WO2020059948A1 - 차량 컨트롤러 및 실시간의 차량 상태 신호에 따른 출력 메시지의 입출력 방법 - Google Patents

차량 컨트롤러 및 실시간의 차량 상태 신호에 따른 출력 메시지의 입출력 방법 Download PDF

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WO2020059948A1
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vehicle controller
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마준성
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Definitions

  • the driver of the rear vehicle does not accurately recognize the message transmitted by the flasher, and thus does not communicate accurately.
  • the rear vehicle of a large vehicle such as a bus or a truck may be obscured by a large vehicle, so that a road situation is known, and when a vehicle in front stops rapidly, it is not possible to promptly deal with the situation and a collision may occur.
  • a method includes: a vehicle controller receiving a vehicle pattern matrix through a user terminal; The vehicle controller analyzing the vehicle pattern matrix and programming one or more pattern conditions and output messages output to each pattern condition; Receiving a control signal including at least one of direction indicator information, emergency light information, steering angle information, speed information, brake information, and Excel information of a vehicle to which the vehicle controller is electrically connected; The vehicle controller searching for a first pattern condition corresponding to at least one of direction indicator light information, emergency light information, steering angle information, speed information, brake information, and Excel information included in the signal; And automatically outputting an output message output to the first pattern condition through the output device by the vehicle controller.
  • a method includes: a vehicle controller receiving a vehicle pattern matrix through a user terminal; The vehicle controller analyzing the vehicle pattern matrix and programming one or more pattern conditions and output messages output to each pattern condition; Receiving a control signal including at least one of direction indicator information, emergency light information, steering angle information, speed information, and vehicle output information of a vehicle to which the vehicle controller is electrically connected; The vehicle controller searching for a first pattern condition corresponding to at least one of direction indicator light information, emergency light information, steering angle information, speed information, and vehicle output information included in the signal; And automatically outputting an output message output to the first pattern condition through the output device by the vehicle controller.
  • the step of outputting may include the step of transmitting the failure signal of the vehicle to an external insurance company server.
  • searching for a vehicle repair shop adjacent to the vehicle And generating and transmitting status information of the vehicle to the vehicle maintenance center.
  • the vehicle pattern matrix input through the user terminal may be transferred to another user terminal and controlled to be output through a vehicle output device connected to the other user terminal.
  • the computer program according to the embodiment of the present invention may be stored in a medium to execute any one of the methods according to the embodiment of the present invention using a computer.
  • Embodiments of the present disclosure may transmit a message according to a change in the state of the vehicle to a vehicle behind the vehicle in addition to a simple signal through a turn signal or an emergency light.
  • embodiments of the present disclosure can reduce the likelihood of an accident with a vehicle located at the rear by outputting an output message as soon as a sudden state change is detected in real time through the vehicle device.
  • embodiments of the present disclosure allow an output message to be automatically output during operation through a preset pattern matrix.
  • FIG. 2 is a block diagram of a vehicle controller according to embodiments of the present invention.
  • FIG. 3 is a block diagram of a user terminal communicating with a vehicle controller.
  • 4 to 10 are flowcharts of an input / output method of an output message according to a real-time vehicle status signal according to embodiments of the present invention.
  • FIG. 11 is an exemplary diagram of a pattern matrix transmitted from a user terminal to a vehicle controller.
  • FIG. 13 is a view for explaining an embodiment of a vehicle output device.
  • first and second may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The terms are used only to distinguish one component from other components.
  • first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may also be referred to as the first component.
  • the pattern matrix is a structure including an output message to be output through a vehicle output device together with an output condition, and is designed to be automatically expanded by the number of conditions input by the user.
  • the pattern condition refers to a portion corresponding to the condition in the pattern matrix, and may include at least one of state information of the vehicle.
  • Content output by the pattern matrix may be referred to as conditional content.
  • FIG. 1 is a block diagram of an input / output system according to embodiments of the present invention.
  • the input / output system may include a vehicle controller 100, a user terminal 200, a vehicle device 301, and a vehicle output device 302.
  • the vehicle controller 100 may transmit and receive signals to and from the user terminal 200 and the input / output device of the vehicle.
  • the vehicle controller 100 may periodically receive a signal related to vehicle control from the vehicle device 301.
  • the vehicle controller 100 may transmit an output-related control signal to the vehicle output device 302.
  • the vehicle controller 100 supplies power to the vehicle output device 302 and may transmit an output-related control signal to the vehicle output device 302.
  • the vehicle controller 100 controls an output message according to a signal related to a real-time vehicle state from the vehicle device 301 to be output.
  • the user terminal 200 is an electronic device that transmits a signal for an input / output device of a user's vehicle by connecting to a vehicle controller or a management server in a wired / wireless communication environment, a smartphone, a tablet personal computer (PC), and a mobile device Mobile phones, video phones, e-book readers, desktop PCs, laptop PCs, netbook computers, workstations, servers, PDAs personal digital assistant (PMP), portable multimedia player (PMP), MP3 player, mobile medical device, camera, or wearable device (wearable device), navigation device, vehicle digital cluster, vehicle center fascia display device.
  • the user terminal 200 includes a processor, a storage medium, a communication module, and an input / output device, and communicates with the vehicle controller 100 or a management server (not shown).
  • the user terminal 200 may receive and install an installation file of an application for data transmission and reception with the vehicle controller 100 from the vehicle controller 100 or a management server (not shown). The user terminal 200 may automatically update the installed application.
  • the vehicle device 301 includes vehicle state values (vehicle speed / RPM, coolant temperature, intake air temperature, intake amount, engine oil temperature, mission oil temperature, TPS (throttle position sensor), ISA (idle speed actuator), oxygen It manages vehicle operation information) such as sensors, ignition angle, and fuel injection amount.
  • vehicle state values vehicle speed / RPM, coolant temperature, intake air temperature, intake amount, engine oil temperature, mission oil temperature, TPS (throttle position sensor), ISA (idle speed actuator), oxygen It manages vehicle operation information
  • the vehicle device 301 may periodically transmit status values of the vehicle at the request of the vehicle controller 100.
  • the vehicle device 301 may transmit vehicle status values to the user terminal 200 through wireless communication such as Bluetooth communication, Wi-Fi, or wired communication through a cable.
  • the vehicle output device 302 may output an output message determined by the control of the vehicle controller 100.
  • the vehicle output device 302 may include a communication module for receiving control signals from the vehicle controller 100 and a storage medium for storing output messages.
  • the vehicle input / output system transmits a pattern matrix including a conditional statement and an output statement inputted through the user terminal 200 to the vehicle controller 100 to a suitable situation through the vehicle output device 302. Print the correct output message.
  • the vehicle controller 100 monitors real-time status values from the vehicle device 301 to determine the output time of the output message, and controls the vehicle output device 302 to output the output message at the time.
  • the vehicle controller 100 includes a processor 110, a communication interface 120, a first communication terminal 121, a second communication terminal 122, a storage medium 130, a pattern receiving unit ( 131), a pattern programming 132, a control signal receiving unit 136, a condition determining unit 137, an output control unit 138, and a status reporting unit 139.
  • the processor 110 may be configured to process instructions of a computer program by performing basic arithmetic, logic, and input / output operations. Instructions may be provided to the processor 110 by the user terminal 200, the storage medium 130, and the communication interface 120. For example, the processor 110 may be configured to execute a received command according to program code stored in a recording device such as the storage medium 130.
  • the communication interface 120 may provide a function for communicating with an external device through a network.
  • a request (eg, a request for a messaging service) generated by the processor 110 of the vehicle controller 100 according to program code stored in a recording device such as the storage medium 130 is in control of the communication interface 120. Accordingly, it may be delivered to an external server or another user terminal through the network.
  • control signals or commands received through the communication interface 120 may be transmitted to the processor 110 or the storage medium 130, and the vehicle controller 100 may further include content or files. It can be stored as a storage medium.
  • the communication interface 120 may include a first communication terminal 121 and a second communication terminal 122. The communication interface 120 is connected to the vehicle device 301 through the first communication terminal 121 to prevent the vehicle status signal from the vehicle device 301 from being omitted from the vehicle device 301. You will receive.
  • the communication interface 120 communicates with external devices such as the user terminal 200 and the vehicle output device 302 through the second communication terminal 122.
  • the storage medium 130 is a computer-readable recording medium, and may include a non-permanent mass storage device such as random access memory (RAM), read only memory (ROM), and a disk drive.
  • RAM random access memory
  • ROM read only memory
  • an operating system and at least one program code may be stored in the storage medium 130.
  • These software components may be loaded from a computer-readable recording medium separate from the storage medium 120 using a drive mechanism.
  • Such a separate computer-readable recording medium may include a computer-readable recording medium such as a floppy drive, disk, tape, DVD / CD-ROM drive, and memory card.
