CN112390072B - 一种弓高扭转检测线用自动收线装置 - Google Patents

Abstract

一种弓高扭转检测线用自动收线装置，包括两个固定架，其中一个固定架上固定安装第一电机，另一个固定架通过轴承连接第一电机的输出轴后端，第一电机的输出轴固定安装两个转盘，两个固定架之间设有固定块，固定块的一侧上部开设弧形凹槽，固定块的另一侧顶面通过连接板固定安装倾斜的进轮槽道，进轮槽道的一端固定安装挡板，进轮槽道内设有数个工形轮装置，每个工形轮装置由工形轮、方形通孔、两块第一夹板、数根第一弹簧、两个第一透槽和限位装置组成。与现有技术相比，本装置能够对对工形轮装置进行锁紧并进行更换，便于钢帘线试样能够缠绕在不同的工形轮装置上，便于进行区分整理。

Description

一种弓高扭转检测线用自动收线装置

技术领域

本发明属于钢帘线试样生产设备领域，具体地说是一种弓高扭转检测线用自动收线装置。

背景技术

钢帘线试样是由表面镀有黄铜且具有特殊用途的细规格钢丝捻制而成的股或绳，是橡胶骨架材料中发展最为广阔的产品，也是在金属制品中生产难度最大的产品，钢帘线试样的弓高和扭转检测完成，使用者需要手动将其安装缠绕在工字轮上，较费力，人工收线的速率影响了整条弓高扭转检测线的速率，降低了钢帘线生产检测效率。

发明内容

本发明提供一种弓高扭转检测线用自动收线装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种弓高扭转检测线用自动收线装置，包括两个固定架，其中一个固定架上固定安装第一电机，另一个固定架通过轴承连接第一电机的输出轴后端，第一电机的输出轴固定安装两个转盘，两个固定架之间设有固定块，固定块的一侧上部开设弧形凹槽，固定块的另一侧顶面通过连接板固定安装倾斜的进轮槽道，进轮槽道的一端固定安装挡板，进轮槽道内设有数个工形轮装置，每个工形轮装置由工形轮、方形通孔、两块第一夹板、数根第一弹簧、两个第一透槽和限位装置组成，工形轮的前面开设方形通孔，两块第一夹板穿过方形通孔，两个第一夹板的相对面通过数根第一弹簧连接，第一透槽分别开设于工形轮的细部外周两侧并与方形通孔互通，限位装置设于两块第一夹板两侧与方形通孔内壁之间，两个转盘的相对面偏心处分别设有锁紧装置，每个锁紧装置由转轴、移动块、通孔、连接轴承、数个第一滑槽、数个第一滑块、第一齿轮、数个第一凹槽、数个第一弹性块、数个第一楔形块、固定套、弹簧伸缩杆、两个第二夹板、第二弹簧、方形槽、两块第二弹性块、两个第二楔形块、两个第二透槽、两个第二凹槽、两个弧形槽、两个弧形条、两根第三弹簧、两个挡块、弧形卡条和弧形齿条组成，通孔开设于转盘相对面的偏心处，连接轴承的外周固定连接通孔的内壁，转轴穿过连接轴承，第一滑槽均开设于转轴的外周，第一滑块分别位于对应的第一滑槽内，第一滑块均与连接轴承的内壁固定连接，移动块通过轴承安装于转轴的一端，第一齿轮通过轴承安装于转盘的相对面，转轴穿过第一齿轮安装孔，数个第一凹槽开设于第一齿轮的安装孔内壁，第一楔形块分别位于对应的第一凹槽内，第一楔形块的一侧分别与对应的第一凹槽内壁通过第一弹性块连接，第一楔形块的另一侧分别位于对应的第一滑槽内，转轴穿过固定套并与之轴承连接，固定套的外周一侧通过连接板连接弹簧伸缩杆的一端，弹簧伸缩杆的另一端固定连接转盘，转轴的另一端开设方形槽，两个第二夹板位于方形槽内，两个第二夹板之间通过第二弹簧连接，方形槽的内壁顶面和底面分别开设第二透槽，第二楔形块分别穿过对应的第二透槽，第二楔形块的一侧分别通过第二弹性块连接对应的第二夹板，固定套的内壁开设两个第二凹槽，第二楔形块的另一侧分别能够位于对应的第二凹槽内，第二凹槽的内壁一侧分别开设弧形槽，弧形槽内分别设有弧形条，弧形条的一端分别通过第三弹簧连接对应的弧形槽的内壁，弧形条的另一端固定连接挡块一侧，弧形卡条和弧形齿条均通过数个连接块连接固定块的弧形凹槽，弧形卡条能够与移动块接触，第一齿轮能够与弧形齿条啮合，另一个固定架的另一侧设有第二电机，第二电机的输出轴固定安装第二齿轮，第二齿轮能够与第一齿轮啮合，第二齿轮的一侧前部设有两根纵向的导向辊，第二电机的输出轴通过传动轮传动带结构和单向轴承连接位于上方的导向辊的后端。

