CN117900824B - 一种基于自动化水表加工的组装设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及水表生产加工技术领域，更具体地说，是一种基于自动化水表加工的组装设备及方法，包括机箱、若干个万向轮、封堵门、顶座以及控制箱，若干个所述万向轮对称设置在机箱上，所述控制箱设置在机箱上，所述顶座活动设置在机箱的一侧，所述组装设备还包括：支撑板，数量为一组且对称活动设置在机箱上，所述顶座设置在支撑板上；三号电动伸缩杆，所述三号电动伸缩杆设置在机箱上且其活动端和支撑板连接；安装系统，设置在机箱上且与三号电动伸缩杆电性连接；以及装配组件，设置在顶座上；实现对管道零件、密封环或者水表表盘的表面灰尘进行清除工作，避免灰尘对水表的装配过程造成影响，进一步提高了对水表各个零件之间的装配精度。

Description

一种基于自动化水表加工的组装设备及方法

技术领域

本发明涉及水表生产加工技术领域，更具体地说，是一种基于自动化水表加工的组装设备。

背景技术

水表是测量水流量的仪表，大多是水的累计流量测量，一般分为容积式水表和速度式水表两类，起源于英国，水表的发展已有近二百年的历史，选择水表规格时，应先估算通常情况下所使用流量的大小和流量范围，然后选择常用流量最接近该值的那种规格的水表作为首选。

水表大多数由管道零件、密封环以及表盘组成，通过表盘上的内螺纹和管道零件表面的外螺纹能够将表盘固定安装在管道零件上，通常需要利用组装设备将上述的主要零件组装在一起以生产出水表，但是现有的组装设备存在以下缺陷：

由于水表的管道零件上预留的用于安装表盘的位置呈圆形，因此在工作人员手动将管道零件放置在组装设备上时，需要工作人员手动调节管道零件的位置，使得管道零件上的预留安装位置正好处于夹持表盘的机械手或者夹持结构的正下方，否则会出现安装失败或者安装精度较低且出现后期使用漏水的现象。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于自动化水表加工的组装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于自动化水表加工的组装设备，包括机箱、若干个万向轮、封堵门、顶座以及控制箱，若干个所述万向轮对称设置在机箱上，所述封堵门活动设置在机箱上，所述控制箱设置在机箱上，所述顶座活动设置在机箱的一侧，所述组装设备还包括：

支撑板，数量为一组且对称活动设置在机箱上，所述顶座设置在支撑板上；

三号电动伸缩杆，数量为若干个，所述三号电动伸缩杆设置在机箱上且其活动端和支撑板连接；

安装系统，设置在机箱上且与三号电动伸缩杆电性连接，用于安装固定水表的管道零件，所述安装系统检测管道零件的具体位置并控制三号电动伸缩杆伸缩；以及

装配组件，设置在顶座上，用于将密封环和水表表盘固定安装在管道零件上；其中

所述安装系统包括：

加工台，设置在机箱上；

固定模块，设置在加工台上，用于夹持固定管道零件；以及

检测模块，活动设置在机箱上，用于检测管零件的具体位置并控制三号电动伸缩杆伸缩。

本申请更进一步的技术方案：所述固定模块包括夹板以及一号电动伸缩杆；

所述夹板的数量为一组且对称活动设置在加工台上，所述一号电动伸缩杆的数量和夹板的数量相同，所述一号电动伸缩杆设置在加工台上且其活动端和夹板连接。

本申请更进一步的技术方案：所述检测模块包括：

检测箱，活动设置在机箱上；

二号电动伸缩杆，数量为若干个且设置在机箱上，所述二号电动伸缩杆的活动端和检测箱连接；

检测板，所述检测箱内等距成型有若干个收纳槽，每个所述收纳槽内均活动设置有检测板，所述检测板通过弹性件和收纳槽连接，所述检测板位于夹板的一侧；以及

检测单元，设置在检测板和检测箱之间，用于测量检测板和管道零件抵触时产生的位移量。

本申请更进一步的技术方案：所述检测单元包括推臂、滑块、导电块以及电阻条；

所述滑块活动设置在收纳槽内，所述推臂活动连接在滑块和检测板之间，所述导电块设置在滑块上，所述电阻条设置在收纳槽内且位于导电块的移动路径上，所述电阻条、导电块以及三号电动伸缩杆之间电性连接。