  • software components may be loaded onto storage medium 130 via communication interface 120 rather than a computer-readable recording medium.
  • at least one program is a storage medium 130 based on a program (for example, the application described above) installed by files provided by a file distribution system that distributes installation files of developers or applications through a network. Can be loaded on.
  • the vehicle controller 100 may include a pattern receiving unit 131 receiving a pattern matrix from the user terminal 200 and a pattern programming unit 132 programmed by the received pattern matrix.
  • the pattern receiving unit 131 is a conditional statement consisting of a combination of a direction indicator light of a vehicle, a vehicle speed, an emergency light state, and whether or not an emergency brake is used, input through the user terminal 200, and content and output time of the output message for each conditional statement You will receive a pattern matrix that includes a set of such.
  • the pattern receiving unit 131 may receive a pattern matrix registered by a corresponding user or registered by another user from a content server (not shown).
  • the output message included in the pattern matrix may include an output message and graphic data corresponding to the output message.
  • the pattern programming unit 132 programs one or more conditions for an output message, for example, a direction indicator light of a vehicle, a vehicle speed, an emergency light state, and whether or not an emergency brake is used.
  • the pattern programming unit 132 may program an output message outputting a left steering signal and a left turn arrow at an hourly speed of 30 Km / h or less according to the input pattern matrix.
  • a lane change message to the left may be set as an output message.
  • the condition determining unit 137 determines whether the conditions of the received vehicle status signals are satisfied.
  • the condition determining unit 137 searches for a first pattern condition corresponding to a vehicle status signal including at least one of turn indicator information, emergency light information, steering angle information, speed information, and vehicle output information.
  • the condition determining unit 137 also determines whether to cancel the first pattern condition corresponding to the vehicle status signal.
  • the condition determining unit 137 determines whether to cancel the first pattern condition through the vehicle status signal received from the status signal receiving unit 136.
  • An output command may be generated to stop output of the output message depending on whether it is canceled.
  • the output control unit 138 transmits an output command outputting an output message output to the first pattern condition to the vehicle output device 302.
  • the output command controls the output message to be output during the output time, including the output message and the output time to be output.
  • the output message may include an output message and graphic data output corresponding to the output message.
  • the vehicle output device can directly output graphic data without a conversion process.
  • the output control unit 138 may provide an output message output fact in a separate method.
  • the output control unit 138 may output the fact that the output message is output by voice, or additionally provide the output fact of the output message to the user terminal 200. For example, if the output is complete, 'the output is complete. Or, 'the output of the left shift is completed', such as the output completed, may be provided by voice.
  • the graphic data is generated corresponding to the output message through the data conversion unit installed in the user terminal.
  • the graphic data is generated according to a format output by the vehicle's output device, and may be generated to include a size of the vehicle's output device, the number of pixels included, and a color value for each pixel.
  • the output control unit 138 transmits graphic data corresponding to an output message so that it can be output directly from the output device.
  • the output control unit 138 may recognize a user's voice and generate an output command.
  • the voice input through the voice input unit 140 may be converted into text, so that a recognized message is output after the separator for output. For example, if the separator for output is 'Genie', and 'Thanks Genie' is recognized, 'Thank You' controls to output through the vehicle output control device. Even if the same word is recognized without a separator, a separate output is not controlled. Through this, the user can output various messages through the vehicle output device.
  • the output command recognized by voice may be through a user terminal.
  • an example screen of the output message that is output may be provided through the screen of the user terminal.
  • An output command may be provided to the vehicle output device according to a voice input such as 'OK' or a confirmation input to the example screen of the output message provided.
  • the status report unit 139 may transmit a report corresponding to the vehicle status signal to an external insurance company server.
  • the situation report unit 139 transmits a situation report on the risk condition to an external insurance company server when the danger condition is detected through the vehicle status signal.
  • the risk condition can be set via a vehicle status signal from the vehicle device or can be updated from the insurance company server.
  • the external insurance company server increases or decreases the insurance premiums of the user and the vehicle in response to the dangerous condition through the status report.
  • the insurance company server may separately manage risk conditions corresponding to an increase in insurance premiums and risk conditions corresponding to a decrease in insurance premiums, respectively.
  • the insurance premium of the user or vehicle increases.
  • the premium of the user or vehicle is reduced.
  • FIG. 3 is a block diagram of a user terminal in which posts are output according to embodiments of the present invention.
  • the user terminal 200 may include a processor 210, a storage medium 220, a camera 230, an input unit 240, an output unit 250, and a communication unit 260.
  • the user terminal 200 is configured to set an output message for a vehicle, a processor 210, a storage medium 220, a camera 230, an input unit 240, an output unit 250, and a communication unit It may include (260).
  • the storage medium 220 may store a program for processing and control of the processor 210 or data input / output.
  • the storage medium 220 is a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, a card type memory (for example, SD or XD memory, etc.), Random Access Memory (RAM), Static Random Access Memory (SRAM), Read-Only Memory (ROM), Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory (EEPROM), Programmable Read-Only Memory (PROM), magnetic memory, magnetic It may include a storage medium of at least one type of disk, optical disk.
  • the user terminal 201 may operate a web storage or cloud server that performs a storage function of the storage medium 220 on the Internet.
  • Programs stored in the storage medium 220 may be classified into a plurality of modules according to their functions.
  • the input unit 240 means a means for a user to input data for controlling an electronic device.
  • the input unit 240 includes a key pad, a dome switch, and a touch pad (contact capacitive type, pressure resistive film type, infrared sensing type, surface ultrasonic conduction type, integral tension) Measurement method, piezo effect method, etc.), a jog wheel, a jog switch, and the like, but are not limited thereto.
  • the output unit 250 outputs information processed by the user terminal 200.
  • the output unit 250 may output an image frame photographing blood marks.
  • the output unit 250 may output a user interface provided by executing programs stored in the storage medium 220.
  • the communication unit 260 may include one or more components that enable communication between the user terminal 200 and another external electronic device, server, or the like.
  • the data input unit 221 receives output conditions and output messages to be output through the vehicle's output device through the input unit 240.
  • the data conversion unit 222 converts text, images, codes, symbols, and the like included in the input output message into graphic data.
  • the algorithm for data conversion can be received from the content server 101.
  • the format of the graphic data is a format that can be interpreted by the vehicle's output device, and is converted to be output according to the resolution of the vehicle's output device. For the output device of the vehicle, it can be converted into dot-type graphic data.
  • the data sharing unit 224 may share the set registered in the content server 101 with other user terminals.
  • the data sharing unit 224 may be implemented to receive a set of output conditions and output messages corresponding to codes input through the input unit 240. For example, when a code of '1234AB' is input, the data sharing unit 224 receives a set of output conditions and output messages corresponding to '1234AB'. The output condition and the output message are interpreted and output through the output unit 250.
  • the data sharing unit 224 may receive codes, output conditions, and algorithms related to decryption of output messages from the content server 101.
  • 4 to 10 are flowcharts of an input / output method of an output message according to a real-time vehicle status signal according to embodiments of the present invention.
  • the vehicle controller analyzes the vehicle pattern matrix to program one or more pattern conditions and output messages output to the pattern condition.
  • the vehicle controller receives a vehicle status signal including at least one of vehicle direction indicator information, emergency light information, steering angle information, speed information, and vehicle output information from the vehicle device.
  • the vehicle controller searches for a first pattern condition corresponding to at least one of direction indicator light information, emergency light information, steering angle information, speed information, and vehicle output information included in the signal.
  • the first pattern condition is searched.
  • the vehicle controller may input a vehicle status signal received in a module in which the vehicle pattern matrix is programmed to determine whether it matches the pattern condition.
  • the vehicle pattern matrix is generated through an application installed in a user terminal, and may be set according to a rule ruled by a vehicle controller.
  • the vehicle controller automatically outputs an output message set to be output in the first pattern condition through the vehicle output device.
  • the vehicle controller transmits a message according to a change in the state of the vehicle to the vehicle behind the vehicle in addition to a simple signal through a turn signal or an emergency light.
  • the vehicle controller can reduce the possibility of an accident with a vehicle located at the rear by outputting it through an output message as soon as a sudden change in state is detected in real time through the vehicle device.
  • the output message is automatically output during operation through a preset pattern matrix.
  • the vehicle controller registers such that an output message in consideration of a nearby vehicle driver by the vehicle status signal is automatically output, thereby reducing the occurrence of retaliatory behavior occurring while driving.
  • the vehicle controller may determine whether a dangerous condition has occurred in S210.
  • the vehicle controller transmits a vehicle failure signal to an external insurance company server.
  • the vehicle controller may provide a vehicle failure signal to a public institution, a finished vehicle company, a vehicle parts company, an insurance company, etc. in addition to an external insurance company server.