如上所述的一种弓高扭转检测线用自动收线装置，所述的限位装置由两个限位槽和四个限位块组成，方形通孔的内壁两侧分别开设竖向的限位槽，每块第一夹板的两侧分别固定安装限位块，限位块分别位于对应的限位槽内并能够沿之滑动。

如上所述的一种弓高扭转检测线用自动收线装置，所述的固定块的弧形凹槽一侧开设出轮槽道。

如上所述的一种弓高扭转检测线用自动收线装置，所述的第二齿轮的前方设有导向板，导向板的后面一侧通过轴承安装第三齿轮，第二电机的输出轴外周通过单向轴承安装第四齿轮，第四齿轮与第三齿轮啮合，导向板的顶面开设纵向的第二滑槽，第二滑槽内转动安装纵向的往复丝杆，往复丝杆的后端贯穿第二滑槽的内壁后面并与之轴承连接，往复丝杆的后端固定安装第五齿轮，第五齿轮与第三齿轮啮合，往复丝杆穿过一个与之螺纹配合的往复丝母，往复丝母为方形结构并且其底面与第二滑槽底面滑动配合，往复丝母的顶面固定安装T形架，T形架的纵向部分的底面前侧和后侧分别通过扭簧铰接连接楔形条的上端。

如上所述的一种弓高扭转检测线用自动收线装置，位于下方的所述的导向辊的一侧设有一个传送台。

如上所述的一种弓高扭转检测线用自动收线装置，位于下方的所述的导向辊与传送台之间设红外线感应器，红外线感应器电路连接控制器，第一电机、第二电机和传送台分别电路连接控制器。

