CN220689898U - 用于清洗卧式长管换热器管束的行走机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于清洗卧式长管换热器管束的行走机构，包括：导轨，其的侧部设置有齿条，所述导轨沿其长度方向设置有导轨槽；移动机构，其包括移动架、步进电机、齿轮和滑轮，所述滑轮可转动的设置在移动架上，所述滑轮可滑动的设置在导轨槽中，所述步进电机设置在所述移动架上，所述齿轮设置在所述步进电机的输出轴上，所述齿轮与所述齿条相啮合；控制机构，其包括两个超声波传感器和控制装置，两个所述超声波传感器水平设置在所述移动架上，并与卧式长管换热器的管束端部相对，所述控制装置与所述超声波传感器、步进电机电性连接。本实用新型能够精准的将移动机构移动至换热管的管口位置，以便清洗装置对换热管的清洗。

Description

用于清洗卧式长管换热器管束的行走机构

技术领域

本实用新型属于管式换热领域。更具体地说，本实用新型涉及一种用于清洗卧式长管换热器管束的行走机构。

背景技术

换热器在长时间使用后，换热器中的换热管束内壁上会沉淀积累一层污垢等杂质，影响换热器的换热效率。故需要对换热管束的内壁进行清洗以提高换热效率。专利公开号为CN206944813U的专利申请公开了一种套管换热器水力半自动清洗装置，其通过将旋转喷头安装于换热器管道对管道进行清洗。该技术在清洗完一根换热管后，需要操作人员将喷头移动至另一换热管以完成另一根换热管的清洗，自动化程度较低。因此，设计一种能移动喷头的行走机构，使得喷头在清洗完一根换热管道后，可将喷头移动至下一根待清洗换热管道，将能增加清洗的自动化程度。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型的一个目的是提供一种用于清洗卧式长管换热器管束的行走机构，其能够在清洗完一根换热管后，移动喷头至下一根待清洗换热管的管口，以为清洗装置的自动化设计提供基础。

为了实现本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种用于清洗卧式长管换热器管束的行走机构，其包括：

导轨，其的侧部设置有齿条，所述导轨沿其长度方向设置有导轨槽；

移动机构，其包括移动架、步进电机、齿轮和滑轮，所述滑轮可转动的设置在移动架上，所述滑轮可滑动的设置在导轨槽中，所述步进电机设置在所述移动架上，所述齿轮设置在所述步进电机的输出轴上，所述齿轮与所述齿条相啮合；

控制机构，其包括两个超声波传感器和控制装置，两个所述超声波传感器水平设置在所述移动架上，并与卧式长管换热器的管束端部相对，所述控制装置与所述超声波传感器、步进电机电性连接。

优选的是，两个所述超声波传感器通过调节装置设置在所述移动架上；

所述调节装置包括：

调节板，其中部设置有长条形凹槽，所述调节板与所述移动架固定连接；

滑块，所述滑块均可滑动的设置在所述长条形凹槽中，所述滑块的中部设置有螺纹孔，一个所述超声波传感器设置在所述滑块上，另一个超声波传感器设置在调节板上；

调节丝杆，其贯穿所述长条形凹槽，所述调节丝杆与所述螺纹孔螺纹连接以驱动滑块在长条形凹槽中滑动。

优选的是，所述长条形凹槽中可滑动的设置有两块滑块，所述调节丝杆的一端设置有正向螺纹，所述调节丝杆的另一端设置有反向螺纹，两块滑块与所述调节丝杆螺纹连接以使调节丝杆转动时，两块滑块相向或向背运动。

优选的是，所述移动架的下方设置有急停机构，所述急停机构包括气缸和摩擦块，所述气缸设置在所述移动架的下方，所述摩擦块设置在气缸的活动部，其中，控制装置控制步进电机停止工作时，控制装置控制气缸伸长，摩擦块抵接在轨道的内壁以使移动架急停。

本实用新型至少包括以下有益效果：

第一、本实用新型通过控制装置判断超声波传感器的信号，控制步进电机的工作或停止，以实现移动架在换热管管道口的自动停止。

第二、本实用新型通过设置急停机构，避免了步进电机停止工作后，移动机构在惯性的作用下继续向前移动，增加了移动机构移动的精确度。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型一个实施的主视结构示意图；

图2为本实用新型一个实施例的俯视结构示意图；

图3为本实用新型调节装置的结构示意图。

1、导轨；2、移动架；3、步进电机；4、齿轮；5、摩擦块；6、气缸；7、换热管；8、喷头；9、收管机；10、水管；11、送管装置；12、滑轮；13、超声波传感器；14、调节板；15、长条形凹槽；16、滑块；17、调节丝杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，本实用新型提供一种用于清洗卧式长管换热器管束的行走机构，其包括：

导轨1，其的侧部设置有齿条，所述导轨1沿其长度方向设置有导轨1槽；

移动机构，其包括移动架2、步进电机3、齿轮4和滑轮12，所述滑轮12可转动的设置在移动架2上，所述滑轮12可滑动的设置在导轨1槽中，所述步进电机3设置在所述移动架2上，所述齿轮4设置在所述步进电机3的输出轴上，所述齿轮4与所述齿条相啮合；

控制机构，其包括两个超声波传感器13和控制装置，两个所述超声波传感器13水平设置在所述移动架2上，并与卧式长管换热器的管束端部相对，所述控制装置与所述超声波传感器13、步进电机3电性连接。

