CN113664521A - 一款水表叶轮组装的全自动化装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一款水表叶轮组装的全自动化装置，包括支撑机箱和圆形工作台，所述支撑机箱的下表面靠近四角活动连接有滚轮，所述支撑机箱的前表面活动连接有双开箱门，所述支撑机箱的上表面固定连接有显示器，所述支撑机箱的上表面位于显示器的后端固定连接有叶轮轴振动盘，所述支撑机箱的上表面位于显示器的一侧活动连接有圆形工作台，所述支撑机箱的上表面位于圆形工作台的一侧固定连接有叶轮轴安装装置，所述支撑机箱的上表面远离显示器的一侧固定连接有衬套安装装置，所述支撑机箱的一侧表面靠近上端固定连接有衬套振动盘。本发明公开了一款水表叶轮组装的全自动化装置，在对水表叶轮进行组装时可以有效的节省人力和成本。

Description

一款水表叶轮组装的全自动化装置

技术领域

本发明涉及水表叶轮组装设备领域，特别涉及一款水表叶轮组装的全自动化装置。

背景技术

水表，是测量水流量的仪表，大多是水的累计流量测量，水表叶轮是安装在水表中的装置，水表叶轮本体是由衬套、叶轮、叶轮轴组成，为了使得水表能够正常运转，便需要在水表内部安装水表叶轮；

然而现阶段的水表叶轮在组装上存在一些不足，叶轮在组装时需要较多的人力去完成叶轮的组装，不能有效的节省人力，并且水表叶轮在组装时的成本也较高，不能有效的节省组装叶轮的成本。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一款水表叶轮组装的全自动化装置，可以有效解决背景技术中的技术问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一款水表叶轮组装的全自动化装置，包括支撑机箱和圆形工作台，所述支撑机箱的下表面靠近四角活动连接有滚轮，所述支撑机箱的前表面活动连接有双开箱门，所述支撑机箱的上表面固定连接有显示器，所述支撑机箱的上表面位于显示器的后端固定连接有叶轮轴振动盘，所述支撑机箱的上表面位于显示器的一侧活动连接有圆形工作台，所述支撑机箱的上表面位于圆形工作台的一侧固定连接有叶轮轴安装装置，所述支撑机箱的上表面远离显示器的一侧固定连接有衬套安装装置，所述支撑机箱的一侧表面靠近上端固定连接有衬套振动盘，所述支撑机箱的上表面靠近一侧后端固定连接有叶轮安装装置，所述支撑机箱的后端设有支撑架，所述支撑架的上表面固定连接有叶轮振动盘，所述支撑机箱的上表面靠近前端固定连接有叶轮装箱装置，所述支撑机箱的上表面位于叶轮轴安装装置和叶轮装箱装置之间固定连接有尺寸固定装置，所述叶轮振动盘的表面靠近上端固定连接有导物管。

优选的，所述双开箱门的前表面固定连接有内扣拉手，所述双开箱门的前表面两侧活动连接有合页，所述双开箱门通过合页与支撑机箱活动连接，所述支撑机箱的前表面靠近上端固定连接有滑轨。

优选的，所述叶轮装箱装置的上表面固定连接有升降杆，所述升降杆的上表面活动连接有旋转架，所述旋转架的一端表面活动连接有五号机械手。

优选的，所述衬套安装装置的前表面固定连接有限位滑块，所述限位滑块的表面活动连接有横向移动板，所述横向移动板的上表面固定连接有纵向移动气缸，所述衬套安装装置的一端表面固定连接有横向移动气缸，所述横向移动板的前表面开设有一号滑动槽，所述一号滑动槽的内部活动连接有纵向移动板，所述纵向移动板的前表面靠近下端固定连接有一号机械手。

优选的，所述叶轮轴安装装置的前表面固定连接有限位滑杆，所述限位滑杆的表面活动连接有一号滑块，所述一号滑块的前表面开设有纵向滑槽，所述纵向滑槽的内部活动连接有纵向滑块，所述纵向滑块的前表面靠近下端固定连接有二号机械手。

优选的，所述叶轮安装装置的前表面固定连接有横向杆，所述横向杆的表面活动连接有横向块，所述横向块的前表面开设有纵向槽，所述纵向槽的内部活动连接有纵向块，所述纵向块的前表面靠近下端固定连接有三号机械手。