本发明的优点是：本装置用于钢帘线试样的收线（初始位置为锁紧装置活动范围的最顶部位置，此时，两个锁紧装置之间已锁紧有一个工形轮装置），使用者将钢帘线试样的一端送入两个导向辊之间，使用者打开第一电机并控制其输出轴顺时针转动，第一电机输出轴顺时针转动带动两个转盘逆时针转动，转盘逆时针转动分别通过锁紧装置带动工形轮装置逆时针方向移动，当位于后方的锁紧装置上的第一齿轮与第二齿轮啮合时，使用者关闭第一电机并锁紧其输出轴，使用者打开第二电机并控制其输出轴逆时针转动，第二电机的输出轴逆时针转动通过传动轮传动带结构带动位于上方的导向辊转动，进而能够带动钢帘线试样向右移动，于此同时，第二电机的输出轴逆时针转动通过第二齿轮带动第一齿轮顺时针转动，第一齿轮顺时针转动能够通过第一楔形块和第一滑槽带动转轴顺时针转动，转轴顺时针转动能够使得第二楔形块顺时针转动，第二楔形块顺时针转动能够与挡块的另一侧接触，进而通过挡块推动弧形条沿弧形槽顺时针移动，并使得第三弹簧被压缩，进而使得第二楔形块进入第二凹槽内，进而使得转轴无法转动，第一齿轮继续顺时针转动便会使得第一楔形块便会脱离第一滑槽，转轴无法转动使得工形块装置的位置固定，钢帘线试样继续向右移动穿过第一透槽进入到两个第一夹板之间，使用者控制第二电机的输出轴顺时针转动，因第二电机上的传动轮通过单向轴承安装，第二电机的输出轴顺时针转动不会带动位于上方的导向辊顺时针转动，第二电机的输出轴通过第二齿轮带动第一齿轮逆时针转动，第一齿轮带动第一楔形块逆时针转动并使得第一楔形块重新进入第一滑槽内，进而带动转轴逆时针转动，转轴逆时针转动使得两个第二楔形块相对移动并脱离第二凹槽，在第三弹簧的弹力作用下，弧形条沿弧形槽逆时针移动，两个第二楔形块相对移动通过第二弹性块、第二夹板带动第一夹板相对移动，进而使得第一夹板夹紧钢帘线试样的一端，进而使得钢帘线试样缠绕在工字轮的细部外周上，钢帘线试样缠绕完成后，使用者关闭第二电机，使用者打开第一电机并控制其输出轴逆时针转动，进而通过转盘带动锁紧装置逆时针转动，两个锁紧装置上的移动块与对应的弧形卡条接触后，能够使得两个锁紧装置上的移动块相背移动，移动块相背移动进而带动转轴相背移动，进而使得两个第一夹板的两端分别脱离对应的方形槽，在重力的作用下，工形轮装置向下掉落，使用者将其取出并将其钢帘线试样的另一端进行固定（使用者能够将钢帘线试样另一端别入缠绕的钢帘线试样中），转轴相背移动带动固定套移动并使得弹簧伸缩杆被压缩，于此同时，第一齿轮与弧形齿条接触，第一齿轮沿转盘逆时针公转能够使得第一齿轮顺时针转动，第一齿轮顺时针转动能够使得第二楔形块进入第二凹槽内，进而对转轴进行定位，锁紧装置逆时针转动到进轮槽道的位置，方向槽与下一个工形轮装置上的第一夹板对齐后，此时移动块与弧形卡条分离，在弹簧伸缩杆的弹力作用下，两根转轴相对移动，进而使得下一个工形轮装置上的两个第一夹板的两端分别进入对应的方形槽内，转盘逆时针转动通过锁紧装置带动下一个工形轮装置移出进轮槽道，并逆时针转动到达初始位置，进而重复上述过程便可，与现有技术相比，首先，本装置能够对对工形轮装置进行锁紧并进行更换，便于钢帘线试样能够缠绕在不同的工形轮装置上，便于进行区分整理，其次，本装置在运行过程中能够通过第一夹板将钢帘线试样的一端进行夹紧，进而便于钢帘线试样缠绕在工形轮装置上，不需要使用者进行手动固定，使用更加方便，极大的提高了收线效率，第二电机的输出轴逆时针转动能够实现钢帘线试样的上线，第二电机的输出轴反向转动能够实现工字轮对钢帘线试样的收卷，使用方便，使用者能够将本装置设置多组，多组本装置公用一个第一电机和一个第二电机，进而能够实现多组钢帘线试样的同时收卷，进一步提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；图2是图1的A向局部视图的放大图；图3是图2的B向局部视图；图4是图1的C向局部视图的放大图；图5是图1的D向局部视图的放大图；图6是图1的Ⅰ局部放大图；图7是图1的Ⅱ局部放大图；图8是图1的Ⅲ局部放大图；图9是图8的E向局部放大图。