本申请又进一步的技术方案：所述装配组件包括：

转盘，活动设置在顶座的一侧，所述转盘上设置有防护箱；

液压缸，数量为若干个且环布在顶座上；

连接环，设置在防护箱上，所述连接环上滑动且环布有若干个移动块，所述移动块和液压缸的活动端连接；

驱动模块，设置在顶座上且与转盘连接，用于控制转盘转动；以及

夹持模块，设置在转盘上，用于夹持固定密封环和水表表盘。

本申请又进一步的技术方案：所述驱动模块包括齿轮、齿条、螺纹杆、动力元件、空心管以及卡轴；

所述空心管设置在防护箱上，所述卡轴活动设置在顶座上，所述空心管内成型有与卡轴相配合的卡槽，所述齿轮活动设置在顶座上且与卡轴连接，所述齿条活动设置在顶座上且与齿轮相啮合，所述螺纹杆活动设置在顶座上且与齿条螺纹配合，所述动力元件设置在顶座上且其输出端和螺纹杆连接。

本申请又进一步的技术方案：所述夹持模块包括滑动座、夹持杆以及四号电动伸缩杆；

所述滑动座的数量为若干个且环布在转盘上，所述转盘上成型有与滑动座滑动配合的导轨，所述四号电动伸缩杆的数量和滑动座相同且环布在转盘上，所述四号电动伸缩杆的活动端和滑动座连接。

本申请再进一步的技术方案：所述装配组件还包括吸尘模块，设置在顶座和支撑板之间，用于吸收水表零件表面附着的灰尘；其中

所述吸尘模块包括：

吸尘箱，数量为一组且对称设置在支撑板上，所述吸尘箱内成型有排尘腔和吸尘腔，所述排尘腔和吸尘腔之间通过若干个负压流道连通；

储尘箱，设置在支撑板上且与排尘腔连通；

伸缩管，设置在支撑板上，所述伸缩管的一端和吸尘箱内的排尘腔连通；以及

排气结构，设置在夹持杆和吸尘箱之间，用于向伸缩管内输入空气。

本申请再进一步的技术方案：所述排气结构包括抵触板以及若干个气囊；

所述抵触板滑动贯穿夹持杆且两者之间弹性连接，若干个所述气囊等距设置在夹持杆内且位于抵触板的移动路径上，若干个所述气囊和伸缩管连通。

一种基于自动化水表加工的组装方法，包括上述技术方案中所述的组装设备，所述组装方法具体步骤如下：

S100：通过将水表上的管道零件放置在加工台上，通过控制箱控制固定模块工作能够对管道零件进行夹持固定工作；

S200：通过控制检测模块工作能够对管道零件在加工台上的具体位置进行检测工作并反馈给控制箱，控制箱根据管道零件的具体位置能够控制三号电动伸缩杆伸缩从而调节顶座以及装配组件的位置，使得装配组件处于管道零件上用于安装水表的预留位置的正上方；

S300：最后，依次利用装配组件将密封环和水表表盘和管道零件装配，从而实现整个水表的安装生产工作。

采用本发明实施例提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本发明实施例通过设置检测模块，能够检测固定夹持在加工台上的管道零件的具体位置，并且根据管道零件的具体位置控制三号电动伸缩杆伸缩，使得装配组件正好处于管道零件上的预留安装位置的正上方，装配组件能够依次将密封环以及水表表盘安装在管道零件上，同时能够利用联动的机械结构，使得装配组件在夹持密封环或者水表表盘的过程中，实现对管道零件、密封环或者水表表盘的表面灰尘进行清除工作，避免灰尘对水表的装配过程造成影响，进一步提高了对水表各个零件之间的装配精度。

