆判断当前位置是否满足预设的停车条件；

当所述当前位置满足所述预设的停车条件时，所述自动驾驶车辆执行所述停车指令控制所述自动驾驶车辆停车；

当所述当前位置不满足所述预设的停车条件时，所述自动驾驶车辆查询高精地图，以获取满足所述预设的停车条件的停车位置；以及

所述自动驾驶车辆行驶至所述停车位置执行所述停车指令控制所述自动驾驶车辆停车。

6.如权利要求5所述的基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法，其特征在于，在所述自动驾驶车辆执行所述停车指令控制所述自动驾驶车辆停车之后，还包括:

所述自动驾驶车辆向所述移动设备发送所述停车位置。

7.如权利要求6所述的基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法，其特征在于，所述权限包括执法人员权限和车主权限，所述自动驾驶车辆向所述移动设备发送所述停车位置，具体包括：

所述自动驾驶车辆判断所述权限为所述执法人员权限或者所述车主权限；

当所述权限为所述执法人员权限时，所述自动驾驶车辆向具有所述执法人员权限的所述移动设备发送所述停车位置；

所述自动驾驶车辆向具有所述车主权限的所述移动设备发送所述停车位置以及发送所述停车指令的执法人员信息；或者

当所述权限为所述车主权限时，所述自动驾驶车辆向具有所述车主权限的所述移动设备发送所述停车位置。

8.一种车辆叫停系统，其特征在于，所述的车辆叫停系统包括：

移动设备，所述移动设备包括第一存储器和第一处理器；以及

自动驾驶车辆，所述自动驾驶车辆设置有与所述移动设备通讯的计算机设备，所述计算机设备包括第二存储器和第二处理器；

其中，所述第一存储器和所述第二存储器分别用于存储所述基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法的程序指令，所述第一处理器和所述第二处理器分别用于执行所述第一存储器存储的所述程序指令和所述第二存储器存储的所述程序指令以实现如权利要求1～7所述的基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法。

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