附图标记：1、固定架，2、第一电机，3、转盘，4、固定块，5、进轮槽道，6、工形轮，7、方形通孔，8、第一夹板，9、第一透槽，10、挡板，11、转轴，12、移动块，13、通孔，14、第一滑槽，15、第一滑块，16、第一凹槽，17、第一弹性块，18、第一楔形块，19、固定套，20、弹簧伸缩杆，21、第二夹板，22、方形槽，23、第二弹性块，24、第二楔形块，25、第二透槽，26、第二凹槽，27、弧形槽，28、弧形条，29、挡块，30、弧形卡条，31、第一齿轮，32、弧形齿条，33、第二电机，34、第二齿轮，35、导向辊，36、出轮槽道，37、导向板，38、传送台，39、第四齿轮，40、第三齿轮，41、第二滑槽，42、往复丝杆，43、第五齿轮，44、T形架，45、楔形条，46、往复丝母。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种弓高扭转检测线用自动收线装置，如图所示，包括两个固定架1，其中一个固定架1上固定安装第一电机2，第一电机2具有输出轴锁紧功能，两个固定架1一前一后，另一个固定架1通过轴承连接第一电机2的输出轴后端，第一电机2的输出轴固定安装两个转盘3，两个转盘3一前一后，两个固定架1之间设有固定块4，固定块4的一侧上部开设弧形凹槽，固定块4的另一侧顶面通过连接板固定安装倾斜的进轮槽道5，进轮槽道5的一端固定安装挡板10，进轮槽道5的一端位于两个转盘3之间，进轮槽道5左低右高，挡板10的右侧为外凸的弧形结构，进轮槽道5内设有数个工形轮装置，每个工形轮装置由工形轮6、方形通孔7、两块第一夹板8、数根第一弹簧、两个第一透槽9和限位装置组成，工形轮6的前面开设方形通孔7，两块第一夹板8穿过方形通孔7，两个第一夹板8的相对面通过数根第一弹簧连接，本装置的每个工形轮装置设有两根第一弹簧，一根第一弹簧位于第一透槽9的前侧，另一根第一弹簧位于第一透槽9的后侧，第一夹板8前后长度长于方形通孔7的前后长度，第一透槽9分别开设于工形轮6的细部外周两侧并与方形通孔7互通，钢帘线试样穿过任意一个第一透槽9能够进入两块第一夹板8之间，限位装置设于两块第一夹板8两侧与方形通孔7内壁之间，限位装置使得两块第一夹板8只能够在方形通孔7内相对或相背移动，并防止第一夹板8移出方形通孔7，工形轮6的前后和后面分别固定安装两个弧形块，位于前侧或后侧的两个弧形块分别位于第一夹板8的两侧且弧面相背，该结构能够对工形轮装置起到导向作用，便于锁紧装置将工形轮装置进行锁紧，两个转盘3的相对面偏心处分别设有锁紧装置，两个锁紧装置位于同一纵向直线上，每个锁紧装置由转轴11、移动块12、通孔13、连接轴承、数个第一滑槽14、数个第一滑块15、第一齿轮31、数个第一凹槽16、数个第一弹性块17、数个第一楔形块18、固定套19、弹簧伸缩杆20、两个第二夹板21、第二弹簧、方形槽22、两块第二弹性块23、两个第二楔形块24、两个第二透槽25、两个第二凹槽26、两个弧形槽27、两个弧形条28、两根第三弹簧、两个挡块29、弧形卡条30和弧形齿条32组成，数个第一弹性块17的弹力之和远大于两根第三弹簧的弹力之和，第一滑槽14、第一滑块15、第一凹槽16、第一弹性块17和第一楔形块18的数量相等并一一对应，通孔13开设于转盘3相对面的偏心处，通孔13的纵向中心线能够与最左侧的工形轮装置的方形通孔7的纵向中心线共线，连接轴承的外周固定连接通孔13的内壁，转轴11穿过连接轴承，第一滑槽14均开设于转轴11的外周，第一滑块15分别位于对应的第一滑槽14内，第一滑块15均与连接轴承的内壁固定连接，移动块12通过轴承安装于转轴11的一端，第一齿轮31通过轴承安装于转盘3的相对面，转轴11穿过第一齿轮31安装孔，数个第一凹槽16开设于第一齿轮31的安装孔内壁，第一楔形块18分别位于对应的第一凹槽16内，第一楔形块18的一侧分别与对应的第一凹槽16内壁通过第一弹性块17连接，第一楔形块18的另一侧分别位于对应的第一滑槽14内，第一楔形块18的另一侧为楔形结构，第一齿轮31逆时针转动时，第一楔形块18竖直面分别与对应的第一滑槽14的内壁接触，转轴11穿过固定套19并与之轴承连接，固定套19的外周一侧通过连接板连接弹簧伸缩杆20的一端，弹簧伸缩杆20的另一端固定连接转盘3，转轴11的另一端开设方形槽22，两个第二夹板21位于方形槽22内，两个第二夹板21一上一下，第一夹板8的端部能够插入方形槽22内并且位于两个第二夹板21之间，并且第一夹板8与第二夹板21平行，两个第二夹板21之间通过第二弹簧连接，第二弹簧位于方形槽22远离开口一侧，避免第二弹簧影响到第一夹板8的端部进入方形槽22内，方形槽22的内壁顶面和底面分别开设第二透槽25，第二楔形块24分别穿过对应的第二透槽25，第二楔形块24的一侧分别通过第二弹性块23连接对应的第二夹板21，第二楔形块24逆时针转动时，第一夹板8夹紧钢帘线试样一端，第二楔形块24逆时针转动经过挡块29和弧形条28时，第二弹性块23能够起到调节作用，使得两个第二夹板21不会大幅度移动，进而使得两个第一夹板8能够稳定夹紧钢帘线试样一端，固定套19的内壁开设两个第二凹槽26，第二楔形块24的另一侧分别能够位于对应的第二凹槽26内，第二楔形块24的另一侧为楔形结构，第二楔形块24沿转轴11纵向中心线逆时针转时，第二楔形块24能够脱离对应的第二凹槽26，第二凹槽26的内壁一侧分别开设弧形槽27，弧形槽27内分别设有弧形条28，弧形条28的一端分别通过第三弹簧连接对应的弧形槽27的内壁，弧形条28