  • public institutions, automakers, vehicle parts companies, and insurance companies analyze information related to the vehicle's failure signal, generate information about the driver's driving habits of each vehicle, and generate the frequency of danger signal occurrence for each vehicle. Can be managed as a database. In consideration of the driving habits of the driver, recommendation information (pattern matrix, road guidance information, vehicle repair shop, etc.) may be provided.
  • the user terminal associated with the vehicle controller may receive and output a message confirming a failure signal from the insurance company server.
  • the input / output method of the output message according to the real-time vehicle status signal allows the user to output the message at a desired time while driving the vehicle through the vehicle controller.
  • the input / output method of the output message according to the real-time vehicle status signal automatically outputs a message that transmits an unexpected situation occurring while driving to a nearby vehicle after the registration process.
  • the vehicle controller determines that a vehicle accident has occurred and searches for a vehicle repair shop adjacent to the current location to handle the vehicle accident (S310).
  • the vehicle controller transmits status information of the vehicle to the vehicle maintenance center terminal and receives a vehicle repair estimate according to the status information.
  • the vehicle controller can receive a vehicle repair estimate according to the automatically detected vehicle condition.
  • the step of S120 may include detailed steps.
  • the vehicle controller may detect the number of conditions included in the first pattern condition included in the pattern matrix.
  • the vehicle controller generates one or more conditional sentences corresponding to the first pattern condition according to the number of conditions.
  • the vehicle controller generates an output statement that outputs an output message when all of the one or more condition statements are satisfied.
  • the vehicle controller generates an output command to the vehicle device by generating one or more conditional statements and output statements meeting the first pattern condition as a program and storing them in a storage medium.
  • the vehicle controller determines whether a failure signal of the vehicle output device is detected (S410).
  • the vehicle controller searches for nearby electronic devices.
  • the vehicle controller is set to output an output message through the searched peripheral electronic device. For example, in a situation in which the vehicle output device is malfunctioning and it is difficult to output an output message, it is controlled to output the output message through a nearby user terminal or a tablet PC.
  • the vehicle controller converts the vehicle status signal stored in a separate space into a pattern condition and sets an output message output at the time of operation of the sudden brake.
  • the output message is registered by default and can be automatically set.
  • the vehicle status signal is converted to a pattern condition through a user terminal, and an output message output at an operation time such as a sudden brake or sudden manipulation of the handle is set.
  • the vehicle controller outputs an output message through a process of registering a vehicle output device.
  • the previously registered vehicle output device will be referred to as a first output device.
  • the vehicle controller determines whether an ACK is received from the first vehicle output device after transmission of the output message, which is an output message.
  • the vehicle controller if it does not receive an ACK from the first vehicle output device, it randomly transmits a signal to search for another second output device in the vicinity to search for a separate output device.
  • the signal for searching for the second output device is transmitted without specifying a receiver at a predetermined time period, and further includes a time period for waiting for a response for a predetermined time after transmission.
  • the vehicle controller determines whether the second output device is detected. Specifically, the vehicle controller determines the second output device by receiving a response signal to the searched signal. The vehicle controller communicates with the second output device using the ID, address, and the like of the second output device included in the response signal.
  • the vehicle controller controls to output the output message through the second output device.
  • the pattern matrix may include a plurality of conditions.
  • the pattern matrix may include conditions of a steering signal, a vehicle speed, and whether an emergency light is on.
  • the pattern matrix may include output messages corresponding to conditional content.
  • the pattern matrix shows 'left turn arrow', 'right turn arrow', 'lane change message', 'lane change message', 'concession please', ' thank you' to thank you, ' thank you', thank you It may include messages such as 'Attention, Slowdown', 'Stopped temporarily', and 'Attention'.
  • Conditions and output messages can be changed by operation at the user terminal. Each condition and output message of the pattern matrix may be included by being classified as a pre-defined delimiter.
  • the pattern matrix may consist of a set of output conditions and output messages, and those generated by a plurality of users may be stored and managed by one integrated server. Users can access the integrated server to download and use the pattern matrix registered by other users.
  • 11 is an exemplary view of the structure of a vehicle controller.
  • the vehicle controller may take into account the illuminance value through the illuminance sensor.
  • the output brightness of the output command may be set high in the vehicle output device or the background color may be darkened. Through this, it is possible to prevent an output message from being visible due to ambient light.
  • the vehicle output device may be installed to be output through the rear glass of the vehicle.
  • the vehicle output device communicates with the vehicle controller through wired / wireless communication, and includes a minimal program controlled by the vehicle controller.
  • the vehicle output device is a transparent display device having transparency, and may have a flexible property that can bend due to its low hardness, but this is only an example and can be modified in various forms and methods.
  • the device described above may be implemented with hardware components, software components, and / or combinations of hardware components and software components.
  • the devices and components described in the embodiments include, for example, processors, controllers, arithmetic logic units (ALUs), digital signal processors (micro signal processors), microcomputers, field programmable gate arrays (FPGAs).
  • a programmable logic unit (PLU), microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions may be implemented using one or more general purpose computers or special purpose computers.
  • the processing device may perform an operating system (OS) and one or more software applications running on the operating system.
  • the processing device may access, store, manipulate, process, and generate data in response to the execution of the software.
  • OS operating system
  • the processing device may access, store, manipulate, process, and generate data in response to the execution of the software.
  • a processing device may be described as one being used, but a person having ordinary skill in the art, the processing device may include a plurality of processing elements and / or a plurality of types of processing elements. It can be seen that may include.
  • the processing device may include a plurality of processors or a processor and a controller.
  • other processing configurations such as parallel processors, are possible.
  • the software may include a computer program, code, instruction, or a combination of one or more of these, and configure the processing device to operate as desired, or process independently or collectively You can command the device.
  • Software and / or data may be interpreted by a processing device, or to provide instructions or data to a processing device, of any type of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or device. , Or may be permanently or temporarily embodied in the transmitted signal wave.
  • the software may be distributed on networked computer systems, and stored or executed in a distributed manner. Software and data may be stored in one or more computer-readable recording media.
  • program instructions include high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter, etc., as well as machine language codes produced by a compiler.
  • the hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.
  • An embodiment of the present invention relates to a vehicle controller and an input / output method of an output message according to a real-time vehicle control signal.

Abstract

본 실시예는 차량 컨트롤러가 사용자 단말기를 통해 차량 패턴 매트릭스를 수신 받는 단계; 상기 차량 컨트롤러가 상기 차량 패턴 매트릭스를 분석하여 하나 이상의 패턴 조건 및 각 패턴 조건에 출력되는 출력 메시지들을 프로그래밍하는 단계; 상기 차량 컨트롤러가 전기적으로 연결된 차량의 방향 지시등 정보, 비상등 정보, 조향각 정보, 속도 정보, 차량 출력 정보 중 적어도 하나를 포함하는 제어 신호를 차량 디바이스로부터 수신하는 단계; 상기 차량 컨트롤러가 상기 신호에 포함된 방향 지시등 정보, 비상등 정보, 조향각 정보, 속도 정보, 차량 출력 정보 중 적어도 하나와 대응되는 제1 패턴 조건을 검색하는 단계; 및 상기 차량 컨트롤러가 상기 제1 패턴 조건에 출력되는 출력 메시지를 출력 장치를 통해 자동적으로 출력하는 단계;를 포함하는, 실시간의 차량 제어 신호에 따른 출력 메시지의 입출력 방법을 개시한다.

Description

차량 컨트롤러 및 실시간의 차량 상태 신호에 따른 출력 메시지의 입출력 방법
본 발명의 실시예는 차량 컨트롤러 및 실시간의 차량 제어 신호에 따른 출력 메시지의 입출력 방법에 관한 것이다.
최근 운전자들 간의 교통 분쟁이 많아지고 있다. 끼어들기나 급정거, 급제동과 같이 운전자들 간의 소통이 필요한 경우 단순한 점멸등 및 좌/우 방향 지시등 만으로는 운전자들 간의 의사가 정확히 전달되지 않는 상황이다.
예를 들어, 야간에 상향등으로 인한 눈부심 등의 불편함을 점멸등을 켜 표시해도 후방 차량의 운전자는 점멸등이 전달하는 메시지를 정확하게 인지하지 못해 정확한 의사 전달이 되지 않는다.
그리고 버스 및 트럭과 같은 대형 차량의 후방차량은 대형차량에 의해 시야가 가려져 도로상황을 알 수 있고 앞차가 급정거할 경우 상황에 대한 대처를 신속히 할 수 없어 충돌 상황이 일어날 수 있다.
(특허문헌 0001) 한국등록특허 제10-0839409호 (2008.06.19) "문자 디스플레이가 가능한 긴급 차량용 경광등"
(특허문헌 0002) 한국등록실용신안 제20-0249177호 (2001.09.22) "후방차량을 위한 차량의 문자표시장치"
본 발명의 목적은 운전자가 원하는 메시지를 디스플레이하여 후방 차량에게 전달할 수 있는 차량 디스플레이 시스템을 제공하는 것이다.