附图说明

图1为本发明实施例中基于自动化水表加工的组装设备的结构示意图；

图2为本发明实施例中基于自动化水表加工的组装设备中安装系统的结构示意图；

图3为本发明实施例中基于自动化水表加工的组装设备中检测模块的结构示意图；

图4为本发明实施例中基于自动化水表加工的组装设备中A处放大的结构示意图；

图5为本发明实施例中基于自动化水表加工的组装设备中装配组件的结构示意图；

图6为本发明实施例中基于自动化水表加工的组装设备中夹持模块的结构示意图；

图7为本发明实施例中基于自动化水表加工的组装设备中排气结构的结构示意图；

图8为本发明实施例中基于自动化水表加工的组装设备中吸尘箱的局部剖视图。

示意图中的标号说明：

1-机箱、2-万向轮、3-封堵门、4-顶座、5-控制箱、6-加工台、7-夹板、8-一号电动伸缩杆、9-检测箱、10-二号电动伸缩杆、11-检测板、12-弹簧、13-收纳槽、14-推臂、15-滑块、16-导电块、17-电阻条、18-吸尘箱、19-伸缩管、20-三号电动伸缩杆、21-支撑板、22-液压缸、23-螺纹杆、24-步进电机、25-齿轮、26-齿条、27-转盘、28-连接环、29-移动块、30-防护箱、31-夹持杆、32-抵触板、33-空心管、34-卡轴、35-滑动座、36-四号电动伸缩杆、37-气囊、38-排尘腔、39-负压流道、40-吸尘腔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围，下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

请参阅图1-图8，本申请的一个实施例中，一种基于自动化水表加工的组装设备，包括机箱1、若干个万向轮2、封堵门3、顶座4以及控制箱5，若干个所述万向轮2对称设置在机箱1上，所述封堵门3活动设置在机箱1上，所述控制箱5设置在机箱1上，所述顶座4活动设置在机箱1的一侧，所述组装设备还包括：

支撑板21，数量为一组且对称活动设置在机箱1上，所述顶座4设置在支撑板21上；

三号电动伸缩杆20，数量为若干个，所述三号电动伸缩杆20设置在机箱1上且其活动端和支撑板21连接；

安装系统，设置在机箱1上且与三号电动伸缩杆20电性连接，用于安装固定水表的管道零件，所述安装系统检测管道零件的具体位置并控制三号电动伸缩杆20伸缩；以及

装配组件，设置在顶座4上，用于将密封环和水表表盘固定安装在管道零件上；其中

所述安装系统包括：

加工台6，设置在机箱1上；

固定模块，设置在加工台6上，用于夹持固定管道零件；以及

检测模块，活动设置在机箱1上，用于检测管零件的具体位置并控制三号电动伸缩杆20伸缩。

在本实施例中示例性的，所述固定模块包括夹板7以及一号电动伸缩杆8；

所述夹板7的数量为一组且对称活动设置在加工台6上，所述一号电动伸缩杆8的数量和夹板7的数量相同，所述一号电动伸缩杆8设置在加工台6上且其活动端和夹板7连接。

需要特别说明的是，本实施例中的夹板7的位置并非局限于上述的一号电动伸缩杆8来调节，还可以采用线性电机或者气缸的方式代替，在此不做；一一列举。

在实际应用时，通过将水表上的管道零件放置在加工台6上，通过控制箱5控制一号电动伸缩杆8通电伸长，从而能够带动夹板7之间相向运动，实现对管道零件的夹持固定工作；通过控制检测模块工作能够对管道零件在加工台6上的具体位置进行检测工作并反馈给控制箱5，控制箱5根据管道零件的具体位置能够控制三号电动伸缩杆20伸缩从而调节顶座4以及装配组件的位置，使得装配组件处于管道零件上用于安装水表的预留位置的正上方；最后，依次利用装配组件将密封环和水表表盘和管道零件装配，从而实现整个水表的安装生产工作。

请参阅图1-图4，作为本申请另一个优选的实施例，所述检测模块包括：

检测箱9，活动设置在机箱1上；

二号电动伸缩杆10，数量为若干个且设置在机箱1上，所述二号电动伸缩杆10的活动端和检测箱9连接；

检测板11，所述检测箱9内等距成型有若干个收纳槽13，每个所述收纳槽13内均活动设置有检测板11，所述检测板11通过弹性件和收纳槽13连接，所述检测板11位于夹板7的一侧；以及