的另一端固定连接挡块29一侧，挡块29另一侧分别能够第二楔形块24的竖直边接触，弧形卡条30和弧形齿条32均通过数个连接块连接固定块4的弧形凹槽，弧形卡条30能够与移动块12接触，第一齿轮31能够与弧形齿条32啮合，弧形卡条30和弧形齿条32的圆心均与转盘3的纵向中心线共线，弧形卡条30的左端的水平截面为直角三角形，移动块与弧形卡条30接触后，该结构能够使得两个锁紧装置上的移动块12相背移动，弧形卡条30和弧形齿条32的长度需满足：方形槽22与进轮槽道5最左侧的工形轮装置的方形通孔7对齐时，移动块12与弧形卡条30分离，锁紧装置将工形轮装置并逆时针转动一定角度后，第一齿轮31与弧形齿条32分别分离，该结构能够使得第一夹板8的两端分别插入对应的方形槽22内并且位于对应的两块第二夹板21之间，另一个固定架1的另一侧设有第二电机33，第二电机33的输出轴固定安装第二齿轮34，第二齿轮34能够与第一齿轮31啮合，第二齿轮34的一侧前部设有两根纵向的导向辊35，两个导向辊35一上一下，两根导向辊35均转动安装于安装架上，第二电机33固定安装于安装架上，安装架固定安装于两个固定架1上，第二电机33的输出轴通过传动轮传动带结构和单向轴承连接位于上方的导向辊35的后端，导向辊35为弹性辊，第二电机33输出轴上的传动轮通过单向轴承进行安装，该结构使得只有第二电机33的输出轴逆时针转动时，才能够通过传动轮传动带结构带动位于上的导向辊35逆时针转动。本装置用于钢帘线试样的收线（初始位置为锁紧装置活动范围的最顶部位置，此时，两个锁紧装置之间已锁紧有一个工形轮装置），使用者将钢帘线试样的一端送入两个导向辊35之间，使用者打开第一电机2并控制其输出轴顺时针转动，第一电机2输出轴顺时针转动带动两个转盘3逆时针转动，转盘3逆时针转动分别通过锁紧装置带动工形轮装置逆时针方向移动，当位于后方的锁紧装置上的第一齿轮31与第二齿轮34啮合时，使用者关闭第一电机2并锁紧其输出轴，使用者打开第二电机33并控制其输出轴逆时针转动，第二电机33的输出轴逆时针转动通过传动轮传动带结构带动位于上方的导向辊35转动，进而能够带动钢帘线试样向右移动，于此同时，第二电机33的输出轴逆时针转动通过第二齿轮34带动第一齿轮31顺时针转动，第一齿轮31顺时针转动能够通过第一楔形块18和第一滑槽14带动转轴11顺时针转动，转轴11顺时针转动能够使得第二楔形块24顺时针转动，第二楔形块24顺时针转动能够与挡块29的另一侧接触，进而通过挡块29推动弧形条28沿弧形槽27顺时针移动，并使得第三弹簧被压缩，进而使得第二楔形块24进入第二凹槽26内，进而使得转轴11无法转动，第一齿轮31继续顺时针转动便会使得第一楔形块18便会脱离第一滑槽14，转轴11无法转动使得工形块装置的位置固定，钢帘线试样继续向右移动穿过第一透槽9进入到两个第一夹板8之间，使用者控制第二电机33的输出轴顺时针转动，因第二电机33上的传动轮通过单向轴承安装，第二电机33的输出轴顺时针转动不会带动位于上方的导向辊35顺时针转动，第二电机33的输出轴通过第二齿轮34带动第一齿轮31逆时针转动，第一齿轮31带动第一楔形块18逆时针转动并使得第一楔形块18重新进入第一滑槽14内，进而带动转轴11逆时针转动，转轴11逆时针转动使得两个第二楔形块24相对移动并脱离第二凹槽26，在第三弹簧的弹力作用下，弧形条28沿弧形槽27逆时针移动，两个第二楔形块24相对移动通过第二弹性块23、第二夹板21带动第一夹板8相对移动，进而使得第一夹板8夹紧钢帘线试样的一端，进而使得钢帘线试样缠绕在工字轮6的细部外周上，钢帘线试样缠绕完成后，使用者关闭第二电机33，使用者打开第一电机2并控制其输出轴逆时针转动，进而通过转盘3带动锁紧装置逆时针转动，两个锁紧装置上的移动块12与对应的弧形卡条30接触后，能够使得两个锁紧装置上的移动块12相背移动，移动块12相背移动进而带动转轴11相背移动，进而使得两个第一夹板8的两端分别脱离对应的方形槽22，在重力的作用下，工形轮装置向下掉落，使用者将其取出并将其钢帘线试样的另一端进行固定（使用者能够将钢帘线试样另一端别入缠绕的钢帘线试样中），转轴11相背移动带动固定套19移动并使得弹簧伸缩杆20被压缩，于此同时，第一齿轮31与弧形齿条32接触，第一齿轮31沿转盘3逆时针公转能够使得第一齿轮31顺时针转动，第一齿轮31顺时针转动能够使得第二楔形块24进入第二凹槽26内，进而对转轴11进行定位，锁紧装置逆时针转动到进轮槽道5的位置，方向槽22与下一个工形轮装置上的第一夹板8对齐后，此时移动块12与弧形卡条30分离，在弹簧伸缩杆20的弹力作用下，两根转轴11相对移动，进而使得下一个工形轮装置上的两个第一夹板8的两端分别进入对应的方形槽22内，转盘3逆时针转动通过锁紧装置带动下一个工形轮装置移出进轮槽道5，并逆时针转动到达初始位置，进而重复上述过程便可，与现有技术相比，首先，本装置能够对对工形轮装置进行锁紧并进行更换，便于钢帘线试样能够缠绕在不同的工形轮装置上，便于进行区分整理，其次，本装置在运行过程中能够通过第一夹板8将钢帘线试样的一端进行夹紧，进而便于钢帘线试样缠绕在工形轮装置上，不需要使用者进行手动固定，使用更加方便，极大的提高了收线效率，第二电机33的输出轴逆时针转动能够实现钢帘线试样的上线，第二电机33的输出轴反向转动能够实现工字轮对钢帘线试样的收卷，使用方便，使用者能够将本装置设置多组，多组本装置公用一个第一电机2和一个第二电机33，进而能够实现多组钢帘线试样的同时收卷，进一步提高工作效率。

