CN112390008A - 一种磁芯料盘抓取系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种磁芯料盘抓取系统，它包括有输送带，输送带输出端安装有成形机，输送带输出端端部安装有端部挡板，输送带输出端一侧安装有导向板，输送带输出端另一侧的地面上放置成形机，成形机入口处设有动力架，动力架上部安装有动力电机，动力电机的传动轴上安装有动力凸轮，动力架顶部安装有导向板，导向板顶部活动安装有中转滑块，中转滑块上呈水平安装有抓取支杆，远离中转滑块的抓取支杆端部安装有抓取组件。采用本方案后的结构紧凑、自动化程度高、使用效果好。
Description
技术领域
本发明涉及磁芯技术领域，尤其是指一种磁芯料盘抓取系统。
背景技术
传统的磁芯料盘是通过人工放置，其需要时刻观看成形机的加工进度，这种方式劳动强度大，不能形成有效的连续生产线。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑、自动化程度高、使用效果好的磁芯料盘抓取系统。
为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种磁芯料盘抓取系统，它包括有输送带，输送带输出端安装有成形机，输送带输出端端部安装有端部挡板，输送带输出端一侧安装有导向板，输送带输出端另一侧的地面上放置成形机，成形机入口处设有动力架，动力架上部安装有动力电机，动力电机的传动轴上安装有动力凸轮，动力架顶部安装有导向板，导向板顶部活动安装有中转滑块，中转滑块上呈水平安装有抓取支杆，远离中转滑块的抓取支杆端部安装有抓取组件，动力架上活动铰接有动力连杆，动力连杆倾斜向上与中转滑块其中一侧铰接，动力凸轮轮缘与动力连杆抵触，动力凸轮外侧的导向板上连接有复位拉簧，复位拉簧与动力凸轮上方的动力连杆连接。
所述的抓取组件包括有L形托板，L形托板的竖壁通过相应的螺栓与抓取支杆端部连接，L形托板顶部安装有气缸板，气缸板顶部竖直安装有抓取气缸，抓取气缸的活塞杆向下穿过气缸板与压板连接，压板与L形托板的横臂之间形成抓取区。
所述的中转滑块底部设有n形的限位滑槽，限位滑槽与导向板顶部嵌合。
所述的中转滑块上设有调节滑槽，抓取支杆其中一端活动套装在调节滑槽内，中转滑块外侧设有锁紧螺杆，锁紧螺杆内端与抓取支杆抵触。
本发明在采用上述方案后，原始状态的动力凸轮的薄边与动力连杆接触，动力连杆上部位于复位拉簧与动力凸轮之间的上方（中转滑块的位置也位于复位拉簧与动力凸轮之间的上方），当磁芯料盘由输送带带动送至端部挡板处时，被端部挡板阻挡，同时在导向板的导向作用下，磁芯料盘其中一侧伸出输送带，成形机需要料盘时，动力电机带动动力凸轮旋转，动力凸轮的凸缘（厚边）逐渐与动力连杆抵触，抵触的同时逐渐推动动力连杆上部向输送带方向行走，动力连杆同步带动中转滑块行走，使料盘伸出的侧边位于抓取区内，抓取气缸活塞杆伸出带动压板下向，将料盘夹在板与L形托板的横臂之间，动力凸轮继续旋转，在拉簧的作用下，动力拉杆复位，将料盘带回成形机内，抓取气缸活塞杆收缩，压板松开料盘，料盘进入成形机，采用本方案后的结构紧凑、自动化程度高、使用效果好。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合所有附图对本发明作进一步说明，本发明的较佳实施例为：参见附图1，本实施例所述的一种磁芯料盘抓取系统包括有输送带1，输送带1输出端安装有成形机，输送带1输出端端部安装有端部挡板2，输送带1输出端一侧安装有导向板3，输送带1输出端另一侧的地面上放置成形机，成形机入口处设有动力架4，动力架4上部安装有动力电机5，动力电机5的传动轴上安装有动力凸轮6，动力架4顶部安装有导向板7，导向板7顶部活动安装有中转滑块8，中转滑块8上呈水平安装有抓取支杆9，远离中转滑块8的抓取支杆9端部安装有抓取组件，动力架4上活动铰接有动力连杆11，动力连杆11倾斜向上与中转滑块8其中一侧铰接，动力凸轮6轮缘与动力连杆11抵触，动力凸轮6外侧的导向板7上连接有复位拉簧13，复位拉簧13与动力凸轮6上方的动力连杆11连接。中转滑块8底部设有n形的限位滑槽12，限位滑槽12与导向板7顶部嵌合。中转滑块8上设有调节滑槽，抓取支杆9其中一端活动套装在调节滑槽内，中转滑块8外侧设有锁紧螺杆10，锁紧螺杆10内端与抓取支杆9抵触。