检测单元，设置在检测板11和检测箱9之间，用于测量检测板11和管道零件抵触时产生的位移量。

在本实施例中示例性的，所述检测单元包括推臂14、滑块15、导电块16以及电阻条17；

所述滑块15活动设置在收纳槽13内，所述推臂14活动连接在滑块15和检测板11之间，所述导电块16设置在滑块15上，所述电阻条17设置在收纳槽13内且位于导电块16的移动路径上，所述电阻条17、导电块16以及三号电动伸缩杆20之间电性连接。

非限制性的，所述检测板11的位置并非局限于上述的导电块16和电阻条17的方式来测量，还可以采用红外线测距传感器或者激光测距传感器的方式代替，在此不做一一列举，只要能够实现对检测板11的位置进行检测即可。

另外，所述弹性件可以为弹簧12、弹片或者弹性钢板结构，在本实施例中，所述弹性件优选为弹簧12，所述弹簧12连接在检测板11和收纳槽13之间，至于弹簧12的具体型号参数可以根据实际情况做出最佳的选择，在此不做具体限定。

在通过夹板7对管道零件进行夹持固定工作时，由于人工手动摆放存在误差，通过控制箱5控制二号电动伸缩杆10收缩，从而使得检测箱9以及检测板11朝管道零件的方向移动，由于管道零件上用于安装水表表盘的预留位置成圆形，因此不同检测板11和管道零件抵触时发生的位移不同，检测板11发生位移时能够利用推臂14控制滑块15移动，从而根据导电块16和电阻条17上的接触位置来得到检测板11的移动距离，最终控制箱5根据二号电动伸缩杆10的伸缩距离以及不同位置的检测板11的位移量能够判断出管道零件的预留位置在加工台6上的具体位置，从而控制三号电动伸缩杆20伸缩，带动顶座4以及安装板移动，从而使得装配组件正好处于管道零件的预留位置的正上方，从而提高了对水表的装配精度。

请参阅图1、图5以及图6，作为本申请另一个优选的实施例，所述装配组件包括：

转盘27，活动设置在顶座4的一侧，所述转盘27上设置有防护箱30；

液压缸22，数量为若干个且环布在顶座4上；

连接环28，设置在防护箱30上，所述连接环28上滑动且环布有若干个移动块29，所述移动块29和液压缸22的活动端连接；

驱动模块，设置在顶座4上且与转盘27连接，用于控制转盘27转动；以及

夹持模块，设置在转盘27上，用于夹持固定密封环和水表表盘。

在本实施例的一个具体情况中，所述驱动模块包括齿轮25、齿条26、螺纹杆23、动力元件、空心管33以及卡轴34；

所述空心管33设置在防护箱30上，所述卡轴34活动设置在顶座4上，所述空心管33内成型有与卡轴34相配合的卡槽，所述齿轮25活动设置在顶座4上且与卡轴34连接，所述齿条26活动设置在顶座4上且与齿轮25相啮合，所述螺纹杆23活动设置在顶座4上且与齿条26螺纹配合，所述动力元件设置在顶座4上且其输出端和螺纹杆23连接。

需要特别说明的是，所述动力元件可以为步进电机24或者伺服电机，在本实施例中，所述动力元件优选为步进电机24，所述步进电机24设置在顶座4上且其输出端和螺纹杆23连接，至于步进电机24的具体型号参数可以根据实际情况做出最佳的选择，在此不做具体限定。

在本实施例的另一个具体情况中，所述夹持模块包括滑动座35、夹持杆31以及四号电动伸缩杆36；

所述滑动座35的数量为若干个且环布在转盘27上，所述转盘27上成型有与滑动座35滑动配合的导轨，所述四号电动伸缩杆36的数量和滑动座35相同且环布在转盘27上，所述四号电动伸缩杆36的活动端和滑动座35连接。

在实际应用时，通过将密封环套设在若干个夹持杆31的外侧或者将水表表盘放置在若干个夹持杆31的内侧，通过控制箱5控制四号电动伸缩杆36伸缩，从而带动滑动座35以及夹持杆31沿着导轨运动，从而对密封环以及水表表盘进行夹持固定工作，通过控制液压缸22使得密封环以及水表表盘依次放在管道零件的预留安装位置上，然后通过控制步进电机24通电转动，带动螺纹杆23转动，在螺纹杆23和齿条26之间的螺纹配合作用下，带动齿条26沿着顶座4移动，并且在齿条26和齿轮25之间的啮合作用下，带动卡轴34以及转盘27转动，从而能够在安装水表表盘的过程中将水表表盘的内螺纹和管道零件的外螺纹配合，从而将水表表盘固定安装在管道零件上，完成装配工作。