또한 본 발명의 목적은 차량 디스플레이 시스템을 이용하여 이미지, 영상 및 문자를 디스플레이할 수 있는 차량 디스플레이 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 실시예들에 따른 방법은 차량 컨트롤러가 사용자 단말기를 통해 차량 패턴 매트릭스를 수신 받는 단계; 상기 차량 컨트롤러가 상기 차량 패턴 매트릭스를 분석하여 하나 이상의 패턴 조건 및 각 패턴 조건에 출력되는 출력 메시지들을 프로그래밍하는 단계; 상기 차량 컨트롤러가 전기적으로 연결된 차량의 방향 지시등 정보, 비상등 정보, 조향각 정보, 속도 정보, 브레이크 정보, 엑셀 정보 중 적어도 하나를 포함하는 제어 신호를 차량 디바이스로부터 수신하는 단계; 상기 차량 컨트롤러가 상기 신호에 포함된 방향 지시등 정보, 비상등 정보, 조향각 정보, 속도 정보, 브레이크 정보, 엑셀 정보 중 적어도 하나와 대응되는 제1 패턴 조건을 검색하는 단계; 및 상기 차량 컨트롤러가 상기 제1 패턴 조건에 출력되는 출력 메시지를 출력 장치를 통해 자동적으로 출력하는 단계;를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 방법은 차량 컨트롤러가 사용자 단말기를 통해 차량 패턴 매트릭스를 수신 받는 단계; 상기 차량 컨트롤러가 상기 차량 패턴 매트릭스를 분석하여 하나 이상의 패턴 조건 및 각 패턴 조건에 출력되는 출력 메시지들을 프로그래밍하는 단계; 상기 차량 컨트롤러가 전기적으로 연결된 차량의 방향 지시등 정보, 비상등 정보, 조향각 정보, 속도 정보, 차량 출력 정보 중 적어도 하나를 포함하는 제어 신호를 차량 디바이스로부터 수신하는 단계; 상기 차량 컨트롤러가 상기 신호에 포함된 방향 지시등 정보, 비상등 정보, 조향각 정보, 속도 정보, 차량 출력 정보 중 적어도 하나와 대응되는 제1 패턴 조건을 검색하는 단계; 및 상기 차량 컨트롤러가 상기 제1 패턴 조건에 출력되는 출력 메시지를 출력 장치를 통해 자동적으로 출력하는 단계;를 포함할 수 있다.
본 실시예에 따르면, 상기 출력하는 단계 이후에, 상기 제1 패턴 조건이 해소된 것으로 검출된 경우, 상기 출력 메시지의 출력을 중지하는 단계를 포함할 수 있다.
본 실시예에 따르면, 상기 출력하는 단계 이후에, 기 등록된 위험 조건이 발생된 것으로 감지된 경우, 외부의 보험사 서버로 상기 차량의 고장 신호를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
본 실시예에 따르면, 상기 차량에 인접한 차량 정비소를 검색하는 단계; 상기 차량 정비소로 상기 차량의 상태 정보를 생성하여 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
본 실시예에 따르면, 사용자 단말기를 통해 입력된 코드를 분석하여, 코드와 대응되는 출력 메시지가 출력되도록 제어하는 점을 특징으로 할 수 있다.
본 실시예에 따르면, 사용자의 음성을 감지하여, 상기 음성에 포함된 텍스트를 출력하도록 제어하는 점을 특징으로 할 수 있다.
본 실시예에 따르면, 사용자 단말기를 통해 입력된 차량 패턴 매트릭스를 타 사용자 단말기로 전달하여, 타 사용자 단말기와 연결된 차량 출력 장치를 통해 출력하도록 제어하는 점을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터를 이용하여 본 발명의 실시예에 따른 방법 중 어느 하나의 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장될 수 있다.
이 외에도, 본 발명을 구현하기 위한 다른 방법, 다른 시스템 및 상기 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록하는 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체가 더 제공된다.
전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해 질 것이다.
본 개시의 실시예들은 방향 지시등 또는 비상등을 통한 간단한 신호 외에 차량의 상태 변화에 따른 메시지를 후방의 차량에게 전달할 수 있다.
또한, 본 개시의 실시예들은 차량 디바이스를 통해 실시간으로 갑작스런 상태 변화를 감지하자마자 출력 메시지를 통해 출력함으로써, 후방에 위치한 차량과의 사고 가능성을 낮출 수 있다.
또한, 본 개시의 실시예들은 미리 설정된 패턴 매트릭스를 통해 운전 중에 자동적으로 출력 메시지가 출력되도록 한다.
또한, 본 개시의 실시예들은 차량 상태 신호에 의한 인근의 차량 운전자를 배려하는 출력 메시지가 자동적으로 출력하도록 등록함으로써, 운전 중에 발생하는 보복성 행위의 발생을 낮출 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 입출력 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예들에 따른 차량 컨트롤러의 블록도이다.
도 3은 차량 컨트롤러와 통신하는 사용자 단말기의 블록도이다.
도 4 내지 도 10은 본 발명의 실시예들에 따른 실시간의 차량 상태 신호에 따른 출력 메시지의 입출력 방법의 흐름도이다.
도 11은 사용자 단말기에서 차량 컨트롤러로 전송되는 패턴 매트릭스의 예시 도면이다.
도 12은 차량 컨트롤러의 구조의 예시 도면이다.
도 13은 차량 출력 장치의 일 실시예를 설명하는 도면이다.
이하, 첨부된 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명에 따른 예시적 실시예를 상세하게 설명한다. 또한, 첨부된 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 전자 장치를 구성하고 사용하는 방법을 상세히 설명한다. 각 도면에서 제시된 동일한 참조번호 또는 부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부품 또는 구성요소를 나타낸다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성 요소들은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 항목들 중의 어느 하나의 항목을 포함한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원서에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 연결되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 전기적으로 연결되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
본 명세서에서, 패턴 매트릭스는 차량 출력 장치를 통해 출력하고자 하는 출력 메시지를 출력 조건과 함께 포함하는 구조체로서, 사용자에 의해 입력된 조건의 수에 의해 자동적으로 확장되도록 설계된다. 패턴 조건은 패턴 매트릭스에서 조건에 해당하는 부분을 말하며, 차량의 상태 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 패턴 매트릭스에 의해 출력되는 컨텐츠는 조건부 컨텐츠라 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 입출력 시스템의 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 입출력 시스템은 차량 컨트롤러(100), 사용자 단말기(200), 차량 디바이스(301), 차량 출력 장치(302)을 포함할 수 있다.
차량 컨트롤러(100)는 사용자 단말기(200)와 차량의 입출력 장치에 대한 신호를 송수신할 수 있다. 차량 컨트롤러(100)는 차량 디바이스(301)로부터 차량 제어와 관련된 신호를 주기적으로 수신받을 수 있다. 차량 컨트롤러(100)는 차량 출력 장치(302)로 출력 관련 제어 신호를 전송할 수 있다.
차량 컨트롤러(100)는 차량 출력 장치(302)로 전원을 공급하며 출력 관련 제어 신호를 차량 출력 장치(302)로 전송할 수 있다.
차량 컨트롤러(100)는 차량 디바이스(301)로부터의 실시간 차량 상태와 관련된 신호에 따른 출력 메시지가 출력되도록 제어한다.
사용자 단말기(200)는 유무선 통신 환경에서, 차량 컨트롤러 또는 관리 서버로 접속하여 사용자의 차량의 입출력 장치를 위한 신호를 전송하는 전자 장치로, 스마트폰(smartphone), 태블릿 PC(tablet personal computer), 이동 전화기(mobile phone), 영상 전화기, 전자책 리더기(e-book reader), 데스크탑 PC (desktop PC), 랩탑 PC(laptop PC), 넷북 컴퓨터(netbook computer), 워크스테이션(workstation), 서버, PDA(personal digital assistant), PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 모바일 의료기기, 카메라, 또는 웨어러블 장치(wearable device), 네비게이션 장치, 차량 디지털 클러스터, 차량 센터페시아 디스플레이 기기류 중 적어도 하나 일 수 있다. 사용자 단말기(200)는 프로세서, 저장 매체, 통신 모듈, 입출력 장치를 포함하고, 차량 컨트롤러(100) 또는 관리 서버(미도시)와 통신하게 된다.
사용자 단말기(200)는 차량 컨트롤러(100) 또는 관리 서버(미도시)로부터 차량 컨트롤러(100)와의 데이터 송수신을 위한 애플리케이션의 설치 파일을 수신 받아 설치할 수 있다. 사용자 단말기(200)는 설치된 애플리케이션의 업데이트를 자동적으로 수행할 수 있다.