本技术方案中，导轨1可设置在支架上或者设置在可移动的车辆上，清洗装置设置在移动架2上，如采用现有技术CN206944813U的清洗装置，即将收管机9安装在移动架2上以实现对水管10的卷扬。需要对卧式换热器的阵列式设置的换热器管束进行清洗时，如现有技术CN215598172U中图示的换热器，将换热器管束移动至清洗装置前，导轨的长度方向沿着换热器管束的分布方向，并使换热器管束的端部与清洗装置上的喷头8位置相对，移动架2上的送管装置11将喷头8送入换热器管道内，喷头8喷出高压水以将换热器管道内的结垢冲落；喷头8运动至换热器管道的末端时，送管装置11配合收管机9将水管10缠绕在收管机9上。送管装置11可包括托板和驱动轮组，托板与移动架2固定连接，并位于换热管7道的下方，驱动轮组设置在托板上，驱动轮组夹持水管10以实现水管10的伸缩。喷头收回至托板上。随后控制装置控制步进电机3工作以驱动移动架2移动，以使清洗装置中的喷头8与下根换热管7的管口相对。其中，控制装置根据超声波传感器13的信号控制步进电机3的工作，具体的，调节两个超声波传感器13在移动架2上的位置，以使两个超声波传感器13的距离略小于换热管7的内径，超声波传感器13在移动架2上移动的过程中，两个超声波传感器13均发出超声波信号，并接收其反射的信号，由于换热管7管束的端部设置有连接板，使得超声波信号射到连接板上反射的时间小于超声波信号射到换热管7内反射信号的时间，故当两个超声波信号的反馈时间均大于射到连接板上的反馈时间时，控制装置控制步进电机3停止工作，以使移动架2停止在下一根换热管7的管口正前方，托板上的喷头8与换热管7的管口位置相对。行走机构可实现将清洗装置移动至每一根并排设置的换热管的管口前方，便于清洗装置对换热管的清洗。

在另一种技术方案中，两个所述超声波传感器13通过调节装置设置在所述移动架2上；

所述调节装置包括：

调节板14，其中部设置有长条形凹槽15，所述调节板14与所述移动架2固定连接；

滑块16，所述滑块16均可滑动的设置在所述长条形凹槽15中，所述滑块16的中部设置有螺纹孔，一个所述超声波传感器13设置在所述滑块16上，另一个超声波传感器13设置在调节板14上；

调节丝杆17，其贯穿所述长条形凹槽15，所述调节丝杆17与所述螺纹孔螺纹连接以驱动滑块16在长条形凹槽15中滑动。

本技术方案通过设置调节装置调节两个超声波传感器13的距离，以使其能够适用于不同管径的换热管7。

在另一种技术方案中，所述长条形凹槽15中可滑动的设置有两块滑块16，所述调节丝杆17的一端设置有正向螺纹，所述调节丝杆17的另一端设置有反向螺纹，两块滑块16与所述调节丝杆17螺纹连接以使调节丝杆17转动时，两块滑块16相向或向背运动。

本技术方案通过调节丝杆17调节两块滑块16在凹槽中的相向或向背运动，有助于加快调节速度。

在另一种技术方案中，所述移动架2的下方设置有急停机构，所述急停机构包括气缸6和摩擦块5，所述气缸6设置在所述移动架2的下方，所述摩擦块5设置在气缸6的活动部，其中，控制装置控制步进电机3停止工作时，控制装置控制气缸6伸长，摩擦块5抵接在轨道的内壁以使移动架2停止运动。

本技术方案中，通过设置急停机构，避免在步进电机3停止工作后，移动机构在惯性作用下发生继续向前移动，使得行走机构的移动位置更加的精准，移动机构移动时，气缸收缩，摩擦块远离导轨。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (4)

1.用于清洗卧式长管换热器管束的行走机构，其特征在于，包括：

导轨，其的侧部设置有齿条，所述导轨沿其长度方向设置有导轨槽；

移动机构，其包括移动架、步进电机、齿轮和滑轮，所述滑轮可转动的设置在移动架上，所述滑轮可滑动的设置在导轨槽中，所述步进电机设置在所述移动架上，所述齿轮设置在所述步进电机的输出轴上，所述齿轮与所述齿条相啮合；

控制机构，其包括两个超声波传感器和控制装置，两个所述超声波传感器水平设置在所述移动架上，并与卧式长管换热器的管束端部相对，所述控制装置与所述超声波传感器、步进电机电性连接。

2.根据权利要求1所述的用于清洗卧式长管换热器管束的行走机构，其特征在于，两个所述超声波传感器通过调节装置设置在所述移动架上；

所述调节装置包括：

调节板，其中部设置有长条形凹槽，所述调节板与所述移动架固定连接；

滑块，所述滑块均可滑动的设置在所述长条形凹槽中，所述滑块的中部设置有螺纹孔，一个所述超声波传感器设置在所述滑块上，另一个超声波传感器设置在调节板上；

调节丝杆，其贯穿所述长条形凹槽，所述调节丝杆与所述螺纹孔螺纹连接以驱动滑块在长条形凹槽中滑动。

3.根据权利要求2所述的用于清洗卧式长管换热器管束的行走机构，其特征在于，所述长条形凹槽中可滑动的设置有两块滑块，所述调节丝杆的一端设置有正向螺纹，所述调节丝杆的另一端设置有反向螺纹，两块滑块与所述调节丝杆螺纹连接以使调节丝杆转动时，两块滑块相向或向背运动。

4.根据权利要求1所述的用于清洗卧式长管换热器管束的行走机构，其特征在于，所述移动架的下方设置有急停机构，所述急停机构包括气缸和摩擦块，所述气缸设置在所述移动架的下方，所述摩擦块设置在气缸的活动部，其中，控制装置控制步进电机停止工作时，控制装置控制气缸伸长，摩擦块抵接在轨道的内壁以使移动架急停。