CN220195824U - 一种管道清洁机器人装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管道清洁机器人装置，包括连接板和多个刷板，所述连接板与刷板之间设有调节机构，所述调节机构包括用于调节刷板位置的交叉组件，所述连接板的一侧设有电动机，所述连接板内开设有空腔，所述电动机通过支架与连接板固定连接，所述电动机的输出端固定连接有转动轴，本实用新型采用滑动第二滑块通过连接件带动连杆移动，通过调节两个交叉设置连杆之间的角度控制刷板与连接板之间的距离，从而实现清洁不同半径管道的效果，采用十字板带动多个调节机构调节刷板与连接板之间的距离，在通过电动液压缸控制十字板移动，从而实现调节多个刷板的效果，通过多个刷板同时对管道进行清洁，增大清洁的强度，提高清洁的效率。

Description

一种管道清洁机器人装置

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种管道清洁机器人装置。

背景技术

管道的快速发展为我们带来了很多的便利，但是我们在使用管道的时候我们也不断的遇到各种各样的问题。例如管道生锈、管道堵塞，同时管道所处的环境不是工作人员可以轻松进入并进行工作的，所以1978年科学人员首次提出管道机器人的想法，利用小型的管道机器人代替工作人员进入管道进行管道检测、管道除尘、管道除锈等工作，为生产工作安全带来了保障，管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统，现在大多数管道清洁装置只能清洁管道内壁，无法适用于不同半径的管道。

为此，我们设计了一种管道清洁机器人装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中无法对不同半径的管道进行清洁的问题，而提出的一种管道清洁机器人装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种管道清洁机器人装置，包括连接板和多个刷板，所述连接板与刷板之间设有调节机构，所述调节机构包括用于调节刷板位置的交叉组件，所述连接板的一侧设有电动机，所述连接板内开设有空腔，所述电动机通过支架与连接板固定连接，所述电动机的输出端固定连接有转动轴，且转动轴贯穿连接板伸入空腔内。

优选地，所述连接板上开设有滑槽，所述滑槽上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的两侧固定连接有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和第二限位板紧贴连接板滑动。

优选地，所述刷板上对称设有挡板，两个所述挡板之间设有两个导向杆。

优选地，所述调节机构还包括：

第一滑块，所述第一滑块在导向杆上滑动；

固定块，所述固定块与挡板固定连接；

固定板，所述固定板与连接板固定连接；

所述交叉组件包括两个交叉设置的连杆，所述交叉组件一端通过连接件分别与第一限位板和固定板转动连接，所述交叉组件另一端分别与第一滑块和固定块转动连接。

优选地，多个所述第二限位板之间通过十字板固定连接，所述连接板内设有电动液压缸，且电动液压缸的输出端与十字板固定连接。

优选地，所述转动轴贯穿连接板与电动液压缸固定。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型采用滑动第二滑块通过连接件带动连杆移动，通过调节两个交叉设置连杆之间的角度控制刷板与连接板之间的距离，从而实现清洁不同半径管道的效果。

2、本实用新型采用十字板带动多个调节机构调节刷板与连接板之间的距离，在通过电动液压缸控制十字板移动，从而实现调节多个刷板的效果，通过多个刷板同时对管道进行清洁，增大清洁的强度，提高清洁的效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种管道清洁机器人装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种管道清洁机器人装置的主视图；

图3为本实用新型提出的一种管道清洁机器人装置的结构剖面；

图4为本实用新型提出的一种管道清洁机器人装置的另一角度结构剖面图。

图中：1、电动机；2、支架；3、转动轴；4、固定板；5、刷板；6、连接件；7、第一限位板；8、连接板；9、挡板；10、第一滑块；11、导向杆；12、连杆；13、固定块；14、十字板；15、第二滑块；16、第二限位板；17、电动液压缸。

具体实施方式

参照图1-图4，一种管道清洁机器人装置，包括连接板8和多个刷板5，连接板8与刷板5之间设有调节机构，调节机构包括用于调节刷板5位置的交叉组件，连接板8的一侧设有电动机1，连接板8内开设有空腔，电动机1通过支架2与连接板8固定连接，电动机1的输出端固定连接有转动轴3，且转动轴3贯穿连接板8伸入空腔内。