优选的，所述叶轮轴振动盘和衬套振动盘的表面靠近上端也固定连接有导物管，所述导物管分别与叶轮轴振动盘和衬套振动盘连通，所述叶轮轴振动盘的内部放置有叶轮，所述衬套振动盘的内部放置有衬套，所述叶轮振动盘的内部放置有叶轮。

优选的，所述尺寸固定装置的前表面活动连接有压块，所述尺寸固定装置的上表面固定连接有压紧气缸，所述压紧气缸的下端与压块连接，所述尺寸固定装置的前表面开设有限位滑槽，所述压块通过嵌入限位滑槽与尺寸固定装置活动连接，所述压块的前表面靠近下端固定连接有四号机械手。

优选的，所述圆形工作台的上表面靠近边缘位置固定连接有衬套固定座，所述衬套固定座的数量为八个，八个所述衬套固定座环形分布在圆形工作台的上表面。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明中，通过设置的衬套安装装置，利用衬套安装装置可以把衬套振动盘振动出来的衬套从导物管中夹起来，并放置在圆形工作台的衬套固定座上；

通过设置的叶轮安装装置，可以将叶轮振动盘里振动出来的叶轮从导物管中夹起来，并按照正确的方向和位置安在衬套上；

通过设置的叶轮轴安装装置，可以将叶轮轴振动盘振动出来的叶轮轴从导物管中夹起来，并按照正确的安装方向安置在叶轮上；

通过设置的尺寸固定装置，利用尺寸固定装置上的压紧气缸，可以使得压块在气压的作用下往下压，并将叶轮轴、叶轮和衬套，按照规定的尺寸压装到位；

通过设置的叶轮装箱装置，可以将完成的叶轮抓起，并放到滑轨上，此时的叶轮通过滑轨进入周转箱内。

附图说明

图1为本发明一款水表叶轮组装的全自动化装置的主视图；

图2为本发明一款水表叶轮组装的全自动化装置的俯视图；

图3为本发明一款水表叶轮组装的全自动化装置的仰视图；

图中：1、支撑机箱；101、滑轨；2、滚轮；3、双开箱门；301、内扣拉手；302、合页；4、显示器；5、叶轮轴振动盘；6、圆形工作台；601、衬套固定座；7、叶轮轴安装装置；701、限位滑杆；702、一号滑块；703、纵向滑槽；704、纵向滑块；705、二号机械手；8、衬套安装装置；801、纵向移动气缸；802、横向移动气缸；803、限位滑块；804、横向移动板；805、纵向移动板；806、一号滑动槽；807、一号机械手；9、衬套振动盘；10、叶轮安装装置；1001、横向杆；1002、横向块；1003、纵向槽；1004、纵向块；1005、三号机械手；11、支撑架；12、叶轮振动盘；13、叶轮装箱装置；1301、升降杆；1302、旋转架；1303、五号机械手；14、导物管；15、尺寸固定装置；1501、压紧气缸。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-3所示一款水表叶轮组装的全自动化装置，包括支撑机箱1和圆形工作台6，支撑机箱1的下表面靠近四角活动连接有滚轮2，支撑机箱1的前表面活动连接有双开箱门3，支撑机箱1的上表面固定连接有显示器4，支撑机箱1的上表面位于显示器4的后端固定连接有叶轮轴振动盘5，支撑机箱1的上表面位于显示器4的一侧活动连接有圆形工作台6，支撑机箱1的上表面位于圆形工作台6的一侧固定连接有叶轮轴安装装置7，支撑机箱1的上表面远离显示器4的一侧固定连接有衬套安装装置8，支撑机箱1的一侧表面靠近上端固定连接有衬套振动盘9，支撑机箱1的上表面靠近一侧后端固定连接有叶轮安装装置10，支撑机箱1的后端设有支撑架11，支撑架11的上表面固定连接有叶轮振动盘12，支撑机箱1的上表面靠近前端固定连接有叶轮装箱装置13，支撑机箱1的上表面位于叶轮轴安装装置7和叶轮装箱装置13之间固定连接有尺寸固定装置15，叶轮振动盘12的表面靠近上端固定连接有导物管14；