차량 디바이스(301)는 차량의 상태값들(차량의 속도/RPM, 냉각수 온도, 흡입공기 온도, 흡기량, 엔진오일 온도, 미션오일 온도, TPS(쓰로틀포지션 센서), ISA(아이들스피드 액츄에이터), 산소센서, 점화각 및 연료분사량 등과 같은 차량 운행 정보)을 관리한다. 차량 디바이스(301)는 차량 컨트롤러(100)의 요청에 의해, 차량의 상태값들을 주기적으로 전송할 수 있다. 차량 디바이스(301)는 블루투스 통신, 와이파이 등의 무선 통신 또는 케이블을 통한 유선 통신을 통해서 사용자 단말기(200)로 차량의 상태값들을 전송할 수 있다.
차량 출력 장치(302)는 차량 컨트롤러(100)의 제어에 의해 정해진 출력 메시지를 출력할 수 있다. 차량 출력 장치(302)는 차량 컨트롤러(100)로부터의 제어 신호의 수신을 위한 통신 모듈, 출력 메시지의 저장을 위한 저장 매체를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 차량의 입출력 시스템은 사용자 단말기(200)를 통해 입력된 조건문 및 출력문을 포함하는 패턴 매트릭스를 차량 컨트롤러(100)로 전송하여 차량 출력 장치(302)를 통해 적절한 상황에 맞는 출력 메시지를 출력한다.
차량 컨트롤러(100)는 차량 디바이스(301)로부터의 실시간의 상태값들을 모니터링하여 출력 메시지의 출력 시점을 판단하고, 해당 시점에 출력 메시지를 출력하도록 차량 출력 장치(302)를 제어한다.
도 2는 본 발명의 실시예들에 따른 차량 컨트롤러(100)의 블록도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 차량 컨트롤러(100)는 프로세서(110), 통신 인터페이스(120), 제1 통신 단자(121), 제2 통신 단자(122), 저장 매체(130), 패턴 수신부(131), 패턴 프로그래밍(132), 제어 신호 수신부(136), 조건 판별부(137), 출력 제어부(138), 상황 보고부(139)를 포함할 수 있다.
프로세서(110)는 기본적인 산술, 로직 및 입출력 연산을 수행함으로써, 컴퓨터 프로그램의 명령을 처리하도록 구성될 수 있다. 명령은 사용자 단말기(200), 저장 매체(130), 통신 인터페이스(120)에 의해 프로세서(110)에 제공될 수 있다. 예를 들어 프로세서(110)는 저장 매체(130)와 같은 기록 장치에 저장된 프로그램 코드에 따라 수신되는 명령을 실행하도록 구성될 수 있다.
통신 인터페이스(120)는 네트워크를 통해 외부의 장치와 통신하기 위한 기능을 제공할 수 있다. 일례로, 차량 컨트롤러(100)의 프로세서(110)가 저장매체(130)와 같은 기록 장치에 저장된 프로그램 코드에 따라 생성한 요청(일례로 메시징 서비스를 위한 요청)이 통신 인터페이스(120)의 제어에 따라 네트워크를 통해 외부의 서버 또는 다른 사용자 단말로 전달될 수 있다. 예를 들어 통신 인터페이스(120)을 통해 수신된 제어 신호나 명령 등은 프로세서(110)나 저장매체(130)로 전달될 수 있고, 컨텐츠나 파일 등은 차량 컨트롤러(100)가 더 포함할 수 있는 저장 매체로 저장될 수 있다. 통신 인터페이스(120)는 제1 통신 단자(121) 및 제2 통신 단자(122)를 포함할 수 있다. 통신 인터페이스(120)는 차량 디바이스(301)로부터의 차량 상태 신호의 누락을 방지하기 위해, 제1 통신 단자(121)를 통해 차량 디바이스(301)와 연결되어 차량의 상태값 등의 차량 상태 신호를 수신 받게 된다.
통신 인터페이스(120)는 제2 통신 단자(122)를 통해서 사용자 단말기(200), 차량 출력 장치(302) 등의 외부 장치들과 통신하게 된다.
저장 매체(130)는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체로서, RAM(random access memory), ROM(read only memory) 및 디스크 드라이브와 같은 비소멸성 대용량 기록장치(permanent mass storage device)를 포함할 수 있다. 또한, 저장 매체(130)에는 운영체제와 적어도 하나의 프로그램 코드가 저장될 수 있다. 이러한 소프트웨어 구성요소들은 드라이브 메커니즘(drive mechanism)을 이용하여 저장 매체(120)와는 별도의 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체로부터 로딩될 수 있다. 이러한 별도의 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체는 플로피 드라이브, 디스크, 테이프, DVD/CD-ROM 드라이브, 메모리 카드 등의 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체를 포함할 수 있다. 다른 실시예에서 소프트웨어 구성요소들은 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체가 아닌 통신 인터페이스(120)를 통해 저장 매체(130)에 로딩될 수도 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 프로그램은 개발자들 또는 어플리케이션의 설치 파일을 배포하는 파일 배포 시스템이 네트워크를 통해 제공하는 파일들에 의해 설치되는 프로그램(일례로 상술한 어플리케이션)에 기반하여 저장 매체(130)에 로딩될 수 있다.
차량 컨트롤러(100)는 사용자 단말기(200)로부터의 패턴 매트릭스를 수신하는 패턴 수신부(131) 및 수신된 패턴 매트릭스에 의해 프로그래밍되는 패턴 프로그래밍 부(132)를 포함할 수 있다.
패턴 수신부(131)는 사용자 단말기(200)를 통해 입력된 차량의 방향 지시등, 차량의 속도, 비상등 상태, 급 브레이크 사용 유무 등의 조합으로 이루어진 조건문들 및 각 조건문에 대한 출력 메시지의 내용 및 출력 시간 등의 셋트를 포함하는 패턴 매트릭스를 수신 받게 된다. 패턴 수신부(131)는 컨텐츠 서버(미도시)로부터 해당 사용자에 의해 등록되거나 타 사용자에 의해 등록된 패턴 매트릭스를 수신 받을 수 있다. 패턴 매트릭스에 포함된 출력 메시지는 출력 메시지 및 출력 메시지와 대응되는 그래픽 데이터를 포함할 수 있다.
패턴 프로그래밍 부(132)는 출력 메시지에 대한 하나 이상의 조건들 예를 들어 차량의 방향 지시등, 차량의 속도, 비상등 상태, 급 브레이크 사용 유무 등을 프로그래밍한다. 패턴 프로그래밍 부(132)는 입력된 패턴 매트릭스에 따라 좌측 조향 신호, 시속 30Km/h 이하에 좌회전 화살표를 출력하는 출력 메시지를 프로그래밍할 수 있다. 좌측 조향 신호 및 시손 30km/h 이상인 경우, 좌측으로의 차선 변경 메시지를 출력 메시지로 설정할 수 있다.
상태 신호 수신부(136)는 차량 디바이스(301)로부터 차량의 상태값들을 수신한다. 상태 신호 수신부(136)는 제1 통신 단자 또는 제2 통신 단자의 통신 연결 상태를 고려하여, 제1 통신 단자 또는 제2 통신 단자 중 하나를 이용하게 된다. 차량의 시동 신호가 감지되면, 차량 컨트롤러(100)는 차량 디바이스(301)로부터의 차량 상태 신호의 수신을 시작한다. 시동이 꺼진 이후에도, 차량의 락이 걸리기 전까지 차량 디바이스(301)로부터 차량 상태 신호를 수신한다.
조건 판별부(137)는 수신된 차량 상태 신호들의 조건 만족 여부를 판단한다. 조건 판별부(137)는 방향 지시등 정보, 비상등 정보, 조향각 정보, 속도 정보, 차량 출력 정보 중 적어도 하나를 포함하는 차량 상태 신호와 대응되는 제1 패턴 조건을 검색한다.
조건 판별부(137)는 차량 상태 신호와 대응되는 제1 패턴 조건의 해제 여부도 판단한다. 조건 판별부(137)는 상태 신호 수신부(136)로부터 수신된 차량 상태 신호를 통해 제1 패턴 조건의 해제 여부를 판단한다. 해제 여부에 따라 출력 메시지의 출력을 중지 시키는 출력 명령이 생성될 수 있다.
출력 제어부(138)는 제1 패턴 조건에 출력되는 출력 메시지를 출력하는 출력 명령을 차량 출력 장치(302)로 전달한다. 출력 명령은 출력해야 하는 출력 메시지 및 출력 시간을 포함하여 출력 메시지가 출력 시간 동안 출력하도록 제어한다. 여기서, 출력 메시지는 출력 메시지 및 출력 메시지와 대응되어 출력되는 그래픽 데이터를 포함할 수 있다. 차량 출력 장치는 별도의 변환 과정 없이 그래픽 데이터를 그대로 출력할 수 있다.