请参阅图1、图5、图6、图7以及图8，作为本申请另一个优选的实施例，所述装配组件还包括吸尘模块，设置在顶座4和支撑板21之间，用于吸收水表零件表面附着的灰尘；其中

所述吸尘模块包括：

吸尘箱18，数量为一组且对称设置在支撑板21上，所述吸尘箱18内成型有排尘腔38和吸尘腔40，所述排尘腔38和吸尘腔40之间通过若干个负压流道39连通；

储尘箱，设置在支撑板21上且与排尘腔38连通；

伸缩管19，设置在支撑板21上，所述伸缩管19的一端和吸尘箱18内的排尘腔38连通；以及

排气结构，设置在夹持杆31和吸尘箱18之间，用于向伸缩管19内输入空气。

在本实施例中示例性的，所述排气结构包括抵触板32以及若干个气囊37；

所述抵触板32滑动贯穿夹持杆31且两者之间弹性连接，若干个所述气囊37等距设置在夹持杆31内且位于抵触板32的移动路径上，若干个所述气囊37和伸缩管19连通。

需要特别说明的是，本实施例中并非局限于上述的排气结构来向排尘腔38内输入气流，还可以直接采用风机或者气泵的方式代替，在此不做一一列举。

在夹持杆31朝密封环的内壁或者水表表盘的外壁方向移动时，能够使得来抵触板32和密封环的内壁或者水表表盘的外壁直接接触，使得抵触板32对气囊37进行挤压，气囊37受压时能够将气囊37内的气体挤入伸缩管19内，伸缩管19内的气流顺着排尘腔38排入储尘箱内，空气在排尘箱内高速流动时能够在负压流道39内产生负压，从而使得吸尘腔40内的空气抽入排尘腔38内并最终排入储尘箱内，从而能够实现将水表零件表面的灰尘排入储尘箱内，实现对水表零件的自动清洁工作，避免灰尘影响管道零件、密封环以及水表表盘之间的装配效果。

请参阅图1-图8，本申请的另一个实施例中，一种基于自动化水表加工的组装方法，包括上述实施例中所述的组装设备，所述组装方法具体步骤如下：

S100：通过将水表上的管道零件放置在加工台6上，通过控制箱5控制固定模块工作能够对管道零件进行夹持固定工作；

S200：通过控制检测模块工作能够对管道零件在加工台6上的具体位置进行检测工作并反馈给控制箱5，控制箱5根据管道零件的具体位置能够控制三号电动伸缩杆20伸缩从而调节顶座4以及装配组件的位置，使得装配组件处于管道零件上用于安装水表的预留位置的正上方；

S300：最后，依次利用装配组件将密封环和水表表盘和管道零件装配，从而实现整个水表的安装生产工作。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种基于自动化水表加工的组装设备，包括机箱、若干个万向轮、封堵门、顶座以及控制箱，若干个所述万向轮对称设置在机箱上，所述封堵门活动设置在机箱上，所述控制箱设置在机箱上，所述顶座活动设置在机箱的一侧，其特征在于，所述组装设备还包括：