抓取组件包括有L形托板14，L形托板14的竖壁通过相应的螺栓与抓取支杆9端部连接，L形托板14顶部安装有气缸板，气缸板顶部竖直安装有抓取气缸15，抓取气缸15的活塞杆向下穿过气缸板与压板16连接，压板16与L形托板14的横臂之间形成抓取区。
本实施例在采用上述方案后，原始状态的动力凸轮的薄边与动力连杆接触，动力连杆上部位于复位拉簧与动力凸轮之间的上方（中转滑块的位置也位于复位拉簧与动力凸轮之间的上方），当磁芯料盘由输送带带动送至端部挡板处时，被端部挡板阻挡，同时在导向板的导向作用下，磁芯料盘其中一侧伸出输送带，成形机需要料盘时，动力电机带动动力凸轮旋转，动力凸轮的凸缘（厚边）逐渐与动力连杆抵触，抵触的同时逐渐推动动力连杆上部向输送带方向行走，动力连杆同步带动中转滑块行走，使料盘伸出的侧边位于抓取区内，抓取气缸活塞杆伸出带动压板下向，将料盘夹在板与L形托板的横臂之间，动力凸轮继续旋转，在拉簧的作用下，动力拉杆复位，将料盘带回成形机内，抓取气缸活塞杆收缩，压板松开料盘，料盘进入成形机，采用本实施例后的结构紧凑、自动化程度高、使用效果好。
以上所述之实施例只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.一种磁芯料盘抓取系统，它包括有输送带（1），输送带（1）输出端安装有成形机，其特征在于：输送带（1）输出端端部安装有端部挡板（2），输送带（1）输出端一侧安装有导向板（3），输送带（1）输出端另一侧的地面上放置成形机，成形机入口处设有动力架（4），动力架（4）上部安装有动力电机（5），动力电机（5）的传动轴上安装有动力凸轮（6），动力架（4）顶部安装有导向板（7），导向板（7）顶部活动安装有中转滑块（8），中转滑块（8）上呈水平安装有抓取支杆（9），远离中转滑块（8）的抓取支杆（9）端部安装有抓取组件，动力架（4）上活动铰接有动力连杆（11），动力连杆（11）倾斜向上与中转滑块（8）其中一侧铰接，动力凸轮（6）轮缘与动力连杆（11）抵触，动力凸轮（6）外侧的导向板（7）上连接有复位拉簧（13），复位拉簧（13）与动力凸轮（6）上方的动力连杆（11）连接。
2.根据权利要求1所述的一种磁芯料盘抓取系统，其特征在于：抓取组件包括有L形托板（14），L形托板（14）的竖壁通过相应的螺栓与抓取支杆（9）端部连接，L形托板（14）顶部安装有气缸板，气缸板顶部竖直安装有抓取气缸（15），抓取气缸（15）的活塞杆向下穿过气缸板与压板（16）连接，压板（16）与L形托板（14）的横臂之间形成抓取区。
3.根据权利要求1所述的一种磁芯料盘抓取系统，其特征在于：中转滑块（8）底部设有n形的限位滑槽（12），限位滑槽（12）与导向板（7）顶部嵌合。
4.根据权利要求1所述的一种磁芯料盘抓取系统，其特征在于：中转滑块（8）上设有调节滑槽，抓取支杆（9）其中一端活动套装在调节滑槽内，中转滑块（8）外侧设有锁紧螺杆（10），锁紧螺杆（10）内端与抓取支杆（9）抵触。
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| CN (1) | CN112390008A (zh) |
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