출력 제어부(138)는 출력 메시지의 출력 사실을 별도의 방법으로 제공할 수 있다. 예를 들어, 출력 제어부(138)는 음성으로 출력 메시지의 출력 완료 사실을 출력하거나, 사용자 단말기(200)로 출력 메시지의 출력 사실을 추가적으로 제공할 수 있다. 예를 들어, 출력이 완료된 경우, '출력이 완료되었습니다. 또는'좌측 이동의 출력이 완료되었습니다.'와 같이, 출력 완료 사실을 음성으로 제공할 수 있다.
출력 제어부(138)는 출력 명령의 전송 전에 출력 메시지를 음성으로 출력할 수 있다. 출력 메시지의 출력에 대응하여 확인 입력이 수신된 경우에 한해서만 출력 명령이 전송되도록 처리할 수 있다. 출력 제어부(138)는 음성과 대응되는 출력 메시지를 검색하고, 검색된 출력 메시지가 출력되도록 제어한다. 출력 제어부(138)는 음성과 대응되는 출력 메시지가 검색되지 않는 경우, 출력 메시지의 생성을 요청하는 신호를 사용자 단말기로 전송할 수 있다. 사용자 단말기로부터 수신한 출력 메시지 및 출력 메시지의 그래픽 데이터가 출력되도록 제어한다.
여기서, 그래픽 데이터는 사용자 단말기에 설치된 데이터 변환부를 통해 출력 메시지와 대응되어 생성된다. 그래픽 데이터는 차량의 출력 장치가 출력하는 형식에 맞춰서 생성되는 것으로, 차량의 출력 장치의 크기 및 포함 픽셀 수, 각 픽셀에 대한 컬러값을 포함하도록 생성될 수 있다. 출력 제어부(138)는 출력 장치에서 바로 출력할 수 있도록 출력 메시지와 대응되는 그래픽 데이터를 전송하게 된다.
출력 제어부(138)는 사용자의 음성을 인식하여, 출력 명령을 생성할 수 있다. 음성 입력부(140)를 통해 입력된 음성을 텍스트로 변환하여, 출력을 위한 구분자에 이어서 인식되는 메시지가 출력되도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 출력을 위한 구분자가 '지니'인 경우, '지니 감사합니다.'가 인식된 경우, '감사합니다.'가 차량 출력 제어 장치를 통해 출력하도록 제어한다. 동일한 말이라도 구분자 없이 '감사합니다'가 인식된 경우에는 별도의 출력이 제어되지 않는다. 이를 통해, 사용자는 차량 출력 장치를 통해 다양한 메시지를 출력할 수 있다. 이때, 음성으로 인식되는 출력 명령은 사용자 단말기를 통할 수 있다. 사용자 단말기를 통해 인식되는 출력 명령과 대응하여, 출력되는 출력 메시지의 예시 화면이 사용자 단말기의 화면을 통해 제공될 수 있다. 제공되는 출력 메시지의 예시 화면에 대한 'OK'등의 음성 입력 또는 확인 입력에 따라 출력 명령이 차량의 출력 장치로 제공될 수 있다.
상황 보고부(139)는 차량 상태 신호와 대응되는 리포트를 외부의 보험사 서버로 전달할 수 있다. 상황 보고부(139)는 차량 상태 신호를 통해 위험 조건이 감지된 경우, 위험 조건에 대한 상황 리포트를 외부의 보험사 서버로 전달한다. 위험 조건은 차량 디바이스로부터의 차량 상태 신호를 통해 설정되거나 보험사 서버로부터 갱신될 수 있다. 외부의 보험사 서버는 상황 리포트를 통해 위험 조건과 대응되어 사용자 및 차량의 보험료를 증감 시킨다. 보험사 서버는 보험료 증가와 대응되는 위험 조건, 보험료 감소와 대응되는 위험 조건을 각각 별개로 관리할 수 있다. 상황 리포트를 통해 위험 조건의 발생 횟수가 기 설정된 기간, 예를 들어 1년 동안 기 설정된 임계 횟수(예를 들어, 2회) 이상인 경우, 사용자 또는 차량의 보험료는 증가한다. 상황 리포트를 통해 위험 조건의 발생 횟수가 0인 경우, 사용자 또는 차량의 보험료는 감소된다.
상황 보고부(139)는 차량 상태 신호와 대응되는 차량 수리 리포트를 외부의 차량 정비소 단말기로 전달할 수 있다. 차량 정비소 단말기는 차량 수리 리포트에 포함된 차량 상태 값들을 종합하여 차량 수리 견적을 생성한다. 상황 보고부(139)는 차량 수리 리포트와 대응하여 차량 수리 견적서를 수신 받게 된다.
상황 보고부(139)에 의해 수집된 리포트는 별도의 외부 서버로 제공되어 관리될 수 있다. 예를 들어, 특정 지역에서의 차량들의 속도 정보들, 특정 구간에서의 급브레이크 신호 발생, 특정 구간에서의 위험 조건 발생 여부 등을 종합하여, 지역 별 차량 운행 관련 정보로 변환할 수 있다. 상황 보고부(139)는 지역 별 차량 운행 관련 정보를 외부 서버로 제공할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예들에 따라서, 포스팅이 출력되는 사용자 단말기의 블록도이다.
사용자 단말기(200)는 프로세서(210), 저장 매체(220), 카메라(230), 입력부(240), 출력부(250), 통신부(260)를 포함할 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 사용자 단말기(200)는 차량용 출력 메시지를 설정하기 위해서, 프로세서(210), 저장 매체(220), 카메라(230), 입력부(240), 출력부(250), 통신부(260)를 포함할 수 있다.
프로세서(210)는 하나 이상으로 포함될 수 있다. 프로세서(210)는 통상적으로 사용자 단말기(201)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어, 프로세서(210)는, 저장 매체(220)에 저장된 프로그램들을 실행함으로써, 카메라(230), 입력부(240), 출력부(250), 통신부(260) 등을 전반적으로 제어할 수 있다.
저장 매체(220)는 프로세서(210)의 처리 및 제어를 위한 프로그램을 저장할 수도 있고, 입/출력되는 데이터들을 저장할 수도 있다.
저장 매체(220)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(RAM, Random Access Memory) SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM, Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 또한, 사용자 단말기(201)는 인터넷(internet)상에서 저장 매체(220)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage) 또는 클라우드 서버를 운영할 수도 있다.
저장 매체(220)에 저장된 프로그램들은 그 기능에 따라 복수 개의 모듈들로 분류할 수 있다.
카메라(230)는 촬영 모드에서 이미지 센서를 통해 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 얻을 수 있다. 이미지 센서를 통해 캡쳐된 이미지는 저장 매체(220)에 저장된 모듈을 통해 처리될 수 있다.
카메라(230)에서 처리된 화상 프레임은 저장 매체(220)에 저장되거나 통신부(260)를 통하여 외부로 전송될 수 있다. 카메라(230)는 단말기의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다. 카메라(230)는 분석대상을 촬영하여 촬상 이미지를 생성할 수 있다.
입력부(240)는 사용자가 전자 장치를 제어하기 위한 데이터를 입력하는 수단을 의미한다. 예를 들어, 입력부(240)에는 키 패드(key pad), 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(접촉식 정전 용량 방식, 압력식 저항막 방식, 적외선 감지 방식, 표면 초음파 전도 방식, 적분식 장력 측정 방식, 피에조 효과 방식 등), 조그 휠, 조그 스위치 등이 있을 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
출력부(250)는 사용자 단말기(200)에서 처리되는 정보를 출력한다. 예를 들어, 출력부(250)는 혈흔을 촬영한 화상 프레임을 출력할 수 있다. 출력부(250)는 저장 매체(220)에 저장된 프로그램들이 실행되어 제공되는 사용자 인터페이스를 출력할 수 있다.
통신부(260)는 사용자 단말기(200)와 외부의 다른 전자 장치, 서버 등 간의 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성요소를 포함할 수 있다.
저장 매체(220)는 차량용 출력 메시지를 등록 시키고 공유하기 위해서, 데이터 입력부(221), 데이터 변환부(222), 데이터 등록부(223), 데이터 공유부(224)를 포함할 수 있다.
데이터 입력부(221)는 입력부(240)를 통해 차량의 출력 장치를 통해 출력하고자 하는 출력 조건 및 출력 메시지를 입력 받는다.
데이터 변환부(222)는 입력된 출력 메시지에 포함된 텍스트, 이미지, 코드, 기호 등을 그래픽 데이터로 변환환다. 데이터 변환을 위한 알고리즘은 컨텐츠 서버(101)로부터 수신 받을 수 있다. 이때, 그래픽 데이터의 형식은 차량의 출력 장치에서 해석 가능한 형식이며, 차량의 출력 장치의 해상도에 따라 출력되도록 변환된다. 차량의 출력 장치를 위해서, 도트 형식의 그래픽 데이터로 변환될 수 있다.