参照图3和图4所示，连接板8上开设有滑槽，滑槽上滑动连接有第二滑块15，第二滑块15的两侧固定连接有第一限位板7和第二限位板16，第一限位板7和第二限位板16紧贴连接板8滑动，通过第一限位板7和第二限位板16限制第二滑块15的移动方向，使得第二滑块15只在滑槽内滑动，避免第二滑块15从滑槽内脱落影响对刷板5的调节。

参照图1所示，刷板5上对称设有挡板9，两个挡板9之间设有两个导向杆11，通过导向杆11为第一滑块10的滑动做导向，并且两个导向杆11可限制第一滑块10转动，保证装置的稳定性，挡板9不仅能起到固定导向杆11的作用，还可限制第一滑块10的移动距离，避免第一滑块10从导向杆11上脱落，影响调节机构的正常运作。

参照图1和图2所示，调节机构还包括第一滑块10，第一滑块10在导向杆11上滑动；调节机构还包括固定块13，固定块13与挡板9固定连接；调节机构还包括固定板4，固定板4与连接板8固定连接；通过设置固定块13和固定板4固定一个连杆12的位置，方便调节连杆12之间的角度，若不固定一个连杆12的位置，移动第二滑块15时可能会带动两个连杆12同时移动，从而无法实现对两个连杆12之间的角度调节。

交叉组件包括两个交叉设置的连杆12，交叉组件一端通过连接件6分别与第一限位板7和固定板4转动连接，交叉组件另一端分别与第一滑块10和固定块13转动连接，通过调节两个交叉设置连杆12之间的角度控制刷板5与连接板8之间的距离，从而实现清洁不同半径管道的效果。

参照图3所示，多个第二限位板16之间通过十字板14固定连接，连接板8内设有电动液压缸17，且电动液压缸17的输出端与十字板14固定连接，转动轴3贯穿连接板8与电动液压缸17固定；通过十字板14带动多个调节机构调节刷板5与连接板8之间的距离，在通过电动液压缸17控制十字板14移动，从而实现调节多个刷板5的效果，启动电动机1通过转动轴3带动多个刷板5同时对管道进行清洁，增大清洁的强度，提高清洁的效率。

本实用新型工作原理如下：

启动电动液压缸17通过十字板14带动多个第二滑块15移动，第二滑块15通过连接件6带动连杆12移动，通过调节两个交叉设置连杆12之间的角度控制刷板5与连接板8之间的距离，从而实现清洁不同半径管道的效果，通过移动十字板14同时调节多个刷板5，启动电动机1带动多个刷板5在管道内壁转动，达到清洁管道的目的。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种管道清洁机器人装置，包括连接板(8)和多个刷板(5)，其特征在于，所述连接板(8)与刷板(5)之间设有调节机构，所述调节机构包括用于调节刷板(5)位置的交叉组件，所述连接板(8)的一侧设有电动机(1)，所述连接板(8)内开设有空腔，所述电动机(1)通过支架(2)与连接板(8)固定连接，所述电动机(1)的输出端固定连接有转动轴(3)，且转动轴(3)贯穿连接板(8)伸入空腔内。

2.根据权利要求1所述的一种管道清洁机器人装置，其特征在于，所述连接板(8)上开设有滑槽，所述滑槽上滑动连接有第二滑块(15)，所述第二滑块(15)的两侧固定连接有第一限位板(7)和第二限位板(16)，所述第一限位板(7)和第二限位板(16)紧贴连接板(8)滑动。

3.根据权利要求1所述的一种管道清洁机器人装置，其特征在于，所述刷板(5)上对称设有挡板(9)，两个所述挡板(9)之间设有两个导向杆(11)。

4.根据权利要求1所述的一种管道清洁机器人装置，其特征在于，所述调节机构还包括：

第一滑块(10)，所述第一滑块(10)在导向杆(11)上滑动；

固定块(13)，所述固定块(13)与挡板(9)固定连接；

固定板(4)，所述固定板(4)与连接板(8)固定连接；

所述交叉组件包括两个交叉设置的连杆(12)，所述交叉组件一端通过连接件(6)分别与第一限位板(7)和固定板(4)转动连接，所述交叉组件另一端分别与第一滑块(10)和固定块(13)转动连接。

5.根据权利要求2所述的一种管道清洁机器人装置，其特征在于，多个所述第二限位板(16)之间通过十字板(14)固定连接，所述连接板(8)内设有电动液压缸(17)，且电动液压缸(17)的输出端与十字板(14)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种管道清洁机器人装置，其特征在于，所述转动轴(3)贯穿连接板(8)与电动液压缸(17)固定。