双开箱门3的前表面固定连接有内扣拉手301，双开箱门3的前表面两侧活动连接有合页302，双开箱门3通过合页302与支撑机箱1活动连接，支撑机箱1的前表面靠近上端固定连接有滑轨101；叶轮装箱装置13的上表面固定连接有升降杆1301，升降杆1301的上表面活动连接有旋转架1302，旋转架1302的一端表面活动连接有五号机械手1303，叶轮装箱装置13可以将完成的叶轮抓起，并放到滑轨101上，此时的叶轮通过滑轨101进入周转箱内；衬套安装装置8的前表面固定连接有限位滑块803，限位滑块803的表面活动连接有横向移动板804，横向移动板804的上表面固定连接有纵向移动气缸801，衬套安装装置8的一端表面固定连接有横向移动气缸802，横向移动板804的前表面开设有一号滑动槽806，一号滑动槽806的内部活动连接有纵向移动板805，纵向移动板805的前表面靠近下端固定连接有一号机械手807，利用衬套安装装置8可以把衬套振动盘9振动出来的衬套从导物管14中夹起来，并放置在圆形工作台6的衬套固定座601上；叶轮轴安装装置7的前表面固定连接有限位滑杆701，限位滑杆701的表面活动连接有一号滑块702，一号滑块702的前表面开设有纵向滑槽703，纵向滑槽703的内部活动连接有纵向滑块704，纵向滑块704的前表面靠近下端固定连接有二号机械手705；叶轮安装装置10的前表面固定连接有横向杆1001，横向杆1001的表面活动连接有横向块1002，横向块1002的前表面开设有纵向槽1003，纵向槽1003的内部活动连接有纵向块1004，纵向块1004的前表面靠近下端固定连接有三号机械手1005；叶轮轴振动盘5和衬套振动盘9的表面靠近上端也固定连接有导物管14，导物管14分别与叶轮轴振动盘5和衬套振动盘9连通，叶轮轴振动盘5的内部放置有叶轮，衬套振动盘9的内部放置有衬套，叶轮振动盘12的内部放置有叶轮；尺寸固定装置15的前表面活动连接有压块，尺寸固定装置15的上表面固定连接有压紧气缸1501，压紧气缸1501的下端与压块连接，尺寸固定装置15的前表面开设有限位滑槽，压块通过嵌入限位滑槽与尺寸固定装置15活动连接，压块的前表面靠近下端固定连接有四号机械手，利用尺寸固定装置15上的压紧气缸1501，可以使得压块在气压的作用下往下压，并将叶轮轴、叶轮和衬套，按照规定的尺寸压装到位；圆形工作台6的上表面靠近边缘位置固定连接有衬套固定座601，衬套固定座601的数量为八个，八个衬套固定座601环形分布在圆形工作台6的上表面。

需要说明的是，本发明为一款水表叶轮组装的全自动化装置，在使用时，首先，衬套振动盘9内部的衬套被振动到导物管14中，然后横向移动气缸802促使横向移动板804移动到导物管14的一端上方，最后纵向移动气缸801促使纵向移动板805下降，并利用一号机械手807把衬套抓起并放置在圆形工作台6的衬套固定座601上，并定好位，然后圆形工作台6转动相应的角度，使放置好的衬套来到叶轮安装装置10的位置，叶轮安装装置10的横向块1002移动到叶轮振动盘12的导物管14的一端上方，并利用三号机械手1005把叶轮从导物管14中夹起来，并按照正确的方向和位置安在衬套上，然后圆形工作台6继续转动相应的角度，使放置好的叶轮转动到叶轮轴安装装置7的位置，叶轮轴安装装置7上的二号机械手705把叶轮轴从导物管14中夹起来，并按照正确的安装方向安置在叶轮上，然后圆形工作台6继续转动相应的角度，使得叶轮来到尺寸固定装置15的位置，利用尺寸固定装置15上的压紧气缸1501，可以使得压块在气压的作用下往下压，并将叶轮轴、叶轮和衬套，按照规定的尺寸压装到位，压装完之后，圆形工作台6继续转动相应角度，到达叶轮装箱装置13的位置，叶轮装箱装置13位置上的五号机械手1303将完成的叶轮抓起，并放到滑轨101上，此时的叶轮通过滑轨101进入周转箱内，即完成了叶轮从衬套、叶轮轴到压装到位的整道工序。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一款水表叶轮组装的全自动化装置，其特征在于：包括支撑机箱（1）和圆形工作台（6），所述支撑机箱（1）的下表面靠近四角活动连接有滚轮（2），所述支撑机箱（1）的前表面活动连接有双开箱门（3），所述支撑机箱（1）的上表面固定连接有显示器（4），所述支撑机箱（1）的上表面位于显示器（4）的后端固定连接有叶轮轴振动盘（5），所述支撑机箱（1）的上表面位于显示器（4）的一侧活动连接有圆形工作台（6），所述支撑机箱（1）的上表面位于圆形工作台（6）的一侧固定连接有叶轮轴安装装置（7），所述支撑机箱（1）的上表面远离显示器（4）的一侧固定连接有衬套安装装置（8），所述支撑机箱（1）的一侧表面靠近上端固定连接有衬套振动盘（9），所述支撑机箱（1）的上表面靠近一侧后端固定连接有叶轮安装装置（10），所述支撑机箱（1）的后端设有支撑架（11），所述支撑架（11）的上表面固定连接有叶轮振动盘（12），所述支撑机箱（1）的上表面靠近前端固定连接有叶轮装箱装置（13），所述支撑机箱（1）的上表面位于叶轮轴安装装置（7）和叶轮装箱装置（13）之间固定连接有尺寸固定装置（15），所述叶轮振动盘（12）的表面靠近上端固定连接有导物管（14）。