데이터 등록부(223)는 출력 조건 및 출력 메시지를 하나의 셋트로 외부의 컨텐츠 서버(101)를 통해 등록 시킬 수 있다. 데이터 등록부(223)는 출력 조건 및 출력 메시지를 포함하는 셋트와 대응되는 코드를 생성할 수 있다. 생성된 코드는 출력 조건 및 출력 메시지를 포함하는 셋트와 대응하여 컨텐츠 서버(101)에 등록 될 수 있다.
데이터 공유부(224)는 컨텐츠 서버(101)에 등록 시킨 셋트를 다른 사용자 단말기들과 공유할 수 있다. 데이터 공유부(224)는 입력부(240)를 통해 입력된 코드와 대응되는 출력 조건 및 출력 메시지의 셋트를 수신하도록 구현될 수 있다. 예를 들어, '1234AB'의 코드를 입력 받게 되면, 데이터 공유부(224)는 '1234AB'와 대응되는 출력 조건 및 출력 메시지의 셋트를 수신 받게 된다. 출력 조건 및 출력 메시지를 해석하여, 출력부(250)를 통해 출력한다.
데이터 공유부(224)는 코드 및 출력 조건, 출력 메시지의 해독과 관련된 알고리즘을 컨텐츠 서버(101)로부터 제공 받을 수 있다.
도 4 내지 도 10은 본 발명의 실시예들에 따른 실시간의 차량 상태 신호에 따른 출력 메시지의 입출력 방법의 흐름도이다.
S110에서 차량 컨트롤러는 사용자 단말기로부터 차량 패턴 매트릭스를 수신한다.
S120에서 차량 컨트롤러는 차량 패턴 매트릭스를 분석하여 하나 이상의 패턴 조건 및 패턴 조건에 출력되는 출력 메시지들을 프로그래밍한다.
S130에서는 차량 컨트롤러는 차량의 방향 지시등 정보, 비상등 정보, 조향각 정보, 속도 정보, 차량 출력 정보 중 적어도 하나를 포함하는 차량 상태 신호를 차량 디바이스로부터 수신한다.
S140에서는 차량 컨트롤러는 신호에 포함된 방향 지시등 정보, 비상등 정보, 조향각 정보, 속도 정보, 차량 출력 정보 중 적어도 하나와 대응되는 제1 패턴 조건을 검색한다. 기 등록된 패턴 조건들 중에서, 제1 패턴 조건을 검색한다. 차량 컨트롤러는 차량 패턴 매트릭스를 프로그래밍한 모듈에 수신된 차량 상태 신호를 입력하여 패턴 조건과의 매칭 여부를 판단할 수 있다. 차량 패턴 매트릭스는 사용자 단말기에 설치된 애플리케이션을 통해 생성되는 것으로, 차량 컨트롤러에서 규약한 규칙에 의해 설정될 수 있다.
S150에서는 차량 컨트롤러는 제1 패턴 조건에 출력되도록 설정된 출력 메시지를 차량 출력 장치를 통해 자동으로 출력 시킨다.
이를 통해, 차량 컨트롤러는 방향 지시등 또는 비상등을 통한 간단한 신호 외에 차량의 상태 변화에 따른 메시지를 후방의 차량에게 전달한다. 차량 컨트롤러는 차량 디바이스를 통해 실시간으로 갑작스런 상태 변화를 감지하자마자 출력 메시지를 통해 출력함으로써, 후방에 위치한 차량과의 사고 가능성을 낮출 수 있다. 미리 설정된 패턴 매트릭스를 통해 운전 중에 자동적으로 출력 메시지가 출력되도록 한다. 차량 컨트롤러는 차량 상태 신호에 의한 인근의 차량 운전자를 배려하는 출력 메시지가 자동적으로 출력하도록 등록함으로써, 운전 중에 발생하는 보복성 행위의 발생을 낮출 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 차량 출력 장치를 통해 자동으로 출력 메시지가 출력된 이후에, S210에서 차량 컨트롤러는 위험 조건의 발생 여부를 판단할 수 있다.
S220에서는 차량 컨트롤러는 판단 결과 위험 조건이 발생된 것으로 판단된 경우, 외부의 보험사 서버로 차량의 고장 신호를 전송한다. 차량 컨트롤러는 위험 조건이 발생된 것으로 판단된 경우, 외부의 보험사 서버 외에 공공 기관, 완성차 업체, 차량 부품 업체, 보험사 등으로 차량의 고장 신호를 제공할 수 있다. 이와 같은 경우, 공공기관, 완성차 업체, 차량 부품 업체, 보험사에서는 차량의 고장 신호와 관련된 정보들을 분석하여, 각 차량의 운전자의 운전 습관에 대한 정보 및 각 차량의 위험 신호 발생 빈도수를 생성하여 별도의 데이터 베이스로 관리할 수 있다. 운전자의 운전 습관을 고려하여, 추천 정보(패턴 매트릭스, 길 안내 정보, 차량 정비소 등)를 제공할 수 있다.
S230에서는 차량 컨트롤러와 연계된 사용자 단말기는 보험사 서버로부터의 고장 신호를 확인하는 메시지를 수신 받아 출력할 수 있다.
이를 통해, 실시간의 차량 상태 신호에 따른 출력 메시지의 입출력 방법은 차량 컨트롤러를 통해 차량 운전 중에 사용자가 원하는 시점에 메시지가 출력되도록 한다. 실시간의 차량 상태 신호에 따른 출력 메시지의 입출력 방법은 운전 중에 발생되는 돌발적인 상황을 인근의 차량에게 전달하는 메시지를 등록 과정 이후에 자동으로 출력한다.
도 6에 도시된 바와 같이, S230 이후에, 차량 컨트롤러는 차량 사고가 발생된 것으로 판단하고 차량 사고를 처리할 현재 위치에 인접한 차량 정비소를 검색한다(S310).
S320에서는 차량 컨트롤러는 차량 정비소 단말기로 차량의 상태 정보를 전송하고 상태 정보에 따른 차량 수리 견적서를 수신한다.
이를 통해 차량 컨트롤러는 자동적으로 감지된 차량 상태에 따른 차량 수리 견적서를 수신 받을 수 있다.
도 7에 도시된 바와 같이, S120의 단계는 세부 단계들을 포함할 수 있다.
S121에서는 차량 컨트롤러는 패턴 매트릭스에 포함된 제1 패턴 조건에 포함된 조건의 수를 검출할 수 있다. S122에서는 차량 컨트롤러는 조건의 수에 따라 제1 패턴 조건에 부합하는 하나 이상의 조건문을 생성한다. S123에서는 차량 컨트롤러는 상기 하나 이상의 조건문을 모두 만족하는 경우 출력 메시지를 출력하는 출력문을 생성한다.
차량 컨트롤러는 제1 패턴 조건에 부합하는 하나 이상의 조건문 및 출력문을 하나의 프로그램으로 생성하여 저장 매체에 저장함으로써, 차량 디바이스로 출력 명령을 생성한다.
도 8에 도시된 바와 같이, S150이후에, 차량 컨트롤러는 차량 출력 장치의 고장 신호가 감지되는지 여부를 판단한다(S410).
S420에서는 차량 컨트롤러는 차량 출력 장치가 고장난 것을 판단한 경우, 주변의 전자 장치를 검색한다.
S430에서는 차량 컨트롤러는 검색된 주변 전자 장치를 통해 출력 메시지를 출력하도록 설정한다. 예컨대, 차량 출력 장치가 고장나 출력 메시지를 출력하기 어려운 상황에서는 주변의 사용자 단말기, 태블릿 PC 등을 통해 출력 메시지를 출력하도록 제어한다.
도 9에 도시된 바와 같이, 차량 컨트롤러는 차량 디바이스를 통해 급 브레이크의 동작 등과 같은 위험 상황을 감지한다(S510).
S520에서는 차량 컨트롤러는 급 브레이크, 핸들의 갑작스런 조작(90도 이상의 회전) 등이 감지된 시점의 차량 상태 신호를 별도의 공간에 기억한다. 추후 패턴 매트릭스에 자동적으로 추가되는 과정이 수행되기 위함이다.
S530에서는 차량 컨트롤러는 별도의 공간에 기억된 차량 상태 신호를 패턴 조건으로 변환하고 급 브레이크의 동작 시점에 출력하는 출력 메시지를 설정한다. 출력 메시지는 디폴트로 등록된 것으로 자동 설정될 수 있다. 이때, 사용자 단말기를 통해 차량 상태 신호를 패턴 조건으로 변환하고 급 브레이크 또는 핸들의 갑작스런 조작 등의 동작 시점에 출력하는 출력 메시지를 설정하도록 한다.