支撑板，数量为一组且对称活动设置在机箱上，所述顶座设置在支撑板上；

三号电动伸缩杆，数量为若干个，所述三号电动伸缩杆设置在机箱上且其活动端和支撑板连接；

安装系统，设置在机箱上且与三号电动伸缩杆电性连接，用于安装固定水表的管道零件，所述安装系统检测管道零件的具体位置并控制三号电动伸缩杆伸缩；以及

装配组件，设置在顶座上，用于将密封环和水表表盘固定安装在管道零件上；其中

所述安装系统包括：

加工台，设置在机箱上；

固定模块，设置在加工台上，用于夹持固定管道零件；以及

检测模块，活动设置在机箱上，用于检测管零件的具体位置并控制三号电动伸缩杆伸缩；

所述检测模块包括：

检测箱，活动设置在机箱上；

二号电动伸缩杆，数量为若干个且设置在机箱上，所述二号电动伸缩杆的活动端和检测箱连接；

检测板，所述检测箱内等距成型有若干个收纳槽，每个所述收纳槽内均活动设置有检测板，所述检测板通过弹性件和收纳槽连接，所述检测板位于夹板的一侧；以及

检测单元，设置在检测板和检测箱之间，用于测量检测板和管道零件抵触时产生的位移量；

所述检测单元包括推臂、滑块、导电块以及电阻条；

所述滑块活动设置在收纳槽内，所述推臂活动连接在滑块和检测板之间，所述导电块设置在滑块上，所述电阻条设置在收纳槽内且位于导电块的移动路径上，所述电阻条、导电块以及三号电动伸缩杆之间电性连接；

所述装配组件包括：

转盘，活动设置在顶座的一侧，所述转盘上设置有防护箱；

液压缸，数量为若干个且环布在顶座上；

连接环，设置在防护箱上，所述连接环上滑动且环布有若干个移动块，所述移动块和液压缸的活动端连接；

驱动模块，设置在顶座上且与转盘连接，用于控制转盘转动；以及

夹持模块，设置在转盘上，用于夹持固定密封环和水表表盘；

所述驱动模块包括齿轮、齿条、螺纹杆、动力元件、空心管以及卡轴；

所述空心管设置在防护箱上，所述卡轴活动设置在顶座上，所述空心管内成型有与卡轴相配合的卡槽，所述齿轮活动设置在顶座上且与卡轴连接，所述齿条活动设置在顶座上且与齿轮相啮合，所述螺纹杆活动设置在顶座上且与齿条螺纹配合，所述动力元件设置在顶座上且其输出端和螺纹杆连接；

所述夹持模块包括滑动座、夹持杆以及四号电动伸缩杆；

所述滑动座的数量为若干个且环布在转盘上，所述转盘上成型有与滑动座滑动配合的导轨，所述四号电动伸缩杆的数量和滑动座相同且环布在转盘上，所述四号电动伸缩杆的活动端和滑动座连接；

所述装配组件还包括吸尘模块，设置在顶座和支撑板之间，用于吸收水表零件表面附着的灰尘；其中

所述吸尘模块包括：

吸尘箱，数量为一组且对称设置在支撑板上，所述吸尘箱内成型有排尘腔和吸尘腔，所述排尘腔和吸尘腔之间通过若干个负压流道连通；

储尘箱，设置在支撑板上且与排尘腔连通；

伸缩管，设置在支撑板上，所述伸缩管的一端和吸尘箱内的排尘腔连通；以及

排气结构，设置在夹持杆和吸尘箱之间，用于向伸缩管内输入空气；

所述排气结构包括抵触板以及若干个气囊；

所述抵触板滑动贯穿夹持杆且两者之间弹性连接，若干个所述气囊等距设置在夹持杆内且位于抵触板的移动路径上，若干个所述气囊和伸缩管连通。

2.根据权利要求1所述的基于自动化水表加工的组装设备，其特征在于，所述固定模块包括夹板以及一号电动伸缩杆；

所述夹板的数量为一组且对称活动设置在加工台上，所述一号电动伸缩杆的数量和夹板的数量相同，所述一号电动伸缩杆设置在加工台上且其活动端和夹板连接。

3.一种基于自动化水表加工的组装方法，包括权利要求1所述的基于自动化水表加工的组装设备，其特征在于，所述组装方法具体步骤如下：

S100：通过将水表上的管道零件放置在加工台上，通过控制箱控制固定模块工作能够对管道零件进行夹持固定工作；

S200：通过控制检测模块工作能够对管道零件在加工台上的具体位置进行检测工作并反馈给控制箱，控制箱根据管道零件的具体位置能够控制三号电动伸缩杆伸缩从而调节顶座以及装配组件的位置，使得装配组件处于管道零件上用于安装水表的预留位置的正上方；

S300：最后，依次利用装配组件将密封环和水表表盘和管道零件装配，从而实现整个水表的安装生产工作。