具体而言，如图1或7所示，本实施例所述的限位装置由两个限位槽和四个限位块组成，方形通孔7的内壁两侧分别开设竖向的限位槽，每块第一夹板8的两侧分别固定安装限位块，限位块分别位于对应的限位槽内并能够沿之滑动。该装置能够对两个第一夹板8进行限位，使得第一夹板8无法脱离方形通孔7，该装置的结构简单，便于进行生产制造。

具体的，如图1所示，本实施例所述的固定块4的弧形凹槽一侧开设出轮槽道36。缠绕有钢帘线试样的工形轮装置能够沿出轮槽道36逆时针转动滚出，钢帘线试样不会散落，便于使用者进行整理。

进一步的，如图1或8或9所示，本实施例所述的第二齿轮34的前方设有导向板37，导向板37的一侧前侧通过扭簧铰接连接连接杆一端，连接杆另一端固定连接安装架，导向板37的顶面与位于下方的导向辊35的顶面齐平，导向板37的另一侧能够与工形轮6的细部外周接触，导向板37的另一侧固定安装有弹性条，图中未示出，钢帘线试样收卷到工字轮装置上时，弹性条能够避免导向板37直接与钢丝接触，减少钢丝的摩损，导向板37的后面一侧通过轴承安装第三齿轮40，第二电机33的输出轴外周通过单向轴承安装第四齿轮39，导向板37和连接杆的铰接处与第三齿轮40的转动中心共线，第二电机33的输出轴顺时针转动时才能够带动第四齿轮39转动，第四齿轮39与第三齿轮40啮合，导向板37的顶面开设纵向的第二滑槽41，第二滑槽41内转动安装纵向的往复丝杆42，往复丝杆42的后端贯穿第二滑槽41的内壁后面并与之轴承连接，往复丝杆42的后端固定安装第五齿轮43，第五齿轮43与第三齿轮40啮合，第三齿轮40的外周前部与第五齿轮43啮合，第三齿轮40的外周后部与第四齿轮39啮合，往复丝杆42穿过一个与之螺纹配合的往复丝母46，往复丝母46为方形结构并且其底面与第二滑槽41底面滑动配合，往复丝母46的顶面固定安装T形架44，T形架44的侧视图为T形结构，T形架44的纵向部分的底面前侧和后侧分别通过扭簧铰接连接楔形条45的上端，两个楔形条45的楔形面相背。钢帘线试样在导向辊35的作用下向右移动能够移动到导向板37的顶面，导向板37能够给予钢帘线试样支撑力，避免钢帘线试样一端在重力作用下导致其弯曲程度过大，防止钢帘线试样的一端无法插入工形轮装置的第一透槽9内，钢帘线试样缠绕在工形轮装置后能够使得导向板37顺时针转动，避免导向板37影响到收线过程，当第二电机33的输出轴顺时针转动时，能够通过第四齿轮39、第三齿轮40和第五齿轮43带动往复丝杆42转动，往复丝杆42转动能够带动往复丝母46前后往复移动，往复丝母46前后往复移动的过程中其中一个楔形条45的下部能够与钢帘线试样接触，使得其中一个楔形条45进行翻转，进而使得钢丝进入T形架44、楔形条45和往复丝母46顶面组成的方形空间内，进而往复丝母46能够带动钢帘线试样前后往复移动，进而对钢帘线试样均匀的分布在工形轮装置上。

更进一步的，如图1所示，本实施例位于下方的所述的导向辊35的一侧设有一个传送台38，传送台38的顶面与位于下方的导向辊35的顶面齐平。使用者能够将检测完成后的钢帘线试样放置到传送台38上，传送台38能够将钢帘线试样送入两个导向辊35之间，使用更加方便。

更进一步的，如图1所示，本实施例位于下方的所述的导向辊35与传送台38之间设红外线感应器，红外线感应器电路连接控制器，控制器固定安装于固定块4的另一侧，第一电机2、第二电机33和传送台38分别电路连接控制器。红外线感应器检测到由钢帘线试样经过后，红外线感应器会向控制器发送信号，控制器接收到信号后，控制器对传送台38、第一电机2、第二电机33依次进行控制，使用更加方便。