도 10에 도시된 바와 같이, 차량 컨트롤러는 차량 출력 장치를 등록 하는 과정을 거쳐 출력 메시지를 출력하게 된다. 여기서, 기 등록된 차량 출력 장치를 제1 출력 장치로 명명하겠다. S610에서는 차량 컨트롤러는 출력 메시지인 출력 메시지의 전송 이후에, 제1 차량 출력 장치로부터 ACK가 수신되었는지 판단한다. S620에서는 차량 컨트롤러는 제1 차량 출력 장치로부터 ACK를 수신하지 않으면, 주변의 다른 제2 출력 장치를 검색하는 신호를 무작위로 전송하여 별도의 출력 장치를 검색한다. 제2 출력 장치를 검색하는 신호는 소정의 시간 주기로 수신자의 특정 없이 전송되며, 전송 후 일정 시간 동안 응답을 대기하는 시간 구간을 더 포함한다.
S630에서는 차량 컨트롤러는 제2 출력 장치가 감지되는지 여부를 판단한다. 구체적으로 차량 컨트롤러는 검색하는 신호에 대한 응답 신호의 수신으로 제2 출력 장치를 결정한다. 차량 컨트롤러는 응답 신호에 포함된 제2 출력 장치의 ID, 어드레스 등을 이용하여 제2 출력 장치와 통신한다.
S640에서는 차량 컨트롤러는 제2 출력 장치를 통해 출력 메시지를 출력하도록 제어한다.
이를 통해, 차량 컨트롤러는 기 등록된 출력 장치의 고장으로 인해 출력이 불가능한 상황에서도, 다른 출력 장치 예를 들어, 사용자 단말기를 통해 메시지를 출력한다.
도 10은 사용자 단말기에서 차량 컨트롤러로 전송되는 패턴 매트릭스의 예시 도면이다.
도 10에 도시된 바와 같이, 패턴 매트릭스는 복수의 조건들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 패턴 매트릭스는 조향 신호의 방향, 차량의 속도, 비상등의 켜짐 여부 등을 조건으로 포함할 수 있다.
사용자 단말기에는 패턴 매트릭스를 입력하기 위한 사용자 인터페이스가 제공된다. 패턴 매트릭스의 생성 화면은 타 사용자들에 의해 자주 입력되는 조건들, 출력 메시지의 예시들과 대응되는 아이콘들을 포함할 수 있다.
패턴 매트릭스는 조건부 컨텐츠에 해당하는 출력 메시지를 포함할 수 있다. 패턴 매트릭스는 정보를 나타내는'좌회전 화살표', '우회전 화살표', '차선변경 메시지', '차선변경 메시지', 양보를 부탁하는'양보 부탁 드립니다.', 감사 인사를 하는'감사합니다', 위험 상황을 알려주는 '주의, 감속', '잠시 정차했습니다.', '주의' 등의 메시지를 포함할 수 있다. 사용자 단말기에서의 조작에 의해 조건 및 출력 메시지들은 변경 가능하다. 패턴 매트릭스의 각 조건 및 출력 메시지는 미리 규약된 구분자로 구분되어 포함될 수 있다. 패턴 매트릭스는 출력 조건 및 출력 메시지의 셋트로 이루어질 수 있으며, 복수의 사용자들에 의해 생성된 것은 하나의 통합 서버에 의해서 저장되어 관리될 수 있다. 사용자는 통합 서버에 접속하여 다른 사용자가 등록한 패턴 매트릭스를 다운로드 받고 사용할 수 있다.
도 11은 차량 컨트롤러의 구조의 예시 도면이다.
차량 컨트롤러는 차량 출력 장치로 출력 명령을 전송하는데 있어서, 조도 센서를 통한 조도 값을 고려할 수 있다. 주변의 조도 값이 기준 조도값을 초과하는 경우, 차량 출력 장치에서 출력 명령의 출력 밝기를 높게 설정하거나, 배경 색을 어둡게 처리할 수 있다. 이를 통해, 주변 조도로 인해 출력 메시지가 눈에 보이지 않는 경우를 방지할 수 있다.
도 12는 차량 출력 장치의 구비 형태를 설명하는 도면이다.
도 12에 도시된 바와 같이, 차량 출력 장치는 차량의 뒷 유리를 통해 출력되도록 설치될 수 있다. 차량 출력 장치는 차량 컨트롤러와 유무선 통신으로 통신하며, 차량 컨트롤러에 의해 제어되는 최소한의 프로그램을 포함한다.
차량 출력 장치는 투명도를 가지고 있는 투명 디스플레이 장치이며, 경도가 약하여 휘어질 수 있는 플렉서블한 성질을 가질 수 있으나, 이는 일 예시에 불과하며 다양한 형태, 방식으로 변형 가능하다.
이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 어플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.
본 발명의 실시예는 차량 컨트롤러 및 실시간의 차량 제어 신호에 따른 출력 메시지의 입출력 방법에 관한 것이다.

Claims (8)

  1. 차량 컨트롤러가 사용자 단말기를 통해 차량 패턴 매트릭스를 수신 받는 단계;
    상기 차량 컨트롤러가 상기 차량 패턴 매트릭스를 분석하여 하나 이상의 패턴 조건 및 각 패턴 조건에 출력되는 출력 메시지들을 프로그래밍하는 단계;
    상기 차량 컨트롤러가 전기적으로 연결된 차량의 방향 지시등 정보, 비상등 정보, 조향각 정보, 속도 정보, 브레이크 정보, 엑셀 정보 중 적어도 하나를 포함하는 제1 차량 상태 신호를 차량 디바이스로부터 수신하는 단계;
    상기 차량 컨트롤러가 상기 신호에 포함된 방향 지시등 정보, 비상등 정보, 조향각 정보, 속도 정보, 브레이크 정보, 엑셀 정보 중 적어도 하나와 대응되는 패턴 조건을 검색하는 단계; 및
    상기 차량 컨트롤러가 상기 패턴 조건에 출력되는 출력 메시지를 출력 장치를 통해 자동적으로 출력하는 단계;를 포함하는, 실시간의 차량 제어 신호에 따른 출력 메시지의 입출력 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 출력하는 단계 이후에,
    상기 차량 디바이스로부터 제2 차량 상태 신호를 추가로 수신하고,
    상기 제2 차량 상태 신호를 분석하여 상기 제1 패턴 조건이 해소된 것으로 검출된 경우, 상기 출력 메시지의 출력을 중지하는 단계를 포함하는, 실시간의 차량 제어 신호에 따른 출력 메시지의 입출력 방법.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 출력하는 단계 이후에,
    상기 출력 메시지와 대응하는 음성을 출력하거나, 상기 출력 메시지를 상기 사용자 단말기를 통해 음성 또는 시각 데이터 중 적어도 하나로 출력하는, 실시간의 차량 제어 신호에 따른 출력 메시지의 입출력 방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 출력하는 단계는
    사용자의 음성을 감지하여, 상기 음성에 포함된 텍스트를 출력하도록 제어하는 점을 특징으로 하는, 실시간의 차량 제어 신호에 따른 출력 메시지의 입출력 방법.
  5. 사용자 단말기를 통해 차량 패턴 매트릭스를 수신 받는 패턴 수신부;
    상기 차량 패턴 매트릭스를 분석하여 하나 이상의 패턴 조건 및 각 패턴 조건에 출력되는 출력 메시지들을 프로그래밍하는 패턴 프로그래밍 부;
    전기적으로 연결된 차량의 방향 지시등 정보, 비상등 정보, 조향각 정보, 속도 정보, 차량 출력 정보 중 적어도 하나를 포함하는 제어 신호를 차량 디바이스로부터 수신하는 상태 신호 수신부;
    상기 신호에 포함된 방향 지시등 정보, 비상등 정보, 조향각 정보, 속도 정보, 차량 출력 정보 중 적어도 하나와 대응되는 제1 패턴 조건을 검색하는 조건 판별부; 및
    상기 제1 패턴 조건에 출력되는 출력 메시지를 출력 장치를 통해 자동적으로 출력하는 출력 제어부;를 포함하는, 차량 컨트롤러.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 조건 판별부는
    상기 차량 디바이스로부터 제2 차량 상태 신호를 추가로 수신하고,
    상기 출력 제어부는
    상기 제2 차량 상태 신호를 분석하여 상기 제1 패턴 조건이 해소된 것으로 검출된 경우, 상기 출력 메시지의 출력을 중지하는, 차량 컨트롤러.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 출력 제어부는
    상기 출력 메시지와 대응하는 음성을 출력하거나, 상기 출력 메시지를 상기 사용자 단말기를 통해 음성 또는 시각 데이터 중 적어도 하나로 출력하는, 차량 컨트롤러.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 출력 제어부는
    사용자의 음성을 감지하여, 상기 음성에 포함된 텍스트를 출력하도록 제어하는 점을 특징으로 하는, 차량 컨트롤러.
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