2.根据权利要求1所述的一款水表叶轮组装的全自动化装置，其特征在于：所述双开箱门（3）的前表面固定连接有内扣拉手（301），所述双开箱门（3）的前表面两侧活动连接有合页（302），所述双开箱门（3）通过合页（302）与支撑机箱（1）活动连接，所述支撑机箱（1）的前表面靠近上端固定连接有滑轨（101）。

3.根据权利要求2所述的一款水表叶轮组装的全自动化装置，其特征在于：所述叶轮装箱装置（13）的上表面固定连接有升降杆（1301），所述升降杆（1301）的上表面活动连接有旋转架（1302），所述旋转架（1302）的一端表面活动连接有五号机械手（1303）。

4.根据权利要求3所述的一款水表叶轮组装的全自动化装置，其特征在于：所述衬套安装装置（8）的前表面固定连接有限位滑块（803），所述限位滑块（803）的表面活动连接有横向移动板（804），所述横向移动板（804）的上表面固定连接有纵向移动气缸（801），所述衬套安装装置（8）的一端表面固定连接有横向移动气缸（802），所述横向移动板（804）的前表面开设有一号滑动槽（806），所述一号滑动槽（806）的内部活动连接有纵向移动板（805），所述纵向移动板（805）的前表面靠近下端固定连接有一号机械手（807）。

5.根据权利要求4所述的一款水表叶轮组装的全自动化装置，其特征在于：所述叶轮轴安装装置（7）的前表面固定连接有限位滑杆（701），所述限位滑杆（701）的表面活动连接有一号滑块（702），所述一号滑块（702）的前表面开设有纵向滑槽（703），所述纵向滑槽（703）的内部活动连接有纵向滑块（704），所述纵向滑块（704）的前表面靠近下端固定连接有二号机械手（705）。

6.根据权利要求5所述的一款水表叶轮组装的全自动化装置，其特征在于：所述叶轮安装装置（10）的前表面固定连接有横向杆（1001），所述横向杆（1001）的表面活动连接有横向块（1002），所述横向块（1002）的前表面开设有纵向槽（1003），所述纵向槽（1003）的内部活动连接有纵向块（1004），所述纵向块（1004）的前表面靠近下端固定连接有三号机械手（1005）。

7.根据权利要求6所述的一款水表叶轮组装的全自动化装置，其特征在于：所述叶轮轴振动盘（5）和衬套振动盘（9）的表面靠近上端也固定连接有导物管（14），所述导物管（14）分别与叶轮轴振动盘（5）和衬套振动盘（9）连通，所述叶轮轴振动盘（5）的内部放置有叶轮，所述衬套振动盘（9）的内部放置有衬套，所述叶轮振动盘（12）的内部放置有叶轮。

8.根据权利要求7所述的一款水表叶轮组装的全自动化装置，其特征在于：所述尺寸固定装置（15）的前表面活动连接有压块，所述尺寸固定装置（15）的上表面固定连接有压紧气缸（1501），所述压紧气缸（1501）的下端与压块连接，所述尺寸固定装置（15）的前表面开设有限位滑槽，所述压块通过嵌入限位滑槽与尺寸固定装置（15）活动连接，所述压块的前表面靠近下端固定连接有四号机械手。

9.根据权利要求8所述的一款水表叶轮组装的全自动化装置，其特征在于：所述圆形工作台（6）的上表面靠近边缘位置固定连接有衬套固定座（601），所述衬套固定座（601）的数量为八个，八个所述衬套固定座（601）环形分布在圆形工作台（6）的上表面。

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