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种弓高扭转检测线用自动收线装置，包括两个固定架（1），其中一个固定架（1）上固定安装第一电机（2），另一个固定架（1）通过轴承连接第一电机（2）的输出轴后端，第一电机（2）的输出轴固定安装两个转盘（3），其特征在于：两个固定架（1）之间设有固定块（4），固定块（4）的一侧上部开设弧形凹槽，固定块（4）的另一侧顶面通过连接板固定安装倾斜的进轮槽道（5），进轮槽道（5）的一端固定安装挡板（10），进轮槽道（5）内设有数个工形轮装置，每个工形轮装置由工形轮（6）、方形通孔（7）、两块第一夹板（8）、数根第一弹簧、两个第一透槽（9）和限位装置组成，工形轮（6）的前面开设方形通孔（7），两块第一夹板（8）穿过方形通孔（7），两个第一夹板（8）的相对面通过数根第一弹簧连接，第一透槽（9）分别开设于工形轮（6）的细部外周两侧并与方形通孔（7）互通，限位装置设于两块第一夹板（8）两侧与方形通孔（7）内壁之间，两个转盘（3）的相对面偏心处分别设有锁紧装置，每个锁紧装置由转轴（11）、移动块（12）、通孔（13）、连接轴承、数个第一滑槽（14）、数个第一滑块（15）、第一齿轮（31）、数个第一凹槽（16）、数个第一弹性块（17）、数个第一楔形块（18）、固定套（19）、弹簧伸缩杆（20）、两个第二夹板（21）、第二弹簧、方形槽（22）、两块第二弹性块（23）、两个第二楔形块（24）、两个第二透槽（25）、两个第二凹槽（26）、两个弧形槽（27）、两个弧形条（28）、两根第三弹簧、两个挡块（29）、弧形卡条（30）和弧形齿条（32）组成，通孔（13）开设于转盘（3）相对面的偏心处，连接轴承的外周固定连接通孔（13）的内壁，转轴（11）穿过连接轴承，第一滑槽（14）均开设于转轴（11）的外周，第一滑块（15）分别位于对应的第一滑槽（14）内，第一滑块（15）均与连接轴承的内壁固定连接，移动块（12）通过轴承安装于转轴（11）的一端，第一齿轮（31）通过轴承安装于转盘（3）的相对面，转轴（11）穿过第一齿轮（31）安装孔，数个第一凹槽（16）开设于第一齿轮（31）的安装孔内壁，第一楔形块（18）分别位于对应的第一凹槽（16）内，第一楔形块（18）的一侧分别与对应的第一凹槽（16）内壁通过第一弹性块（17）连接，第一楔形块（18）的另一侧分别位于对应的第一滑槽（14）内，转轴（11）穿过固定套（19）并与之轴承连接，固定套（19）的外周一侧通过连接板连接弹簧伸缩杆（20）的一端，弹簧伸缩杆（20）的另一端固定连接转盘（3），转轴（11）的另一端开设方形槽（22），两个第二夹板（21）位于方形槽（22）内，两个第二夹板（21）之间通过第二弹簧连接，方形槽（22）的内壁顶面和底面分别开设第二透槽（25），第二楔形块（24）分别穿过对应的第二透槽（25），第二楔形块（24）的一侧分别通过第二弹性块（23）连接对应的第二夹板（21），固定套（19）的内壁开设两个第二凹槽（26），第二楔形块（24）的另一侧分别能够位于对应的第二凹槽（26）内，第二凹槽（26）的内壁一侧分别开设弧形槽（27），弧形槽（27）内分别设有弧形条（28），弧形条（28）的一端分别通过第三弹簧连接对应的弧形槽（27）的内壁，弧形条（28）的另一端固定连接挡块（29）一侧，弧形卡条（30）和弧形齿条（32）均通过数个连接块连接固定块（4）的弧形凹槽，弧形卡条（30）能够与移动块（12）接触，第一齿轮（31）能够与弧形齿条（32）啮合，另一个固定架（1）的另一侧设有第二电机（33），第二电机（33）的输出轴固定安装第二齿轮（34），第二齿轮（34）能够与第一齿轮（31）啮合，第二齿轮（34）的一侧前部设有两根纵向的导向辊（35），第二电机（33）的输出轴通过传动轮传动带结构和单向轴承连接位于上方的导向辊（35）的后端。

2.根据权利要求1所述的一种弓高扭转检测线用自动收线装置，其特征在于：所述的限位装置由两个限位槽和四个限位块组成，方形通孔（7）的内壁两侧分别开设竖向的限位槽，每块第一夹板（8）的两侧分别固定安装限位块，限位块分别位于对应的限位槽内并能够沿之滑动。

3.根据权利要求1所述的一种弓高扭转检测线用自动收线装置，其特征在于：所述的固定块（4）的弧形凹槽一侧开设出轮槽道（36）。

4.根据权利要求1所述的一种弓高扭转检测线用自动收线装置，其特征在于：所述的第二齿轮（34）的前方设有导向板（37），导向板（37）的后面一侧通过轴承安装第三齿轮（40），第二电机（33）的输出轴外周通过单向轴承安装第四齿轮（39），第四齿轮（39）与第三齿轮（40）啮合，导向板（37）的顶面开设纵向的第二滑槽（41），第二滑槽（41）内转动安装纵向的往复丝杆（42），往复丝杆（42）的后端贯穿第二滑槽（41）的内壁后面并与之轴承连接，往复丝杆（42）的后端固定安装第五齿轮（43），第五齿轮（43）与第三齿轮（40）啮合，往复丝杆（42）穿过一个与之螺纹配合的往复丝母（46），往复丝母（46）为方形结构并且其底面与第二滑槽（41）底面滑动配合，往复丝母（46）的顶面固定安装T形架（44），T形架（44）的纵向部分的底面前侧和后侧分别通过扭簧铰接连接楔形条（45）的上端。

5.根据权利要求1所述的一种弓高扭转检测线用自动收线装置，其特征在于：位于下方的所述的导向辊（35）的一侧设有一个传送台（38）。

6.根据权利要求5所述的一种弓高扭转检测线用自动收线装置，其特征在于：位于下方的所述的导向辊（35）与传送台（38）之间设红外线感应器，红外线感应器电路连接控制器，第一电机（2）、第二电机（33）和传送台（38）分别电路连接控制器。

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